CN113233311B - 一种新型机床装配吊装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体为一种新型机床装配吊装装置，包括行车主体、倒棱和垫片，所述行车主体包括横梁，所述横梁的下表面滑动连接有行车，所述行车的底端固定有吊装机和吊装平衡机，所述吊装机与吊装平衡机的底端分别安装有第一吊索和第二吊索，所述第一吊索和第二吊索的底端皆固定有倒棱固定装置，所述倒棱固定装置的侧边固定有倒棱，且倒棱背离倒棱固定装置的一端固定有垫片。本发明利于固定倒棱和垫片，利于平衡起吊，提高安装安全性，通过改装垫片，在现有基础的垫片上增开了两个螺孔，使垫片先装在棱块上，这样吊起棱块后，再将倒棱机头和倒棱连接处的螺钉装上就可以了，操作方便。

Description

一种新型机床装配吊装装置
技术领域
本发明涉及齿轮加工技术领域，具体为一种新型机床装配吊装装置。
背景技术
滚倒一体复合滚齿机在挤棱时，需要先安装倒棱，倒棱是装在小立柱侧面的，在倒棱上还需要安装垫片。
在滚倒滚机型设备倒棱安装过程中，由于倒棱机构是垂直装配在滚倒滚机型设备棱片安装立柱侧面，倒棱和滚倒滚机型设备棱片安装立柱之间需要衔接倒棱垫片，现有的倒棱垫片是整块的长方体，倒棱通过行车掉起后，再将倒棱垫片举起到倒棱和小立柱之间，还需要对安装孔，在安装时非常不方便，费时又费力，传统的行车起吊倒棱后无法方便的调整倒棱水平，导致行车吊起倒棱和垫片后，由于倒棱重量很重，水平又无法把握，容易造成倒棱和垫片摆动，易造成撞击机器设备，或打伤工作人员，影响安装安全性，现有的行车需要在倒棱上装吊环，才能吊装，操作麻烦，并且由于滚倒滚机型设备棱片安装立柱位置空间狭小，从倒棱上面吊起，吊索会受到滚倒滚机型设备棱片安装立柱周边的机械零部件阻隔，导致棱片无法平稳的直接吊到安装位，只能人工手推过去，安全隐患大，且不易对孔安装。
因此亟需设计一种新型机床装配吊装装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型机床装配吊装装置，以解决上述背景技术中提出的无法方便的调整倒棱水平，且需要在倒棱上装吊环，才能吊装，操作麻烦，无法方便的对接垫片的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型机床装配吊装装置，包括行车主体、倒棱和垫片，所述行车主体包括横梁，所述横梁的下表面滑动连接有行车，所述行车的底端固定有吊装机和吊装平衡机，所述吊装机与吊装平衡机的底端分别安装有第一吊索和第二吊索，所述第一吊索和第二吊索的底端皆固定有倒棱固定装置，所述倒棱固定装置的侧边固定有倒棱，且倒棱背离倒棱固定装置的一端固定有垫片。
优选的，所述吊装平衡机包括第一外壳，所述第一外壳的上表面固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有绕线辊，且绕线辊设置于第一外壳的内部并通过轴承与第一外壳转动连接，所述第一外壳的内部活动连接有导向轮，所述第二吊索的顶端穿过第一外壳并与导向轮滑动连接，且第二吊索的顶端缠绕在绕线辊上。
优选的，所述绕线辊的一端固定有限位盘，且绕线辊的另一端固定有棘轮，所述棘轮的外表面卡合有卡块，所述第一外壳的上表面靠近第一电机的一侧固定有电磁缸，所述电磁缸的输出端与卡块的顶端连接固定。
优选的，所述倒棱固定装置包括固定壳和夹持机构，所述第一吊索和第二吊索的底端皆与固定壳的上表面连接固定，且第一吊索和第二吊索呈梯形分布。
优选的，所述夹持机构包括第二外壳，所述第二外壳的外表面均匀开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有夹块，所述夹块的后端固定有齿条，所述齿条的外表面开设有导槽，所述导槽的内部滑动连接有导杆，且导杆的后端与第二外壳的内壁连接固定，所述夹块和齿条的数量皆为两组，两组所述夹块和齿条皆呈上下排布，且每组夹块由两个夹块呈左右对立组成，每组所述齿条由两个齿条呈上下对立组成，且两个齿条之间啮合有调节齿轮，所述调节齿轮的一端中心处通过转轴与第二外壳转动连接。
