CN113235941A - 梁场自动穿束机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了梁场自动穿束机，涉及铁路梁场钢绞线穿束技术领域。为了解决预应力损失，工程质量的问题，具体包括底板、工作台、两个固定柱和预应力钢束架。底板和工作台底部贯穿有四个支柱，且两个固定柱顶端相对一侧外壁分别通过两个转杆固定有推动轮，工作台的一侧设置有安装架，安装架的一侧设置有支撑板，且安装架的顶部设置有推拉转动机构，推拉转动机构的一侧设置有连接板，连接板的一侧转动连接有固定架，固定架的一侧外壁设置有砂轮切割机。支撑板的一侧外壁通过L型固定板连接有固定杆，固定杆的底部通过转轴滑动连接有两个导向轮。本发明实现了钢绞线一次穿束，无需场地下料摆放，节省空间，同时避免钢绞线多次倒运磨损。

Description

梁场自动穿束机

技术领域

本发明涉及铁路梁场钢绞线穿束技术领域，尤其涉及梁场自动穿束机。

背景技术

目前，预应力钢筋混凝土结构施工中，钢绞线穿束施工是不可少的作业工序，钢绞线穿束就是将预应力钢绞线按照设计长度下料后穿入预先安装好的预应力孔道内。预应力孔道内通常会穿入几根至十几根不等的钢绞线，钢绞线穿束施工在以前通常采用的方法有两种：方法一是：人工单根穿束法：方法是由４-６人采用推送的方式将钢绞线从一端穿过预应力孔道；方法二是：卷扬机整体穿束法：方法是首先在平整场地内将要求数量的钢绞线按照设计长度统一断料，之后对每根钢绞线牵引端进行加工处理，然后逐一将钢绞线安装固定在牵引头上，最后开启卷扬机将该孔道的所有钢绞线一并穿入。

经检索，中国专利申请号为CN201120451750.2的专利，公开了一种预应力钢绞线穿束机，包括控制箱和穿束装置，穿束装置包括支座，在支座的一端安装有电机，电机与控制箱连接，并受控制箱控制；而上述的支座的另一端则安装有穿束机箱体。本实用新型的有益效果是：操作简单方便、施工速度快。上述专利中的一种预应力钢绞线穿束机存在以下不足：整体装置虽然做到了钢绞线的穿束工作，但是预应力钢索扔采用人工单根穿束，施工不符合设计规范要求，而整束穿束受场地等限制，难以实现，造成预应力张拉作业中，张拉应力与伸长量偏差较大，无法满足实际应用，钢束在梁体内互相缠绕，造成预应力损失，威胁工程质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的梁场自动穿束机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

梁场自动穿束机，包括底板、工作台、两个固定柱和预应力钢束架，底板和工作台底部贯穿有四个支柱，且两个固定柱顶端相对一侧外壁分别通过两个转杆固定有推动轮，工作台的一侧设置有安装架，安装架的一侧设置有支撑板，且安装架的顶部设置有推拉转动机构，推拉转动机构的一侧设置有连接板，连接板的一侧转动连接有固定架，固定架的一侧外壁设置有砂轮切割机，支撑板的一侧外壁通过L型固定板连接有固定杆，固定杆的底部通过转轴滑动连接有两个导向轮，固定杆的一侧设置有捆扎机构，工作台靠近捆扎机构一侧外壁设置有牵引机构，且工作台靠近牵引机构的一侧设置有轮式测距仪。

优选地：推拉转动机构包括限位板、两个滑杆、安装块、两个旋转座、旋转轴、蜗杆和蜗轮，且安装架的一侧外壁开有两个滑孔。

进一步地：两个滑杆分别滑动连接有两个滑孔内，限位板和连接板分别套接于两个滑杆的两端，限位板的一侧设置有推板，支撑板的底部一侧通过支板固定有电机。

在前述方案的基础上：蜗杆通过联轴器连接于电机的输出轴端部，两个旋转座分别设置于连接板的一侧，且安装块通过旋转轴转动连接于两个旋转座的相对端，蜗轮设置于旋转轴靠近蜗杆的一端，蜗杆与蜗轮相互啮合，安装块通过螺栓与固定架一侧相连接。

