CN116419715A - 用于牙科治疗系统的双向镜显示器 - Google Patents

Abstract

利用双向镜显示器进行患者自定位来进行牙科x射线图像采集的系统和方法。所述系统包含被配置成捕获患者的图像的相机、显示器、定位于患者位置和所述显示器之间的双向镜，以及电子处理器。所述电子处理器被配置成基于用户输入选择所述显示器的操作模式；以及基于所选择的操作模式在所述显示器上显示至少一个图像。所述方法包含：接收来自相机的图像数据；识别所述图像数据中所述患者的至少一个面部特征；基于所述至少一个面部特征确定所述患者的面部是否与至少一个解剖平面对准；以及基于所确定的所述患者的所述面部的对准在显示器上显示至少一个移动引导件。

Description

用于牙科治疗系统的双向镜显示器

背景技术

许多牙科手术涉及通过相机或者例如x射线或光学扫描仪或相机等其它图像采集装置使患者的牙齿成像。成像导致图像的生成。取决于所使用的图像采集装置的类型和所执行的手术，患者可以在x射线图像采集期间站立、坐着，或躺在手术台上。

x射线图像采集程序可能难以完成。在许多情况下，需要患者的精确且静止定位来捕获所关注解剖区的高质量准确图像。患者移动可能导致捕获除所要的所关注解剖区之外的区域的图像。患者移动可能导致图像质量降级。摇晃、震动、说话或其它患者移动可能产生模糊的或其它低质量的图像。在某些情况下，患者可能感到害怕、焦虑不安或疲倦。患者可能来回移动、移动离开所要的患者位置，或不能保持在所要位置足够长的时间来完成x射线图像采集。在某些情况下，患者可能感到孤立无援，并且觉得他或她正接收来自牙科医生或牙科技师的关于采集的图像或患者的位置的不当反馈。因此，牙科医生或牙科技师必须在发生x射线图像采集的同时经常尝试精确地定位患者，同时还处理他们的患者的焦虑及人际沟通需求。

发明内容

因此，需要一种系统来辅助定位患者以进行适当的x射线图像采集。通过适当地定位患者并辅助在整个x射线图像采集程序中维持恰当的位置，可产生具有较好的图像质量和较少的定位误差图像假影的图像。较好的图像实现更快更准确的治疗计划，减少重复图像采集的需要，且增加牙科设施的x射线图像采集效率和处理量。

本文描述的实施例系统(尤其)有助于为例如新手牙科技师等可能未在牙科x射线图像采集系统的操作方面经过充分训练的无经验的系统操作者进行校正。通过为患者提供自定位引导，操作者的经验缺乏对采集高质量图像的影响减弱。

患者满意度也提高了。在一些实施例中，患者在为x射线图像采集自定位方面发挥积极作用。自定位可以使患者在成像程序期间更松弛和投入，这使得所述程序期间产生的图像中的患者引发的误差减少。此外，一些实施例提供患者特定工作流程以便适应特定患者需求。在一个实例中，为视力或听力不佳的患者提供更大的图形或更多的文字来辅助为图像采集程序自定位。在另一实例中，为只会说一种语言的患者用他们的母语提供指令来更好地便于与该患者的沟通。

一个实施例提供一种牙科x射线图像采集系统。所述系统包含：至少一个相机，其被配置成捕获患者的图像；显示器，其被配置成显示图像；双向镜，其定位于患者位置和显示器之间；以及电子处理器，其联接到相机和显示器，所述电子处理器被配置成控制显示器和相机。

另一实施例提供一种牙科x射线图像采集系统。所述系统包含：相机，其被配置成捕获患者的图像；显示器；双向镜，其定位于患者位置和显示器之间；以及电子处理器，其联接到相机和显示器，所述电子处理器被配置成基于用户输入选择显示器的操作模式且基于所选择的操作模式在显示器上显示至少一个图像。

另一实施例提供一种用于定位患者以进行x射线图像采集的方法。所述方法包含：利用电子处理器接收来自相机的图像数据；利用所述电子处理器识别图像数据中的患者的至少一个面部特征；利用所述电子处理器基于所述至少一个面部特征确定患者的面部是否与至少一个解剖平面对准；以及利用所述电子处理器基于所确定的患者的面部的对准在显示器上显示至少一个移动引导件。

