CN113245141B - 控制器生产用灌胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了控制器生产用灌胶装置，包括基础模块、升降模块、搅拌模块和进液模块，所述基础模块包括混合箱、与所述混合箱固接的第一原料箱、与所述混合箱固接的第二原料箱以及与混合箱内部连通的灌胶枪，所述混合箱顶部开设有圆形开口，所述升降模块包括与所述混合箱固接的电机。本发明中，电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过往复丝杆使升降板沿着U形板做上下往复运动，升降板通过绳体带动安装有框体的连杆向上运动，框体内装有处于混合箱角落的两种原料，直至框体与T形板完全重合后，T形板填满框体内部，然后框体内的原料流向混合箱内的其他位置，使混合箱内的两种原料能够充分混合。

Description

控制器生产用灌胶装置

技术领域

本发明涉及控制器生产技术领域，具体为控制器生产用灌胶装置。

背景技术

灌胶机又称AB双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。这里的灌胶机用于控制器生产。

常用的灌胶机在工作过程中，需要两种液体按比例进行混合，现有的混合作业往往只能搅拌处于混合箱中间部位的原料，混合箱角落部位的原料常常受到忽视，导致长时间的搅拌才能完成混合作业，严重降低了混合效率，增加了混合成本。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

控制器生产用灌胶装置，包括基础模块、升降模块、搅拌模块和进液模块，所述基础模块包括混合箱、与所述混合箱固接的第一原料箱、与所述混合箱固接的第二原料箱以及与混合箱内部连通的灌胶枪，所述混合箱顶部开设有圆形开口，所述升降模块包括与所述混合箱固接的电机、套接于所述电机输出轴外侧的主动齿轮、安装于所述圆形开口内的从动齿轮、与所述从动齿轮固接且延伸至混合箱内部的往复丝杆、与所述往复丝杆活动连接的升降板、与所述升降板固接且关于往复丝杆对称的绳体、安装于所述混合箱内部且与所述绳体固接的连杆、与所述连杆固接的框体以及活动贯穿框体的T形板，所述搅拌模块包括安装于所述混合箱内部且与往复丝杆固接的斜板、固装于所述斜板底部的竖杆、与所述竖杆固接的板体、活动套接于所述竖杆外侧的压板以及贯穿所述压板的翘板，所述进液模块包括与所述翘板固接的拉绳、与所述拉绳固接的进液管、活动套接于所述进液管外侧的活塞、与所述进液管固接的弹簧以及与所述弹簧固接的受力板

通过采用上述技术方案，采用升降模块和搅拌模块结构设计，实现混合箱内角落处的两种原料能够反复的被框体输送至混合箱中间部位，然后板体和翘板配合提高混合效率，之后通过进液模块，实现原料少量且多次的补充，提高制胶效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二原料箱位于第一原料箱前侧，所述从动齿轮位于第一原料箱和第二原料箱之间，所述从动齿轮由一个圆盘和多个矩形块构成，所述圆盘顶部穿过圆形开口并且延伸至混合箱顶部，多个所述矩形块均合围于圆盘外侧，所述矩形块底部与混合箱顶部位于统一水平面，所述圆盘通过多个矩形块与主动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，采用该结构设计，圆盘在被圆形开口限位的情况下并不会影响主动齿轮通过多个矩形块带动圆盘转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述混合箱顶部固接有两个U形板，两个所述U形板分别套接在升降板两端，所述升降板与U形板构成滑动结构。

通过采用上述技术方案，U形板对升降板进行导向，使其只能做上下往复运动，确保框体能够将混合箱内角落处的原料进行装取以及输送。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述绳体位于从动齿轮两侧，所述绳体底端穿过混合箱并且延伸至混合箱内部，所述框体设置为四个，四个所述框体分别安装在两个连杆两端。

通过采用上述技术方案，多个框体增加了混合箱内角落处原料的输送效率，使搅拌作业能够快速完成。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：控制器生产用灌胶装置还包括导向组件，所述导向组件由两个隔板和四个导杆构成，两个所述隔板分别套接于两个连杆外侧，所述连杆外壁与混合箱内壁固接，四个所述导杆分别位于两个连杆两侧，所述导杆贯穿隔板且连接于两个框体之间，所述隔板上开设有适于所述导杆滑动的滑道。

通过采用上述技术方案，隔板对连杆进行导向，与此同时其与导杆相互配合使框体上下往复运动更加稳定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述板体设置为多个，多个所述板体均交错分布在竖杆上，所述板体位于压板前侧，两个所述隔板之间固接有横杆，所述翘板活动套接于横杆外侧。

通过采用上述技术方案，多个板体增加了两种原料的混合效率，然后配合上不同运动方式的翘板，实现对混合箱内的两种原料进行多方向的搅拌，加快混合速度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活塞设置为两个，两个所述活塞分别安装于混合箱和第一原料箱、混合箱和第二原料箱之间，所述第一原料箱和第二原料箱均通过活塞与混合箱内部连通。

