CN111770727A - 自动确定口内图像的曝光时间的方法、系统、设备和计算机程序产品 - Google Patents
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Abstract
一种用于自动确定口内图像的曝光时间的方法、设备、系统和计算机程序产品。所述方法包括获取待成像对象的低剂量先导投影图像，进行合理性检查以确保可用曝光是可以实现的，估计附加投影图像所需的剩余曝光时间，拍摄附加投影图像，并将这两个图像相加以产生最终图像，其中递送到X射线检测器的剂量受患者特定牙齿解剖结构的影响。
Description
相关申请的引用
本申请要求2018年1月10日提交的临时申请62/615,644的权益，该临时申请通过引用整个包含在本文中。
技术领域
本申请大体上涉及在牙科环境中获得X射线图像，更具体地，涉及一种在口内成像系统中创建口内图像时利用自动曝光控制的方法、系统、设备和计算机程序产品，其中递送到X射线传感器/检测器的剂量是一致的，并且主要受牙齿解剖结构的影响。
背景技术
X射线照相可以通过将X射线源置于对象(例如，患者或其一部分)的一侧，并使X射线源发射X射线穿过所述对象，并射向位于所述对象另一侧的X射线检测器来进行。当X射线从X射线源穿过所述对象时，其能量取决于所述对象的组成而被不同程度地吸收，到达X射线检测器的X射线基于通过所述对象的累积吸收，形成二维(2D)X射线图像或投影图像(也称为射线照片)。
口内射线照相是一种其中成像传感器/检测器被置于患者的口腔内，并且口腔外的X射线源用于用X射线照射所述传感器/检测器的技术。口腔中的硬组织的X射线衰减导致在检测器上形成临床图像。几个考虑因素适用于在临床图像的采集中使用的曝光时间。
首先，增加所施加的X射线剂量通常会增大对图像作出贡献的X射线光子的数量。假定X射线图像通常以泊松噪声为主，当施加额外的X射线剂量时，信噪比(SNR)得到改善。于是，通常需要最低的X射线剂量来成功地显现临床感兴趣的给定特征。超过这个剂量，增加剂量不一定导致显著的附加临床效用。
其次，组织中的X射线吸收导致组织中的原子电离，从而导致化学键的断裂和重组。X射线曝光通常被证明会增加癌症风险，从而增大死亡率。于是，需要消除过多的X射线曝光。此外，典型的X射线传感器会出现饱和，其中如果X射线传感器吸收的能量的量超过传感器相关阈值，则检测器像素返回其最大值。于是，图像的饱和区域包含很少的临床相关信息。
过去，通过手动设置口内X射线曝光来解决这些问题。在X射线系统中包含基于标称源特性、预期的X射线过滤、预期的源-检测器分离、预期的患者特性、预期的X射线传感器特性的固定设置，以供手动选择。这种方法存在几个问题。首先，典型的X射线源在建造时和在其使用寿命期间，在输出方面变化明显。其次，源位置通常是不准确地手动确定的，导致递送的剂量的明显变化。第三，患者特性明显不同，导致递送给传感器的剂量的变化。这些变化导致图像质量的变化，这会影响诊断性能。
于是，可取的是具有一种在口内成像系统中允许曝光设置的自动控制的系统、方法、设备和计算机程序产品。
发明内容
与上述内容关联的现有限制以及其他限制可以通过用于自动确定给定口内图像的所需曝光时间的方法，以及按照所述方法工作的系统、设备和计算机程序来克服。
按照本文中的示例实施例，一种用于自动确定给定口内图像的所需曝光时间的方法包括：获取待成像对象的低剂量先导投影图像，进行合理性检查以确保可用曝光是可以实现的，估计附加投影图像的剩余曝光时间，检查以确保附加投影图像不会饱和，使用估计的剩余曝光时间拍摄附加投影图像，并将这两个图像相加以形成最终图像。
在本文中的一个示例实施例中，所述获取包括进行设置，包括输入要获取的图像的质量的预期，其中所述预期可以是离散的，例如低、标准或高质量，其中默认预期可以是标准质量。或者，所述预期可以可替代地根据滑动比例。于是可以拍摄暗场图像，之后获取低剂量先导投影图像。随后从低剂量先导投影图像中减去暗场图像，以去除先导投影图像中暗电流的影响。
在本文中的再一个示例实施例中，所述合理性检查包括：计算所述先导投影图像的像素的所有灰度值的累积直方图，和测试不可接受的曝光条件。在本文中的另一个示例实施例中，估计剩余的所需曝光时间包括确定所述先导投影图像的像素的所有灰度值的先导投影图像范围，和使用确定的范围来计算高阈值和低阈值。另外在本文中的另一个示例实施例中，校准结果可用于估计气隙的典型值，并用于通知高阈值确定。在本文中的另一个示例实施例中，剩余曝光时间的估计包括确定在确定的高阈值和低阈值之间的像素的所有灰度值的中值。
