CN113245816A - 一种多工序全自动齿轮装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多工序全自动齿轮装配机构，本发明涉及齿轮装配相关技术领域，本发明中，在使用的时候，首先将多个待装配齿轮套接在平衡式齿轮安装组件上，并将对应数量的装配轴夹装在三爪卡盘上，随后通过电推缸控制器控制顶紧电推缸动作，顶紧电推缸推动装配轴用滑座在齿轮安装用滑台上沿着滑槽滑动，装配轴首先顶在齿轮安装轴的端部，随着顶紧电推缸的推杆不断推出，齿轮安装轴和齿轴向内固定筒内收缩，齿轴两侧的齿牙带动传动齿轮旋转，并通过传动齿轮拨动齿板向待装配齿轮端移动，并通过固定件带动齿轮推动圈将待装配齿轮顶出，直至安装在装配轴上。

Description

一种多工序全自动齿轮装配机构

技术领域

本发明涉及齿轮装配相关技术领域，尤其涉及一种多工序全自动齿轮装配机构。

背景技术

齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件，齿轮通过与其它齿状机械零件传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能，由于传动效率高、传动比准确和功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的质量，齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动另一个齿轮转动来传送动力，将两个齿轮分开，也可以应用链条、履带和皮带来带动两边的齿轮而传送动力。

传统的齿轮在与轴装配的时候，通常采用人工装配形式进行，但是人工装配工作量大，劳动强度高，而且在敲击轴或者齿轮的时候极易造成意外伤害，而且不能保证齿轮四周平衡的进入装配轴上。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多工序全自动齿轮装配机构，以解决上述背景中提到的传统的齿轮在与轴装配的时候，通常采用人工装配形式进行，但是人工装配工作量大，劳动强度高，而且在敲击轴或者齿轮的时候极易造成意外伤害，而且不能保证齿轮四周平衡的进入装配轴上的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种多工序全自动齿轮装配机构，包括机箱体，所述的机箱体的上方固定安装有安装架；所述的安装架的一侧设置有多个连接架；多个所述的连接架的顶部共同连接有安装组件用固定板；所述的安装组件用固定板背离安装架的一侧固定安装有多个用于待装配齿轮装配的平衡式齿轮安装组件；每个所述的平衡式齿轮安装组件对应一个装配轴；所述的装配轴均固定安装在三爪卡盘内；所述的三爪卡盘的数量与平衡式齿轮安装组件的数量一致，并固定安装在装配轴用滑座上；所述的装配轴用滑座与齿轮安装用滑台滑动连接；所述的齿轮安装用滑台上还设置有用于装配轴用滑座推动的顶紧电推缸。

进一步地，所述的顶紧电推缸至少采用两个，该顶紧电推缸通过导线与电推缸控制器连接；所述的电推缸控制器固定安装在配电柜的顶部，并通过导线与配电柜连接；所述的配电柜固定安装在机箱体的一侧。

进一步地，所述的齿轮安装用滑台上开设有多个相互平行的滑槽；所述的装配轴用滑座的底部设置有梯形滑块，并与滑槽相配合。

进一步地，所述的平衡式齿轮安装组件包括固定座，所述的固定座一端固定安装在安装组件用固定板上，另一端与内固定筒和外固定筒连接；所述的内固定筒套接在外固定筒的内部，且在外固定筒的两侧设置有齿板；所述的齿板远离外固定筒的一端通过固定件连接有齿轮推动圈；

所述的齿轮推动圈套接在齿轮安装轴上；所述的齿轮安装轴固定安装在齿轴上；所述的齿轴远离齿轮安装轴的一端设置在内固定筒内。

进一步地，所述的齿轴的两侧开设有齿牙，并在齿轴的两个侧面上开设有多个通槽，且在通槽内设置有复位弹簧。

进一步地，设置在内固定筒内的齿轴的端部设置有弹簧阻挡盘，该弹簧阻挡盘固定安装在内固定筒中。

进一步地，所述的弹簧阻挡盘中间开设有与齿轴横截面形状相同的通槽，便于齿轴的穿过，且在弹簧阻挡盘中间的通槽内设置有四个用于阻挡复位弹簧的圆盘。

进一步地，所述的内固定筒的两侧开设有便于传动齿轮安装的槽口，且两个槽口内通过转轴连接有传动齿轮；两个所述的传动齿轮与齿轴啮合连接。

进一步地，所述的外固定筒的两侧开设有便于齿板滑动连接的凸字状的通透性滑槽，且齿板与传动齿轮啮合连接。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