附图说明

附图与下文的详细描述一起并入在说明书中且形成说明书的一部分，并且用以进一步示出包含所要求的发明的概念的实施例且阐释那些实施例的各种原理和优点，在附图中，在单独的视图中相同的参考标号始终指代相同或功能上类似的元件。

图1A示出根据一个实施例的用于使患者成像的系统。

图1B示出根据一个实施例的x射线成像系统。

图1C示出根据一个实施例的x射线成像系统。

图2示出根据一个实施例的显示设备。

图3A示出根据一个实施例的包含覆叠在患者的图像上的正中矢状面指南的定位引导件。

图3B示出根据一个实施例的包含覆叠在患者的图像上的正中矢状面指南的定位引导件和移动引导件。

图4A示出根据一个实施例的定位引导件的第一例项。

图4B示出根据一个实施例的定位引导件的第二例项。

图4C示出根据一个实施例的定位引导件的第三例项。

图5示出根据一个实施例的进程指示器和定位引导件。

图6是示出根据一个实施例的定位患者以进行x射线图像采集的方法的流程图。

设备和方法组件已经在适当时由图式中的常规符号表示，仅展示与理解本发明的实施例相干的那些具体细节，以便不会因对受益于本文的描述的所属领域的一般技术人员显而易见的细节而使本公开模糊不清。

具体实施方式

为易于描述，本文提出的示例系统中的一些或全部用其组成部分中的每一个的单个实例来说明。一些实例可能未描述或说明系统的所有组件。其它示例实施例可包含更多或更少的所说明的组件中的每一个，可组合一些组件，或者可包含额外或替代的组件。

图1示出根据一个实施例的用于使位于患者位置P1处的患者105成像的系统100。系统100包含至少一个相机110、双向镜115和显示器120。双向镜115定位在患者位置Pl和显示器120之间。系统100还包含电子处理器125、非暂时性计算机可读存储器130和人机界面135。正如其名称所指，双向镜115的一侧呈现为反射性的，另一侧呈现为透明的。如下文更详细地阐释，当反射镜的一侧明亮地点亮而另一侧为暗时，实现单向透射的感知。这允许从变暗的一侧检视，而不是从明亮地点亮的一侧检视。

在一些实施例中，用于使患者105成像的系统100联接到X射线成像系统，或以其它方式与X射线成像系统一起实施。图1B和1C中示出X射线成像系统140的实例。X射线成像系统140包含例如从框架或地面竖直地延伸的柱145。在一些实施例中，柱145可竖直地(例如以伸缩方式)调整。

X射线成像系统140另外包含上部支架150(例如臂或顶部支撑部件)，其可以通常在柱145的上端处可旋转地联接到柱145或固定在柱145上的特定点处。在所示出的实施例中，上部支架150沿着垂直(例如水平)于柱145的方向定向。在其它实施例中，X射线成像系统140包含联接到柱的壳体，且上部支架改为可旋转地联接到壳体。

继续参看图1B和1C，X射线成像系统140另外包含联接到上部支架150的旋转部分155(例如臂或机架臂)。示出的旋转部分155为大体C形，但其它实施例包含其它形状。旋转部分155包含在旋转部分155的一端处的X射线源160(图1B中示意性地示出)，以及旋转部分155的相对端处的检测器单元165(图1B和图1C两者中示意性地示出)，使得患者105的头部可定位在其间以产生全景计算机断层扫描或头影测量图像(例如提供所述图像的数据)。举例来说，图1B示出全景或计算机断层扫描成像的实例，而图1C示出头影测量成像的实例。

