CN113244001B - 一种基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统 - Google Patents

一种基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，包括：拍摄端和处理端，拍摄端用以拍摄用于复诊的口腔图像，处理端用以对拍摄端拍摄的口腔图像进行审核、处理和反馈；处理端设置有上传模块、分析模块、审核模块、转化模块、锐化模块、复诊模块和控制模块，上传模块用以上传拍摄端拍摄的用于复诊的口腔图像，分析模块用以得到口腔图像分辨率，审核模块用以进行审核，转化模块用以得到口腔图像轮廓线条数，锐化模块用以进行图像锐化处理，复诊模块用以储存审核通过的口腔图像以便医生查看，控制模块用以控制口腔图像审核过程。从而能够有效提高审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。

Description

一种基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统。
背景技术
目前牙齿矫正项目的复诊方式大多为线下医院/诊所，需患者本人在佩戴牙套期间定期到线下由医生或者医生助理进行复诊，受时间和地点限制较大。其中传统托槽类矫正因为材料的特性，必须前往线下进行复诊，医生需要进行相关操作；而隐形矫正的牙套属于可摘戴的特性，其线下操作主要为确认佩戴情况、确认当前佩戴情况是否在规划路线/方案内执行。
所以目前隐形矫正的复诊具备线上化、数字化、信息化的条件，此方案借助硬件来获取患者口内信息，医生或医生助理通过患者提供的口内信息来判断患者目前佩戴情况，再由复诊管理软件进行复诊的管理/提醒/信息展示。
其中当前对于口腔整体拍摄的方式有两种，第一种为专业单反相机拍摄，第二种为口腔内窥镜拍摄。第一种方式需在镜头上附加齿科环闪灯辅助拍摄牙齿及口腔情况，对设备要求更高，一般用于线下诊所以及医院。第二种为口腔内窥镜拍摄，其对于宏观的牙齿和口腔信息捕捉能力弱，更适合于查看局部牙齿情况时，座位检查工具来使用。
而不管是单反还是内窥镜，他们都需要解决的就是一个对焦问题，单反相机的对焦能力相对更强，但是内窥镜需要在一定的焦距内才可以显示清晰。但是目前用户手中更多的是一台智能手机，但由于手机的前置摄像头对焦能力较弱，并且像素过不高，很难将牙齿全面清晰的展现出来，后置摄像头又由于屏幕无法看见而无法清晰的看见屏幕操作，并且手持手机容易出现画面无法聚焦、画面抖动、拍摄效果差等问题。
目前，已经有一些基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，但普遍不能通过图像模糊度对用于复诊的口腔图像进行复诊标准判断，也不能对不符合复诊标准的口腔图像进行自动调节。
发明内容
为此，本发明提供一种基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，可以有效解决现有技术中不能通过图像模糊度对用于复诊的口腔图像进行复诊标准判断以致审核准确率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，包括：
拍摄端和处理端，所述拍摄端和处理端连接，所述拍摄端用以拍摄用于复诊的口腔图像，处理端用以对拍摄端拍摄的口腔图像进行审核、处理和反馈；
所述处理端设置有上传模块、分析模块、审核模块、转化模块、锐化模块、复诊模块和控制模块，上传模块分别与审核模块和控制模块连接，分析模块分别与上传模块、控制模块、锐化模块和转化模块连接，审核模块分别与上传模块、控制模块和复诊模块连接，转化模块分别与上传模块和控制模块连接，锐化模块分别与控制模块和审核模块连接，复诊模块与审核模块连接，控制模块分别与上传模块、分析模块、转化模块、锐化模块和审核模块连接，上传模块用以上传拍摄端拍摄的用于复诊的口腔图像，分析模块用以对上传模块上传的口腔图像进行分析以得到口腔图像分辨率，审核模块用以对上传模块上传的口腔图像进行审核，转化模块用以将上传模块上传的口腔图像转化为轮廓线图像进而得到口腔图像轮廓线条数，锐化模块用以将不符合复诊标准的口腔图像进行图像锐化处理，复诊模块用以储存审核通过的口腔图像以便医生查看，控制模块用以控制口腔图像审核过程；
所述审核模块进行审核时，所述控制模块结合口腔图像分辨率P、图像模糊度第一参数Ka、口腔图像轮廓线条数L和图像模糊度第二参数Kb确定图像模糊度Q，确定完成时，将图像模糊度Q与预设图像模糊度进行比较以确定上传的用于复诊的口腔图像是否符合复诊标准，对于无法直接确定的口腔图像，将图像模糊度第一差值△Qa与标准图像模糊度第一差值△Q0进行比较以再次确定口腔图像是否符合复诊标准，对于不符合复诊标准的口腔图像，将图像模糊度第二差值△Qb与预设图像模糊度第二差值进行比较以确定图像锐化系数并通过预设公式确定图像锐化值后通过锐化模块进行图像锐化处理，处理完成时，将图像清晰度D与标准图像清晰度D0进行比较以确定图像锐化处理后的口腔图像是否符合复诊标准；