通过采用上述技术方案，活塞可以控制进液管每次打开的时间，使两种原料先后补充至混合箱内的量相等，确保胶水成型质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述受力板设置为两个，两个所述受力板分别安装于第一原料箱和第二原料箱内部，靠近所述第一原料箱的进液管活动安装于活塞内部，靠近所述第二原料箱的进液管活动安装于第二原料箱内部。

通过采用上述技术方案，受力板用于对弹簧进行固定，给予弹簧往复拉取活塞的条件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述混合箱顶部开设有弧形开口，所述灌胶枪外壁与弧形开口内壁相接触。

通过采用上述技术方案，通过弧形开口可以对灌胶枪进行放置，提高对灌胶枪安全性能上的保护。

本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过往复丝杆使升降板沿着U形板做上下往复运动，升降板通过绳体带动安装有框体的连杆向上运动，框体内装有处于混合箱角落的两种原料，直至框体与T形板完全重合后，T形板填满框体内部，然后框体内的原料流向混合箱内的其他位置，使混合箱内的两种原料能够充分混合。

2.本发明中，往复丝杆还带动斜板转动，然后斜板通过竖杆带动多个板体转动，并且其还通过压板对翘板进行按压，翘板绕着横杆摆动，板体在混合箱内做圆周方向的混合搅拌，而翘板则做上下的搅动，翘板与板体配合下提高制胶的效率。

3.本发明中，翘板的每次运动都会通过拉绳带动活塞向下运动，活塞往复堵住进液管，从而实现少量且多次的向混合箱内添加原料，提高原料混合效果，弹簧的弹力使活塞每次失去翘板的拉力后，都会被弹簧拉回原位，确保原料补充能够持续进行。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图；

图2为本发明整体结构横截面示意图；

图3为本发明整体结构正剖视图；

图4为本发明整体结构左剖视图；

图5为本发明整体结构右剖视图；

图6为本发明整体结构俯视图；

图7为本发明升降模块和搅拌模块的连接关系示意图；

图8为本发明隔板和框体的连接关系示意图。

附图标记：

100、基础模块；110、混合箱；120、第一原料箱；130、第二原料箱；140、灌胶枪；

200、升降模块；210、电机；220、主动齿轮；230、从动齿轮；240、往复丝杆；250、升降板；260、绳体；270、连杆；280、框体；290、T形板；

300、搅拌模块；310、斜板；320、竖杆；330、板体；340、压板；350、翘板；

400、进液模块；410、拉绳；420、进液管；430、活塞；440、弹簧；450、受力板；

500、U形板；

600、导向组件；610、隔板；620、滑道；630、导杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的控制器生产用灌胶装置。

实施例一：

结合图1-8所示，本发明提供的控制器生产用灌胶装置，包括基础模块100、升降模块200、搅拌模块300和进液模块400，所述基础模块100包括混合箱110、与所述混合箱110固接的第一原料箱120、与所述混合箱110固接的第二原料箱130以及与混合箱110内部连通的灌胶枪140，所述混合箱110顶部开设有圆形开口；本实施例中，第一原料箱120和第二原料箱130内含有不同的制胶用液体，然后灌胶枪140用于在用于在两种原料充分混合后完成控制器的灌胶作业，接着圆形开口用于对从动齿轮230进行限位，使从动齿轮230的运动更加稳定；

所述升降模块200包括与所述混合箱110固接的电机210、套接于所述电机210输出轴外侧的主动齿轮220，所述电机210的型号为Y80M1-2、安装于所述圆形开口内的从动齿轮230、与所述从动齿轮230固接且延伸至混合箱110内部的往复丝杆240、与所述往复丝杆240活动连接的升降板250、与所述升降板250固接且关于往复丝杆240对称的绳体260，绳体260为向上拉动连杆270提供条件、安装于所述混合箱110内部且与所述绳体260固接的连杆270、与所述连杆270固接的框体280以及活动贯穿框体280的T形板290；在使用过程中，主动齿轮220通过从动齿轮230带动往复丝杆240转动，升降板250带动连接有框体280的绳体260做上下往复运动，框体280将混合箱110边角处的原料盛起，直至框体280与T形板290完全重合后，框体280内的原料在挤压力下自框体280和T形板290的缝隙处流向混合箱110其他位置，使原料能够充分混合；

所述搅拌模块300包括安装于所述混合箱110内部且与往复丝杆240固接的斜板310、固装于所述斜板310底部的竖杆320、与所述竖杆320固接的板体330、板体330在转动过程中对两种原料进行充分混合，加速胶水的成型速度、活动套接于所述竖杆320外侧的压板340以及贯穿所述压板340的翘板350，压板340对翘板350施展向下的挤压力，翘板350两端在混合箱110内做上下往复的摆动，然后在配合上转动的板体330，从而多方便的对原料进行胶板，提高混合效率；

