CN113246381A - 一种塑料托盘固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料托盘固定装置，包括设置在底部的机架，特点是：机架的上方竖直设置有托盘靠板，托盘靠板的两侧设置有用于将塑料托盘竖立固定在托盘靠板上的夹持机构，托盘靠板的一侧设置有用于检测塑料托盘是否到位的检测机构，检测机构与控制器连接，当检测到塑料托盘到位后控制夹持机构夹紧并启动机械手剪切料头，机架上设置有吹气机构和下料通道，吹气机构用于将机架的上表面的料头吹落，下料通道用于将掉落的料头收集并排出，优点是：能够直接配合机械手剪切料头，实现塑料托盘的自动化高效生产，减少了后续机器人的动作，提高塑料托盘生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及塑料托盘自动化加工领域，尤其涉及一种塑料托盘固定装置。
背景技术
塑料托盘是一种应用于集装、堆放、搬运和运输等场所，作为货物或各类制品的水平放置单元，在工程领域和日常生活中应用广泛，需求量巨大。在工程领域其也可以与叉车、货架等物流设备配套使用。
现有的塑料托盘的生产过程中，基本采用以下方式：通过机械手从注塑机上将塑料托盘取出，放置到输送线上，流到固定位置后，再由机器人取走放置到水平固定平台上将其固定，然后机器人进行剪切料头、扔料头等操作。因此塑料托盘的生产过程中需要用到固定装置来配合动作的进行，但由于现有的水平固定平台，料头被剪切若掉落则不易清理，因此需要机器人扔料头等工序，动作较繁琐，生产周期较长，降低了塑料托盘的生产效率，不利于实现塑料托盘的高效性生产。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种塑料托盘固定装置，能够直接配合机械手剪切料头，实现塑料托盘的自动化高效生产，减少了后续机器人的动作，提高塑料托盘生产效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种塑料托盘固定装置，包括设置在底部的机架，所述的机架的上方竖直设置有托盘靠板，所述的托盘靠板的两侧设置有用于将塑料托盘竖立固定在所述的托盘靠板上的夹持机构，所述的托盘靠板的一侧设置有用于检测所述的塑料托盘是否到位的检测机构，所述的检测机构与控制器连接，当检测到所述的塑料托盘到位后控制所述的夹持机构夹紧并启动机械手剪切料头，所述的机架上设置有吹气机构和下料通道，所述的吹气机构用于将所述的机架的上表面的料头吹落，所述的下料通道用于将掉落的料头收集并排出。
在一些实施方式中，所述的托盘靠板的一侧竖向排列有若干个用于对所述的塑料托盘的一端进行定位的第一定位块，所述的托盘靠板的另一侧竖向排列有若干个用于对所述的塑料托盘的另一端进行定位的第二定位块，所述的第一定位块与所述的第二定位块在水平位置上一一对应，所述的第二定位块与所述的托盘靠板之间设置有用于调节所述的第二定位块的水平位置的定位调节机构。由此可以根据塑料托盘的规格设定好定位位置，从而利于塑料托盘的快速放置和固定。
在一些实施方式中，所述的夹持机构包括固定在所述的托盘靠板的竖直两侧的大力夹，所述的大力夹由气缸驱动打开或夹紧，夹紧时所述的大力夹的夹紧端与所述的塑料托盘的前端面贴合，所述的大力夹的夹紧端的内侧设置有橡胶垫。大力夹由气动控制，安装在靠板的两侧用于将塑料托盘夹紧，配合机械手剪切塑料托盘料头，设置橡胶垫能够在夹持时保护塑料托盘表面不受损坏。
在一些实施方式中，所述的检测机构包括光电检测器和安装支架，所述的光电检测器通过所述的安装支架固定在所述的托盘靠板的底部的前方，所述的光电检测器的检测端对准所述的塑料托盘的放置位的底部，用于检测所述的塑料托盘是否放置到位。将光电检测器安装在固定机架与托盘靠板的交接处，能够检测塑料托盘是否放置到位，从而控制夹持机构和料头剪切机构动作。
在一些实施方式中，所述的机架包括底板、支撑架和加强板，所述的底板固定在所述的支撑架的上方，所述的托盘靠板竖直设置在所述的底板的上方，所述的加强板设置在所述的托盘靠板的背面与所述的底板之间用于对所述的托盘靠板起支撑作用，所述的底板上开设有贯通的料头掉落口，所述的下料通道连接在所述的料头掉落口的下方，使掉落的料头都能被收集并排出，所述的下料通道倾斜设置，所述的吹气机构设置在所述的底板的上方靠近所述的托盘靠板处，吹气出口朝向所述的料头掉落口。该结构能够较好地将塑料托盘竖直固定，并配合机械手剪切料头，剪切下的料头自动通过掉落口落入下料通道中，少量掉落在机架上的料头也能通过吹气机构吹入下料通道中，从而保证底板上方无料头，不影响后续托盘的放置，保证生产节奏。
