CN113233282A - 一种基于物联网的电梯安全智能监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及物联网领域,具体为一种基于物联网的电梯安全智能监控系统，包括设有监控终端和电梯自锁保护装置的电梯，电梯自锁保护装置可对电梯进行降速并将电梯锁死在电梯井中，监控终端外接物联网智能监控系统用于控制电梯，且电梯安装在与之配套的电梯井中，其特征在于:电梯包括有轿厢，轿厢内部安装有用于连接隔板的丝杆，隔板转动连接在丝杆上端，电梯自锁保护装置安装在隔板上，隔板下端面安装有速度反馈机构，用于将电梯速度转化为控制信号，轿厢上端外侧安装有停靠机构和开门机构。通过以上结构的设置，使出现故障的电梯，在物联网监控到电梯损坏或物联网失效后，可以完成电梯的紧急停止和自救援工作。

Description

一种基于物联网的电梯安全智能监控系统

技术领域

本发明公开了涉及物联网领域,具体为一种基于物联网的电梯安全智能监控系统。

背景技术

物联网系统是通过网络将终端设备连接起来进行信息交换和通信，以实现智能监控和控制等功能，此项技术也被用于电梯运行状态的监控和危机处理。

现有配套电梯的物联网智能监控系统，在电梯故障时，只能进行报警和紧急制动处理，无法对被困人员进行直接施救，在发生火灾或者地震等紧急情况下，长时间的困在电梯内的人员会面临着除二次坠落外的窒息的风险，这会导致被困人员存在极大的安全风险且现有系统的工作都是建立在电力的基础上，如果电力系统损坏，那么整个系统就没有用了，所以综上所述，现有系统的可靠性还不够高，功能性还不够强。

基于此，本发明设计了一种基于物联网的电梯安全智能监控系统，以解决上述问题。

发明内容

现有配套电梯的物联网智能监控系统，在电梯故障时，只能进行报警和紧急制动处理，无法对被困人员进行直接施救，且现有系统的工作都是建立在电力的基础上，如果电力系统损坏，那么整个系统就没有用了，所以综上所述，现有系统的可靠性还不够高，功能性还不够强的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的电梯安全智能监控系统，包括电梯，所述电梯设有监控终端和电梯自锁保护装置，所述电梯自锁保护装置可对电梯进行降速而后将电梯锁死在电梯井中，所述监控终端外接物联网智能监控系统用于控制电梯，且所述电梯安装在与之配套的电梯井中，其特征在于:所述电梯包括有轿厢，所述轿厢内部安装有用于连接隔板的丝杆，所述隔板转动连接在丝杆上端，所述电梯自锁保护装置安装在隔板上，所述隔板下端面安装有速度反馈机构，用于将电梯速度转化为控制信号，所述轿厢上端外侧安装有停靠机构和开门机构。

作为本发明的进一步方案，所述速度反馈机构包括齿轮支架，所述齿轮支架与隔板下端面固定连接，所述齿轮支架一端转动连接有齿轮二与齿轮一，所述齿轮二用于连接电梯井以反馈轿厢速度，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮一通过转动轴固定连接有外轮二，所述齿轮支架下端转动连接有离心齿轮，所述离心齿轮通过转动轴固定连接有外轮一，所述外轮一与外轮二上连接有皮带。

作为本发明的进一步方案，所述离心齿轮包括齿轮壳，所述齿轮壳中心位置设置有齿轮柱，所述齿轮柱上等角度固定连接有多个离心弹簧，所述离心弹簧另一端固定连接有轮齿，所述离心弹簧与轮齿连接处固定连接有用于增大轮齿质量的钢珠，所述轮齿底部固定连接有滑板，所述滑板平行于齿轮壳端面。