所述图像模糊度第二参数Kb根据图像模糊度调整参数和口腔图像轮廓线条数L确定，将口腔图像分辨率P与标准分辨率进行比较以确定图像模糊度第一参数Ka。
进一步地，所述审核模块进行审核时，所述控制模块获取上传模块上传的用于复诊的口腔图像的图像模糊度并将其设置为Q，获取完成时，控制模块将图像模糊度Q与预设图像模糊度进行比较以确定上传的用于复诊的口腔图像是否符合复诊标准，控制模块判定口腔图像符合标准时，审核模块审核通过并将该图片提交至复诊模块以便复诊医生查看，控制模块判定口腔图像不符合标准时，通过锐化模块进行图像锐化处理；
其中，所述控制模块设置有预设图像模糊度，包括第一预设图像模糊度Q1和第二预设图像模糊度Q2，其中，Q1＜Q2；
若Q≤Q1，所述控制模块判定口腔图像不符合标准；
若Q1＜Q＜Q2，所述控制模块判定需要结合图像模糊度差值进行确定；
若Q≥Q2，所述控制模块判定口腔图像符合标准。
进一步地，所述控制模块判定需要结合图像模糊度差值进行确定时，控制模块计算图像模糊度第一差值△Qa，计算完成时，控制模块将图像模糊度第一差值△Qa与标准图像模糊度第一差值△Q0进行比较以再次确定口腔图像是否符合复诊标准，控制模块判定口腔图像符合标准时，审核模块审核通过并将该图片提交至复诊模块以便复诊医生查看，控制模块判定口腔图像不符合标准时，通过锐化模块进行图像锐化处理；
若△Qa＜△Q0，所述控制模块判定口腔图像不符合标准；
若△Qa≥△Q0，所述控制模块判定口腔图像符合标准。
进一步地，所述控制模块判定需要结合图像模糊度差值进行确定时，控制模块计算图像模糊度第一差值△Qa，其计算公式如下：
△Qa＝Q×{1+[(Q2-Q)/(Q-Q1)]}；
式中，Q表示用于复诊的口腔图像的图像模糊度，Q1表示第一预设图像模糊度，Q2表示第二预设图像模糊度。
进一步地，所述控制模块判定口腔图像不符合标准时，控制模块计算图像模糊度第二差值△Qb，计算完成时，控制模块将图像模糊度第二差值△Qb与预设图像模糊度第二差值进行比较以确定图像锐化系数，控制模块确定图像锐化系数为σi时，控制模块计算图像锐化值A，设定A＝σi×Q，设定i＝1,2,3,4；
其中，所述控制模块还设置有预设图像模糊度第二差值和标准锐化系数，所述预设图像模糊度第二差值包括第一预设图像模糊度第二差值R1，第二预设图像模糊度第二差值R2，第三预设图像模糊度第二差值R3，其中，R1＜R2＜R3；
所述标准锐化系数包括第一标准锐化系数σ1，第二标准锐化系数σ2，第三标准锐化系数σ3和第四标准锐化系数σ4，其中，所述各锐化系数相互之间不相等且σ1+σ2+σ3+σ4＝2；
若△Qb＜R1，所述控制模块确定图像锐化系数为σ1；
若R1≤△Qb＜R2，所述控制模块确定图像锐化系数为σ2；
若R2≤△Qb＜R3，所述控制模块确定图像锐化系数为σ3；
若△Qb≥R3，所述控制模块确定图像锐化系数为σ4。
进一步地，所述控制模块判定口腔图像不符合标准时，控制模块计算图像模糊度第二差值△Qb，其计算公式如下：
△Qb＝[(Q2-Q)/Q-Q1]×(△Q0-△Qa)；
式中，Q表示用于复诊的口腔图像的图像模糊度，Q1表示第一预设图像模糊度，Q2表示第二预设图像模糊度，△Q0表示标准图像模糊度第一差值，△Qa表示图像模糊度第一差值△Qa。
进一步地，所述图像锐化值A确定完成时，所述控制模块控制锐化模块按照确定的图像锐化值进行图像锐化处理，处理完成时，控制模块获取处理后的口腔图像的清晰度并将其设置为图像清晰度D，设置完成时，控制模块将图像清晰度D与标准图像清晰度D0进行比较以确定图像锐化处理后的口腔图像是否符合复诊标准，控制模块确定图像锐化处理后的口腔图像不符合复诊标准时，反馈模块将该信息反馈至上传者以便上传者提交新的用于复诊的口腔图像，控制模块确定图像锐化处理后的口腔图像符合复诊标准时，审核模块审核通过并将该图片提交至复诊模块以便复诊医生查看；
若D＜D0，所述控制模块判定图像锐化处理后的口腔图像不符合复诊标准；
若D≥D0，所述控制模块判定图像锐化处理后的口腔图像符合复诊标准。
进一步地，所述审核模块进行审核时，所述控制模块获取用于复诊的的口腔图像的图像分辨率并将其设置口腔图像分辨率P，设置完成时，控制模块将口腔图像分辨率P与标准分辨率进行比较以确定图像模糊度第一参数Ka，控制模块确定图像模糊度第一参数Ka时，获取口腔图像轮廓线条数；
其中，所述控制模块还设置有标准分辨率，包括第一标准分辨率P1，第二标准分辨率P2和第三标准分辨率P3，其中，P1＜P2＜P3；
若P＜P1，所述控制模块图像模糊度第一参数Ka，设定Ka＝[P/(P1-P)]；
若P1≤P＜P2，所述控制模块图像模糊度第一参数Ka，设定Ka＝(P2-P)/(P-P1)；
若P2≤P＜P3，所述控制模块图像模糊度第一参数Ka，设定Ka＝(P3-P)/(P-P2)；
若P≥P3，所述控制模块图像模糊度第一参数Ka，设定Ka＝(P-P3)/P]。
