CN113232835A - 一种多功能农药喷洒无人机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能农药喷洒无人机设备，包括：无人机本体、箱体、平衡机构和喷药机构；其中，所述箱体安装在所述无人机本体的下方，所述平衡机构安装在所述箱体的内部，所述平衡机构包括平衡板，所述平衡板的内部转动连接有固定杆，所述固定杆的一端转动连接于所述箱体的内部；当无人机本体受到外界因晃动使内部携带的药剂同时晃动时，通过使用平衡机构，减少储药箱中药剂晃动的情况，保持箱体的稳定性，从而提升无人机本体的平衡效果，确保无人机本体的安全性，且避免无人机本体出现坠机的情况；通过将喷药机构安装在无人机上，实现远程智能喷药，降低人力成本，提高农药喷洒效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业生产设备技术领域，具体为一种多功能农药喷洒无人机设备。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍和快递运输等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在农业中经常需要用到无人机载着农药在农田中进行喷洒，进行杀虫和灭菌，以提高农作物的生长率。
现有的无人机在飞行的过程中，存在一些问题：无人机在飞行时容易受到外界因素晃动，当无人机晃动时容易导致储药箱内的药剂跟随晃动，致使无人机晃动剧烈，从而影响无人机飞行的稳定性，严重的情况下容易导致无人机坠毁，且无人机在喷药作业时，无法根据不同种类的农作物对农药用量的不同需求来进行喷药，为此，提出多功能农药喷洒无人机设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能农药喷洒无人机设备以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能农药喷洒无人机设备，包括：无人机本体、箱体、平衡机构和喷药机构；
其中，所述箱体安装在所述无人机本体的下方，所述平衡机构安装在所述箱体的内部，所述平衡机构包括平衡板，所述平衡板的内部转动连接有固定杆，所述固定杆的一端转动连接于所述箱体的内部，所述平衡板通过两个弹性件与所述箱体的内顶部弹性连接，所述平衡板的底部对称铰接有两个连接杆，所述连接杆的底部铰接有配重块，用于实现平衡无人机本体；
其中，所述喷药机构安装在所述箱体上，用于实现农药喷洒作业。
通过采用上述技术方案，使用时，当无人机本体受到外界因素失去平衡时带动箱体晃动，同时使储药箱内的药剂跟随晃动，通过箱体内部设置的平衡机构，减少储药箱中药剂晃动的情况，从而保证无人机本体飞行过中的稳定性，避免出现坠机的情况，同时通过喷药机构，提升农药喷洒的效果。
优选的，所述箱体的内底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有支撑底板，所述支撑底板位于所述配重块的下方。
通过采用上述技术方案，通过提升对箱体的平衡效果进而增强对无人机本体的平衡效果。
优选的，所述弹性件包括拉簧，所述拉簧的两端固定连接有第二固定耳，所述箱体的内部与所述平衡板的顶部对称固定连接有第一固定耳，所述第一固定耳与所述第二固定耳固定连接。
通过采用上述技术方案，实现对平衡板平衡的效果。
优选的，所述固定杆位于所述箱体和所述平衡板的中部，所述平衡板位于所述箱体的中部。
通过采用上述技术方案，增强平衡板平衡的效果。
优选的，所述喷药机构包括储药箱，所述储药箱设置在所述箱体的内部，所述储药箱的顶部安装有水泵，所述水泵的出水口连通有出水管，所述出水管的底部连通有倒T形水管，所述倒T形水管的两端连通有两个排水管，所述排水管贯穿于所述箱体的内部。
通过采用上述技术方案，实现农药喷洒的功能，且增强农药喷洒的效果。
优选的，所述排水管的底部设置有喷头。
通过采用上述技术方案，提升农药喷洒的效果。
优选的，所述箱体上安装有辅助机构，所述辅助机构包括吊环，所述吊环的底部固定连接于箱体的顶部，所述吊环上固定连接有拉环，所述拉环的顶部固定连接于所述无人机本体的底部。
通过采用上述技术方案，增强箱体与无人机本体的连接效果。
优选的，所述辅助机构包括轴承，所述轴承安装在所述箱体的内部，所述固定杆的一端安装在所述轴承的内部。
通过采用上述技术方案，提升固定杆的稳定性，从而增强平衡板的平衡效果。
优选的，所述辅助机构包括用于所述水泵供电的蓄电池，所述蓄电池安装于所述箱体内。
通过采用上述技术方案，实现对水泵供电。
优选的，所述辅助机构包括门体，所述门体设置在所述箱体的前表面。
通过采用上述技术方案，便于操作人员对箱体的内部进行维护和清理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本多功能农药喷洒无人机设备，当无人机本体受到外界因晃动使内部携带的药剂同时晃动时，通过使用平衡机构，减少储药箱中药剂晃动的情况，保持箱体的稳定性，从而提升无人机本体的平衡效果，确保无人机本体的安全性，且避免无人机本体出现坠机的情况；