所述进液模块400包括与所述翘板350固接的拉绳410、与所述拉绳410固接的进液管420、活动套接于所述进液管420外侧的活塞430、与所述进液管420固接的弹簧440以及与所述弹簧440固接的受力板450，受力板450为弹簧440提供支撑，使弹簧440能够往复的对活塞430进行拉扯，翘板350的每次运动都会通过拉绳410带动活塞430向下运动，活塞430往复堵住进液管420，从而实现少量且多次的向混合箱110内添加原料，提高原料混合效果，弹簧440的弹力使活塞430每次失去翘板350的拉力后，都会被弹簧440拉回原位，确保原料补充能够持续进行。

进一步的，所述第二原料箱130位于第一原料箱120前侧，所述从动齿轮230位于第一原料箱120和第二原料箱130之间，所述从动齿轮230由一个圆盘和多个矩形块构成，所述圆盘顶部穿过圆形开口并且延伸至混合箱110顶部，多个所述矩形块均合围于圆盘外侧，所述矩形块底部与混合箱110顶部位于统一水平面，所述圆盘通过多个矩形块与主动齿轮220啮合。

进一步的，两个所述绳体260位于从动齿轮230两侧，所述绳体260底端穿过混合箱110并且延伸至混合箱110内部，所述框体280设置为四个，四个所述框体280分别安装在两个连杆270两端，绳体260与连杆270可以带动混合箱110内的多个框体280运动。

进一步的，所述活塞430设置为两个，两个所述活塞430分别安装于混合箱110和第一原料箱120、混合箱110和第二原料箱130之间，所述第一原料箱120和第二原料箱130均通过活塞430与混合箱110内部连通，活塞430可以控制进液管420每次打开的时间，使两种原料先后补充至混合箱110内的量相等，确保胶水成型质量。

进一步的，所述受力板450设置为两个，两个所述受力板450分别安装于第一原料箱120和第二原料箱130内部，靠近所述第一原料箱120的进液管420活动安装于活塞430内部，靠近所述第二原料箱130的进液管420活动安装于第二原料箱130内部，受力板450对弹簧440提供制成，确保活塞430能够上下往复运动。

进一步的，所述混合箱110顶部开设有弧形开口，所述灌胶枪140外壁与弧形开口内壁相接触，当灌胶枪140处于闲置状态时，通过弧形开口可以将灌胶枪140与混合箱110进行卡接，防止灌胶枪140四处摆放而损毁。

实施例二：

结合图1和图3-6所示，在实施例一的基础上，所述混合箱110顶部固接有两个U形板500，两个所述U形板500分别套接在升降板250两端，所述升降板250与U形板500构成滑动结构，U形板500对升降板250进行导向，使升降板250不会随着往复丝杆240的转动而转动，确保升降模块200能够成功进行。

实施例三：

结合图2、3、4、5、7和图8所示，在上述实施例中，控制器生产用灌胶装置还包括导向组件600，所述导向组件600由两个隔板610和四个导杆630构成，两个所述隔板610分别套接于两个连杆270外侧，所述连杆270外壁与混合箱110内壁固接，四个所述导杆630分别位于两个连杆270两侧，所述导杆630贯穿隔板610且连接于两个框体280之间，所述隔板610上开设有适于所述导杆630滑动的滑道620，隔板610对连杆270进行导向，与此同时其与导杆630相互配合使框体280上下往复运动更加稳定。

具体的，所述板体330设置为多个，多个所述板体330均交错分布在竖杆320上，所述板体330位于压板340前侧，两个所述隔板610之间固接有横杆，所述翘板350活动套接于横杆外侧，多个板体330提高了原料搅拌效果，然后横杆为翘板350提供摆动的条件。

本发明的工作原理及使用流程：初始状态下，第一原料箱120和第二原料箱130内装有不同的两种制胶液体，当本发明投入实际使用时，电机210通过主动齿轮220带动从动齿轮230转动，然后从动齿轮230再带动往复丝杆240转动，往复丝杆240促使升降板250沿着U形板500做上下往复运动，期间升降板250通过绳体260带动安装有框体280的连杆270向上运动，框体280内装有处于混合箱110角落的两种原料，直至框体280与T形板290完全重合后，T形板290填满框体280内部，然后框体280内的原料流向混合箱110内的其他位置，使混合箱110内的两种原料能够充分混合，与此同时，往复丝杆240还带动斜板310转动，然后斜板310通过竖杆320带动多个板体330转动，并且其还通过压板340对翘板350进行按压，翘板350绕着横杆摆动，板体330在混合箱110内做圆周方向的混合搅拌，而翘板350则做上下的搅动，翘板350与板体330配合下提高制胶的效率，此外翘板350的每次运动都会通过拉绳410带动活塞430向下运动，活塞430往复堵住进液管420，从而实现少量且多次的向混合箱110内添加原料，提高原料混合效果，弹簧440的弹力使活塞430每次失去翘板350的拉力后，都会被弹簧440拉回原位，确保原料补充能够持续进行。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.控制器生产用灌胶装置，其特征在于，包括：