优选的，所述调节齿轮的另一端中心处通过连接轴连接有涡轮，所述涡轮背离调节齿轮的一端下方啮合有蜗杆，所述蜗杆背离涡轮的一端设置有第二电机，所述第二电机通过螺丝固定于固定壳内，且第二电机的输出端通过联轴器与蜗杆连接固定，所述蜗杆靠近第二电机的一端固定有皮带轮。
优选的，所述倒棱包括棱块，所述棱块的四周皆开设有凹槽，所述棱块的外表面均匀开设有螺孔，螺孔与凹槽相对应，所述棱块的外表面贴合有垫片，所述垫片的外表面均匀开设有固定孔，且固定孔与螺孔一一对应，所述垫片通过螺丝与棱块连接固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该滚倒滚倒棱垫片的安装装置利于固定倒棱和垫片，利于平衡起吊，提高安装安全性。
首先，通过改装垫片，在现有基础的垫片上增开了两个螺孔，使垫片先装在棱块上，这样吊起棱块后，再将倒棱机头和倒棱连接处的螺钉装上就可以了，操作方便；
其次，通过在行车上安装有吊装机和吊装平衡机分别对第一吊索和第二吊索进行控制，通过吊装机驱动第一吊索能将固定壳吊起，此时由于棱块的重量施加在倒棱固定装置上，使倒棱固定装置向倒棱方向侧翻，再通过吊装平衡机驱动第二吊索收缩，即可将倒棱固定装置倾斜的一端拉起，并保持倒棱固定装置始终水平，解决了水平无法把握，容易造成倒棱和垫片摆动，易造成撞击机器设备，或打伤工作人员，影响安装安全性的问题；
其次，通过在第二外壳上活动安装有夹块，并通过齿条驱动夹块夹持或松开，通过齿条通过调节齿轮驱动，调节齿轮与涡轮联动，涡轮通过蜗杆驱动，具有自锁能力，避免了夹块夹持棱块后松动，保持夹持稳定性，通过从侧面夹持固定棱块，解决了需要安装吊环的问题，更加方便，且从侧边夹持安装，不影响倒棱上方空间，吊索不会被滚倒滚机型设备棱片安装立柱位置周边的机械部件阻隔，使倒棱能直接吊运至狭小的安装工位内，利于工作人员作业。
附图说明
图1为本发明的结构正视示意图；
图2为本发明图1中吊装平衡机的结构局部正视剖视示意图；
图3为本发明图1中夹持机构的结构侧视示意图；
图4为本发明图2中夹持机构的结构侧视剖视示意图；
图5为本发明图4中第二电机的结构侧视示意图；
图6为本发明图1中倒棱和垫片的结构整体示意图。
图中：1、行车主体；11、横梁；12、行车；13、吊装机；14、吊装平衡机；141、第一外壳；142、第一电机；143、绕线辊；144、导向轮；145、电磁缸；146、棘轮；147、卡块；15、第一吊索；16、第二吊索；2、倒棱固定装置；21、固定壳；22、夹持机构；221、第二外壳；222、通槽；223、夹块；224、齿条；225、导槽；226、导杆；227、调节齿轮；228、涡轮；229、蜗杆；230、第二电机；231、皮带轮；3、倒棱；31、棱块；32、凹槽；4、垫片；5、固定孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种新型机床装配吊装装置，包括行车主体1、倒棱3和垫片4，行车主体1包括横梁11，横梁11的下表面滑动连接有行车12，行车12的底端固定有吊装机13和吊装平衡机14，吊装机13与吊装平衡机14的底端分别安装有第一吊索15和第二吊索16，第一吊索15和第二吊索16的底端皆固定有倒棱固定装置2，倒棱固定装置2通过第一吊索15和第二吊索16配合起吊，倒棱固定装置2的侧边固定有倒棱3，且倒棱3背离倒棱固定装置2的一端固定有垫片4。
进一步的，如图2所示，吊装平衡机14包括第一外壳141，第一外壳141的上表面固定有第一电机142，第一电机142的输出端通过联轴器连接有绕线辊143，且绕线辊143设置于第一外壳141的内部并通过轴承与第一外壳141转动连接，第一外壳141的内部活动连接有导向轮144，第二吊索16的顶端穿过第一外壳141并与导向轮144滑动连接，使第二吊索16从竖直运动转为水平运动，且第二吊索16的顶端缠绕在绕线辊143上，通过第一电机142驱动绕线辊143旋转，即可拉动第二吊索16缠绕在绕线辊143上。