在本文中的示例实施例中，剩余曝光时间的估计包括使用目标值、确定的中值和先导投影图像曝光时间来确定最佳曝光时间。
在本文中的另一个示例实施例中，所述方法还包括确保所得图像不饱和。这可以涉及确定估计的饱和曝光时间，确定估计的曝光时间，和检查估计的曝光时间是否小于最小可设置的曝光时间。
在本文中的另一个示例实施例中，所述方法还包括拍摄附加投影图像，并将先导投影图像和附加投影图像加在一起，其中所述附加投影图像是使用估计的剩余曝光时间拍摄的，从附加投影图像中减去暗场图像，并将所得图像与低剂量先导投影图像相加，以形成X射线系统的最终图像。在断层合成X射线系统中，拍摄多个投影(例如，41个不同角度的投影)，因此可以在拍摄先导投影图像之后拍摄多个附加投影图像。由于在断层合成X射线系统中拍摄多个投影图像的角度发生变化，因此先导投影图像可能不能与附加投影图像组合。相反，可以从单个先导投影确定每个附加投影图像的适当剩余曝光时间，使得每个附加投影图像本身是最终图像。于是，对于本公开的断层合成X射线系统，将不需要先导投影图像和附加投影图像的组合。在另一个实施例中，可以将增益和不良像素校正应用于最终图像。也可以应用亮点消除器。在另一个实施例中，至少可以将最终图像重建成断层图像。在另一个实施例中，重建的断层图像可以是断层合成图像。在本文中的另一个实施例中，断层图像可以显示在显示单元上。在本文中的另一个实施例中，曝光质量可以显示在显示单元上。
这些方法可以用于向传感器递送剂量，其中所述剂量是一致的，主要受牙齿解剖结构的影响，因为否则X射线源位置、患者的临床特征和X射线源输出的变化会导致递送到传感器的剂量明显变化。
下面参考附图，详细说明本文中的各个实施例的进一步特征和优点以及结构和操作。
附图说明
通过示例性实施例，进一步说明在本文中要求保护和/或描述的教导。参考附图详细说明这些示例性实施例。这些实施例是非限制性示例性实施例，其中在附图的几个视图中，相同的附图标记表示相似的结构，附图中：
图1是按照本文中的一个示例实施例的口内X射线系统的系统框图。
图2是按照本文中的一个示例实施例的口内断层合成X射线系统的系统框图。
图3图解说明图1和图2中所示的系统的示例计算机系统的方框图。
图4是图解说明按照本文中的示例实施例的自动曝光步骤的示图。
图5是图解说明如何拍摄先导投影图像的示图。
图6是图解说明如何进行合理性检查，以确保可用曝光是可实现的示图。
图7是图解说明如何估计剩余曝光时间的示图。
图8是表示如何确保所得图像不饱和的示图。
图9是图解说明如何拍摄附加投影图像并将其用于创建最终图像的示图。
图10是图解说明按照记载在本文中的实施例如何累积直方图的示图。
不同的附图可能有至少一些相同的附图标记，以便识别相同的组件，不过下面可能不就每个附图详细说明每个这样的组件。
具体实施方式
按照记载在本文中的示例方面，提供用于自动确定给定口内图像的所需曝光时间的方法、系统、设备和计算机程序。
口内X射线系统和口内断层合成X射线系统
图1图解说明用于获得口内图像的口内X射线系统1的方框图，所述系统1是按照本文中的至少一个示例实施例构成和工作的。可以操作系统1，以获得感兴趣的对象50的一个或多个X射线图像，对象50可进一步包括一个或多个子对象52。例如，对象50可以是患者的一颗(或多颗)牙齿和周围的齿列，子对象52可以是牙齿内的牙根结构。
系统1包括X射线检测器2和X射线子系统16，X射线检测器2和X射线子系统16，包括它们的子组件，都电气耦接到计算机系统6。在一个例子中，X射线子系统16从顶置式或壁挂式机械臂(未图示)悬挂，以便相对于对象50自由定位。X射线子系统16还包括X射线源4。
计算机系统6可以电气耦接到显示单元8和输入单元14。显示单元8可以是输出和/或输入用户接口。
X射线检测器2置于对象50的一侧，X射线检测器2的接收表面在笛卡儿坐标系中的x-y平面中延伸。X射线检测器2可以是例如包括互补金属氧化物半导体(CMOS)数字检测器像素阵列、电荷耦合器件(CCD)数字检测器像素阵列等的小型口内X射线传感器。在本文中的示例实施例中，X射线检测器2的尺寸按照对象50所属于的患者的类型而变化，更具体地，X射线检测器2可以是牙科行业中采用的标准尺寸的X射线检测器。标准牙科尺寸的例子包括“2号”检测器，其尺寸约为27×37mm，通常用于成年患者，“1号”检测器，其尺寸约为21×31mm，通常用于比2号成年患者小的患者，和“0号”检测器，其尺寸约为20×26mm，通常用于儿科患者。在本文中的另一个示例实施例中，X射线检测器102的每个像素的像素宽度为15μm，对应地，2号检测器在1700×2400像素阵列中有约400万个像素，1号检测器在1300×2000像素阵列中有约270万个像素，0号检测器在1200×1600像素阵列中有约190万个像素。在本文中的一个示例实施例中，X射线检测器2的颜色分辨率可以是12位灰度分辨率，不过该例子不是限制性的，其他示例颜色分辨率可包括8位灰度分辨率、14位灰度分辨率和16位灰度分辨率。