进一步地，所述控制模块确定图像模糊度第一参数Ka时，控制模块控制转化模块将上传模块上传的口腔图像进行转换以获取口腔图像轮廓线条数，获取完成时，控制模块将获取的获取口腔图像轮廓线条数设置为L，设置完成时，控制模块将口腔图像轮廓线条数L与预设口腔图像轮廓线条数进行比较以确定图像模糊度第二参数Kb；
其中，所述控制模块还设置有预设口腔图像轮廓线条数，包括第一预设口腔图像轮廓线条数L1，第二预设口腔图像轮廓线条数L2和第三预设口腔图像轮廓线条数L3，其中，L1＜L2＜L3；
若L＜L1，所述控制模块图像模糊度第二参数Kb，设定Kb＝L×η1；
若L1≤L＜L2，所述控制模块图像模糊度第二参数Kb，设定Kb＝L×η2；
若L2≤L＜L3，所述控制模块图像模糊度第二参数Kb，设定Kb＝L×η3；
若L≥L3，所述控制模块图像模糊度第二参数Kb，设定Kb＝L×η4；
式中，ηi表示图像模糊度调整参数，设定i＝1,2,3,4，η1+η2+η3+η4＝1。
进一步地，所述审核模块进行审核时，所述控制模块结合口腔图像分辨率P、图像模糊度第一参数Ka、口腔图像轮廓线条数L和图像模糊度第二参数Kb确定图像模糊度Q，
Q＝P×Ka×L×Kb。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置拍摄端、控制模块和审核模块，审核模块对拍摄端拍摄并通过上传模块上传的口腔图像进行审核，在审核过程中，通过将图像模糊度与预设图像模糊度进行比较以确定上传的用于复诊的口腔图像是否符合复诊标准，对于无法直接确定的口腔图像，将图像模糊度第一差值与标准图像模糊度第一差值进行比较以再次确定口腔图像是否符合复诊标准，对于不符合复诊标准的口腔图像，将图像模糊度第二差值与预设图像模糊度第二差值进行比较以确定图像锐化系数并通过预设公式确定图像锐化值后通过锐化模块进行图像锐化处理，处理完成时，将图像清晰度与标准图像清晰度进行比较以确定图像锐化处理后的口腔图像是否符合复诊标准，其中，将口腔图像分辨率与标准分辨率进行比较以确定图像模糊度第一参数，图像模糊度第二参数根据图像模糊度调整参数和口腔图像轮廓线条数确定。从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
尤其，本发明通过设置开口器和拍摄支架，开口器将口腔撑开，拍摄者将手机固定在拍摄支架上，将固定好手机的拍摄支架通过磁吸片与开口器连接，从而能够有效解决手持手机拍摄时画面无法聚焦、画面抖动、拍摄效果差等问题。
进一步地，本发明通过结合口腔图像分辨率P、图像模糊度第一参数Ka、口腔图像轮廓线条数L和图像模糊度第二参数Kb确定图像模糊度Q，确定完成时，将图像模糊度Q与预设图像模糊度进行比较以确定上传的用于复诊的口腔图像是否符合复诊标准，对于无法直接确定的口腔图像，将图像模糊度第一差值△Qa与标准图像模糊度第一差值△Q0进行比较以再次确定口腔图像是否符合复诊标准，对于不符合复诊标准的口腔图像，将图像模糊度第二差值△Qb与预设图像模糊度第二差值进行比较以确定图像锐化系数并通过预设公式确定图像锐化值后通过锐化模块进行图像锐化处理，处理完成时，将图像清晰度D与标准图像清晰度D0进行比较以确定图像锐化处理后的口腔图像是否符合复诊标准其中，图像模糊度第二参数Kb根据图像模糊度调整参数和口腔图像轮廓线条数L确定，将口腔图像分辨率P与标准分辨率进行比较以确定图像模糊度第一参数Ka。从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
进一步地，本发明通过将图像模糊度Q与预设图像模糊度进行比较以确定上传的用于复诊的口腔图像是否符合复诊标准，从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
进一步地，本发明通过将图像模糊度第一差值△Qa与标准图像模糊度第一差值△Q0进行比较以再次确定口腔图像是否符合复诊标准，从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
进一步地，本发明通过将图像模糊度第二差值△Qb与预设图像模糊度第二差值进行比较以确定图像锐化系数进而通过预设公式确定图像锐化值A，从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
进一步地，本发明通过将图像清晰度D与标准图像清晰度D0进行比较以确定图像锐化处理后的口腔图像是否符合复诊标准，从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
进一步地，本发明通过将口腔图像分辨率P与标准分辨率进行比较以确定图像模糊度第一参数Ka，从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
进一步地，本发明通过将口腔图像轮廓线条数L与预设口腔图像轮廓线条数进行比较以确定图像模糊度第二参数Kb，从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