作为本发明的进一步方案，所述停靠机构包括位于齿轮支架正下方的齿条底座，所述齿条底座固定在连接轿厢上端面上，所述齿条底座上滑动安装有齿条，所述离心齿轮的轮齿伸出后会与齿条啮合，所述齿条底座与齿条间安装有两个电磁铁，两个所述电磁铁的一端分别与齿条底座和齿条固定连接，两个所述电磁铁间通过推力弹簧连接，所述推力弹簧两端分别与两个电磁铁的另一端固定连接；所述齿条靠近电梯外侧一端两侧分别固定连接有停靠支架，所述停靠支架末端转动连接有摩擦轮，所述摩擦轮下方有与停靠支架滑动连接的缓冲脚，所述缓冲脚与停靠支架间安装有弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述丝杆在轿厢外的部分开设有限位槽，所述限位槽上卡接有限位杆，所述限位杆位于齿条正前方的部分固定连接有转轴；所述转轴与轿厢转动连接，且转动连接处设置有扭簧。

作为本发明的进一步方案，所述开门机构包括推盒一和推盒二，所述推盒一和推盒二对称固定安装在轿厢开口侧上端，所述所述推盒一和推盒二间滑动安装有对称布置的开门头一和开门头二，所述开门头一和开门头二轮廓和尺寸均完全相同，且所述开门头一和开门头二尾部各固定连接有一个滑杆，所述开门头一和开门头二对应的滑杆后分别固定连接有轮廓和尺寸完全相等的且上下布置的推块一和推块二；所述推块一宽与开门头一和开门头二宽度之和相等，高为开门头一的一半；与所述开门头一连接的推块一的上端面齐平于开门头一上端面，与所述开门头二连接的推块二的下端面齐平于开门头二下端面，所述开门头一和开门头二通过推块一和推块二拼接在一起，所述推块一和推块二后横向滑动连接有推块三，且可以通过滑动产生的位移脱离推块三，所述推块三密封滑动连接在滑管上，所述滑管通过出气管连通气缸，所述出气管滑动连接有将其贯穿且起密封作用气塞，所述气塞上端略高于出气管处开设有通气孔，所述气塞两侧的出气管固定连接有刹车支架，所述刹车支架被刹车线的内芯贯穿，所述内芯与气塞上端固定连接，所述内芯上固定安装有固定头，所述固定头和刹车支架间的内芯滑动连接有复位弹簧，所述固定头和气塞间的内芯为硬质材料；所述刹车线的另一端内芯贯穿一个停靠支架与对应的缓冲脚固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述推盒一内开设有槽，槽的底部固定连接有强力弹簧，所述强力弹簧另一端固定连接有推板，所述推板高度与形状和推块二对应，所述推盒二结构与推盒一类似，其内部的推板的高度与形状和推块一对应；

所述推盒一内开设的槽靠近电梯门一侧开设有一条贯穿的滑道，与开门头后的滑杆配合。

本发明的目的为了解决现有配套电梯的物联网智能监控系统，在电梯故障时，只能进行报警和紧急制动处理，无法对被困人员进行直接施救，且现有系统的工作都是建立在电力的基础上，如果电力系统损坏，那么整个系统就没有用了，所以综上所述，现有系统的可靠性还不够高，功能性还不够强的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

电梯正常运行时，速度反馈机构中的齿轮二与电梯井啮合，并随电梯的运动而转动；停靠机构的两个电磁铁在通电的情况下始终保持相互吸引，并夹紧推力弹簧；与此同时：停靠支架和缓冲脚被两者间的弹簧撑开(如图6)，与缓冲脚固定连接的刹车线的内芯处于拉紧状态，(如图3)刹车线与气塞连接的一端的内芯会将气塞拉起，使通气孔处于出气管外，出气管处于断气状态(如图4，气塞将出气管阻断，使出气管处于不通气的状态，而气塞上开设有贯穿气塞的通气孔，故当通气孔位于出气管中，出气管可以通过通气孔通气，对应的当通气孔位于出气管外，出气管保持被气塞阻断的状态)：开门机构的推块处于拼接状态(此时推块的状态如图12所示)，并保持与推块三处于横向滑动连接状态(参考图11)；电梯配套的电梯井上设有对应齿轮二的运动轨迹并与之啮合的结构，如齿条；且有与摩擦轮配合的结构，如摩擦带；该结构上在每一楼层上都有一限位结构，如限位卡块，该限位卡块满足：当缓冲脚随齿条被推出后(如图2右侧为推出方向)，限位卡块位于缓冲脚的垂直方向上，且缓冲脚与其下方最近的一组限位卡块接触后，限位卡块对缓冲脚产生限制其下落的作用，进而缓冲脚对电梯产生限位作用，并使电梯刚好停在限位结构的对应楼层的电梯门处(本发明主要的设计是电梯，而配套电梯井只需要常规电梯井增加几个简单的结构即可，对应的结构相关领域的技术人员可以很容易的增加设计上去，且不是本发明的技术要点，故本发明中仅对电梯井的功能进行描述，对于结构不作具体描述限定)。