基础模块（100），包括混合箱（110）、与所述混合箱（110）固接的第一原料箱（120）、与所述混合箱（110）固接的第二原料箱（130）以及与混合箱（110）内部连通的灌胶枪（140），所述混合箱（110）顶部开设有圆形开口；

升降模块（200），包括与所述混合箱（110）固接的电机（210）、套接于所述电机（210）输出轴外侧的主动齿轮（220）、安装于所述圆形开口内的从动齿轮（230）、与所述从动齿轮（230）固接且延伸至混合箱（110）内部的往复丝杆（240）、与所述往复丝杆（240）活动连接的升降板（250）、与所述升降板（250）固接且关于往复丝杆（240）对称的绳体（260）、安装于所述混合箱（110）内部且与所述绳体（260）固接的连杆（270）、与所述连杆（270）固接的框体（280）以及活动贯穿框体（280）的T形板（290）；

搅拌模块（300），包括安装于所述混合箱（110）内部且与往复丝杆（240）固接的斜板（310）、固装于所述斜板（310）底部的竖杆（320）、与所述竖杆（320）固接的板体（330）、活动套接于所述竖杆（320）外侧的压板（340）以及贯穿所述压板（340）的翘板（350）；

进液模块（400），包括与所述翘板（350）固接的拉绳（410）、与所述拉绳（410）固接的进液管（430）、活动套接于所述进液管（430）外侧的活塞（420）、与所述进液管（430）固接的弹簧（440）以及与所述弹簧（440）固接的受力板（450）；

所述活塞（420）设置为两个，两个所述活塞（420）分别安装于混合箱（110）和第一原料箱（120）、混合箱（110）和第二原料箱（130）之间，所述第一原料箱（120）和第二原料箱（130）均通过活塞（420）与混合箱（110）内部连通；

所述受力板（450）设置为两个，两个所述受力板（450）分别安装于第一原料箱（120）和第二原料箱（130）内部，靠近所述第一原料箱（120）的进液管（430）活动安装于活塞（420）内部，靠近所述第二原料箱（130）的进液管（430）活动安装于第二原料箱（130）内部。

2.根据权利要求1所述的控制器生产用灌胶装置，其特征在于，所述第二原料箱（130）位于第一原料箱（120）前侧，所述从动齿轮（230）位于第一原料箱（120）和第二原料箱（130）之间，所述从动齿轮（230）由一个圆盘和多个矩形块构成，所述圆盘顶部穿过圆形开口并且延伸至混合箱（110）顶部，多个所述矩形块均合围于圆盘外侧，所述矩形块底部与混合箱（110）顶部位于统一水平面，所述圆盘通过多个矩形块与主动齿轮（220）啮合。

3.根据权利要求1所述的控制器生产用灌胶装置，其特征在于，所述混合箱（110）顶部固接有两个U形板（500），两个所述U形板（500）分别套接在升降板（250）两端，所述升降板（250）与U形板（500）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的控制器生产用灌胶装置，其特征在于，两个所述绳体（260）位于从动齿轮（230）两侧，所述绳体（260）底端穿过混合箱（110）并且延伸至混合箱（110）内部，所述框体（280）设置为四个，四个所述框体（280）分别安装在两个连杆（270）两端。

5.根据权利要求1所述的控制器生产用灌胶装置，其特征在于，控制器生产用灌胶装置还包括导向组件（600），所述导向组件（600）由两个隔板（610）和四个导杆（630）构成，两个所述隔板（610）分别套接于两个连杆（270）外侧，所述连杆（270）外壁与混合箱（110）内壁固接，四个所述导杆（630）分别位于两个连杆（270）两侧，所述导杆（630）贯穿隔板（610）且连接于两个框体（280）之间，所述隔板（610）上开设有适于所述导杆（630）滑动的滑道（620）。

6.根据权利要求5所述的控制器生产用灌胶装置，其特征在于，所述板体（330）设置为多个，多个所述板体（330）均交错分布在竖杆（320）上，所述板体（330）位于压板（340）前侧，两个所述隔板（610）之间固接有横杆，所述翘板（350）活动套接于横杆外侧。

7.根据权利要求1所述的控制器生产用灌胶装置，其特征在于，所述混合箱（110）顶部开设有弧形开口，所述灌胶枪（140）外壁与弧形开口内壁相接触。

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