进一步地，本发明通过结合口腔图像分辨率P、图像模糊度第一参数Ka、口腔图像轮廓线条数L和图像模糊度第二参数Kb确定图像模糊度Q，从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
附图说明
图1为本发明实施例基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统的拍摄端的结构示意图；
图2为本发明实施例基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统的处理端的结构示意图；
图中标记说明：11、开口器；111、弹性体；112、第一磁吸片；12、拍摄支架；121、第二磁吸片；122、固定部；123、卡槽；124、调节杆；125、卡扣；21、上传模块；22、分析模块；23、审核模块；24、转化模块；25、锐化模块；26、复诊模块；27、控制模块；28、反馈模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1和图2所示，图1为本发明实施例基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统的拍摄端的结构示意图，图2为本发明实施例基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统的处理端的结构示意图，本发明提供一种基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，包括：
拍摄端和处理端，所述拍摄端和处理端连接，所述拍摄端用以拍摄用于复诊的口腔图像，处理端用以对拍摄端拍摄的口腔图像进行审核、处理和反馈；
继续参阅图1所示，所述拍摄端设置有开口器11和拍摄支架12，开口器11与拍摄支架12通过磁吸结构连接，开口器11设置有弹性体111和第一磁吸片112，弹性体111与第一磁吸片112连接，第一次磁吸片设置有两个，用以将弹性体111与拍摄支架12连接起来，拍摄支架12设置有第二磁吸片121、固定部122、卡槽123、调节杆124和卡扣125，第二磁性片共有两个，设置在固定部122侧面上端对称布置，使用时与第一磁吸片112连接，卡槽123设置在固定部122的侧面以固定拍摄口腔图像的手机，调节杆124设置在固定部122顶端以根据拍摄手机的宽度调节卡槽123的宽度，卡扣125与调节杆124连接以固定拍摄支架12使用时的手机位置；
继续参阅图2所示，所述处理端设置有上传模块21、分析模块22、审核模块23、转化模块24、锐化模块25、复诊模块26和控制模块27，上传模块21分别与审核模块23和控制模块27连接，分析模块22分别与上传模块21、控制模块27、锐化模块25和转化模块24连接，审核模块23分别与上传模块21、控制模块27和复诊模块26连接，转化模块24分别与上传模块21和控制模块27连接，锐化模块25分别与控制模块27和审核模块23连接，复诊模块26与审核模块23连接，控制模块27分别与上传模块21、分析模块22、转化模块24、锐化模块25和审核模块23连接，上传模块21用以上传拍摄端拍摄的用于复诊的口腔图像，分析模块22用以对上传模块21上传的口腔图像进行分析以得到口腔图像分辨率，审核模块23用以对上传模块21上传的口腔图像进行审核，转化模块24用以将上传模块21上传的口腔图像转化为轮廓线图像进而得到口腔图像轮廓线条数，锐化模块25用以将不符合复诊标准的口腔图像进行图像锐化处理，复诊模块26用以储存审核通过的口腔图像以便医生查看，控制模块27用以控制口腔图像审核过程；
本实施例中，医生查看时，将当前牙套和牙齿的吻合程度，牙齿之间间隙的轮廓，侧面突度轮廓等因素对牙齿矫正进度进行综合快速判断。
所述处理端还包括反馈模块28，其与所述审核模块23连接，用以将审核不通过的审核信息反馈至上传者以便上传者提交新的用于复诊的口腔图像。
所述审核模块23进行审核时，所述控制模块27结合口腔图像分辨率P、图像模糊度第一参数Ka、口腔图像轮廓线条数L和图像模糊度第二参数Kb确定图像模糊度Q，确定完成时，将图像模糊度Q与预设图像模糊度进行比较以确定上传的用于复诊的口腔图像是否符合复诊标准，对于无法直接确定的口腔图像，将图像模糊度第一差值△Qa与标准图像模糊度第一差值△Q0进行比较以再次确定口腔图像是否符合复诊标准，对于不符合复诊标准的口腔图像，将图像模糊度第二差值△Qb与预设图像模糊度第二差值进行比较以确定图像锐化系数并通过预设公式确定图像锐化值后通过锐化模块25进行图像锐化处理，处理完成时，将图像清晰度D与标准图像清晰度D0进行比较以确定图像锐化处理后的口腔图像是否符合复诊标准；
所述图像模糊度第二参数Kb根据图像模糊度调整参数和口腔图像轮廓线条数L确定，将口腔图像分辨率P与标准分辨率进行比较以确定图像模糊度第一参数Ka。
本实施例中，控制模块27设置有PLC控制板。