在一些实施例中，X射线成像系统140另外包含联接(例如以旋转方式联接)到柱145的至少一个头影测量臂170。头影测量臂170具有远端，所述远端具有第二X射线源175以供在头影测量成像中使用。如图1C中所示出，旋转部分155包含准直器180，使得当激活第二X射线源175时，X射束经由准直器180发送到检测器单元165。在一些实施例中，在存在两个X射线源(X射线源160和X射线源175)的情况下，上部支架150可任选地经由旋转部分155枢转，但上部支架150能够枢转不是必需的，实际上，上部支架150可以处于固定位置中。在其它实施例中，不使用两个X射线源。在这些实施例中，使用X射线源160例如用于CT、全景成像和头影测量成像。在一些实施例中，从X射线源160搜集的CT图像数据可用于合成头影测量图像。

继续参看图1B和1C，在所示出的实施例中，X射线成像系统140另外包含联接到柱145的下部支架185。在一些实施例中，下部支架185固定到柱145，而在其它实施例中，下部支架以旋转方式联接到柱145。下部支架185为患者105的头部(例如下巴)提供额外支撑。其它实施例不包含下部支架，或包含除所示出的下部支架以外的下部支架。

虽然未示出，但在一些实施例中，X射线成像系统140包含具有用于在头影测量成像期间支撑病人的头部的另一患者支撑结构(例如耳或鼻支撑件)的额外的一个或多个臂，和/或包含座椅使得患者可改为在全景、计算机断层扫描或头影测量成像中的一个或多个期间就座(而不是站立)。

继续参看图1B和1C，相机110、双向镜115和显示器120中的至少一个联接(例如，刚性地附接或以旋转方式联接)到柱145，或联接到X射线成像系统140的另一组件(例如，上部支架150或旋转部分155)。在所示出的实施例中，显示器120(其被示意性地示出且包含相机110)固定到柱145。双向镜115(也示意性地示出)固定在显示器120前方的适当位置中，使得显示器定位于柱145的外侧和双向镜115之间。在一些实施例中，紧固件或其它结构用于将显示器120和/或双向镜115固定在适当位置。在一些实施例中，显示器120和/或双向镜115集成到柱145本身中。在另外其它实施例中，显示器和/或双向镜115与柱145间隔开。举例来说，在一些实施例中，显示器120和/或双向镜115联接到其自身的单独的柱，所述单独的柱与柱145间隔开，且类似于柱145从框架或地面延伸。

在使用期间，且如下文进一步描述，双向镜115定位于患者105的面部前方以帮助使患者105对准从而通过X射线成像系统140进行成像。

返回到图1A，相机110用于捕获患者105的图像数据。在一些实施例中，相机110可位于双向镜115上方。在其它实施例中，相机110可位于双向镜115后方且被配置成经由双向镜115捕获图像。相机110还可以是三维(“3D”)相机。3D相机可以是基于立体三角测量的立体相机或多相机设置，或者具有立体透镜的相机。3D相机还可以是根据任何测距成像技术操作的测距相机，所述测距成像技术例如立体三角测量、光片三角测量、结构光、飞行时间、干涉测量、编码孔径或任何其它测距成像技术。

双向镜115反射和透射光穿过双向镜115的两侧。双向镜的较亮侧指示双向镜115的用户看到什么。举例来说，如果患者正注视双向镜115的患者侧表面116且患者侧表面116上的光比显示器侧表面117上的光更亮，则患者105看到双向镜115为反射患者105的规则镜。相比之下，如果显示器侧表面117上的光比患者侧表面116上的光更亮，则患者能够透视双向镜115以观察显示器侧表面117(例如，显示器120)上的对象。

显示器120可以是(例如)计算机监视器、平板电脑，或被配置成向患者105显示(例如，成像)用户界面、对准线和其它视觉对象的其它电子显示器。假定患者环境(例如，牙科诊室)中的照明条件保持恒定，则显示器120的亮度控制患者105在双向镜115中或透过所述双向镜检视到什么。

图2中示出显示器120的实例。显示器120可包含相机110、一个或多个灯205-206、初级显示区域210、传感器215，以及任选地至少一个激光器220。

如上文所描述，相机110可位于双向镜115后方，且可以是显示器120的组件。举例来说，如果显示器120为平板电脑，则相机110可以是平板电脑的集成相机。所述一个或多个灯205-206被配置成为正在检查患者105的牙科专家提供光。在一些实施例中，所述一个或多个灯205-206不是显示器120的组件，且显示器120改为被配置成经由双向镜115为患者105提供光，如下文所描述。