X射线源4相对于X射线检测器2置于对象50的相反侧。X射线源4发出X射线10，X射线10穿过对象50并由X射线检测器2检测。X射线源4被定向成至少在笛卡儿坐标系的z轴方向上，朝向X射线检测器2的接收表面发出X射线10，其中所述z轴正交于与X射线检测器2的接收表面关联的x-y平面。进行侦察拍摄(scout shot)以获得先导投影图像。随后，使用从本文中讨论的自动曝光步骤获得的估计剩余曝光时间来拍摄一个附加投影图像。随后可以组合先导投影图像和附加图像，以形成最终图像。
在如图1中所示的一个实施例中，可以只进行一次曝光，并且读取检测器上的所得图像。
在按照表示断层合成X射线系统1a的图2的另一个实施例中，X射线源4还可以在位于扫描角度12内的多个不同位置中的每一个时发出X射线10，其中扫描角度12内的0°位置对应于沿着x-z平面发出X射线10的位置。断层合成X射线子系统16a可以包括可以安装在载物台18a上的X射线源4。在本文中的一个示例实施例中，X射线子系统16a最初被置于0°位置，从而X射线源4最初也被置于0°位置。进行侦察拍摄，以便在0°位置获得先导投影图像。X射线源随后被置于相对于对象50的预定起始位置。计算机系统6随后控制板载电动机控制器20基于已知的起始位置通过电动载物台18a移动X射线源104，以步进通过扫描角度12内的每个不同位置，从而使用从本文中讨论的自动曝光步骤获得的估计曝光时间来拍摄附加图像。计算机系统6可以首先控制X射线源4，以使X射线源4发出X射线10进行单次先导拍摄，以便确定用于在扫描角度12内的这些不同位置中的每一个处进行附加拍摄的适当曝光时间。由于在断层合成X射线系统中拍摄多个附加投影图像的角度发生变化，因此先导投影图像可能不能与附加投影图像组合。相反，可以从单次先导拍摄确定用于每个附加投影图像的适当剩余曝光时间，以致每个附加投影图像本身是最终图像。从扫描角度12内的每个不同位置发出的X射线10可以基本上会聚在断层成像焦点22处。断层成像焦点22例如可以位于检测器附近，以致使从位于扫描角度12的外部界限的X射线源4发出的X射线10对准而不会错过X射线检测器2。
当发出的X射线110穿过对象50时，X射线10的光子会更高地被对象50的高密度结构(比如富含钙的牙齿和骨骼)衰减，而较少地被软组织(比如牙龈和脸颊)衰减。一个或多个衰减结构可以用子对象52表示。穿过并被对象50衰减的X射线10投射到X射线检测器2上，X射线检测器2将X射线10转换成电信号，并将电信号提供给计算机系统6。在一个示例实施例中，X射线检测器2可以是首先将X射线10转换成光学图像，随后将光学图像转换成电信号的间接式检测器(例如，闪烁体X射线检测器)，在另一个示例实施例中，X射线检测器2可以是将X射线10直接转换成电信号的直接式检测器(例如，半导体X射线检测器)。计算机系统6以已知方式处理电信号以形成对象50的二维投影图像。在本文中的一个示例实施例中，二维投影图像的图像大小对应于X射线检测器2的尺寸和像素数。
计算机系统6处理多个最终图像，以重建一系列的断层图像，所述一系列的断层图像是二维断层合成图像切片，也称为图像的断层合成栈。通过利用所述自动曝光装置，可以拍摄单个先导投影图像，以确定在所述断层合成系统1a中的断层合成扫描中要拍摄的所有图像的正确剂量，以便限制不必要的X射线曝光。
用于使用自动曝光的X射线和断层合成X射线成像的计算机系统
上面说明了分别用于获取X射线数据集和断层合成数据集的系统1和1a，现在将参考图3，图3表示了按照本文中的至少一些实施例可以采用的计算机系统100的方框图。尽管这里通过该示例性计算机系统100，说明了各种实施例，不过在阅读本说明之后，对相关领域的技术人员来说，如何使用其他计算机系统和/或体系结构来实现本公开将变得清楚。