2、本多功能农药喷洒无人机设备，通过将喷药机构安装在无人机上，实现远程智能喷药，降低人力成本，提高农药喷洒效率。
3、本多功能农药喷洒无人机设备，通过使用管接头，能够根据不同种类的农作物对农药用量的不同需求进行更换喷头，从而根据不同种类的农作物对农药用量的不同需求来进行喷药，进而提升农药喷洒的效果。
附图说明
图1为本发明的一种多功能农药喷洒无人机设备的立体图；
图2为本发明的一种多功能农药喷洒无人机设备的俯视图；
图3为本发明的一种多功能农药喷洒无人机设备的正视图；
图4为本发明的一种多功能农药喷洒无人机设备的箱体的内部剖视结构示意图；
图5为本发明的一种多功能农药喷洒无人机设备的进水管与储药箱的连接结构示意图；
图6为本发明的一种多功能农药喷洒无人机设备的第一固定耳与第二固定耳的连接结构示意图。
图中：1、无人机本体；10、箱体；2、平衡机构；20、平衡板；21、固定杆；22、弹性件；2201、第一固定耳；2202、拉簧；2203、第二固定耳；23、连接杆；24、配重块；25、支撑底板；26、弹簧；3、喷药机构；30、水泵；31、倒T形水管；32、储药箱；33、排水管；34、管接头；35、喷头；36、出水管；37、进水管；38、注水管；4、辅助机构；40、吊环；41、拉环；42、蓄电池；43、门体；44、轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：
一种多功能农药喷洒无人机设备，包括：无人机本体1、箱体10、平衡机构2和喷药机构3；
如图4-图6所示，箱体10安装在无人机本体1的下方，平衡机构2安装在箱体10的内部，平衡机构2包括内部转动连接有固定杆21的平衡板20，固定杆21的一端转动连接于箱体10的内部，箱体10的内顶部通过两个弹性件22与平衡板20弹性连接，平衡板20的底部对称铰接有两个连接杆23，连接杆23的底部铰接有配重块24，用于实现平衡无人机本体1；当箱体10晃动时，通过固定杆21、平衡板20、连接杆23和配重块24的组合使用，使得配重块24向箱体10倾斜方向移动，从而使得平衡板20倾斜，通过两个弹性件22拉动平衡板20，使平衡板20保持平衡，从而提升箱体10的稳定性。
为了提升对箱体10的平衡效果进而增强对无人机本体1的平衡效果，配重块24的下方设置有支撑底板25，支撑底板25的底部固定连接有弹簧26，弹簧26的一端固定连接于箱体10的内底部。
为了实现对平衡板20平衡的效果，弹性件22包括设置在箱体10与平衡板20之间的拉簧2202，拉簧2202的两端固定连接有第二固定耳2203，箱体10的内部与平衡板20的顶部对称固定连接有第一固定耳2201，第一固定耳2201与第二固定耳2203固定连接。
为了增强平衡板20平衡的效果，固定杆21位于箱体10和平衡板20的中部，平衡板20位于箱体10的中部。
如图1-图5所示，喷药机构3包括设置在箱体10的内部的储药箱32，储药箱32的顶部安装有水泵30，水泵30的出水口连通有出水管36，出水管36的底部连通有倒T形水管31，倒T形水管31的两端连通有两个排水管33，排水管33贯穿于箱体10的内部，通过启动水泵30，通过出水管36、倒T形水管31和排水管33将箱体10中农药喷洒出，从而完成农药喷洒作业。
为了提升农药喷洒的效果，排水管33的底部设置有喷头35。
如图3-图5所示，箱体10上安装有辅助机构4，辅助机构4包括固定连接在箱体10顶部的吊环40，吊环40上固定连接有拉环41，拉环41的顶部固定连接于无人机本体1的底部；通过拉环41与吊环40的组合使用，增强箱体10与无人机本体1的连接效果。
为了提升固定杆21的稳定性，从而增强平衡板20的平衡效果，辅助机构4包括安装在箱体10的内部轴承44，固定杆21的一端安装在轴承44的内部。
为了实现对水泵30供电，辅助机构4包括安装在箱体10内的供水泵30供电的蓄电池42。
为了便于操作人员对箱体10的内部进行维护和清理，辅助机构4包括设置在箱体10的前表面的门体43。
如图1、图3-图5所示，箱体10的顶部连通有注水管38，注水管38位于水泵30的一侧，水泵30的进水口连通有进水管37，进水管37的底部连通于箱体10的内部，排水管33的底部连通有管接头34，管接头34的底部连通于喷头35的顶部，通过设置注水管38，用于将农药注入到储药箱32的内部，进水管37实现供药功能，通过管接头34的设置，便于更换不同喷洒规格的喷头35，从而提升喷洒的效果。
根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：
使用时，当无人机本体1受到外界因素晃动时，同时带动箱体10晃动，使箱体10内储药箱32中的药剂跟随箱体10中晃动，通过固定杆21、平衡板20、连接杆23和配重块24的组合使用，使得配重块24向箱体10倾斜方向移动，从而使得平衡板20倾斜，通过两个弹性件22拉动平衡板20，使平衡板20带动配重块24向另一侧移动，使平衡板20保持平衡，当配重块24挤压支撑底板25时，通过弹簧26的弹力，使支撑底板25将配重块24弹起，同时与弹性件22(通过拉簧2202、第一固定耳2201和第二固定耳2203的相互使用拉动平衡板20)的配合使用，提升对箱体10的平衡效果进而增强对无人机本体1的平衡效果；通过启动水泵30，使出水管36、倒T形水管31和排水管33将箱体10中农药喷洒出，从而完成农药喷洒作业，且通过喷头35的配合使用，增强农药喷洒的效果。
综上：
1、本多功能农药喷洒无人机设备，当无人机本体1受到外界因晃动使内部携带的药剂同时晃动时，通过使用平衡机构2，减少储药箱32中药剂晃动的情况，保持箱体10的稳定性，从而提升无人机本体1的平衡效果，确保无人机本体1的安全性，且避免无人机本体1出现坠机的情况；
2、本多功能农药喷洒无人机设备，通过使用喷药机构3，增强农药喷洒的面积，且提升农药喷洒的范围，从而提升农药喷洒作业的效果，进而提升工作人员的工作效率；
3、本多功能农药喷洒无人机设备，通过使用管接头34，能够根据不同种类的农作物对农药用量的不同需求进行更换喷头35，从而根据不同种类的农作物对农药用量的不同需求来进行喷药，进而提升农药喷洒的效果。
本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种多功能农药喷洒无人机设备，其特征在于，包括：无人机本体(1)、箱体(10)、平衡机构(2)和喷药机构(3)；
其中，所述箱体(10)安装在所述无人机本体(1)的下方，所述平衡机构(2)安装在所述箱体(10)的内部，所述平衡机构(2)包括平衡板(20)，所述平衡板(20)的内部转动连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)的一端转动连接于所述箱体(10)的内部，所述平衡板(20)通过两个弹性件(22)与所述箱体(10)的内顶部弹性连接，所述平衡板(20)的底部对称铰接有两个连接杆(23)，所述连接杆(23)的底部铰接有配重块(24)，用于实现平衡无人机本体(1)；
其中，所述喷药机构(3)安装在所述箱体(10)上，用于实现农药喷洒作业。
2.根据权利要求1所述的一种多功能农药喷洒无人机设备，其特征在于：所述箱体(10)的内底部固定连接有弹簧(26)，所述弹簧(26)的顶部固定连接有支撑底板(25)，所述支撑底板(25)位于所述配重块(24)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种多功能农药喷洒无人机设备，其特征在于：所述弹性件(22)包括拉簧(2202)，所述拉簧(2202)的两端固定连接有第二固定耳(2203)，所述箱体(10)的内部与所述平衡板(20)的顶部对称固定连接有第一固定耳(2201)，所述第一固定耳(2201)与所述第二固定耳(2203)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能农药喷洒无人机设备，其特征在于：所述固定杆(21)位于所述箱体(10)和所述平衡板(20)的中部，所述平衡板(20)位于所述箱体(10)的中部。
5.根据权利要求1所述的一种多功能农药喷洒无人机设备，其特征在于：所述喷药机构(3)包括储药箱(32)，所述储药箱(32)设置在所述箱体(10)的内部，所述储药箱(32)的顶部安装有水泵(30)，所述水泵(30)的出水口连通有出水管(36)，所述出水管(36)的底部连通有倒T形水管(31)，所述倒T形水管(31)的两端连通有两个排水管(33)，所述排水管(33)贯穿于所述箱体(10)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种多功能农药喷洒无人机设备，其特征在于：所述排水管(33)的底部设置有喷头(35)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能农药喷洒无人机设备，其特征在于：所述箱体(10)上安装有辅助机构(4)，所述辅助机构(4)包括吊环(40)，所述吊环(40)的底部固定连接于箱体(10)的顶部，所述吊环(40)上固定连接有拉环(41)，所述拉环(41)的顶部固定连接于所述无人机本体(1)的底部。
8.根据权利要求7所述的一种多功能农药喷洒无人机设备，其特征在于：所述辅助机构(4)包括轴承(44)，所述轴承(44)安装在所述箱体(10)的内部，所述固定杆(21)的一端安装在所述轴承(44)的内部。
9.根据权利要求5所述的一种多功能农药喷洒无人机设备，其特征在于：所述辅助机构(4)包括用于所述水泵(30)供电的蓄电池(42)，所述蓄电池(42)安装于所述箱体(10)内。
10.根据权利要求7所述的一种多功能农药喷洒无人机设备，其特征在于：所述辅助机构(4)包括门体(43)，所述门体(43)设置在所述箱体(10)的前表面。
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