初级显示区域210用于向患者105显示各种提供信息的图形。传感器215可以是多种不同的传感器，例如环境光传感器、IR传感器、LIDAR传感器或其它传感器。所述至少一个激光器220用于辅助检测患者105并定位患者105。在不存在激光器的实施例中，可改为在显示器120上虚拟地画出一条线来辅助患者定位和对准。这些元件中的每一个可位于双向镜115后方。

显示器120可在各种模式中操作以便控制患者105可以看到什么。第一模式为镜模式。当显示器120切断或展示低光强度深色背景图像时，镜模式处于作用中。举例来说，深色背景图像可以是全黑色、深蓝色、深褐色或另一合适的深色。因为显示器120的亮度在双向镜115的患者侧表面116上比在显示器侧表面117上低得多，所以双向镜115充当反射患者105的面部的规则镜。

显示器120的第二模式为光模式。在光模式中，显示器120输出高强度白色图像，且双向镜115将来自图像的光透射到患者105，从而允许显示器120被牙科专家用作传统的照明元件。

显示器120的第三模式为监视器模式。在监视器模式中，显示器120输出所捕获图像且用作正常的监视器以向患者105提供信息。举例来说，当显示器处于监视器模式中时，来自相机110的视频馈送、与患者105相关的牙科信息或者其它图像或图形显示于显示器120上。

显示器的第四模式为扩增模式。在扩增模式中，显示器120的一些部分输出低光强度全黑背景，且显示器120的其它部分输出高光强度图形。双向镜115反射黑色背景部分，如同规则镜(例如，允许患者105看到其自身的面部)并且还允许图形透过其发光并可由患者105看到。以此方式，指令、统计数据、报告、文字和其它图形可在仍反射患者105的面部的同时呈现给患者105。所述图形提供患者105的镜像面部的顶部上扩增的额外信息。

在一个实施例中，显示器120当在扩增模式中操作时示出供患者105定位其自身以通过相机110进行x射线图像采集的定位引导件。定位引导件可以是(例如)正中矢状面竖直指南，例如图3A中所见的指南。指南定位于患者105的经反射面部上，且为患者105使其自身对准以通过相机110进行x射线图像采集提供参考点。在其它实施例中，连同定位引导件一起提供移动引导件。举例来说，图3B示出正中矢状面竖直指南和此实施例中展示为箭头形状的移动引导件305两者。移动引导件305向患者105提供指导以便帮助使患者105对准来进行扫描，例如，移动引导件305指示患者105在箭头的方向上移动以适当地使患者105对准来进行x射线图像采集。

定位引导件和移动引导件(例如移动引导件305)可以比指南和箭头更复杂。举例来说，图4A-4C示出根据一个实施例的定位引导件400的不同例项。移动引导件401-403示出患者105的头部的不同对准。举例来说，移动引导件401示出第一解剖平面中患者105的头部的对准，移动引导件402示出第二解剖平面中患者105的头部的对准，且移动引导件403示出第三解剖平面中患者105的头部的对准。在实施例中，在更多相机的情况下，可捕获更多解剖平面的更多视图。

为了适当地获取患者105的图像，患者105的头部必须在第一、第二和第三解剖平面中对准。移动引导件401-403不仅示出患者105的头部的当前对准，而且向患者105提供适当或不当对准的指示。为了确定适当或不当对准，由电子处理器125分析来自相机110的图像数据以便确定患者位置。举例来说，患者105的面部特征可用于检测各种相关轴线，例如法兰克福线(Frankfort line)、后-前线(back-front line)、脚-头线(feet-head line)等。使用来自图像数据的稍后帧，可注册初始面部模型且使用所述初始面部模型更新轴线，从而允许知晓患者105的头部或面部的当前定向。