图3图解说明计算机系统100的方框图。在本文中的一个示例实施例中，计算机系统100的至少一些组件(比如所有这些组件，或者除组件128外的所有组件)可以构成或者包含在图1和图2中所示的系统1、1a中。计算机系统100包括至少一个计算机处理器122(也称为“控制器”)。计算机处理器122可以包括例如中央处理单元、多处理单元、专用集成电路(“ASIC”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)等。例如，FPGA可用于与X射线检测器2通信。处理器122连接到通信基础设施124(例如，通信总线、交叉条设备或网络)。
计算机系统100还可以包括显示接口(或其它输出接口)126，所述显示接口126转发来自通信基础设施124(或者来自帧缓冲器(未图示))的视频图形、文本和其他数据，以便显示在显示单元128上(在一个示例实施例中，其可以构成或者包含在显示单元108中)。例如，显示接口126可包括具有图形处理单元的视频卡。
计算机系统100还包括输入单元130，计算机系统100的用户可以使用输入单元130向计算机处理器122发送信息。在本文中的一个示例实施例中，输入单元130可以构成图1和图2的输入单元14或者包含在其中。例如，输入单元130可包括键盘设备和/或鼠标设备或者其他输入设备。在一个例子中，显示单元128、输入单元130和计算机处理器122可以共同构成用户接口。
在包括触摸屏的示例实施例中，例如，输入单元130和显示单元128可以组合，或者表示同一用户接口。在这样的实施例中，例如，触摸显示单元128的用户可以使对应信号从显示单元128发送给显示接口126，显示接口126可以将这些信号转发给诸如处理器122之类的处理器。在本文中的示例实施例中，具有壁挂式机械臂(未图示)的系统可具有附接到墙的模块，其中所述模块包括处理器122和板载电子设备，用于控制X射线源4、电动载物台18a，并与检测器2通信。处理器122可被配置成进行记载在本文中的任何过程的一部分(或全部)。例如，在图4-9中图解所示的过程的一个或多个步骤可以以计算机可读程序指令的形式存储在非临时性存储设备上。为了执行过程，处理器122将存储在存储设备上的适当指令载入存储器132中，然后执行载入的指令。
另外，计算机系统100包括优选是随机存取存储器(“RAM”)的主存储器132，还可包括辅助存储器134。例如，辅助存储器234可包括硬盘驱动器136和/或可拆卸存储驱动器138(例如，软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、闪存驱动器等)。可拆卸存储驱动器138以公知的方式对可拆卸存储单元140进行读取和/或写入。可拆卸存储单元140例如可以是软盘、磁带、光盘、闪存设备等，由可拆卸存储驱动器138对其进行写入和读取。可拆卸存储单元140可以包括存储计算机可执行软件指令和/或数据的非临时性计算机可读存储介质。
在备选实施例中，辅助存储器134可以包括存储要被载入计算机系统100中的计算机可执行程序或其他指令的其他计算机可读介质。这样的设备可包括可拆卸存储单元144和接口142(例如，与和视频游戏系统一起使用的程序盒和盒接口相似的程序盒和盒接口)；可拆卸存储芯片(例如，可擦可编程只读存储器(“EPROM”)或可编程只读存储器(“PROM”))和关联的存储器插槽；以及允许软件和数据从可拆卸存储单元144转移到计算机系统100的其他部分的其他可拆卸存储单元144和接口142。
计算机系统100还可以包括使软件和数据能够在计算机系统100和外部设备之间传送的通信接口146。通信接口146的例子包括调制解调器、网络接口(例如，以太网卡或IEEE 802.11无线LAN接口)、通信端口(例如，通用串行总线(“USB”)端口或
端口)、个人计算机存储卡国际协会(“PCMCIA”)接口等。通过通信接口146传送的软件和数据可以呈信号的形式，所述信号可以是电子信号、电磁信号、光信号或能够由通信接口146传送和/或接收的另一类型的信号。信号通过通信路径148(例如，通道)被提供给通信接口146。通信路径148承载信号，可以可以利用导线或电缆、光纤、电话线、蜂窝链路、射频(“RF”)链路等实现。通讯接口146可用于在计算机系统100和远程服务器或基于云的存储装置(未图示)之间传送软件或数据或其他信息。
一个或多个计算机程序(也称为计算机控制逻辑)存储在主存储器132和/或辅助存储器134中。计算机程序也可以通过通信接口146接收。计算机程序包括计算机可执行指令，当由计算机处理器122执行时，所述计算机可执行指令例如使计算机系统100进行如本文中所述和图4-9中所示的全部或部分处理。因而，计算机程序可以控制口内X射线系统1或口内断层合成X射线系统1a的计算机系统106和其他组件(例如，X射线检测器2和X射线源4)。