在前述方案中更佳的方案是：捆扎机构包括两个导杆、气缸、导轴、两个连接块、两个连接杆、两个卡环和两个固定块，且导轴通过L型支架固定于固定杆的一侧，且导轴的圆周滑动连接有滑套。

作为本发明进一步的方案：两个固定块设置于滑套的两侧，两个连接块分别通过转柱连接于两个固定块的一侧，两个导杆分别通过转柱连接于两个连接块的端部。

同时，气缸两端分别通过转柱连接于两个导杆的一端，两个连接杆分别通过转柱连接于两个导杆另一端，两个卡环分别通过导块固定于两个连接杆的相对一端。

作为本发明的一种优选的：工作台靠近捆扎机构下方的一侧外壁开有安装槽，且安装槽的内壁设置有牵引斗。

同时，牵引斗的一侧外壁设置有安装环，且安装环的一侧开有孔道，安装环的底部一侧外壁焊接有柔性垫块。

作为本发明的一种更优的方案：砂轮切割机的一侧设置有保护罩，固定架的一侧设置有把手，工作台的顶部外壁焊接有两个挡板。

本发明的有益效果为：

1、该梁场自动穿束机，工作时，松开预应力钢束架，将预应力钢丝盘放入并固定，牵引钢丝至牵引机构处，牵引机构根据电脑预设指令根据牵引机构线速度计算，牵引定长钢束，钢丝通过汇集器汇集至工作台，工作台设置有捆扎机构，每隔m捆扎钢束，防止钢束穿入孔道时散开，随后，钢束穿过牵引导孔时，并通过轮式测距仪进一步测量钢束进入长度，长度到达预定值后，两个推动轮和两个导向轮停止，此时，启动砂轮切割机对钢束进行顶长切割，由此，实现了钢绞线一次穿束，无需场地下料摆放，节省空间，同时避免钢绞线多次倒运磨损，同时通过两个挡板和牵引机构，保证了钢束顺利穿入和推送，而工作台前端设置的轮式测距仪，精确测量了钢束穿入长度，避免了钢束的浪费。

2、该梁场自动穿束机，通过拉动推板使得固定架一侧的砂轮切割机进行水平位移，促进了砂轮切割机的砂轮位置的调节，满足了粗细钢索切割的要求，同时，通过螺纹将蜗轮安装于旋转轴的一端，并启动电机带动蜗杆旋转，而旋转的蜗杆带动了蜗轮转动，旋转的蜗轮有效促进了旋转轴转动，进而促进了固定架一侧的砂轮切割机的角度调节，既提高砂了轮切割机的切割效率，又满足了砂轮切割机的手自一体化要求，减少了劳动力成本。

3、该梁场自动穿束机，通过启动气缸带动其中一个导杆摆动，从而促进了滑套在导轴上滑动，而滑动的过程中，两个连接杆带动两个卡环卡住定长的钢束，由此，保证了钢束推送的稳定性，有促进了钢束的定长切割，提高了钢束穿束的效率和质量。

4、该梁场自动穿束机，钢束在通过牵引斗时，安装环内的孔道可有效将钢束进行限位引导，且柔性垫块也避免了钢束推送过程中出现较大面积的磨损，促进了钢束的完整性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明提出的梁场自动穿束机的主视结构示意图；

图2为本发明提出的梁场自动穿束机的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的梁场自动穿束机的局部结构示意图；

图4为本发明提出的梁场自动穿束机中捆扎机构的结构示意图；

图5为本发明提出的梁场自动穿束机中牵引斗的结构示意图；

图6为本发明提出的梁场自动穿束机中预应力钢束架的结构示意图；

图7为本发明提出的梁场自动穿束机中预应力钢束架的局部结构示意图。

图中：1-固定柱、2-支柱、3-底板、4-安装架、5-限位板、6-连接板、7-捆扎机构、8-固定架、9-把手、10-工作台、11-挡板、12-推动轮、13-砂轮切割机、14-固定杆、15-导向轮、16-轮式测距仪、17-L型固定板、18-滑杆、19-保护罩、20-安装块、21-旋转座、22-蜗杆、23-蜗轮、24-导杆、25-气缸、26-导轴、27-连接块、28-连接杆、29-卡环、30-固定块、31-柔性垫块、32-牵引斗、33-孔道、34-安装环、35-第一支架、36-第二支架、37-第三支架、38-第四支架、39-挡杆、40-滑动座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1：

梁场自动穿束机，如图1-4所示，包括底板3、工作台10、两个固定柱1和预应力钢束架，所述底板3和工作台10底部贯穿有四个支柱2，且两个固定柱1顶端相对一侧外壁分别通过两个转杆固定有推动轮12，工作台10的一侧通过螺栓固定有安装架4，安装架4的一侧设置有支撑板，且安装架4的顶部设置有推拉转动机构，推拉转动机构的一侧通过螺栓固定有连接板6，连接板6的一侧转动连接有固定架8，固定架8的一侧外壁通过螺栓固定有砂轮切割机13，砂轮切割机13的一侧通过螺栓固定有保护罩19，固定架8的一侧通过螺纹连接有把手9，工作台10的顶部外壁焊接有两个挡板11，支撑板的一侧外壁通过L型固定板17连接有固定杆14，固定杆14的底部通过转轴滑动连接有两个导向轮15，固定杆14的一侧设置有捆扎机构7，工作台10靠近捆扎机构7一侧外壁设置有牵引机构，且工作台10靠近牵引机构的一侧设置有轮式测距仪16。

工作时，松开预应力钢束架，将预应力钢丝盘放入并固定，牵引钢丝至牵引机构处，牵引机构根据电脑预设指令根据牵引机构线速度计算，牵引定长钢束，钢丝通过汇集器汇集至工作台10，工作台10设置有捆扎机构7，每隔1m捆扎钢束，防止钢束穿入孔道时散开，随后，钢束穿过牵引导孔时，并通过轮式测距仪16进一步测量钢束进入长度，长度到达预定值后，两个推动轮12和两个导向轮15停止，此时，启动砂轮切割机13对钢束进行顶长切割，由此，实现了钢绞线一次穿束，无需场地下料摆放，节省空间，同时避免钢绞线多次倒运磨损，同时通过两个挡板11和牵引机构，保证了钢束顺利穿入和推送，而工作台10前端设置的轮式测距仪16，精确测量了钢束穿入长度，避免了钢束的浪费。

为了保证对砂轮切割机13位置进行调节；如图1-3所示，所述推拉转动机构包括限位板5、两个滑杆18、安装块20、两个旋转座21、旋转轴、蜗杆22和蜗轮23，且安装架4的一侧外壁开有两个滑孔，两个滑杆18分别滑动连接有两个滑孔内，限位板5和连接板6分别套接于两个滑杆18的两端，限位板5的一侧通过螺栓固定有推板，支撑板的底部一侧通过支板固定有电机，且蜗杆22通过联轴器连接于电机的输出轴端部，两个旋转座21分别通过螺栓固定于连接板6的一侧，且安装块20通过旋转轴转动连接于两个旋转座21的相对端，蜗轮23通过螺纹固定于旋转轴靠近蜗杆22的一端，蜗杆22与蜗轮23相互啮合，安装块20通过螺栓与固定架8一侧相连接；

通过拉动推板使得固定架8一侧的砂轮切割机13进行水平位移，促进了砂轮切割机13的砂轮位置的调节，满足了粗细钢索切割的要求，同时，通过螺纹将蜗轮23安装于旋转轴的一端，并启动电机带动蜗杆22旋转，而旋转的蜗杆22带动了蜗轮23转动，旋转的蜗轮23有效促进了旋转轴转动，进而促进了固定架8一侧的砂轮切割机13的角度调节，既提高砂了轮切割机13的切割效率，又满足了砂轮切割机13的手自一体化要求，减少了劳动力成本。

为了保证钢束推送的稳定性和钢束的定长切割；如图4所示，所述捆扎机构7包括两个导杆24、气缸25、导轴26、两个连接块27、两个连接杆28、两个卡环29和两个固定块30，且导轴26通过L型支架固定于固定杆14的一侧，且导轴26的圆周滑动连接有滑套，两个固定块30通过螺栓固定于滑套的两侧，两个连接块27分别通过转柱连接于两个固定块30的一侧，两个导杆24分别通过转柱连接于两个连接块27的端部，气缸25两端分别通过转柱连接于两个导杆24的一端，两个连接杆28分别通过转柱连接于两个导杆24另一端，两个卡环29分别通过导块固定于两个连接杆28的相对一端。

通过启动气缸25带动其中一个导杆24摆动，从而促进了滑套在导轴26上滑动，而滑动的过程中，两个连接杆28带动两个卡环29卡住定长的钢束，由此，保证了钢束推送的稳定性，有促进了钢束的定长切割，提高了钢束穿束的效率和质量。

本实施例在使用时,松开预应力钢束架，将预应力钢丝盘放入并固定，牵引钢丝至牵引机构处，牵引机构根据电脑预设指令根据牵引机构线速度计算，牵引定长钢束，钢丝通过汇集器汇集至工作台10，工作台10设置有捆扎机构7，每隔1m捆扎钢束，防止钢束穿入孔道时散开，随后，钢束穿过牵引导孔时，并通过轮式测距仪16进一步测量钢束进入长度，长度到达预定值后，两个推动轮12和两个导向轮15停止，此时，启动砂轮切割机13对钢束进行顶长切割，由此，实现了钢绞线一次穿束，无需场地下料摆放，节省空间，同时避免钢绞线多次倒运磨损，同时通过两个挡板11和牵引机构，保证了钢束顺利穿入和推送，而工作台10前端设置的轮式测距仪16，精确测量了钢束穿入长度，避免了钢束的浪费。

实施例2：

梁场自动穿束机，如图5所示，为了避免钢束推送时，出现偏移；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述工作台10靠近捆扎机构7下方的一侧外壁开有安装槽，且安装槽的内壁通过螺栓固定有牵引斗32，牵引斗32的一侧外壁通过螺纹固定有安装环34，且安装环34的一侧开有孔道33，安装环34的底部一侧外壁焊接有柔性垫块31；钢束在通过牵引斗32时，安装环34内的孔道33可有效将钢束进行限位引导，且柔性垫块34也避免了钢束推送过程中出现较大面积的磨损，促进了钢束的完整性。

实施例3：

梁场自动穿束机，如图6-7所示，为了促进对钢束进行安置，所述预应力钢束架包括三个第一支架35、二十四个第二支架36、二十四个第三支架37、八个第四支架38、十六个挡杆39和十六个滑动座40，且三个第一支架35分别通过螺栓固定于工作台10的一侧，每六个第二支架36分别通过钢绞丝固定于三个第一支架35的一侧，每三个第三支架37分别通过钢绞丝固定于每两个第二支架36的顶端一侧，每两个第四支架38分别通过钢绞丝固定于三个第一支架36的底部，每个滑动座40分别焊接于每个第二支架36的顶部圆周一侧，且每个挡杆39滑动连接于每个滑动座40内；通过滑动座40和挡杆39的设置，可有效对预应力钢丝盘进行固定，由此，克服了整束穿束场地的限制，提高了钢束穿束的效率和质量。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.梁场自动穿束机，包括底板（3）、工作台（10）、两个固定柱（1）和预应力钢束架，其特征在于，所述底板（3）和工作台（10）底部贯穿有四个支柱（2），且两个固定柱（1）顶端相对一侧外壁分别通过两个转杆固定有推动轮（12），工作台（10）的一侧设置有安装架（4），安装架（4）的一侧设置有支撑板，且安装架（4）的顶部设置有推拉转动机构，推拉转动机构的一侧设置有连接板（6），连接板（6）的一侧转动连接有固定架（8），固定架（8）的一侧外壁设置有砂轮切割机（13），支撑板的一侧外壁通过L型固定板（17）连接有固定杆（14），固定杆（14）的底部通过转轴滑动连接有两个导向轮（15），固定杆（14）的一侧设置有捆扎机构（7），工作台（10）靠近捆扎机构（7）一侧外壁设置有牵引机构，且工作台（10）靠近牵引机构的一侧设置有轮式测距仪（16）。

2.根据权利要求1所述的梁场自动穿束机，其特征在于，所述推拉转动机构包括限位板（5）、两个滑杆（18）、安装块（20）、两个旋转座（21）、旋转轴、蜗杆（22）和蜗轮（23），且安装架（4）的一侧外壁开有两个滑孔。

3.根据权利要求2所述的梁场自动穿束机，其特征在于，两个所述滑杆（18）分别滑动连接有两个滑孔内，限位板（5）和连接板（6）分别套接于两个滑杆（18）的两端，限位板（5）的一侧设置有推板，支撑板的底部一侧通过支板固定有电机。

4.根据权利要求2所述的梁场自动穿束机，其特征在于，所述蜗杆（22）通过联轴器连接于电机的输出轴端部，两个旋转座（21）分别设置于连接板（6）的一侧，且安装块（20）通过旋转轴转动连接于两个旋转座（21）的相对端，蜗轮（23）设置于旋转轴靠近蜗杆（22）的一端，蜗杆（22）与蜗轮（23）相互啮合，安装块（20）通过螺栓与固定架（8）一侧相连接。

5.根据权利要求1所述的梁场自动穿束机，其特征在于，所述捆扎机构（7）包括两个导杆（24）、气缸（25）、导轴（26）、两个连接块（27）、两个连接杆（28）、两个卡环（29）和两个固定块（30），且导轴（26）通过L型支架固定于固定杆（14）的一侧，且导轴（26）的圆周滑动连接有滑套。

6.根据权利要求5所述的梁场自动穿束机，其特征在于，两个所述固定块（30）设置于滑套的两侧，两个连接块（27）分别通过转柱连接于两个固定块（30）的一侧，两个导杆（24）分别通过转柱连接于两个连接块（27）的端部。

7.根据权利要求5所述的梁场自动穿束机，其特征在于，所述气缸（25）两端分别通过转柱连接于两个导杆（24）的一端，两个连接杆（28）分别通过转柱连接于两个导杆（24）另一端，两个卡环（29）分别通过导块固定于两个连接杆（28）的相对一端。

8.根据权利要求1所述的梁场自动穿束机，其特征在于，所述工作台（10）靠近捆扎机构（7）下方的一侧外壁开有安装槽，且安装槽的内壁设置有牵引斗（32）。

9.根据权利要求8所述的梁场自动穿束机，其特征在于，所述牵引斗（32）的一侧外壁设置有安装环（34），且安装环（34）的一侧开有孔道（33），安装环（34）的底部一侧外壁焊接有柔性垫块（31）。

10.根据权利要求1所述的梁场自动穿束机，其特征在于，所述砂轮切割机（13）的一侧设置有保护罩（19），固定架（8）的一侧设置有把手（9），工作台（10）的顶部外壁焊接有两个挡板（11）。

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