举例来说，图4A示出指示患者105未对准的定位引导件400的第一例项。除定位引导件400中向患者105提供实时对准信息的患者105的头部的轮廓外，移动引导件401-403还指示针对第一、第二和第三解剖平面中的每一个，患者105的头部未对准。当患者105的头部分别与第一和第三解剖平面未对准时，可通过以第一颜色(例如，红色)显示移动引导件401和403来实现此指示。在患者105的头部未对准的情况下，还可通过在相应移动引导件401-403上显示例如“X”形象等某一其它视觉指示来实现此指示。在其它实施例中，可基于患者105的对准为患者105提供音频指导。在另外的实施例中，视觉指示和音频指导可联合使用来定位患者105。

图4B示出定位引导件400的第二例项。基于示出患者105的头部的当前对准的定位引导件400提供的轮廓，患者105可重新定位其头部以移动成对准。随着患者105的头部的第一、第二和第三解剖平面中的每一个对准，移动引导件401-403动态地改变以向患者105指示头部在每一平面中对准。举例来说，在图4B中，移动引导件401和403改变颜色，停止显示对准线，且显示核取标记以向患者105指示头部在第一和第三解剖平面中对准。当患者105的头部在特定的解剖平面中对准时，定位引导件400的部分还可以不同颜色显示或者添加或移除特定的图形要素。

图4C示出定位引导件400的第三例项。在图4C中，移动引导件401-403现全部指示头部与解剖平面中的每一个适当地对准。定位引导件400的其它部分也可改变，例如，定位引导件的轮廓改变颜色。

一旦患者105适当地定位，就可开始x射线图像采集程序。为了帮助维持适当的患者位置，在一些实施例中，显示器120除定位引导件400外还显示进程指示器(在一个实例中，进度条)。举例来说，图5示出定位引导件400连同进程指示器500一起显示。进程指示器500向患者105指示沿着x射线图像采集程序有多远使得患者105知道维持恰当位置直至程序完成。通过在程序期间保持静止，减少运动假影。虽然进程指示器500在图5中示出为进度条，但进程指示器可以是向患者指示进程的任何合适的图形，例如，转轮、展示完成的百分比的文本框，或其它展示进程的方法。

在一些实施例中，显示器120不联接到X射线成像系统140的柱。在一些例子中，其连接或联接到X射线成像系统140的其它组件。在另外其它实施例中，显示器120位于X射线成像系统140附近，例如在同一房间中，且以通信方式联接到X射线成像系统140。在这些实施例中，代替于利用显示器120经由双向镜115向患者105提供指导，相机110捕获患者105和例如护士、牙科医生、牙科保健员或其他操作者等第二用户的面部的图像，在显示器120上检视来自相机110的所捕获图像，且向患者105提供指令以适当地定位来进行x射线成像程序。与上文描述的移动引导件401-403非常类似，显示器120的第二用户可在显示器120上看到所显示的移动引导件，且基于所显示的移动引导件向患者105提供指令以进行定位。

返回到图1A，电子处理器125以电子方式连接到显示器120和相机110，且控制显示器120和相机110的操作(以及执行其它功能)。电子处理器125可以是可编程电子微处理器、微控制器、专用集成电路(“ASIC”)或类似的装置。电子处理器125可实施于各自被配置成执行特定功能或子功能的若干独立的处理器(例如可编程电子控制单元)中。此外，电子处理器可含有被配置成处置输入/输出功能、信号的处理和本文描述的方法的应用的子模块。

电子处理器125还以通信方式联接到非暂时性计算机可读介质130和人机界面135。电子处理器125被配置成从非暂时性计算机可读介质130检索数据，且执行(尤其)与本文中所描述的过程和方法相关的软件。

人机界面135包含输入装置、输出装置或其组合。举例来说，人机界面135可包含与显示器120分离的显示装置、触摸屏、键盘、小键盘、按钮、光标控制装置、打印机、扬声器、虚拟现实头戴装置、麦克风等。在一些实施例中，系统100包含多个人机界面。举例来说，系统100可包含触摸屏和小键盘。在一些实施例中，人机界面135包含在与电子处理器125相同的壳体中。然而，在其它实施例中，人机界面135可在电子处理器125外部，但经由有线或无线连接与电子处理器125通信。如本文所描述，一个或多个人机界面135接收来自用户的输入，电子处理器125使用所述输入来控制系统100。