在本文中的一个示例实施例中，软件可被存储在非临时性计算机可读存储介质中，并通过利用可拆卸存储驱动器138、硬盘驱动器136和/或通信接口146，载入计算机系统100的主存储器132和/或辅助存储器134中。当由处理器122执行时，控制逻辑(软件)使计算机系统100，更一般地，口内X射线1或断层合成系统1a，进行记载在本文中的处理。
在另一个示例实施例中，诸如ASIC、FPGA之类的硬件组件可以用于实现记载在本文中的功能。鉴于本说明，对相关领域的技术人员而言，执行记载在本文中的功能的这种硬件配置的实现将是清楚的。
确定口内图像的所需曝光时间的方法
说明了图3的计算机系统100后，现在将结合图4进一步说明口内X射线系统1和口内断层合成X射线系统1a，图4表示按照本文中的示例实施例的处理的流程图，该处理用于使用先导投影来指导用于确定口内图像的曝光时间的处理，并向传感器递送剂量，其中所述剂量是一致的，并且主要受牙齿解剖结构的影响。
在步骤S300，系统1、1a获取对象50的低剂量先导投影图像。随后在步骤S400，计算机系统6进行合理性检查，以测试不可接受的曝光条件。在步骤S500，确定剩余曝光时间的估计。随后在步骤S600，针对饱和对所得图像进行分析。最后在步骤S700，接着拍摄附加投影图像，并用于通过相加附加投影图像和低剂量先导投影图像来创建最终图像。这些步骤将在下面更详细地讨论。
在步骤S300，系统1、1a获取低剂量先导投影图像。在本文中的一个示例实施例中，在步骤S302读取暗场图像。这是通过在X射线源4关闭的情况下读出检测器2的输出来完成的。随后，利用X射线源4拍摄对象50的低剂量先导投影图像。在断层合成系统1a中，可以在中心投影的位置，即相对于z轴方向0°的位置，拍摄低剂量先导投影图像，其中z轴正交于与X射线检测器的接收表面关联的x-y平面，如图2中所示。随后在步骤S306，从低剂量先导投影图像中减去暗场图像，以除去与暗电流关联的图像贡献。在本文中的示例实施例中，检测器2上的噪声以泊松噪声为主。在本文中的另一个实施例中，缺陷像素的数量明显小于总像素的1％。
在步骤S400，进行合理性检查，以确保可用曝光是可以实现的。在本文中的一个示例实施例中，计算机系统6计算先导投影图像的像素的灰度值的直方图，并除去与牙齿解剖结构的组织区域和金属对应的直方图的固定部分。通过除去与金属和组织区域对应的直方图范围的固定部分，并计算直方图的中值，计算的中值可以用于估计第二图像的曝光时间。牙齿解剖结构通常具有均匀的、透射率极低的金属区域。牙齿解剖结构还具有均匀的、透射率很高的组织区域。这两种区域类型可以占据图像的相当大部分，从而使算法有偏差。然而，假定任意金属或组织将相对接近直方图的一端，则可以不考虑总直方图范围的与金属和组织区域对应的部分，以及总直方图范围的与缺陷像素对应的部分。剩余像素值将不包含金属或组织贡献，从而代表临床区域。剩余像素灰度值的中值表示牙齿和骨小梁。在另一个实施例中，剩余像素灰度值的平均值可以表示牙齿和骨小梁。计算机系统6可以按照以下步骤进行合理性检查：
1.使用先导投影图像的曝光时间(Tpilot)和标称/典型曝光时间(Tnominal)来计算估计的比例因子(K)。
K＝Tpilot/Tnominal。
典型/标称曝光时间可以是任意时间，例如，150msec。
2.随后计算先导投影图像的累积直方图，如图10中所示。
3.确定累积直方图的phigh百分位数(及对应的灰度值Vhigh)和plow百分位数(及对应的灰度值Vlow)，其中phigh是用于确定图像的灰度值的上限的百分位数，而plow是用于确定图像的灰度值的下限的百分位数。这是为了除去缺陷像素对图像灰度值的贡献。
在本文中的示例实施例中，在plow～phigh百分位数之外的灰度值对应于缺陷像素，而在plow～phigh百分位数之内的灰度值对应于牙齿解剖结构的牙齿、骨小梁以及金属和组织区域。在示例实施例中，phigh可以在第70～第99.5百分位数之间。在另一个实施例中，plow可以在第0.5～第30百分位数之间。
4.通过将Vhigh与最大金属值和最大曝光值进行比较(如步骤S404中所示)，测试不可接受的曝光条件。最大金属值是预期对应于金属的最大像素计数或灰度值，通常为500。最大曝光值是在标称曝光时间和位置下成像的传感器的预期最大像素计数或灰度值，通常为4095。