具体而言，本发明通过结合口腔图像分辨率P、图像模糊度第一参数Ka、口腔图像轮廓线条数L和图像模糊度第二参数Kb确定图像模糊度Q，确定完成时，将图像模糊度Q与预设图像模糊度进行比较以确定上传的用于复诊的口腔图像是否符合复诊标准，对于无法直接确定的口腔图像，将图像模糊度第一差值△Qa与标准图像模糊度第一差值△Q0进行比较以再次确定口腔图像是否符合复诊标准，对于不符合复诊标准的口腔图像，将图像模糊度第二差值△Qb与预设图像模糊度第二差值进行比较以确定图像锐化系数并通过预设公式确定图像锐化值后通过锐化模块25进行图像锐化处理，处理完成时，将图像清晰度D与标准图像清晰度D0进行比较以确定图像锐化处理后的口腔图像是否符合复诊标准其中，图像模糊度第二参数Kb根据图像模糊度调整参数和口腔图像轮廓线条数L确定，将口腔图像分辨率P与标准分辨率进行比较以确定图像模糊度第一参数Ka。从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块25进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
具体而言，所述审核模块23进行审核时，所述控制模块27获取上传模块21上传的用于复诊的口腔图像的图像模糊度并将其设置为Q，获取完成时，控制模块27将图像模糊度Q与预设图像模糊度进行比较以确定上传的用于复诊的口腔图像是否符合复诊标准，控制模块27判定口腔图像符合标准时，审核模块23审核通过并将该图片提交至复诊模块26以便复诊医生查看，控制模块27判定口腔图像不符合标准时，通过锐化模块25进行图像锐化处理；
其中，所述控制模块27设置有预设图像模糊度，包括第一预设图像模糊度Q1和第二预设图像模糊度Q2，其中，Q1＜Q2；
若Q≤Q1，所述控制模块27判定口腔图像不符合标准；
若Q1＜Q＜Q2，所述控制模块27判定需要结合图像模糊度差值进行确定；
若Q≥Q2，所述控制模块27判定口腔图像符合标准。
具体而言，本发明通过将图像模糊度Q与预设图像模糊度进行比较以确定上传的用于复诊的口腔图像是否符合复诊标准，从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块25进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
具体而言，所述控制模块27判定需要结合图像模糊度差值进行确定时，控制模块27计算图像模糊度第一差值△Qa，计算完成时，控制模块27将图像模糊度第一差值△Qa与标准图像模糊度第一差值△Q0进行比较以再次确定口腔图像是否符合复诊标准，控制模块27判定口腔图像符合标准时，审核模块23审核通过并将该图片提交至复诊模块26以便复诊医生查看，控制模块27判定口腔图像不符合标准时，通过锐化模块25进行图像锐化处理；
若△Qa＜△Q0，所述控制模块27判定口腔图像不符合标准；
若△Qa≥△Q0，所述控制模块27判定口腔图像符合标准。
具体而言，本发明通过将图像模糊度第一差值△Qa与标准图像模糊度第一差值△Q0进行比较以再次确定口腔图像是否符合复诊标准，从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块25进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
具体而言，所述控制模块27判定需要结合图像模糊度差值进行确定时，控制模块27计算图像模糊度第一差值△Qa，其计算公式如下：
△Qa＝Q×{1+[(Q2-Q)/(Q-Q1)]}；
式中，Q表示用于复诊的口腔图像的图像模糊度，Q1表示第一预设图像模糊度，Q2表示第二预设图像模糊度。
具体而言，所述控制模块27判定口腔图像不符合标准时，控制模块27计算图像模糊度第二差值△Qb，计算完成时，控制模块27将图像模糊度第二差值△Qb与预设图像模糊度第二差值进行比较以确定图像锐化系数，控制模块27确定图像锐化系数为σi时，控制模块27计算图像锐化值A，设定A＝σi×Q，设定i＝1,2,3,4；
其中，所述控制模块27还设置有预设图像模糊度第二差值和标准锐化系数，所述预设图像模糊度第二差值包括第一预设图像模糊度第二差值R1，第二预设图像模糊度第二差值R2，第三预设图像模糊度第二差值R3，其中，R1＜R2＜R3；
所述标准锐化系数包括第一标准锐化系数σ1，第二标准锐化系数σ2，第三标准锐化系数σ3和第四标准锐化系数σ4，其中，所述各锐化系数相互之间不相等且σ1+σ2+σ3+σ4＝2；
若△Qb＜R1，所述控制模块27确定图像锐化系数为σ1；
若R1≤△Qb＜R2，所述控制模块27确定图像锐化系数为σ2；
若R2≤△Qb＜R3，所述控制模块27确定图像锐化系数为σ3；
若△Qb≥R3，所述控制模块27确定图像锐化系数为σ4。