1、本发明中，在使用的时候，首先将多个待装配齿轮套接在平衡式齿轮安装组件上，并将对应数量的装配轴夹装在三爪卡盘上，随后通过电推缸控制器控制顶紧电推缸动作，顶紧电推缸推动装配轴用滑座在齿轮安装用滑台上沿着滑槽滑动，随着顶紧电推缸的推杆不断推出以及平衡式齿轮安装组件的配合，将待装配齿轮装配到装配轴上，该过程可一次装配多个齿轮，且无需人工参与，有效的提高了齿轮装配效率，并降低了人工劳动强度；

2、本发明中，在待装配齿轮装配的时候，装配轴首先顶在齿轮安装轴的端部，随着顶紧电推缸的推杆不断推出，齿轮安装轴和齿轴向内固定筒内收缩，齿轴两侧的齿牙带动传动齿轮旋转，并通过传动齿轮拨动齿板向待装配齿轮端移动，并通过固定件带动齿轮推动圈将待装配齿轮顶出，直至安装在装配轴上；

3、本发明中，齿轴的两个侧面上开设有多个通槽，且在通槽内设置有复位弹簧，待待装配齿轮与装配轴装配完毕后，顶紧电推缸收缩，装配轴用滑座向背离平衡式齿轮安装组件的一侧移动时，复位弹簧根据自身的弹性展开，并将齿轴和齿轮安装轴复位，以便于下一个待装配齿轮的安装和装配；

4、本发明中，弹簧阻挡盘中间开设有与齿轴横截面形状相同的通槽，便于齿轴的穿过，且在弹簧阻挡盘中间的通槽内设置有四个用于阻挡复位弹簧的圆盘，在齿轴受压位移的时候，能够实现复位弹簧的蓄力，便于后期的复位。

5、本发明中，利用齿轮推动圈对待装配齿轮进行推动，齿轮推动圈全面贴合在待装配齿轮的一侧，使得待装配齿轮在安装的时候受力均匀，防止在安装的时候出现偏斜的情况。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明多工序全自动齿轮装配机构的立体结构示意图；

图2是本发明多工序全自动齿轮装配机构中图1的右视图；

图3是本发明多工序全自动齿轮装配机构中图1的后视图；

图4是本发明多工序全自动齿轮装配机构中平衡式齿轮安装组件结构示意图；

图5是本发明多工序全自动齿轮装配机构中平衡式齿轮安装组件剖视图；

图6是本发明多工序全自动齿轮装配机构中活动盘的图5的左视图；

图7是本发明多工序全自动齿轮装配机构中图4的部分结构示意图；

图8是本发明多工序全自动齿轮装配机构的齿轴结构示意图；

图9是本发明多工序全自动齿轮装配机构弹簧阻挡盘结构示意图。

附图标记如下：

1、机箱体；2、安装架；3、连接架；4、安装组件用固定板；5、齿轮安装用滑台；6、待装配齿轮；7、平衡式齿轮安装组件；71、固定座；72、弹簧阻挡盘；73、内固定筒；74、外固定筒；75、齿轴；76、齿轮安装轴；77、齿轮推动圈；78、固定件；79、齿板；710、传动齿轮；711、复位弹簧；8、装配轴用滑座；9、三爪卡盘；10、装配轴；11、顶紧电推缸；12、滑槽；13、电推缸控制器；14、配电柜。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，一种多工序全自动齿轮装配机构，包括机箱体1，所述的机箱体1的上方固定安装有安装架2；所述的安装架2的一侧设置有多个连接架3；多个所述的连接架3的顶部共同连接有安装组件用固定板4；所述的安装组件用固定板4背离安装架2的一侧固定安装有多个用于待装配齿轮6装配的平衡式齿轮安装组件7；每个所述的平衡式齿轮安装组件7对应一个装配轴10；所述的装配轴10均固定安装在三爪卡盘9内；所述的三爪卡盘9的数量与平衡式齿轮安装组件7的数量一致，并固定安装在装配轴用滑座8上；所述的装配轴用滑座8与齿轮安装用滑台5滑动连接；所述的齿轮安装用滑台5上还设置有用于装配轴用滑座8推动的顶紧电推缸11。

具体点的，本发明中，在使用的时候，首先将多个待装配齿轮6套接在平衡式齿轮安装组件7上，并将对应数量的装配轴10夹装在三爪卡盘9上，随后通过电推缸控制器13控制顶紧电推缸11动作，顶紧电推缸11推动装配轴用滑座8在齿轮安装用滑台5上沿着滑槽12滑动，随着顶紧电推缸11的推杆不断推出以及平衡式齿轮安装组件7的配合，将待装配齿轮6装配到装配轴10上，该过程可一次装配多个齿轮，且无需人工参与，有效的提高了齿轮装配效率，并降低了人工劳动强度。