由上面的序言，可以推导出：
a.如果Vhigh<Mmetal*K，则曝光将不可用。在本文中的实施例中，合理性检查将返回指示低得无法接受的X射线曝光的错误，如步骤S406中所示。
b.如果Vhigh>Mexposure*K，则曝光也将不可用，可以返回指示高得无法接受的X射线曝光的错误，如步骤S406中所示。
现在参见图7，在除去缺陷像素的贡献之后，计算机系统6可以通过如在步骤S504中所示的那样识别并除去牙科解剖结构的金属和组织区域对累积直方图灰度值的贡献，估计所需的最佳剩余曝光时间。随后在步骤S506，计算剩余灰度值的中值，其中该中值表示牙齿和骨小梁。使用目标灰度值，可以在步骤S508计算剩余曝光时间，以便在步骤S510进行饱和检查。在本文中的示例实施例中，通过首先按照以下步骤确定估计的最佳剩余曝光时间Toptimal，可以确定剩余曝光时间的估计Test。
1.确定先导投影图像范围(Δ)，其中图像范围Δ＝Vhigh-Vlow
其中Vhigh是与先导投影图像的phigh百分位数对应的灰度值，Vlow是与先导投影图像的plow百分位数对应的灰度值，如图10中所示。
2.使用计算的范围Δ，确定高阈值(τhigh)和低阈值(τlow)。
τhigh＝Vhigh-fair*Δ
τlow＝Vlow+fmetal*Δ
其中τhigh表示其中已去除牙齿解剖结构的金属和组织区域以及检测器2的缺陷像素的贡献的滤波后累积直方图的上限，其中τlow表示其中已去除牙齿解剖结构的金属和组织区域以及检测器2的缺陷像素的贡献的滤波后累积直方图的下限。这里，fair是假定可归因于空气和牙齿解剖结构的组织的图像范围Δ的分数，而fmetal是假定可归因于牙齿解剖结构的金属区域的图像范围的分数。在本文中的示例实施例中，fair在5～35％之间，在另一个示例实施例中，fmetal也在5～35％之间。
3.随后，可以计算在高阈值和低阈值之间的所有像素的中值(η)。
4.利用目标最终图像灰度中值tvalue、中值η和先导投影图像曝光时间，可以确定估计的最佳剩余曝光时间(Toptimal)。
在本文中的实施例中，tvalue为1200。选择tvalue，使得待拍摄的对应剩余曝光可以与先导投影图像相加，以产生具有中值接近于或者等于目标值tvalue的累积直方图的最终图像。据此，可以如下确定估计的最佳剩余曝光时间Toptimal。
Toptimal＝((tvalue/η)-1)*Tpilot
其中η是在高阈值和低阈值之间的所有像素的中值，Tpilot是先导投影图像的曝光时间。可以看出如果η大于tvalue，那么Toptimal将是负数。这可以通过如果需要的话增大检测器到X射线源的距离，以产生中值灰度值η的对应降低来避免。在断层合成X射线系统中，可以选择tvalue，使得每个附加投影图像是不需要与先导投影图像相加的最终图像。
本领域的普通技术人员会意识到，诸如tvalue、饱和值4095、金属值500和最大曝光值4095之类的值是检测器相关的，因而将按照所使用的检测器类型而变化。具体地，所使用的检测器的设计决策，比如位深、动态范围和检测器动态范围的典型分数可能影响这些值。例如，可以选择饱和值以匹配所使用的检测器可获得的位深/最高灰度值。可以选择tvalue以匹配在标称/典型操作条件下获得临床有意义的图像所需的预期灰度值。可以选择金属值以匹配金属对象的曝光值，并且可以选择最大曝光值以匹配在检测器和X射线源之间有空气时在标称操作条件下的预期曝光/灰度值。
现在参见图8，通过确定使检测器2的像素变得饱和所花费的时间，并将该时间与Toptimal和最大可能曝光时间Tmax进行比较，可以确定估计曝光时间Test。可以选择这三者中的最小值，使得将向检测器2递送最小剂量。在步骤S602，可以确定累积直方图的phigh百分位数。随后在步骤S604，确定检测器像素的饱和时间。在步骤S608得到了估计的最佳剩余曝光时间和绝对最大曝光时间之后，可确定用于拍摄可以与先导投影图像组合的附加投影图像的最低曝光时间。下面进一步说明这些步骤。
1.使用通常为4095的最大图像灰度值，确定估计的饱和曝光时间(Tsat)。
Tsat＝fsat*(4095/Vhigh)*Tpilot
其中Vhigh是先导投影图像的phigh百分位数，Tpilot是先导投影图像的曝光时间，fsat是相加的图像预期占据的检测器范围的最大分数。在本文中的实施例中，fsat小于1，从而Tsat具有小于到达饱和所花费的时间的值。
2.随后如下确定估计的剩余曝光时间(Test)。