图6示出根据一个实施例的用于定位患者105以进行x射线图像采集的方法600的流程图。方法600包含利用电子处理器125接收来自相机110的图像数据(在框605处)。图像数据可以是静态图像或视频数据。图像数据包含患者105的面部的图像。

基于所接收的图像数据，电子处理器125识别患者105的至少一个面部特征(在框610处)。举例来说，如上文所描述，例如法兰克福线、后-前线或脚-头线等相关轴线可在相机110的坐标系中使用面部特征识别。接着使用额外图像数据来注册初始模型。基于图像数据的初始帧与图像数据的当前帧之间的差异，可更新相关轴线，且可确定患者105的头部的当前定向。在另一实例中，代替于使用图像数据的初始帧与当前帧之间的差异，可使用连续标志检测(例如跟踪眼、鼻、嘴或其它面部特征)来获得患者105的头部的当前定向。

使用患者105的头部的当前定向，电子处理器125可确定患者的面部是否与至少一个解剖平面对准(在框615处)。举例来说，如上文所描述，头部的当前定向可与正中矢状平面、冠状平面等进行比较。基于正执行的x射线图像采集的类型，患者105必须与解剖平面的多种组合对准。将头部的当前定向与解剖平面的所要组合进行比较以实行对准。

如果头部的当前定向与所有的所要解剖平面对准，则电子处理器125被配置成使用具有向患者105展示他们已对准的对准指示符的移动引导件向患者105显示指示(在框620处)。举例来说，图4C示出此条件。如果头部的当前定向与一个或多个解剖平面未对准，则电子处理器125改为显示示出头部相对于各个解剖平面的当前定向的移动引导件，从而允许患者105看到他们的头部在何处未对准并校正所述未对准。此条件在图4A中示出。

如果患者与各个解剖平面对准，则电子处理器125被配置成开始x射线图像采集且还可向患者105显示进程指示器。进程指示器指示x射线图像采集的完成程度，这为患者105提供视觉参考，指示他们必须保持当前对准位置多长时间。一旦进程指示器完成，则患者105可再次移动。进程指示器还可显示于显示器120的一部分上，使得其可用作供患者105维持适当对准的焦点。显示器120的此部分可由电子处理器125在确定对准之前或之后确定。

以下实例说明本文中所描述的示例系统和方法。实例1：一种牙科x射线图像采集系统，所述系统包括：至少一个相机，其被配置成捕获患者的图像；显示器，其被配置成显示图像；双向镜，其定位于患者位置和显示器之间；以及电子处理器，其联接到相机和显示器，所述电子处理器被配置成控制所述显示器和相机。

实例2：根据实例1的牙科x射线图像采集系统，其中所述双向镜还定位于相机和患者之间。

实例3：根据实例1-2中任一项的牙科x射线图像采集系统，其中相机为显示器的组件。

实例4：根据实例1的牙科x射线图像采集系统，其中相机为三维相机。

实例5：一种牙科x射线图像采集系统，所述系统包括：至少一个相机，其被配置成捕获患者的图像；显示器；双向镜，其定位于患者位置和显示器之间；以及电子处理器，其联接到相机和显示器，所述电子处理器被配置成基于用户输入选择显示器的操作模式且基于所选择的操作模式在显示器上显示至少一个图像。