本实施例中，所述的顶紧电推缸11至少采用两个，该顶紧电推缸11通过导线与电推缸控制器13连接；所述的电推缸控制器13固定安装在配电柜14的顶部，并通过导线与配电柜14连接；所述的配电柜14固定安装在机箱体1的一侧。

具体一点的，结构简单，操作方便，便于操作人员的控制。

本实施例中，所述的齿轮安装用滑台5上开设有多个相互平行的滑槽12；所述的装配轴用滑座8的底部设置有梯形滑块，并与滑槽12相配合。

具体一点的，能够保证装配轴用滑座8沿着滑槽12直线移动，使得装配轴10与齿轮安装轴76处于同一条轴线上，方便了待装配齿轮6被推送至装配轴10上。

本实施例中，所述的平衡式齿轮安装组件7包括固定座71，所述的固定座71一端固定安装在安装组件用固定板4上，另一端与内固定筒73和外固定筒74连接；所述的内固定筒73套接在外固定筒74的内部，且在外固定筒74的两侧设置有齿板79；所述的齿板79远离外固定筒74的一端通过固定件78连接有齿轮推动圈77；

所述的齿轮推动圈77套接在齿轮安装轴76上；所述的齿轮安装轴76固定安装在齿轴75上；所述的齿轴75远离齿轮安装轴76的一端设置在内固定筒73内。

具体一点的，在待装配齿轮6装配的时候，装配轴10首先顶在齿轮安装轴76的端部，随着顶紧电推缸11的推杆不断推出，齿轮安装轴76和齿轴75向内固定筒73内收缩，齿轴75两侧的齿牙带动传动齿轮710旋转，并通过传动齿轮710拨动齿板79向待装配齿轮6端移动，并通过固定件78带动齿轮推动圈77将待装配齿轮6顶出，直至安装在装配轴10上。

本实施例中，所述的齿轴75的两侧开设有齿牙，并在齿轴75的两个侧面上开设有多个通槽，且在通槽内设置有复位弹簧711。

具体一点的，待待装配齿轮6与装配轴10装配完毕后，顶紧电推缸11收缩，装配轴用滑座8向背离平衡式齿轮安装组件7的一侧移动时，复位弹簧711根据自身的弹性展开，并将齿轴75和齿轮安装轴76复位，以便于下一个待装配齿轮6的安装和装配。

本实施例中，设置在内固定筒73内的齿轴75的端部设置有弹簧阻挡盘72，该弹簧阻挡盘72固定安装在内固定筒73中。

本实施例中，所述的弹簧阻挡盘72中间开设有与齿轴75横截面形状相同的通槽，便于齿轴75的穿过，且在弹簧阻挡盘72中间的通槽内设置有四个用于阻挡复位弹簧711的圆盘。

具体一点的，弹簧阻挡盘72中间开设有与齿轴75横截面形状相同的通槽，便于齿轴75的穿过，且在弹簧阻挡盘72中间的通槽内设置有四个用于阻挡复位弹簧711的圆盘，在齿轴75受压位移的时候，能够实现复位弹簧711的蓄力，便于后期的复位。

本实施例中，所述的内固定筒73的两侧开设有便于传动齿轮710安装的槽口，且两个槽口内通过转轴连接有传动齿轮710；两个所述的传动齿轮710与齿轴75啮合连接。

本实施例中，所述的外固定筒74的两侧开设有便于齿板79滑动连接的凸字状的通透性滑槽，且齿板79与传动齿轮710啮合连接。

本发明的工作原理：本发明中，在使用的时候，首先将多个待装配齿轮6套接在平衡式齿轮安装组件7上，并将对应数量的装配轴10夹装在三爪卡盘9上，随后通过电推缸控制器13控制顶紧电推缸11动作，顶紧电推缸11推动装配轴用滑座8在齿轮安装用滑台5上沿着滑槽12滑动，装配轴10首先顶在齿轮安装轴76的端部，随着顶紧电推缸11的推杆不断推出，齿轮安装轴76和齿轴75向内固定筒73内收缩，齿轴75两侧的齿牙带动传动齿轮710旋转，并通过传动齿轮710拨动齿板79向待装配齿轮6端移动，并通过固定件78带动齿轮推动圈77将待装配齿轮6顶出，直至安装在装配轴10上；