当电梯出现故障时，电梯自锁保护装置启动，并使电磁铁5不再通电；

电梯自锁保护装置对电梯进行减速并将电梯与电梯井锁死，电磁铁不再通电，推力弹簧打开，在推力弹簧的弹力作用下，齿条被推出(如图2右侧为推出方向)，此过程中，若电梯还未停止，那么齿轮二会和电梯井中与其啮合的齿条发生相对位移，(参考图6)并发生顺时针旋转，与之啮合的齿轮一逆时针转动，进而齿轮一通过皮带带动离心齿轮逆时针转动，离心齿轮转动时，其上的轮齿在离心力的作用下，伸出离心齿轮与齿条啮合并阻止其进一步的推出(参考图6，齿条向左运动；而离心齿轮逆时针转动，并带动与之啮合的齿条向右运动，以此限制齿条继续向左运动)；

当电梯在电梯自锁保护装置的作用下与电梯井锁死，齿轮二停止转动，进而离心齿轮停止转动，齿条被推力弹簧继续推出；

齿条被推到电梯边缘时，会接触到限位杆的转轴(结合图5-7)，并将限位杆推动使其脱离丝杆的限位槽，从而解除对丝杆的位置限制(限位杆未脱离限位槽，使丝杆会被限位杆抵住，从而无法转动)，丝杆在轿厢的重力作用下转动，轿厢相对轿厢隔板下降；

齿条被完全推出后，摩擦轮接触电梯井产生向上的摩擦力，辅助丝杆对轿厢的支撑，降低丝杆的工作强度；

当缓冲脚随轿厢下降到电梯井的限位机构上时，缓冲脚相对停靠支架上移，并通过两者间的弹簧起缓冲作用，(防止轿厢猛然停止，使相关零件受力过大导致设备损毁，同时也防止电梯的猛然停止会对电梯中的受困人员产生伤害)，轿厢停止下移并到达楼层的电梯门位置；

最后，当缓冲脚相对停靠支架上移时(结合图4、图9和图10)，与缓冲脚固定连接的刹车线一端的内芯被松开，对应的与气塞固定连接的内芯在复位弹簧和固定头的共同作用下向下移动，带动气塞下移(固定头下方的内芯为硬质材料，所以复位弹簧可以通过固定头推动内芯，进而推动气塞下移)，通气孔随气塞的下移进入出气管中，此时，出气管通过通气孔变为通气状态，对应的气缸与滑管可以通过与它们分别连通的出气管连通；进而使气缸中的压缩气体进入滑管中，滑管中的推块三则在气缸中的压缩气体推动下带动开门头一和开门头二插入电梯门中(由于电梯门的门缝较小且较紧，用手不易扒开且易使人手受伤，故此处设置开门头一和开门头二用于打开电梯门)，当推块一和推块二到达推板的位置时，推板在强力弹簧的作用下推动推块一和推块二分别进入推盒二和推盒一中，并带动开门头向两侧运动，将电梯门打开，救出电梯中的被困人员。与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、填补了物联网系统无法脱离电力的空缺，巧妙的通过机械结构进行信息的交互控制，使终端系统在没有电力参与的情况下，依旧可以正常工作，针对一些极端情况，没有电力的条件下，整套关联电梯物联网系统，依旧可以达到预期的救援工作，使系统更加可靠稳定；