具体而言，本发明通过将图像模糊度第二差值△Qb与预设图像模糊度第二差值进行比较以确定图像锐化系数进而通过预设公式确定图像锐化值A，从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块25进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
具体而言，所述控制模块27判定口腔图像不符合标准时，控制模块27计算图像模糊度第二差值△Qb，其计算公式如下：
△Qb＝[(Q2-Q)/Q-Q1]×(△Q0-△Qa)；
式中，Q表示用于复诊的口腔图像的图像模糊度，Q1表示第一预设图像模糊度，Q2表示第二预设图像模糊度，△Q0表示标准图像模糊度第一差值，△Qa表示图像模糊度第一差值△Qa。
具体而言，所述图像锐化值A确定完成时，所述控制模块27控制锐化模块25按照确定的图像锐化值进行图像锐化处理，处理完成时，控制模块27获取处理后的口腔图像的清晰度并将其设置为图像清晰度D，设置完成时，控制模块27将图像清晰度D与标准图像清晰度D0进行比较以确定图像锐化处理后的口腔图像是否符合复诊标准，控制模块27确定图像锐化处理后的口腔图像不符合复诊标准时，反馈模块28将该信息反馈至上传者以便上传者提交新的用于复诊的口腔图像，控制模块27确定图像锐化处理后的口腔图像符合复诊标准时，审核模块23审核通过并将该图片提交至复诊模块26以便复诊医生查看；
若D＜D0，所述控制模块27判定图像锐化处理后的口腔图像不符合复诊标准；
若D≥D0，所述控制模块27判定图像锐化处理后的口腔图像符合复诊标准。
具体而言，本发明通过将图像清晰度D与标准图像清晰度D0进行比较以确定图像锐化处理后的口腔图像是否符合复诊标准，从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块25进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
具体而言，所述审核模块23进行审核时，所述控制模块27获取用于复诊的的口腔图像的图像分辨率并将其设置口腔图像分辨率P，设置完成时，控制模块27将口腔图像分辨率P与标准分辨率进行比较以确定图像模糊度第一参数Ka，控制模块27确定图像模糊度第一参数Ka时，获取口腔图像轮廓线条数；
其中，所述控制模块27还设置有标准分辨率，包括第一标准分辨率P1，第二标准分辨率P2和第三标准分辨率P3，其中，P1＜P2＜P3；
若P＜P1，所述控制模块27图像模糊度第一参数Ka，设定Ka＝[P/(P1-P)]；
若P1≤P＜P2，所述控制模块27图像模糊度第一参数Ka，设定Ka＝(P2-P)/(P-P1)；
若P2≤P＜P3，所述控制模块27图像模糊度第一参数Ka，设定Ka＝(P3-P)/(P-P2)；
若P≥P3，所述控制模块27图像模糊度第一参数Ka，设定Ka＝(P-P3)/P]。
本实施例中，本实施例采用的转化模块24将普通图像转化为轮廓线图像基于梯度信息计算得到。
具体而言，本发明通过将口腔图像分辨率P与标准分辨率进行比较以确定图像模糊度第一参数Ka，从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块25进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
具体而言，所述控制模块27确定图像模糊度第一参数Ka时，控制模块27控制转化模块24将上传模块21上传的口腔图像进行转换以获取口腔图像轮廓线条数，获取完成时，控制模块27将获取的获取口腔图像轮廓线条数设置为L，设置完成时，控制模块27将口腔图像轮廓线条数L与预设口腔图像轮廓线条数进行比较以确定图像模糊度第二参数Kb；
其中，所述控制模块27还设置有预设口腔图像轮廓线条数，包括第一预设口腔图像轮廓线条数L1，第二预设口腔图像轮廓线条数L2和第三预设口腔图像轮廓线条数L3，其中，L1＜L2＜L3；
若L＜L1，所述控制模块27图像模糊度第二参数Kb，设定Kb＝L×η1；
若L1≤L＜L2，所述控制模块27图像模糊度第二参数Kb，设定Kb＝L×η2；
若L2≤L＜L3，所述控制模块27图像模糊度第二参数Kb，设定Kb＝L×η3；
若L≥L3，所述控制模块27图像模糊度第二参数Kb，设定Kb＝L×η4；
式中，ηi表示图像模糊度调整参数，设定i＝1,2,3,4，η1+η2+η3+η4＝1。
具体而言，本发明通过将口腔图像轮廓线条数L与预设口腔图像轮廓线条数进行比较以确定图像模糊度第二参数Kb，从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块25进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
具体而言，所述审核模块23进行审核时，所述控制模块27结合口腔图像分辨率P、图像模糊度第一参数Ka、口腔图像轮廓线条数L和图像模糊度第二参数Kb确定图像模糊度Q，
Q＝P×Ka×L×Kb。