实例6：根据实例5的系统，其中所述操作模式为选自由镜模式、扩增模式、光模式和监视器模式组成的操作模式的群组的操作模式。

实例7：根据实例6的系统，其中镜模式由显示器显示低强度深色背景图像组成。

实例8：根据实例6的系统，其中扩增模式由显示器在显示器的第一部分中显示低强度深色背景图像且在显示器的第二部分中显示至少一个其它图像组成。

实例9：根据实例8的系统，其中显示于显示器上的所述至少一个其它图像是用于患者的定位引导件。

实例10：根据实例9的系统，其中定位引导件示出用于患者的至少一个移动引导件。

实例11：根据实例10的系统，其中所述移动引导件为患者示出移动方向。

实例12：根据实例10-11中任一项的系统，其中所述移动引导件示出患者的头部相对于至少一个解剖平面的对准。

实例13：根据实例12的系统，其中移动引导件示出患者的头部相对于两个或两个以上解剖平面的对准。

实例14：根据实例12-13中任一项的系统，其中当患者的头部与所述至少一个解剖平面对准时，移动引导件的图形要素改变。

实例15：一种用于定位患者以进行x射线图像采集的方法，所述方法包括：利用电子处理器接收来自至少一个相机的图像数据；利用所述电子处理器识别图像数据中患者的至少一个面部特征；利用所述电子处理器基于所述至少一个面部特征确定患者的面部是否与至少一个解剖平面对准；以及利用所述电子处理器基于所确定的患者的面部的对准在显示器上显示至少一个移动引导件。

实例16：根据实例15的方法，其中移动引导件包含患者的面部与所述至少一个解剖平面对准的指示符。

实例17：根据实例16的方法，其进一步包括利用电子处理器显示指示患者维持当前位置持续图像采集的持续时间的进程指示器。

实例18：根据实例15的方法，其中移动引导件包含患者的面部不与所述至少一个解剖平面对准的指示符。

实例19：根据实例15-18中任一项的方法，其中使用所述至少一个面部特征检测至少一个轴线。

实例20：根据实例19的方法，其中使用所述至少一个轴线确定患者的面部的当前定向。

在前述说明书中，已描述特定实施例。然而，所属领域的一般技术人员了解，可以在不脱离如所附权利要求书中所阐述的本发明范围的情况下进行各种修改和改变。因此，说明书和图式应以说明性而不是限制性意义来看待，并且所有这些修改既定包含在本发明教示的范围内。

益处、优点、问题的解决方案以及可以使任何益处、优点或解决方案发生或变得更显著的任何要素都不应被解释为任何或所有权利要求的至关重要的、所必需的或必要的特征或要素。本发明仅由所附权利要求书限定，所附权利要求书包含在本申请及提出的那些权利要求的全部等效物的未决期间所进行的任何修正。

此外，在本文献中，关系术语，例如第一和第二、顶部和底部等，可以仅用于区分一个实体或动作与另一实体或动作，而不一定需要或意指此些实体或动作之间的任何实际的这样的关系或次序。术语“包括(comprise/comprising)”、“具有(has/having)”、“包含(include/including)”、“含有(contain/containing)”或其任何其它变体既定涵盖非排他性的包含，使得包括、具有、包含、含有一系列要素的过程、方法、物件或设备并不仅仅包含那些要素，而是可以包含未明确列出的或此类过程、方法、物件或设备固有的其它要素。前置有“包括……”、“具有……”、“包含……”或“含有……”的要素(不具有更多约束)并不排除在包括、具有、包含或含有所述要素的过程、方法、物件或设备中存在额外相同的要素。术语“一”被定义为一个或多个，除非本文中另外明确指出。术语“大体上”、“基本上”、“近似”、“约”或其任何其它型式定义为接近，如所属领域的一般技术人员所了解，且在一个非限制性实施例中，所述术语限定在10％内，在另一实施例中限定在5％内，在另一实施例中限定在1％内，且在另一实施例中限定在0.5％内。如本文所使用的术语“联接”被定义为连接，但不一定是直接地，也不一定以机械方式。以某种方式“配置”的装置或结构以至少该方式配置，但也可以以未列出的方式配置。

应了解，一些实施例可由例如微处理器、数字信号处理器、自定义处理器和现场可编程门阵列(FPGA)等一个或多个通用或专用电子处理器(或“处理装置”)以及唯一存储程序指令(包含软件和固件两者)构成，所述唯一存储程序指令控制所述一个或多个电子处理器以结合某些非处理器电路实施本文中所描述的方法和/或设备的一些、大多数或所有功能。或者，一些或所有功能可以通过不具有存储程序指令的状态机实施，或在一个或多个专用集成电路(ASIC)中实施，其中每一功能或某些功能的一些组合实施为自定义逻辑。当然，可以使用两种方式的组合。