2、轿厢自动下落的设计，使被困人员的脱困动作变得和平常下电梯一样，直接从电梯门出来即可，十分方便，特别针对一些行动不便的人员来说，显得更加的具有必要性；

3、停靠支架上摩擦轮的设计降低了丝杆工作时的负荷强度，缓冲脚的设计，使电梯停靠时，有一定的缓冲，即保护了相关部件又降低了被困人员因震动而受伤的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电梯结构侧面示意图；

图2为图1中B处的放大示意图；

图3为图1中A处的放大示意图；

图4为图3中C处的放大示意图；

图5为电梯结构背面示意图；

图6为图5中D处的放大示意图；

图7为图5中E处的放大示意图；

图8为去除轿厢隔板的电梯俯视示意图；

图9为图8中F处的放大示意图；

图10为电梯剖面示意图；

图11为图10中H处的放大示意图；

图12为开门头的结构示意图；

图13为离心齿轮的结构示意图；

图14为离心齿轮的剖面示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-轿厢、2-轿厢隔板、3-丝杆、3-1-限位槽、4-齿轮支架、4-1-离心齿轮、4-1-1-外轮一、4-1-2-轮齿、4-1-3-离心弹簧、4-1-4-钢珠、4-1-5-滑板、4-1-6-齿轮壳、4-2-皮带、4-3-齿轮一、4-3-1-外轮二、4-4-齿轮二、5-齿条底座、5-1-电磁铁、5-2-推力弹簧、6-齿条、6-1-停靠支架、6-2-摩擦轮、6-3-缓冲脚、7-刹车线、7-1-内芯、8-气缸、8-1-出气管、9-滑管、10-刹车支架、11-气塞、11-1-通气孔、12-1-复位弹簧、12-2-固定头、13-限位杆、13-1-转轴、14-1-推盒一、14-2-推盒二、14-3-强力弹簧、14-4-推板、15-1-开门头一、15-1-1-推块一、15-2-开门头二、15-2-1-推块二、16-推块三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-14，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的为了解决现有配套电梯的物联网智能监控系统，在电梯故障时，只能进行报警和紧急制动处理，无法对被困人员进行直接施救，且现有系统的工作都是建立在电力的基础上，如果电力系统损坏，那么整个系统就没有用了，所以综上所述，现有系统的可靠性还不够高，功能性还不够强的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的电梯安全智能监控系统，包括电梯，所述电梯设有监控终端和电梯自锁保护装置，所述电梯自锁保护装置可对电梯进行降速而后将电梯锁死在电梯井中，所述监控终端外接物联网智能监控系统用于控制电梯，且所述电梯安装在与之配套的电梯井中，其特征在于:所述电梯包括有轿厢1，所述轿厢1内部安装有用于连接隔板2的丝杆3，所述隔板2转动连接在丝杆3上端，所述电梯自锁保护装置安装在隔板2上，所述隔板2下端面安装有速度反馈机构，用于将电梯速度转化为控制信号，所述轿厢1上端外侧安装有停靠机构和开门机构。

作为本发明的进一步方案，所述速度反馈机构包括齿轮支架4，所述齿轮支架4与隔板2下端面固定连接，所述齿轮支架4一端转动连接有齿轮二4-4与齿轮一4-3，所述齿轮二4-4用于连接电梯井以反馈轿厢1速度，所述齿轮一4-3与齿轮二4-4啮合，所述齿轮一4-3通过转动轴固定连接有外轮二4-3-1，所述齿轮支架4下端转动连接有离心齿轮4-1，所述离心齿轮4-1通过转动轴固定连接有外轮一4-1-1，所述外轮一4-1-1与外轮二4-3-1上连接有皮带4-2。

作为本发明的进一步方案，所述离心齿轮4-1包括齿轮壳4-1-6，所述齿轮壳4-1-6中心位置设置有齿轮柱，所述齿轮柱上等角度固定连接有多个离心弹簧4-1-3，所述离心弹簧4-1-3另一端固定连接有轮齿4-1-2，所述离心弹簧4-1-3与轮齿4-1-2连接处固定连接有用于增大轮齿4-1-2质量的钢珠4-1-4，所述轮齿4-1-2底部固定连接有滑板4-1-5，所述滑板4-1-5平行于齿轮壳4-1-6端面。