齿轴75的两个侧面上开设有多个通槽，且在通槽内设置有复位弹簧711，待待装配齿轮6与装配轴10装配完毕后，顶紧电推缸11收缩，装配轴用滑座8向背离平衡式齿轮安装组件7的一侧移动时，复位弹簧711根据自身的弹性展开，并将齿轴75和齿轮安装轴76复位，以便于下一个待装配齿轮6的安装和装配；

弹簧阻挡盘72中间开设有与齿轴75横截面形状相同的通槽，便于齿轴75的穿过，且在弹簧阻挡盘72中间的通槽内设置有四个用于阻挡复位弹簧711的圆盘，在齿轴75受压位移的时候，能够实现复位弹簧711的蓄力，便于后期的复位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种多工序全自动齿轮装配机构，其特征在于：包括机箱体(1)，所述的机箱体(1)的上方固定安装有安装架(2)；所述的安装架(2)的一侧设置有多个连接架(3)；多个所述的连接架(3)的顶部共同连接有安装组件用固定板(4)；所述的安装组件用固定板(4)背离安装架(2)的一侧固定安装有多个用于待装配齿轮(6)装配的平衡式齿轮安装组件(7)；每个所述的平衡式齿轮安装组件(7)对应一个装配轴(10)；所述的装配轴(10)均固定安装在三爪卡盘(9)内；所述的三爪卡盘(9)的数量与平衡式齿轮安装组件(7)的数量一致，并固定安装在装配轴用滑座(8)上；所述的装配轴用滑座(8)与齿轮安装用滑台(5)滑动连接；所述的齿轮安装用滑台(5)上还设置有用于装配轴用滑座(8)推动的顶紧电推缸(11)。

2.根据权利要求1所述多工序全自动齿轮装配机构，其特征在于：所述的顶紧电推缸(11)至少采用两个，该顶紧电推缸(11)通过导线与电推缸控制器(13)连接；所述的电推缸控制器(13)固定安装在配电柜(14)的顶部，并通过导线与配电柜(14)连接；所述的配电柜(14)固定安装在机箱体(1)的一侧。

3.根据权利要求1所述多工序全自动齿轮装配机构，其特征在于：所述的齿轮安装用滑台(5)上开设有多个相互平行的滑槽(12)；所述的装配轴用滑座(8)的底部设置有梯形滑块，并与滑槽(12)相配合。

4.根据权利要求1所述多工序全自动齿轮装配机构，其特征在于：所述的平衡式齿轮安装组件(7)包括固定座(71)，所述的固定座(71)一端固定安装在安装组件用固定板(4)上，另一端与内固定筒(73)和外固定筒(74)连接；所述的内固定筒(73)套接在外固定筒(74)的内部，且在外固定筒(74)的两侧设置有齿板(79)；所述的齿板(79)远离外固定筒(74)的一端通过固定件(78)连接有齿轮推动圈(77)；

所述的齿轮推动圈(77)套接在齿轮安装轴(76)上；所述的齿轮安装轴(76)固定安装在齿轴(75)上；所述的齿轴(75)远离齿轮安装轴(76)的一端设置在内固定筒(73)内。

5.根据权利要求4所述多工序全自动齿轮装配机构，其特征在于：所述的齿轴(75)的两侧开设有齿牙，并在齿轴(75)的两个侧面上开设有多个通槽，且在通槽内设置有复位弹簧(711)。

6.根据权利要求4所述多工序全自动齿轮装配机构，其特征在于：设置在内固定筒(73)内的齿轴(75)的端部设置有弹簧阻挡盘(72)，该弹簧阻挡盘(72)固定安装在内固定筒(73)中。

7.根据权利要求5所述多工序全自动齿轮装配机构，其特征在于：所述的弹簧阻挡盘(72)中间开设有与齿轴(75)横截面形状相同的通槽，便于齿轴(75)的穿过，且在弹簧阻挡盘(72)中间的通槽内设置有四个用于阻挡复位弹簧(711)的圆盘。

8.根据权利要求4所述多工序全自动齿轮装配机构，其特征在于：所述的内固定筒(73)的两侧开设有便于传动齿轮(710)安装的槽口，且两个槽口内通过转轴连接有传动齿轮(710)；两个所述的传动齿轮(710)与齿轴(75)啮合连接。

9.根据权利要求8所述多工序全自动齿轮装配机构，其特征在于：所述的外固定筒(74)的两侧开设有便于齿板(79)滑动连接的凸字状的通透性滑槽，且齿板(79)与传动齿轮(710)啮合连接。

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