具体而言，本发明通过结合口腔图像分辨率P、图像模糊度第一参数Ka、口腔图像轮廓线条数L和图像模糊度第二参数Kb确定图像模糊度Q，从而能够通过图像模糊度对口腔图像进行是否符合复诊标准判断，并通过图像模糊度第一差值对无法直接判断的口腔图像进行确认，并在确认不符合复诊标准时，通过锐化模块25进行图像锐化处理后通过图像清晰度对处理后的口腔图像进行复诊标准最终确认，进而能够通过三次连续的复诊标准确认，有效提高了审核准确率，相对于现有技术而言，还节省了人工审核的时间。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，其特征在于，包括：
拍摄端和处理端，所述拍摄端和处理端连接，所述拍摄端用以拍摄用于复诊的口腔图像，处理端用以对拍摄端拍摄的口腔图像进行审核、处理和反馈；
所述处理端设置有上传模块、分析模块、审核模块、转化模块、锐化模块、复诊模块和控制模块，上传模块分别与审核模块和控制模块连接，分析模块分别与上传模块、控制模块连接，分析模块通过控制模块与锐化模块、转化模块连接，审核模块分别与上传模块、控制模块和复诊模块连接，转化模块分别与上传模块和控制模块连接，锐化模块分别与控制模块和审核模块连接，复诊模块与审核模块连接，控制模块分别与上传模块、分析模块、转化模块、锐化模块和审核模块连接，上传模块用以上传拍摄端拍摄的用于复诊的口腔图像，分析模块用以对上传模块上传的口腔图像进行分析以得到口腔图像分辨率，审核模块用以对上传模块上传的口腔图像进行审核，转化模块用以将上传模块上传的口腔图像转化为轮廓线图像进而得到口腔图像轮廓线条数，锐化模块用以将不符合复诊标准的口腔图像进行图像锐化处理，复诊模块用以储存审核通过的口腔图像以便医生查看，控制模块用以控制口腔图像审核过程；
所述审核模块进行审核时，所述控制模块结合口腔图像分辨率P、图像模糊度第一参数Ka、口腔图像轮廓线条数L和图像模糊度第二参数Kb确定图像模糊度Q，确定完成时，将图像模糊度Q与预设图像模糊度进行比较以确定上传的用于复诊的口腔图像是否符合复诊标准，对于无法直接确定的口腔图像，将图像模糊度第一差值△Qa与标准图像模糊度第一差值△Q0进行比较以再次确定口腔图像是否符合复诊标准，对于不符合复诊标准的口腔图像，将图像模糊度第二差值△Qb与预设图像模糊度第二差值进行比较以确定图像锐化系数并通过预设公式确定图像锐化值后通过锐化模块进行图像锐化处理，处理完成时，将图像清晰度D与标准图像清晰度D0进行比较以确定图像锐化处理后的口腔图像是否符合复诊标准；
所述图像模糊度第二参数Kb根据图像模糊度调整参数和口腔图像轮廓线条数L确定，将口腔图像分辨率P与标准分辨率进行比较以确定图像模糊度第一参数Ka。
2.根据权利要求1所述的基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，其特征在于，所述审核模块进行审核时，所述控制模块获取上传模块上传的用于复诊的口腔图像的图像模糊度并将其设置为Q，获取完成时，控制模块将图像模糊度Q与预设图像模糊度进行比较以确定上传的用于复诊的口腔图像是否符合复诊标准，控制模块判定口腔图像符合标准时，审核模块审核通过并将该图像提交至复诊模块以便复诊医生查看，控制模块判定口腔图像不符合标准时，通过锐化模块进行图像锐化处理；
其中，所述控制模块设置有预设图像模糊度，包括第一预设图像模糊度Q1和第二预设图像模糊度Q2，其中，Q1＜Q2；
若Q≤Q1，所述控制模块判定口腔图像不符合标准；
若Q1＜Q＜Q2，所述控制模块判定需要结合图像模糊度差值进行确定；
若Q≥Q2，所述控制模块判定口腔图像符合标准。
3.根据权利要求2所述的基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，其特征在于，所述控制模块判定需要结合图像模糊度差值进行确定时，控制模块计算图像模糊度第一差值△Qa，计算完成时，控制模块将图像模糊度第一差值△Qa与标准图像模糊度第一差值△Q0进行比较以再次确定口腔图像是否符合复诊标准，控制模块判定口腔图像符合标准时，审核模块审核通过并将该图片提交至复诊模块以便复诊医生查看，控制模块判定口腔图像不符合标准时，通过锐化模块进行图像锐化处理；
若△Qa＜△Q0，所述控制模块判定口腔图像不符合标准；
若△Qa≥△Q0，所述控制模块判定口腔图像符合标准。
4.根据权利要求3所述的基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，其特征在于，所述控制模块判定需要结合图像模糊度差值进行确定时，控制模块计算图像模糊度第一差值△Qa，其计算公式如下：
△Qa=Q×{1+[（Q2-Q）/（Q-Q1）]};
式中，Q表示用于复诊的口腔图像的图像模糊度，Q1表示第一预设图像模糊度，Q2表示第二预设图像模糊度。
5.根据权利要求3所述的基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，其特征在于，所述控制模块判定口腔图像不符合标准时，控制模块计算图像模糊度第二差值△Qb，计算完成时，控制模块将图像模糊度第二差值△Qb与预设图像模糊度第二差值进行比较以确定图像锐化系数，控制模块确定图像锐化系数为σi时，控制模块计算图像锐化值A，设定A=σi×Q，设定i=1,2,3,4；