在一些实施方式中，所述的料头掉落口包括若干个朝向所述的托盘靠板延伸的外延开口，所述的外延开口的边沿与所述的托盘靠板的前端基本齐平。设置外延开口一方面不影响底板对塑料托盘的承载，另一方面便于剪切料头掉落下料通道中，保证生产质量和生产效率。
在一些实施方式中，所述的吹气机构包括设置在所述的底板的上方两侧的第一吹气装置以及设置在所述的底板的上方中部的第二吹气装置，所述的托盘靠板的底部开设有用于容纳所述的第二吹气装置的凹槽，所述的第一吹气装置和所述的第二吹气装置均包含多个吹气嘴，所述的吹气嘴朝向所述的底板的不同方向。由此能够多方向多位置进行吹气，保证底板上方无剪切后掉落的料头，不影响后续托盘的放置，保证生产质量和生产效率。
在一些实施方式中，在所述的底板的外周竖直设置有用于防止料头飞出的挡板。
在一些实施方式中，所述的支撑架的底部设置有用于对所述的机架起稳固作用的脚杯，所述的支撑架的侧部设置有与地面连接的用于对所述的机架起稳固作用的锁地角件。由此能进一步提高固定机架的强度和稳定性，保证与机械手配合时的稳固性。
在一些实施方式中，所述的定位调节机构包括多列间隔设置在所述的托盘靠板上的位置调节孔、开设在所述的第二定位块的相应位置的定位孔以及紧固件，所述的第二定位块通过所述的紧固件与所述的托盘靠板固定，通过所述的位置调节孔调节所述的第二定位块的水平位置。从而能够调节第二定位块与第一定位块之间的距离，即固定的塑料托盘的长度，因此能够适用于多种规格的塑料托盘使用，提高实用性。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置固定机架、竖直方向的托盘靠板、夹持机构、检测机构、下料装置及吹气装置，将注塑后取出的塑料托盘竖直放置，方便配合机械手剪切料头，料头自动掉落收集，无需额外的扔料头、清理等工序，从而提高塑料托盘的生产效率；本发明能够缩短后续机器人的工作时间，缩短整个生产周期，同时提高了塑料托盘质量稳定性和生产效率，实现塑料托盘高效性生产。
附图说明
图1为本发明一种塑料托盘固定装置一实施例的结构示意图；
图2为本发明一种塑料托盘固定装置一实施例的主视图；
图3为本发明一种塑料托盘固定装置隐藏塑料托盘后的结构示意图；
图4为本发明一种塑料托盘固定装置中的局部放大图。
其中，机架1，底板11，支撑架12，加强板13，料头掉落口14，外延开口141，挡板15，脚杯16，锁地角件17，托盘靠板2，第一定位块21，第二定位块22，位置调节孔23，定位孔24，凹槽25，塑料托盘3，夹持机构4，大力夹41，气缸42，夹紧端43，检测机构5，光电检测器51，安装支架52，吹气机构6，第一吹气装置61，第二吹气装置62，吹气嘴63，下料通道7。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明一种塑料托盘固定装置作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
实施例一
如图所示，一种塑料托盘固定装置，包括设置在底部的机架1，机架1的上方竖直设置有托盘靠板2，托盘靠板2的两侧设置有用于将塑料托盘3竖立固定在托盘靠板2上的夹持机构4，托盘靠板2的一侧设置有用于检测塑料托盘3是否到位的检测机构5，检测机构5与控制器连接，当检测到塑料托盘3到位后控制夹持机构4夹紧并启动机械手剪切塑料托盘表面的料头，机架1上设置有吹气机构6和下料通道7，吹气机构6用于将机架1的上表面的料头吹落，下料通道7用于将掉落的料头收集并排出。
实施例二
本实施例提出的一种塑料托盘固定装置，其在实施例一的基础上对托盘靠板的结构进行了进一步优化。本实施例中，托盘靠板2的一侧竖向排列有若干个用于对塑料托盘3的一端进行定位的第一定位块21，托盘靠板2的另一侧竖向排列有若干个用于对塑料托盘3的另一端进行定位的第二定位块22，第一定位块21与第二定位块22在水平位置上一一对应，第二定位块22与托盘靠板2之间设置有用于调节第二定位块22的水平位置的定位调节机构。