此外，实施例可被实施为具有存储于其上的计算机可读代码的计算机可读存储介质，所述计算机可读代码用于对计算机(例如包括电子处理器)进行编程以执行如本文所描述和要求的方法。此些计算机可读存储介质的实例包含(但不限于)硬盘、CD-ROM、光学存储装置、磁性存储装置、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)以及快闪存储器。此外，当通过本文中所公开的概念和原理引导时，一般技术人员(尽管可能付出大量努力以及存在通过例如可用时间、当前技术和经济考量激励的许多设计选择)将容易地能够通过最少实验生成此些软件指令和程序以及IC。

另外，在前述详细描述中，可以看出，在各种实施例中，出于精简本公开的目的将各种特征分组在一起。不应将本公开的方法解释为反映以下意图：所要求的实施例需要比每一权利要求中明确叙述的特征更多的特征。实际上，如所附权利要求书所反映，本发明主题在于所公开的单个实施例的不到全部的特征。因此，所附权利要求书在此并入到具体实施方式中，其中每一权利要求独自作为单独要求的主题。

Claims (20)

1.一种牙科x射线图像采集系统，所述系统包括：

至少一个相机，其被配置成捕获患者的图像；

显示器，其被配置成显示图像；

双向镜，其定位于患者位置和所述显示器之间；以及

电子处理器，其联接到所述相机和所述显示器，所述电子处理器被配置成控制所述显示器和所述相机。

2.根据权利要求1所述的牙科x射线图像采集系统，其中所述双向镜还定位于所述相机和所述患者之间。

3.根据权利要求1所述的牙科x射线图像采集系统，其中所述相机为所述显示器的组件。

4.根据权利要求1所述的牙科x射线图像采集系统，其中所述相机为三维相机。

5.一种牙科x射线图像采集系统，所述系统包括：

至少一个相机，其被配置成捕获患者的图像；

显示器；

双向镜，其定位于患者位置和所述显示器之间；以及

电子处理器，其联接到所述相机和所述显示器，所述电子处理器被配置成

基于用户输入选择所述显示器的操作模式；且

基于所选择的操作模式，在所述显示器上显示至少一个图像。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述操作模式为选自由镜模式、扩增模式、光模式和监视器模式组成的操作模式的群组的操作模式。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述镜模式由所述显示器显示低强度深色背景图像组成。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述扩增模式由所述显示器在所述显示器的第一部分中显示低强度深色背景图像且在所述显示器的第二部分中显示至少一个其它图像组成。

9.根据权利要求8所述的系统，其中显示于所述显示器上的所述至少一个其它图像是用于所述患者的定位引导件。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述定位引导件示出用于所述患者的至少一个移动引导件。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述移动引导件为所述患者示出移动方向。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述移动引导件示出所述患者的头部相对于至少一个解剖平面的对准。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述移动引导件示出所述患者的所述头部相对于两个或两个以上解剖平面的对准。

14.根据权利要求12所述的系统，其中当所述患者的所述头部与所述至少一个解剖平面对准时，所述移动引导件的图形要素改变。

15.一种用于定位患者以进行x射线图像采集的方法，所述方法包括：

利用电子处理器接收来自至少一个相机的图像数据；

利用所述电子处理器识别所述图像数据中所述患者的至少一个面部特征；

利用所述电子处理器基于所述至少一个面部特征确定所述患者的面部是否与至少一个解剖平面对准；以及

利用所述电子处理器基于所确定的所述患者的所述面部的对准在显示器上显示至少一个移动引导件。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述移动引导件包含所述患者的所述面部与所述至少一个解剖平面对准的指示符。

17.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括

利用所述电子处理器显示指示所述患者维持当前位置持续图像采集的持续时间的进程指示器。

18.根据权利要求15所述的方法，其中所述移动引导件包含所述患者的所述面部不与所述至少一个解剖平面对准的指示符。

19.根据权利要求15所述的方法，其中使用所述至少一个面部特征检测至少一个轴线。

20.根据权利要求19所述的方法，其中使用所述至少一个轴线确定所述患者的所述面部的当前定向。

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