Test＝min(Toptimal,Tsat,Tmax)
其中Toptimal是估计的最佳剩余曝光时间，Tsat是估计的饱和曝光时间，Tmax是考虑到例如最大患者头部尺寸和患者离X射线源的最大距离的任意扫描的最大可能曝光时间。在本文中的实施例中，Tmax为280msec。
在本文中的另一个实施例中，如果Tsat小于Toptimal，那么剩余曝光可以分成多个图像，随后可以将所有图像相加。
3.随后将估计的剩余曝光时间与系统1、1a的最小可设置曝光时间(Tminset)进行比较。两者中的最小值确定最终的估计剩余曝光时间。
Test＝max(Test,Tminset)
现在参见图9，从步骤S702开始，通过使用估计的剩余曝光时间拍摄附加投影图像，可以获得最终图像。在断层合成系统1a中，可以在相对于z轴的不同角度下拍摄多个附加投影，其中附加投影图像可以是最终图像，从而不需要组合先导投影图像和附加投影图像。在步骤S704，从附加投影图像中减去暗场图像，以除去暗电流对附加投影图像的任何贡献。在X射线系统1中，在步骤S706，所得图像可以与先导投影图像组合，从而形成最终图像。
随后在步骤S708，可以对最终图像应用标准增益和不良像素校正方法，以除去最终图像的噪声，在步骤S710，还可以对最终图像应用亮点消除过程，以从最终图像中除去X射线斑点。
通过使用计算机系统6来进行图4-9中所示并且上面说明的处理的至少一部分，可以控制X射线系统1在以正确剂量拍摄附加投影图像之前，以低剂量获取侦察拍摄或先导投影图像，从而以适合于被成像的特定牙齿解剖结构的组合剂量生成最终图像，因此即使在产生和呈现高价值和实用的临床信息的同时，也可能降低患者的X射线曝光并减少图像获取时间。类似地，可以控制断层合成X射线系统1a在以正确剂量对断层合成扫描中的每个投射拍摄附加投影图像之前，以低剂量获取先导投影图像，使得每个附加投影图像是最终图像。这种情况下，由于进行侦察拍摄的角度(例如0°)不同于拍摄大多数附加投影图像的角度，因此侦察拍摄的图像/先导投影图像可能不能与附加投影图像组合。相反，可以从单次侦察拍摄/先导投影确定每个附加投影图像的适当剩余曝光时间，使得每个附加投影图像是对应断层合成投射的最终图像。
鉴于上面所述，可以意识到记载在本文中的示例实施例提供用于自动确定口内图像的曝光时间的系统、方法、设备和计算机程序产品。反过来，对于所有患者的剂量减少和曝光时间的自动确定可以简化临床医生用户诊断和治疗计划任务，因为可以消除基于预期的患者特性、标称源特性、预期的X射线过滤、预期的源-检测器分离和预望的X射线传感器特性等，从预定列表中选择口内X射线曝光设置的手动方法。
鉴于本说明，相关领域的技术人员会意识到，记载在本文中的示例方面可以使用单个计算机来实现，或者使用包括均用控制逻辑编程以进行各种上述功能的多个计算机的计算机系统来实现。
上述各个实施例是作为例子而非限制而给出的。对相关领域的技术人员将清楚的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行各种形式和细节上的改变(例如，不同的硬件、通信协议等)。从而，本公开不应受任何上述示例性实施例的限制，而是应该仅仅按照所附的权利要求书及其等同物来限定。
另外，应理解的是突出记载在本文中的功能的附图是作为示例性例子给出的。本公开的体系结构足够灵活和可配置，使得它可以按与附图中所示不同的方式来利用和导航。
此外，记载在本文中的示例实施例不限于口内X射线和口内断层合成X射线成像。记载在本文中的示例实施例可用于进行其他解剖区域的扫描。
此外，摘要的用途是使美国专利商标局和公众，尤其是不熟悉专利或法律术语和/或措辞的相关领域的科学家、工程师和从业者，能够通过粗略的查看，快速地确定本文中所公开的技术主题的性质和本质。摘要并不意图以任何方式限制本公开的范围。还应当理解的是权利要求书中所列举的处理不需要按照所给出的顺序进行。
Claims (22)
1.一种用于自动确定口内X射线投影图像的所需曝光时间的方法，所述方法包括：
获取待成像的对象的低剂量先导投影图像；
进行合理性检查以确保可用曝光是能够实现的；
估计用于获得一个或多个附加投影图像的剩余所需曝光时间；和
使用估计的剩余所需曝光时间来获得用于一个或多个最终图像的所述一个或多个附加投影图像，使得递送到X射线检测器的剂量受患者特定牙齿解剖结构的影响。
2.按照权利要求1所述的方法，其中所述获得包括进行X射线成像，以及其中先导投影图像和一个附加投影图像被组合以形成一个最终图像。