本实施例中，定位调节机构包括多列水平间隔设置在托盘靠板2上的位置调节孔23、开设在第二定位块22的相应位置的定位孔24以及紧固件，第二定位块22通过紧固件与托盘靠板2固定，通过位置调节孔23调节第二定位块22的水平位置，从而能够调节第二定位块22与第一定位块21之间的距离，即固定的塑料托盘3的长度，因此能够适用于多种规格的塑料托盘3使用。
实施例三
本实施例提出的一种塑料托盘固定装置，其在实施例一的基础上对夹持机构和检测机构的结构进行了进一步优化。本实施例中，夹持机构4包括固定在托盘靠板2的竖直两侧的大力夹41，大力夹41由气缸42驱动打开或夹紧，夹紧时大力夹的夹紧端43与塑料托盘3的前端面贴合，大力夹的夹紧端43的内侧设置有橡胶垫。本实施例中采用亚德客公司的大力夹，将其固定在托盘靠板2的相对两侧。
本实施例中，检测机构5包括光电检测器51和安装支架52，光电检测器51通过安装支架52固定在托盘靠板2的底部的前方，光电检测器51的检测端对准塑料托盘3的放置位的底部，用于检测塑料托盘3是否放置到位。
实施例四
本实施例提出的一种塑料托盘固定装置，其在实施例一的基础上对机架的结构进行了进一步优化。本实施例中，机架1包括底板11、支撑架12和加强板13，底板11固定在支撑架12的上方，托盘靠板2竖直设置在底板11的上方，加强板13设置在托盘靠板2的背面与底板11之间用于对托盘靠板2起支撑作用，底板11上开设有贯通的料头掉落口14，下料通道7连接在料头掉落口14的下方，使掉落的料头都能被收集并排出，下料通道7倾斜设置。吹气机构6设置在底板11的上方靠近托盘靠板2处，吹气出口朝向料头掉落口14。
实施例五
本实施例提出的一种塑料托盘固定装置，其在实施例四的基础上对料头掉落口和吹气机构的结构进行了进一步优化。本实施例中，料头掉落口14包括若干个朝向托盘靠板2延伸的外延开口141，外延开口141的边沿与托盘靠板2的前端基本齐平或略超出托盘靠板2的前端。
吹气机构6包括设置在底板11的上方两侧的第一吹气装置61以及设置在底板11的上方中部的第二吹气装置62，托盘靠板2的底部开设有用于容纳第二吹气装置62的凹槽25，第一吹气装置61和第二吹气装置62均包含多个吹气嘴63，吹气嘴63朝向底板11上方的不同方向，特别是朝向塑料托盘3的放置位。由此能够多方向多位置进行吹气，保证底板上方无剪切后掉落的料头，不影响后续托盘的放置。
实施例六
本实施例提出的一种塑料托盘固定装置，其在实施例四的基础上对机架的结构进行了进一步优化。本实施例中，在底板11的外周竖直设置有用于防止料头飞出的挡板15。
本实施例中，支撑架12的底部设置有用于对机架起稳固作用的脚杯16，支撑架12的侧部设置有与地面连接的用于对机架起稳固作用的锁地角件17。
本发明的一种塑料托盘固定装置其工作原理如下：将塑料托盘3从注塑机中取出后竖直放置到托盘靠板2的前端面处，当检测机构5检测到塑料托盘3放置到位后，启动夹持机构4将塑料托盘3夹紧固定在托盘靠板2上，配合机械手剪切塑料托盘3的前端料头，剪切的料头自动落入下料通道7，少量留在机架1平面上的料头则由吹气机构6吹入下料通道7。无需机器人额外的扔料头、清理等工序，能够缩短后续机器人的工作时间，缩短整个生产周期，从而提高塑料托盘的质量稳定性和生产效率。
值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种塑料托盘固定装置，包括设置在底部的机架，其特征在于，所述的机架的上方竖直设置有托盘靠板，所述的托盘靠板的两侧设置有用于将塑料托盘竖立固定在所述的托盘靠板上的夹持机构，所述的托盘靠板的一侧设置有用于检测所述的塑料托盘是否到位的检测机构，所述的检测机构与控制器连接，当检测到所述的塑料托盘到位后控制所述的夹持机构夹紧并启动机械手剪切料头，所述的机架上设置有吹气机构和下料通道，所述的吹气机构用于将所述的机架的上表面的料头吹落，所述的下料通道用于将掉落的料头收集并排出。
2.根据权利要求1所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的托盘靠板的一侧竖向排列有若干个用于对所述的塑料托盘的一端进行定位的第一定位块，所述的托盘靠板的另一侧竖向排列有若干个用于对所述的塑料托盘的另一端进行定位的第二定位块，所述的第一定位块与所述的第二定位块在水平位置上一一对应，所述的第二定位块与所述的托盘靠板之间设置有用于调节所述的第二定位块的水平位置的定位调节机构。