作为本发明的进一步方案，所述停靠机构包括位于齿轮支架4正下方的齿条底座5，所述齿条底座5固定在连接轿厢1上端面上，所述齿条底座5上滑动安装有齿条6，所述离心齿轮4-1的轮齿4-1-2伸出后会与齿条6啮合，所述齿条底座5与齿条6间安装有两个电磁铁5-1，两个所述电磁铁5-1的一端分别与齿条底座5和齿条6固定连接，两个所述电磁铁5-1间通过推力弹簧5-2连接，所述推力弹簧5-2两端分别与两个电磁铁5-1的另一端固定连接；所述齿条6靠近电梯外侧一端两侧分别固定连接有停靠支架6-1，所述停靠支架6-1末端转动连接有摩擦轮6-2，所述摩擦轮6-2下方有与停靠支架6-1滑动连接的缓冲脚6-3，所述缓冲脚6-3与停靠支架6-1间安装有弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述丝杆3在轿厢1外的部分开设有限位槽3-1，所述限位槽3-1上卡接有限位杆13，所述限位杆13位于齿条6正前方的部分固定连接有转轴13-1；所述转轴13-1与轿厢1转动连接，且转动连接处设置有扭簧。

作为本发明的进一步方案，所述开门机构包括推盒一14-1和推盒二14-2，所述推盒一14-1和推盒二14-2对称固定安装在轿厢1开口侧上端，所述所述推盒一14-1和推盒二14-2间滑动安装有对称布置的开门头一15-1和开门头二15-2，所述开门头一15-1和开门头二15-2轮廓和尺寸均完全相同，且所述开门头一15-1和开门头二15-2尾部各固定连接有一个滑杆，所述开门头一15-1和开门头二15-2对应的滑杆后分别固定连接有轮廓和尺寸完全相等的且上下布置的推块一15-1-1和推块二15-2-1；所述推块一15-1-1宽与开门头一15-1和开门头二15-2宽度之和相等，高为开门头一15-1的一半；与所述开门头一15-1连接的推块一15-1-1的上端面齐平于开门头一15-1上端面，与所述开门头二15-2连接的推块二15-2-1的下端面齐平于开门头二15-2下端面，所述开门头一15-1和开门头二15-2通过推块一15-1-1和推块二15-2-1拼接在一起，所述推块一15-1-1和推块二15-2-1后横向滑动连接有推块三16，且可以通过滑动产生的位移脱离推块三16，所述推块三16密封滑动连接在滑管9上，所述滑管9通过出气管8-1连通气缸8，所述出气管8-1滑动连接有将其贯穿且起密封作用气塞11，所述气塞11上端略高于出气管8-1处开设有通气孔11-1，所述气塞11两侧的出气管8-1固定连接有刹车支架10，所述刹车支架10被刹车线7的内芯7-1贯穿，所述内芯7-1与气塞11上端固定连接，所述内芯7-1上固定安装有固定头12-2，所述固定头12-2和刹车支架10间的内芯7-1滑动连接有复位弹簧12-1，所述固定头12-2和气塞11间的内芯7-1为硬质材料；所述刹车线7的另一端内芯7-1贯穿一个停靠支架6-1与对应的缓冲脚6-3固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述推盒一14-1内开设有槽，槽的底部固定连接有强力弹簧14-3，所述强力弹簧14-3另一端固定连接有推板14-4，所述推板14-4高度与形状和推块二15-2-1对应，所述推盒二14-2结构与推盒一14-1类似，其内部的推板14-4的高度与形状和推块一15-1-1对应；

所述推盒一14-1内开设的槽靠近电梯门一侧开设有一条贯穿的滑道，与开门头后的滑杆配合。

本发明的目的为了解决现有配套电梯的物联网智能监控系统，在电梯故障时，只能进行报警和紧急制动处理，无法对被困人员进行直接施救，且现有系统的工作都是建立在电力的基础上，如果电力系统损坏，那么整个系统就没有用了，所以综上所述，现有系统的可靠性还不够高，功能性还不够强的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

电梯正常运行时，速度反馈机构中的齿轮二4-4与电梯井啮合，并随电梯的运动而转动；停靠机构的两个电磁铁5-1在通电的情况下始终保持相互吸引，并夹紧推力弹簧5-2；与此同时：停靠支架6-1和缓冲脚6-3被两者间的弹簧撑开(如图6)，与缓冲脚6-3固定连接的刹车线7的内芯7-1处于拉紧状态，(如图3)刹车线7与气塞11连接的一端的内芯7-1会将气塞11拉起，使通气孔11-1处于出气管8-1外，出气管8-1处于断气状态(如图4，气塞11将出气管8-1阻断，使出气管8-1处于不通气的状态，而气塞11上开设有贯穿气塞11的通气孔11-1，故当通气孔11-1位于出气管8-1中，出气管8-1可以通过通气孔11-1通气，对应的当通气孔11-1位于出气管8-1外，出气管8-1保持被气塞11阻断的状态)：开门机构的推块处于拼接状态(此时推块的状态如图12所示)，并保持与推块三16处于横向滑动连接状态(参考图11)；电梯配套的电梯井上设有对应齿轮二4-4的运动轨迹并与之啮合的结构，如齿条；且有与摩擦轮6-2配合的结构，如摩擦带；该结构上在每一楼层上都有一限位结构，如限位卡块，该限位卡块满足：当缓冲脚6-3随齿条6被推出后(如图2右侧为推出方向)，限位卡块位于缓冲脚6-3的垂直方向上，且缓冲脚6-3与其下方最近的一组限位卡块接触后，限位卡块对缓冲脚6-3产生限制其下落的作用，进而缓冲脚6-3对电梯产生限位作用，并使电梯刚好停在限位结构的对应楼层的电梯门处(本发明主要的设计是电梯，而配套电梯井只需要常规电梯井增加几个简单的结构即可，对应的结构相关领域的技术人员可以很容易的增加设计上去，且不是本发明的技术要点，故本发明中仅对电梯井的功能进行描述，对于结构不作具体描述限定)。

当电梯出现故障时，电梯自锁保护装置启动，并使电磁铁5-1不再通电；

电梯自锁保护装置对电梯进行减速并将电梯与电梯井锁死，电磁铁5-1不再通电，推力弹簧5-2打开，在推力弹簧5-2的弹力作用下，齿条6被推出(如图2右侧为推出方向)，此过程中，若电梯还未停止，那么齿轮二4-4会和电梯井中与其啮合的齿条发生相对位移，(参考图6)并发生顺时针旋转，与之啮合的齿轮一4-3逆时针转动，进而齿轮一4-3通过皮带4-2带动离心齿轮4-1逆时针转动，离心齿轮4-1转动时，其上的轮齿4-1-2在离心力的作用下，伸出离心齿轮4-1与齿条6啮合并阻止其进一步的推出(参考图6，齿条6向左运动；而离心齿轮4-1逆时针转动，并带动与之啮合的齿条6向右运动，以此限制齿条6继续向左运动)；

当电梯在电梯自锁保护装置的作用下与电梯井锁死，齿轮二4-4停止转动，进而离心齿轮4-1停止转动，齿条6被推力弹簧5-2继续推出；

齿条6被推到电梯边缘时，会接触到限位杆13的转轴13-1(结合图5-7)，并将限位杆13推动使其脱离丝杆3的限位槽3-1，从而解除对丝杆3的位置限制(限位杆13未脱离限位槽3-1，使丝杆3会被限位杆13抵住，从而无法转动)，丝杆3在轿厢1的重力作用下转动，轿厢1相对轿厢隔板2下降；

齿条6被完全推出后，摩擦轮6-2接触电梯井产生向上的摩擦力，辅助丝杆3对轿厢1的支撑，降低丝杆3的工作强度；

当缓冲脚6-3随轿厢1下降到电梯井的限位机构上时，缓冲脚6-3相对停靠支架6-1上移，并通过两者间的弹簧起缓冲作用，(防止轿厢1猛然停止，使相关零件受力过大导致设备损毁，同时也防止电梯的猛然停止会对电梯中的受困人员产生伤害)，轿厢1停止下移并到达楼层的电梯门位置；

最后，当缓冲脚6-3相对停靠支架6-1上移时(结合图4、图9和图10)，与缓冲脚6-3固定连接的刹车线7一端的内芯7-1被松开，对应的与气塞11固定连接的内芯7-1在复位弹簧12-1和固定头12-2的共同作用下向下移动，带动气塞11下移(固定头12-2下方的内芯7-1为硬质材料，所以复位弹簧12-1可以通过固定头12-2推动内芯7-1，进而推动气塞11下移)，通气孔11-1随气塞11的下移进入出气管8-1中，此时，出气管8-1通过通气孔11-1变为通气状态，对应的气缸8与滑管9可以通过与它们分别连通的出气管8-1连通；进而使气缸8中的压缩气体进入滑管9中，滑管9中的推块三16则在气缸8中的压缩气体推动下带动开门头一15-1和开门头二15-2插入电梯门中(由于电梯门的门缝较小且较紧，用手不易扒开且易使人手受伤，故此处设置开门头一15-1和开门头二15-2用于打开电梯门)，当推块一15-1-1和推块二15-2-1到达推板14-4的位置时，推板14-4在强力弹簧14-3的作用下推动推块一15-1-1和推块二15-2-1分别进入推盒二14-2和推盒一14-1中，并带动开门头向两侧运动，将电梯门打开，救出电梯中的被困人员。

在本说明书的描中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描意指结合该实施例或示例描的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上术语的示意性表不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐本发明。优选实施例并没有详尽叙有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于物联网的电梯安全智能监控系统，包括电梯，所述电梯设有监控终端和电梯自锁保护装置，所述电梯自锁保护装置可对电梯进行降速而后将电梯锁死在电梯井中，所述监控终端外接物联网智能监控系统用于控制电梯，且所述电梯安装在与之配套的电梯井中，其特征在于:所述电梯包括有轿厢(1)，所述轿厢(1)内部安装有用于连接隔板(2)的丝杆(3)，所述隔板(2)转动连接在丝杆(3)上端，所述电梯自锁保护装置安装在隔板(2)上，所述隔板(2)下端面安装有速度反馈机构，用于将电梯速度转化为控制信号，所述轿厢(1)上端外侧安装有停靠机构和开门机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电梯安全智能监控系统，其特征在于：所述速度反馈机构包括齿轮支架(4)，所述齿轮支架(4)与隔板(2)下端面固定连接，所述齿轮支架(4)一端转动连接有齿轮二(4-4)与齿轮一(4-3)，所述齿轮二(4-4)用于连接电梯井以反馈轿厢(1)速度，所述齿轮一(4-3)与齿轮二(4-4)啮合，所述齿轮一(4-3)通过转动轴固定连接有外轮二(4-3-1)，所述齿轮支架(4)下端转动连接有离心齿轮(4-1)，所述离心齿轮(4-1)通过转动轴固定连接有外轮一(4-1-1)，所述外轮一(4-1-1)与外轮二(4-3-1)上连接有皮带(4-2)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的电梯安全智能监控系统，其特征在于：所述离心齿轮(4-1)包括齿轮壳(4-1-6)，所述齿轮壳(4-1-6)中心位置设置有齿轮柱，所述齿轮柱上等角度固定连接有多个离心弹簧(4-1-3)，所述离心弹簧(4-1-3)另一端固定连接有轮齿(4-1-2)，所述离心弹簧(4-1-3)与轮齿(4-1-2)连接处固定连接有用于增大轮齿(4-1-2)质量的钢珠(4-1-4)，所述轮齿(4-1-2)底部固定连接有滑板(4-1-5)，所述滑板(4-1-5)平行于齿轮壳(4-1-6)端面。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的电梯安全智能监控系统，其特征在于：所述停靠机构包括位于齿轮支架(4)正下方的齿条底座(5)，所述齿条底座(5)固定在连接轿厢(1)上端面上，所述齿条底座(5)上滑动安装有齿条(6)，所述离心齿轮(4-1)的轮齿(4-1-2)伸出后会与齿条(6)啮合，所述齿条底座(5)与齿条(6)间安装有两个电磁铁(5-1)，两个所述电磁铁(5-1)的一端分别与齿条底座(5)和齿条(6)固定连接，两个所述电磁铁(5-1)间通过推力弹簧(5-2)连接，所述推力弹簧(5-2)两端分别与两个电磁铁(5-1)的另一端固定连接；所述齿条(6)靠近电梯外侧一端两侧分别固定连接有停靠支架(6-1)，所述停靠支架(6-1)末端转动连接有摩擦轮(6-2)，所述摩擦轮(6-2)下方有与停靠支架(6-1)滑动连接的缓冲脚(6-3)，所述缓冲脚(6-3)与停靠支架(6-1)间安装有弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的电梯安全智能监控系统，其特征在于：所述丝杆(3)在轿厢(1)外的部分开设有限位槽(3-1)，所述限位槽(3-1)上卡接有限位杆(13)，所述限位杆(13)位于齿条(6)正前方的部分固定连接有转轴(13-1)；所述转轴(13-1)与轿厢(1)转动连接，且转动连接处设置有扭簧。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的电梯安全智能监控系统，其特征在于：所述开门机构包括推盒一(14-1)和推盒二(14-2)，所述推盒一(14-1)和推盒二(14-2)对称固定安装在轿厢(1)开口侧上端，所述所述推盒一(14-1)和推盒二(14-2)间滑动安装有对称布置的开门头一(15-1)和开门头二(15-2)，所述开门头一(15-1)和开门头二(15-2)轮廓和尺寸均完全相同，且所述开门头一(15-1)和开门头二(15-2)尾部各固定连接有一个滑杆，所述开门头一(15-1)和开门头二(15-2)对应的滑杆后分别固定连接有轮廓和尺寸完全相等的且上下布置的推块一(15-1-1)和推块二(15-2-1)；所述推块一(15-1-1)宽与开门头一(15-1)和开门头二(15-2)宽度之和相等，高为开门头一(15-1)的一半；与所述开门头一(15-1)连接的推块一(15-1-1)的上端面齐平于开门头一(15-1)上端面，与所述开门头二(15-2)连接的推块二(15-2-1)的下端面齐平于开门头二(15-2)下端面，所述开门头一(15-1)和开门头二(15-2)通过推块一(15-1-1)和推块二(15-2-1)拼接在一起，所述推块一(15-1-1)和推块二(15-2-1)后横向滑动连接有推块三(16)，且可以通过滑动产生的位移脱离推块三(16)，所述推块三(16)密封滑动连接在滑管(9)上，所述滑管(9)通过出气管(8-1)连通气缸(8)，所述出气管(8-1)滑动连接有将其贯穿且起密封作用气塞(11)，所述气塞(11)上端略高于出气管(8-1)处开设有通气孔(11-1)，所述气塞(11)两侧的出气管(8-1)固定连接有刹车支架(10)，所述刹车支架(10)被刹车线(7)的内芯(7-1)贯穿，所述内芯(7-1)与气塞(11)上端固定连接，所述内芯(7-1)上固定安装有固定头(12-2)，所述固定头(12-2)和刹车支架(10)间的内芯(7-1)滑动连接有复位弹簧(12-1)，所述固定头(12-2)和气塞(11)间的内芯(7-1)为硬质材料；所述刹车线(7)的另一端内芯(7-1)贯穿一个停靠支架(6-1)与对应的缓冲脚(6-3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的电梯安全智能监控系统，其特征在于：所述推盒一(14-1)内开设有槽，槽的底部固定连接有强力弹簧(14-3)，所述强力弹簧(14-3)另一端固定连接有推板(14-4)，所述推板(14-4)高度与形状和推块二(15-2-1)对应，所述推盒二(14-2)结构与推盒一(14-1)类似，其内部的推板(14-4)的高度与形状和推块一(15-1-1)对应；

所述推盒一(14-1)内开设的槽靠近电梯门一侧开设有一条贯穿的滑道，与开门头后的滑杆配合。

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