进一步的，如图2所示，绕线辊143的一端固定有限位盘，且绕线辊143的另一端固定有棘轮146，棘轮146的外表面卡合有卡块147，第一外壳141的上表面靠近第一电机142的一侧固定有电磁缸145，电磁缸145的输出端与卡块147的顶端连接固定，卡块147与棘轮146卡合，能对绕线辊143限位，棘轮146和卡块147的作用是限制绕线辊143在正常状态下只能逆时针转动，只能驱动第二吊索16收卷，要顺时针转动放开第二吊索16，则需要电磁缸145工作拉动卡块147远离棘轮146，即可解除绕线辊143的限位，使第二吊索16能放开，这种单向运动锁定设计，能防止吊装时第二吊索16突然下落导致倒棱3掉落而产生的危险。
进一步的，如图1所示，倒棱固定装置2包括固定壳21和夹持机构22，第一吊索15和第二吊索16的底端皆与固定壳21的上表面连接固定，且第一吊索15和第二吊索16呈梯形分布，第一吊索15负责吊起固定壳21，此时重心在第二吊索16这一侧，再通过第二吊索16将固定壳21重心侧吊起，保持住固定壳21的平衡。
进一步的，如图3-4所示，夹持机构22包括第二外壳221，第二外壳221的外表面均匀开设有通槽222，通槽222的内部滑动连接有夹块223，夹块223的后端固定有齿条224，齿条224的外表面开设有导槽225，导槽225的内部滑动连接有导杆226，且导杆226的后端与第二外壳221的内壁连接固定，对齿条224的移动路径与范围进行限位，使齿条224只能左右运动，夹块223和齿条224的数量皆为两组，两组夹块223和齿条224皆呈上下排布，且每组夹块223由两个夹块223呈左右对立组成，每组齿条224由两个齿条224呈上下对立组成，且两个齿条224之间啮合有调节齿轮227，调节齿轮227的一端中心处通过转轴与第二外壳221转动连接，通过调节齿轮227顺时针转动，能推动两个齿条224向外运动，使两个夹块223向外张开，反之则能驱动两个夹块223向内收起，通过两组夹块223上下分布，能同时对倒棱3的上下进行夹持，提高夹持稳定性，且通过从侧面夹持倒棱3进行吊运，倒棱3上方的空间空出来，不会有吊索被棱片安装工位处机械零部件阻隔的问题，利于倒棱3平稳的吊运到安装处进行安装。
进一步的，如图4-5所示，调节齿轮227的另一端中心处通过连接轴连接有涡轮228，涡轮228背离调节齿轮227的一端下方啮合有蜗杆229，蜗杆229背离涡轮228的一端设置有第二电机230，第二电机230通过螺丝固定于固定壳21内，且第二电机230的输出端通过联轴器与蜗杆229连接固定，蜗杆229靠近第二电机230的一端固定有皮带轮231，皮带轮231上套设有皮带，通过第二电机230驱动蜗杆229旋转能带动涡轮228转动，使涡轮228带动调节齿轮227旋转，同时位于上方的涡轮228能通过皮带和皮带轮231带动下方的涡轮228旋转，使下方的调节齿轮227、齿条224以及夹块223也能同步运动，通过蜗杆229驱动涡轮228转动，能具有自动锁止的效果，避免涡轮228带动蜗杆229转动，从而避免了夹块223夹持后松动的问题。
进一步的，如图1和图6所示，倒棱3包括棱块31，棱块31的四周皆开设有凹槽32，棱块31的外表面均匀开设有螺孔，固定孔与凹槽32相对应，方便工作人员在凹槽32内操作安装螺钉到固定孔内，棱块31的外表面贴合有垫片4，垫片4的外表面均匀开设有固定孔5，且固定孔5与螺孔一一对应，垫片4通过螺丝与棱块31连接固定，利于垫片4与棱块31连接固定，不用在吊装后再安装垫片4，直接将垫片4与棱块31定位固定，再吊起倒棱3和垫片4后，直接固定剩余螺钉即可。
工作原理：使用时，行车12在横梁11上左右滑动，能带动吊装机13和吊装平衡机14移动位置，此为现有技术，在此不做过多阐述，将吊装机13和吊装机13移动至滚倒倒棱机小立柱的侧边，通过吊装机13工作放松第一吊索15，使固定壳21下落与倒棱3和垫片4齐平，垫片4通过螺丝与倒棱3连接固定，夹持机构22与棱块31相抵。
接着通过第二电机230驱动蜗杆229旋转，带动涡轮228转动，使涡轮228通过连接轴驱动调节齿轮227转动，通过调节齿轮227拨动齿条224向内收，使夹块223夹持倒棱。
再通过吊装机13驱动第一吊索15能将固定壳21吊起，此为现有技术，在此不做过多阐述，接着通过吊装平衡机14驱动第二吊索16收缩，即可将倒棱固定装置2倾斜的一端拉起，并保持倒棱固定装置2始终水平，最后吊装机13和吊装平衡机14同步工作，将倒棱3和垫片4吊起到安装工位，将螺钉穿过螺孔和固定孔5即可与滚倒倒棱机小立柱进行安装。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种新型机床装配吊装装置，包括行车主体(1)、倒棱(3)和垫片(4)，其特征在于：所述行车主体(1)包括横梁(11)，所述横梁(11)的下表面滑动连接有行车(12)，所述行车(12)的底端固定有吊装机(13)和吊装平衡机(14)，所述吊装机(13)与吊装平衡机(14)的底端分别安装有第一吊索(15)和第二吊索(16)，所述第一吊索(15)和第二吊索(16)的底端皆固定有倒棱固定装置(2)，所述倒棱固定装置(2)的侧边固定有倒棱(3)，且倒棱(3)背离倒棱固定装置(2)的一端固定有垫片(4)；所述吊装平衡机(14)包括第一外壳(141)，所述第一外壳(141)的上表面固定有第一电机(142)，所述第一电机(142)的输出端通过联轴器连接有绕线辊(143)，且绕线辊(143)设置于第一外壳(141)的内部并通过轴承与第一外壳(141)转动连接，所述第一外壳(141)的内部活动连接有导向轮(144)，所述第二吊索(16)的顶端穿过第一外壳(141)并与导向轮(144)滑动连接，且第二吊索(16)的顶端缠绕在绕线辊(143)上；所述绕线辊(143)的一端固定有限位盘，且绕线辊(143)的另一端固定有棘轮(146)，所述棘轮(146)的外表面卡合有卡块(147)，所述第一外壳(141)的上表面靠近第一电机(142)的一侧固定有电磁缸(145)，所述电磁缸(145)的输出端与卡块(147)的顶端连接固定；所述倒棱固定装置(2)包括固定壳(21)和夹持机构(22)，夹持机构(22)安装在固定壳(21)上，所述第一吊索(15)和第二吊索(16)的底端皆与固定壳(21)的上表面连接固定，且第一吊索(15)和第二吊索(16)呈梯形分布；通过吊装机(13)驱动第一吊索(15)能将固定壳(21)吊起，此时由于棱块的重量施加在倒棱固定装置(2)上，使倒棱固定装置(2)向倒棱(3)方向侧翻，再通过吊装平衡机(14)驱动第二吊索(16)收缩，即可将倒棱固定装置(2)倾斜的一端拉起，并保持倒棱固定装置(2)始终水平。
2.根据权利要求1所述的一种新型机床装配吊装装置，其特征在于：所述夹持机构(22)包括第二外壳(221)，所述第二外壳(221)的外表面均匀开设有通槽(222)，所述通槽(222)的内部滑动连接有夹块(223)，所述夹块(223)的后端固定有齿条(224)，所述齿条(224)的外表面开设有导槽(225)，所述导槽(225)的内部滑动连接有导杆(226)，且导杆(226)的后端与第二外壳(221)的内壁连接固定，所述夹块(223)和齿条(224)的数量皆为两组，两组所述夹块(223)和齿条(224)皆呈上下排布，且每组夹块(223)由两个夹块(223)呈左右对立组成，每组所述齿条(224)由两个齿条(224)呈上下对立组成，且两个齿条(224)之间啮合有调节齿轮(227)，所述调节齿轮(227)的一端中心处通过转轴与第二外壳(221)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型机床装配吊装装置，其特征在于：所述调节齿轮(227)的另一端中心处通过连接轴连接有涡轮(228)，所述涡轮(228)背离调节齿轮(227)的一端下方啮合有蜗杆(229)，所述蜗杆(229)背离涡轮(228)的一端设置有第二电机(230)，所述第二电机(230)通过螺丝固定于固定壳(21)内，且第二电机(230)的输出端通过联轴器与蜗杆(229)连接固定，所述蜗杆(229)靠近第二电机(230)的一端固定有皮带轮(231)。
4.根据权利要求1所述的一种新型机床装配吊装装置，其特征在于：所述倒棱(3)包括棱块(31)，所述棱块(31)的四周皆开设有凹槽(32)，所述棱块(31)的外表面均匀开设有螺孔，螺孔与凹槽(32)相对应，所述棱块(31)的外表面贴合有垫片(4)，所述垫片(4)的外表面均匀开设有固定孔(5)，且固定孔(5)与螺孔一一对应，所述垫片(4)通过螺丝与棱块(31)连接固定。
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