3.根据权利要求1所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的夹持机构包括固定在所述的托盘靠板的竖直两侧的大力夹，所述的大力夹由气缸驱动打开或夹紧，夹紧时所述的大力夹的夹紧端与所述的塑料托盘的前端面贴合，所述的大力夹的夹紧端的内侧设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的检测机构包括光电检测器和安装支架，所述的光电检测器通过所述的安装支架固定在所述的托盘靠板的底部的前方，所述的光电检测器的检测端对准所述的塑料托盘的放置位的底部，用于检测所述的塑料托盘是否放置到位。
5.根据权利要求1所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的机架包括底板、支撑架和加强板，所述的底板固定在所述的支撑架的上方，所述的托盘靠板竖直设置在所述的底板的上方，所述的加强板设置在所述的托盘靠板的背面与所述的底板之间用于对所述的托盘靠板起支撑作用，所述的底板上开设有贯通的料头掉落口，所述的下料通道连接在所述的料头掉落口的下方，使掉落的料头都能被收集并排出，所述的下料通道倾斜设置，所述的吹气机构设置在所述的底板的上方靠近所述的托盘靠板处，吹气出口朝向所述的料头掉落口。
6.根据权利要求5所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的料头掉落口包括若干个朝向所述的托盘靠板延伸的外延开口，所述的外延开口的边沿与所述的托盘靠板的前端基本齐平。
7.根据权利要求6所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的吹气机构包括设置在所述的底板的上方两侧的第一吹气装置以及设置在所述的底板的上方中部的第二吹气装置，所述的托盘靠板的底部开设有用于容纳所述的第二吹气装置的凹槽，所述的第一吹气装置和所述的第二吹气装置均包含多个吹气嘴，所述的吹气嘴朝向所述的底板的不同方向。
8.根据权利要求5所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，在所述的底板的外周竖直设置有用于防止料头飞出的挡板。
9.根据权利要求5所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的支撑架的底部设置有用于对所述的机架起稳固作用的脚杯，所述的支撑架的侧部设置有与地面连接的用于对所述的机架起稳固作用的锁地角件。
10.根据权利要求2所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的定位调节机构包括多列间隔设置在所述的托盘靠板上的位置调节孔、开设在所述的第二定位块的相应位置的定位孔以及紧固件，所述的第二定位块通过所述的紧固件与所述的托盘靠板固定，通过所述的位置调节孔调节所述的第二定位块的水平位置。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211209 Address after: 315800 floor 5-2, building 1, No. 32, Jiangnan Middle Road, Xiaogang street, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant after: Ningbo Haitian Zhilian Technology Co.,Ltd. Address before: 315800 No.518, xiaojiajiang Middle Road, Xiaogang, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant before: NINGBO HAIMAIKE AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210813 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |