CN113233077B - 一种智能取药机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能取药机器人，主要涉及智能机器人技术领域。一种智能取药机器人，包括行走底座，所述行走底座顶面开设凹槽，所述凹槽内安装第一电机，所述第一电机转轴顶端安装转盘，所述转盘顶面安装带有传动装置的剪叉升降机构，所述剪叉升降机构顶端安装箱体，所述箱体一侧开口，所述箱体内设有抽屉，所述抽屉一侧能够沿开口滑出，所述抽屉另一侧通过伸缩杆与箱体内部连接。本发明的有益效果在于：本发明结构简单，使用方便，能够根据需要，抓取不同位置上的中药，进而减少了中医人员的体力劳动，且能够方便的抓取较高位置上的中药，进而降低了中药人员的安全风险，保证了中药人员的安全，同时提高了抓取药物的效率，给中药抓取带来方便。

Description

一种智能取药机器人
技术领域
本发明主要涉及智能机器人技术领域，具体是一种智能取药机器人。
背景技术
中药是指以中医药理论为指导，有着独特的理论体系和应用形式，用于预防和治疗疾病并具有康复与保健作用的天然药物及其加工代用品，主要包括植物药、动物药、矿物药，按加工工艺分为中成药、中药材。
在中药存放时，是根据不同形状、不同药性放置在不同的存放盒内，在一些中医馆内，常见的为抽屉状存放柜，由于中药较多，在存放时，就会存在存放位置较高，在拿取时，就需要借助外物进行拿取，由于外物的不稳定性，这就会对中医人员的安全存在隐患，同时会增加拿取时间，降低抓取效率，给中药抓取带来不便。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明提供了一种智能取药机器人，本发明结构简单，使用方便，能够根据需要，抓取不同位置上的中药，进而减少了中医人员的体力劳动，且能够方便的抓取较高位置上的中药，进而降低了中药人员的安全风险，保证了中药人员的安全，同时提高了抓取药物的效率，给中药抓取带来方便。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种智能取药机器人，包括行走底座，所述行走底座顶面开设凹槽，所述凹槽内安装第一电机，所述第一电机转轴顶端安装转盘，所述转盘顶面安装带有传动装置的剪叉升降机构，所述剪叉升降机构顶端安装箱体，所述箱体一侧开口，所述箱体内设有抽屉，所述抽屉一侧能够沿开口滑出，所述抽屉另一侧通过伸缩杆与箱体内部连接，所述箱体前面上部开设条形槽，所述条形槽内安装传动装置，所述传动装置前面安装传动板，所述传动板后面与箱体滑动接触配合，所述传动板前面安装第二电机，所述第二电机转轴前端安装连杆，所述连杆一端安装挂钩，所述箱体顶面一侧安装具有升降功能的抓手，所述箱体一侧安装扫描仪，所述箱体顶面安装控制箱，所述控制箱分别与行走底座、第一电机、剪叉升降机构、伸缩杆、第二电机、抓手、扫描仪线路连接。
进一步的，所述传动装置包括传动电机，所述传动电机安装在条形槽一侧，所述传动电机转轴一端安装丝杆，所述丝杆一端通过轴承与条形槽转动连接，所述丝杆外周安装螺母，所述螺母与传动板连接。
进一步的，所述传动板后面为光滑面。
进一步的，所述行走底座顶面开设环形槽，所述环形槽内设有数根均匀分布的支撑杆，所述支撑杆顶端与转盘连接。
进一步的，所述支撑杆底端呈半球状。
对比现有技术，本发明的有益效果是：
本发明结构简单，使用方便，能够根据需要，抓取不同位置上的中药，进而减少了中医人员的体力劳动，且能够方便的抓取较高位置上的中药，进而降低了中药人员的安全风险，保证了中药人员的安全，同时提高了抓取药物的效率，给中药抓取带来方便。
附图说明
附图1是本发明结构示意图；
附图2是传动装置结构示意图；
附图3是图1的I的局部放大图；
附图中所示标号：1、行走底座；2、凹槽；3、第一电机；4、转盘；5、剪叉升降机构；6、箱体；7、抽屉；8、伸缩杆；9、传动板；10、第二电机；11、连杆；12、挂钩；13、抓手；14、扫描仪；15、控制箱；16、条形槽；17、传动电机；18、丝杆；19、螺母；20、环形槽；21、支撑杆。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1-3所示，本发明所述一种智能取药机器人，包括行走底座1，所述行走底座能够行走，所述行走底座1顶面开设凹槽2，所述凹槽2内安装第一电机3，所述第一电机3转轴顶端安装转盘4，所述转盘4顶面安装带有传动装置的剪叉升降机构5，所述剪叉升降机构5顶端安装箱体6，所述箱体6一侧开口，所述箱体6内设有抽屉7，所述抽屉7一侧能够沿开口滑出，所述抽屉7另一侧通过伸缩杆8与箱体6内部连接，所述箱体6前面上部开设条形槽16，所述条形槽16内安装传动装置，所述传动装置前面安装传动板9，所述传动板9后面与箱体6滑动接触配合，所述传动板9前面安装第二电机10，所述第二电机10转轴前端安装连杆11，所述连杆11一端安装挂钩12，所述箱体6顶面一侧安装具有升降功能的抓手13，所述箱体6一侧安装扫描仪14，所述箱体6顶面安装控制箱15，所述控制箱15分别与行走底座1、第一电机3、剪叉升降机构5、伸缩杆8、第二电机10、抓手13、扫描仪14线路连接。
具体的，所述传动装置包括传动电机17，所述传动电机17安装在条形槽16一侧，所述传动电机17转轴一端安装丝杆18，所述丝杆18一端通过轴承与条形槽16转动连接，所述丝杆18外周安装螺母19，所述螺母19与传动板9连接。通过传动电机17、丝杆18与螺母19的配合，能够带动传动板9左右移动。
具体的，所述传动板9后面为光滑面。传动板9后面为光滑面，减少了传动板9与箱体6之间的摩擦力，能够使传动板9的运动更加顺畅。
具体的，所述行走底座1顶面开设环形槽20，所述环形槽20内设有数根均匀分布的支撑杆21，所述支撑杆21顶端与转盘4连接。支撑杆21对转盘4具有支撑作用，能够避免转盘4发生倾斜运动，提高了本装置的稳定性。
具体的，所述支撑杆21底端呈半球状。支撑杆21底端呈半球状，减少了支撑杆21与环形槽20之间的摩擦力，能够使支撑杆21的运动更加顺畅。
实施例：
在使用本装置时，首先向控制箱15传动需要抓取的中药名称，然后控制箱15控制行走底座1移动，扫描仪14扫描中药存放盒上的中药名称，并将数据反馈至控制箱15，到扫描仪14扫描到需要抓取的中药名称时，控制箱15控制行走底座1停止行走，然后控制第二电机10工作，第二电机10工作带动连杆11转动，连杆11转动带动挂钩12转动，挂钩12挂在中药存放盒上的把手使，然后控制箱15控制传动装置工作，传动装置使传动板9向远离中药存放盒的方向移动，挂钩12将中药存放盒拉出，然后控制箱15控制抓手13抓取中药，然后控制箱15控制传动装置反向工作，挂钩12将中药存放盒推回，然后控制箱15控制第二电机10反向工作，使挂钩12与中药存放盒上的拉手分离然后控制箱15控制试管时8工作，伸缩杆8将抽屉7推出，然后抓手13将抓取的中药放置在抽屉7内，然后伸缩杆8反向工作，将抽屉7拉回，完成取药，然后控制箱15控制行走底座1返回。
本发明结构简单，使用方便，能够根据需要，抓取不同位置上的中药，进而减少了中医人员的体力劳动，且能够方便的抓取较高位置上的中药，进而降低了中药人员的安全风险，保证了中药人员的安全，同时提高了抓取药物的效率，给中药抓取带来方便。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种智能取药机器人，包括行走底座(1)，其特征在于：所述行走底座(1)顶面开设凹槽(2)，所述凹槽(2)内安装第一电机(3)，所述第一电机(3)转轴顶端安装转盘(4)，所述转盘(4)顶面安装带有传动装置的剪叉升降机构(5)，所述剪叉升降机构(5)顶端安装箱体(6)，所述箱体(6)一侧开口，所述箱体(6)内设有抽屉(7)，所述抽屉(7)一侧能够沿开口滑出，所述抽屉(7)另一侧通过伸缩杆(8)与箱体(6)内部连接，所述箱体(6)前面上部开设条形槽(16)，所述条形槽(16)内安装传动装置，所述传动装置前面安装传动板(9)，所述传动板(9)后面与箱体(6)滑动接触配合，所述传动板(9)前面安装第二电机(10)，所述第二电机(10)转轴前端安装连杆(11)，所述连杆(11)一端安装挂钩(12)，所述箱体(6)顶面一侧安装具有升降功能的抓手(13)，所述箱体(6)一侧安装扫描仪(14)，所述箱体(6)顶面安装控制箱(15)，所述控制箱(15)分别与行走底座(1)、第一电机(3)、剪叉升降机构(5)、伸缩杆(8)、第二电机(10)、抓手(13)、扫描仪(14)线路连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能取药机器人，其特征在于：所述传动装置包括传动电机(17)，所述传动电机(17)安装在条形槽(16)一侧，所述传动电机(17)转轴一端安装丝杆(18)，所述丝杆(18)一端通过轴承与条形槽(16)转动连接，所述丝杆(18)外周安装螺母(19)，所述螺母(19)与传动板(9)连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能取药机器人，其特征在于：所述传动板(9)后面为光滑面。
4.根据权利要求1所述的一种智能取药机器人，其特征在于：所述行走底座(1)顶面开设环形槽(20)，所述环形槽(20)内设有数根均匀分布的支撑杆(21)，所述支撑杆(21)顶端与转盘(4)连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能取药机器人，其特征在于：所述支撑杆(21)底端呈半球状。
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