其中，所述控制模块还设置有预设图像模糊度第二差值和标准锐化系数，所述预设图像模糊度第二差值包括第一预设图像模糊度第二差值R1，第二预设图像模糊度第二差值R2，第三预设图像模糊度第二差值R3，其中，R1＜R2＜R3；
所述标准锐化系数包括第一标准锐化系数σ1，第二标准锐化系数σ2，第三标准锐化系数σ3和第四标准锐化系数σ4，其中，所述各锐化系数相互之间不相等且σ1+σ2+σ3+σ4=2；
若△Qb＜R1，所述控制模块确定图像锐化系数为σ1；
若R1≤△Qb＜R2，所述控制模块确定图像锐化系数为σ2；
若R2≤△Qb＜R3，所述控制模块确定图像锐化系数为σ3；
若△Qb≥R3，所述控制模块确定图像锐化系数为σ4。
6.根据权利要求5所述的基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，其特征在于，所述控制模块判定口腔图像不符合标准时，控制模块计算图像模糊度第二差值△Qb，其计算公式如下：
△Qb=[（Q2-Q）/Q-Q1]×（△Q0-△Qa）;
式中，Q表示用于复诊的口腔图像的图像模糊度，Q1表示第一预设图像模糊度，Q2表示第二预设图像模糊度，△Q0表示标准图像模糊度第一差值，△Qa表示图像模糊度第一差值△Qa。
7.根据权利要求5所述的基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，其特征在于，所述图像锐化值A确定完成时，所述控制模块控制锐化模块按照确定的图像锐化值进行图像锐化处理，处理完成时，控制模块获取处理后的口腔图像的清晰度并将其设置为图像清晰度D，设置完成时，控制模块将图像清晰度D与标准图像清晰度D0进行比较以确定图像锐化处理后的口腔图像是否符合复诊标准，控制模块确定图像锐化处理后的口腔图像不符合复诊标准时，反馈模块将口腔图像不符合复诊标准的信息反馈至上传者以便上传者提交新的用于复诊的口腔图像，控制模块确定图像锐化处理后的口腔图像符合复诊标准时，审核模块审核通过并将该图片提交至复诊模块以便复诊医生查看；
若D＜D0，所述控制模块判定图像锐化处理后的口腔图像不符合复诊标准；
若D≥D0，所述控制模块判定图像锐化处理后的口腔图像符合复诊标准。
8.根据权利要求1所述的基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，其特征在于，所述审核模块进行审核时，所述控制模块获取用于复诊的口腔图像的图像分辨率并将其设置口腔图像分辨率P，设置完成时，控制模块将口腔图像分辨率P与标准分辨率进行比较以确定图像模糊度第一参数Ka，控制模块确定图像模糊度第一参数Ka时，获取口腔图像轮廓线条数；
其中，所述控制模块还设置有标准分辨率，包括第一标准分辨率P1，第二标准分辨率P2和第三标准分辨率P3，其中，P1＜P2＜P3；
若P＜P1，所述控制模块图像模糊度第一参数Ka，设定Ka=[P/（P1-P）]；
若P1≤P＜P2，所述控制模块图像模糊度第一参数Ka，设定Ka=（P2-P）/（P-P1）；
若P2≤P＜P3，所述控制模块图像模糊度第一参数Ka，设定Ka=（P3-P）/（P-P2）；
若P≥P3，所述控制模块图像模糊度第一参数Ka，设定Ka=（P-P3）/P]。
9.根据权利要求1所述的基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，其特征在于，所述控制模块确定图像模糊度第一参数Ka时，控制模块控制转化模块将上传模块上传的口腔图像进行转换以获取口腔图像轮廓线条数，获取完成时，控制模块将获取的口腔图像轮廓线条数设置为L，设置完成时，控制模块将口腔图像轮廓线条数L与预设口腔图像轮廓线条数进行比较以确定图像模糊度第二参数Kb；
其中，所述控制模块还设置有预设口腔图像轮廓线条数，包括第一预设口腔图像轮廓线条数L1，第二预设口腔图像轮廓线条数L2和第三预设口腔图像轮廓线条数L3，其中，L1＜L2＜L3；
若L＜L1，所述控制模块图像模糊度第二参数Kb，设定Kb=L×η1；
若L1≤L＜L2，所述控制模块图像模糊度第二参数Kb，设定Kb=L×η2；
若L2≤L＜L3，所述控制模块图像模糊度第二参数Kb，设定Kb=L×η3；
若L≥L3，所述控制模块图像模糊度第二参数Kb，设定Kb=L×η4；
式中，ηi表示图像模糊度调整参数，设定i=1,2,3,4，η1+η2+η3+η4=1。
10.根据权利要求1-9任一所述的基于图像处理的隐形矫正复诊管理系统，其特征在于，所述审核模块进行审核时，所述控制模块结合口腔图像分辨率P、图像模糊度第一参数Ka、口腔图像轮廓线条数L和图像模糊度第二参数Kb确定图像模糊度Q，
Q=P×Ka×L×Kb。
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