3.按照权利要求1所述的方法，其中所述获得包括进行断层合成X射线成像，其中所述一个或多个附加投影图像是最终图像，并且其中最终图像被重建成断层图像，以及其中断层图像是断层合成图像。
4.按照权利要求1所述的方法，其中所述获取包括进行包含选择图像质量的预期的设置，其中图像质量是离散的或者根据滑动比例。
5.按照权利要求1所述的方法，还包括：通过进行暗场图像减法，来处理先导投影图像和所述一个或多个附加投影图像。
6.按照权利要求1所述的方法，其中所述进行包括计算所述先导投影图像的累积直方图，并且除去(i)缺陷像素、(ii)待成像的对象的金属区域和(iii)待成像的对象的组织区域中的至少一个对所述累积直方图的贡献，和
其中所述除去还包括下述中的至少一个：(i)确定先导投影图像范围，和(ii)使用确定的先导投影图像范围来计算高阈值和低阈值。
7.按照权利要求6所述的方法，其中所述估计还包括确定在所确定的高阈值和低阈值之间的像素的中间灰度值，
其中所述中间灰度值表示牙齿和骨小梁。
8.按照权利要求7所述的方法，其中所述估计还包括使用目标值、确定的中间灰度值以及先导投影图像曝光时间，来确定估计的最佳曝光时间。
9.按照权利要求1所述的方法，还包括：通过确定饱和所需的估计饱和曝光时间，并将饱和所需的所述估计饱和曝光时间与估计的最佳曝光时间和最大可能曝光时间中的至少一个进行比较，来确保所述一个或多个最终图像不会饱和。
10.按照权利要求1所述的方法，还包括：通过应用增益和不良像素校正，来处理所述一个或多个最终图像。
11.按照权利要求1所述的方法，还包括：将曝光质量和所述一个或多个最终图像中的至少一个显示在显示单元上。
12.一种用于自动确定口内X射线图像的所需曝光时间的系统，所述系统包括:
至少一个处理器，用于:
获取待成像的对象的低剂量先导投影图像；
进行合理性检查以确保可用曝光是能够实现的；
估计用于获得一个或多个附加投影图像的剩余所需曝光时间；
使用估计的剩余所需曝光时间来获得用于一个或多个最终图像的所述一个或多个附加投影图像，使得递送到X射线检测器的剂量受患者特定牙齿解剖结构的影响。
13.按照权利要求12所述的系统，其中所述处理器用于进行X射线成像，以及其中先导投影图像和一个附加投影图像被组合以形成一个最终图像。
14.按照权利要求12所述的系统，其中所述处理器用于进行断层合成成像，其中所述一个或多个附加投影图像是最终图像，并且其中最终图像被重建成断层图像，以及其中断层图像是断层合成图像。
15.按照权利要求12所述的系统，其中所述处理器用于进行包含选择图像质量的预期的设置，其中图像质量是离散的或者根据滑动比例。
16.按照权利要求12所述的系统，其中所述处理器用于进一步通过进行暗场图像减法，来处理先导投影图像和所述一个或多个附加投影图像。
17.按照权利要求12所述的系统，其中所述处理器用于计算所述先导投影图像的累积直方图，并且除去(i)缺陷像素、(ii)待成像的对象的金属区域和(iii)待成像的对象的组织区域中的至少一个对所述累积直方图的贡献，和
其中所述处理器进行的所述除去还包括下述中的至少一个：(i)确定先导投影图像范围，和(ii)使用确定的先导投影图像范围来计算高阈值和低阈值。
18.按照权利要求17所述的系统，其中所述处理器还用于确定在所确定的高阈值和低阈值之间的像素的中间灰度值，其中所述中间灰度值表示牙齿和骨小梁。
19.按照权利要求18所述的系统，其中所述处理器还用于使用目标值、确定的中间灰度值以及先导投影图像曝光时间，来确定估计的最佳曝光时间。
20.按照权利要求12所述的系统，其中所述处理器用于通过确定饱和所需的估计饱和曝光时间，并将饱和所需的所述估计饱和曝光时间与估计的最佳曝光时间和最大可能曝光时间中的至少一个进行比较，来确保所述一个或多个最终图像不会饱和。
21.按照权利要求12所述的系统，其中所述处理器用于将曝光质量和所述一个或多个最终图像中的至少一个提供给显示单元。
22.一种存储程序的非临时性计算机可读存储介质，所述程序当由计算机系统执行时，使所述计算机系统进行包括以下的过程：
获取待成像的对象的低剂量先导投影图像；
进行合理性检查以确保可用曝光是能够实现的；
估计用于获得一个或多个附加投影图像的剩余所需曝光时间；和
使用估计的剩余所需曝光时间来获得用于一个或多个最终图像的所述一个或多个附加投影图像，使得递送到X射线检测器的剂量受患者特定牙齿解剖结构的影响。
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