CN113232041B - 弹簧抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧抓取机构，包括弹簧抓取组件，弹簧抓取组件包括吸料盘，吸料盘上开设有多个安装槽，安装槽的内部可滑动地设置有吸嘴，吸料盘上安装有多个第一套杆，第一套杆设置在两个安装槽之间，吸嘴的一侧安装有与第一套杆配合的第二套杆，相邻的第一套杆与第二套杆上均套设有一个弹性件，吸料盘上设置有驱动件和调节件，调节件与驱动件相连接，调节件的内部开设有内腔，内腔中可滑动地设置有滑块，吸嘴相对安装第二套杆的一侧固定设置有调节线，调节线的一端固定设置在滑块内，滑块上固定设置有连接线，连接线的一端穿过滑块延伸至调节件的外部与驱动件固定连接。

Description

弹簧抓取机构

技术领域

本发明涉及弹簧加工技术领域，具体涉及一种弹簧抓取机构。

背景技术

碟形弹簧是一种圆锥形盘状的弹簧，既可以单个使用，又可以多个串联或并联使用，碟形弹簧由于其结构的特殊性，常用于汽车的离合器中，碟形弹簧在生产过程中会沾染灰尘或者生产机械上的油污，因此安装之前需要对碟形弹簧进行清洗，目前，现有的碟形弹簧的清洗装置一般是采用带有吸嘴的吸料盘对料架上的碟形弹簧抓取后送入清洗箱中，但是现有的吸料盘上的吸嘴是通过焊接工艺固定在吸料盘上的，当需要清洗不同尺寸的碟形弹簧时，需要更换不同规格的吸料盘，更换吸料盘的过程较为繁琐，更换时间长，从而导致了碟形弹簧的清洗效率降低，影响了后续的生产工序，降低了生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种弹簧抓取机构以解决上述存在的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种弹簧抓取机构，其特征在于：包括弹簧抓取组件，所述弹簧抓取组件包括吸料盘，所述吸料盘上开设有多个安装槽，所述安装槽的内部可滑动地设置有吸嘴，所述吸料盘上安装有多个第一套杆，所述第一套杆设置在两个所述安装槽之间，所述吸嘴的一侧安装有与所述第一套杆配合的第二套杆，相邻的所述第一套杆与所述第二套杆上均套设有一个弹性件，所述吸料盘上设置有驱动件和调节件，所述调节件与所述驱动件相连接，所述调节件的内部开设有内腔，所述内腔中可滑动地设置有滑块，所述吸嘴相对安装所述第二套杆的一侧固定设置有调节线，所述调节线的一端固定设置在所述滑块内，所述滑块上固定设置有连接线，所述连接线的一端穿过所述滑块延伸至所述调节件的外部与所述驱动件固定连接。

进一步地，所述弹簧抓取组件还包括安装在所述吸料盘上的连接架和固定架，多个所述安装槽分为两组，两组所述安装槽分别设置在连接架的两侧。

进一步地，所述固定架具有两个，两个所述固定架分别设置在所述连接架的两侧，且所述固定架设置在所述安装槽的上方。

进一步地，所述驱动件固定安装在所述固定架的顶部，所述调节件安装在所述固定架上，所述调节件设置在所述驱动件的下方。

进一步地，所述弹性件为弹簧、橡胶圈或橡皮筋中的一种。

进一步地，所述驱动件为气缸或电缸中的一种。

进一步地，所述调节件呈圆柱形筒状结构，所述调节件的底面上开设有第一线槽，所述调节线嵌设在所述第一线槽内。

进一步地，所述滑块上开设有凹槽，所述滑块的底部开设有与所述凹槽相连通的型槽，所述凹槽的内部嵌设有圆球，所述型槽的内部固定嵌设有锥形块。

进一步地，所述圆球上开设有连接孔，所述连接线固定设置在所述连接孔内，所述锥形块的侧壁上开设有第二线槽，所述调节线的一端穿过所述第二线槽固定设置在所述锥形块与所述滑块之间。

进一步地，所述弹簧抓取机构还包括安装架以及可转动地安装在所述安装架上的机械臂，所述弹簧抓取组件固定安装在所述机械臂上。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种弹簧抓取机构，弹簧抓取机构包括弹簧抓取组件，弹簧抓取组件的吸料盘上开设有多个安装槽，每个安装槽的内部均可滑动地设置有一个吸嘴，吸料盘上还安装有多个第一套杆，第一套杆设置在两个安装槽之间，每个吸嘴的一侧均安装有与第一套杆配合的第二套杆，相邻的第一套杆与第二套杆上均套设有一个复位的弹性件，吸料盘上安装有固定架，固定架设置在安装槽的上方，固定架的顶部安装有驱动件，固定架上安装有与驱动件相连接的调节件，调节件的内部开设有内腔，内腔中可滑动地设置有滑块，吸嘴相对安装第二套杆的一侧固定设置有调节线，调节线的一端固定设置在滑块内，滑块上固定设置有连接线，连接线的一端穿过滑块延伸至调节件的外部与驱动件固定连接，驱动件向上拉动连接线时，连接线带动滑块沿内腔滑动，从而缩短吸嘴与调节件之间的距离，驱动件向下推送时，弹性件拉动吸嘴向远离调节件的方向移动，从而可以调节吸嘴之间的间距以适应不同尺寸的碟形弹簧，提高碟形弹簧的抓取效率，防止碟形弹簧因更换吸料盘而导致抓取效率低下影响后续的生产工序，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为弹簧清洗装置的立体结构示意图；

图2为图1所示弹簧清洗装置中弹簧推送机构的立体结构示意图；

图3为图2所示弹簧推送机构另一视角的立体结构示意图；

图4为图2所示弹簧推送机构中转动组件的立体结构示意图；

图5为图4所示转动组件省略转盘的立体结构示意图；

图6为图2所示弹簧推送机构中弹簧堆叠组件的立体结构示意图；

图7为图6所示弹簧堆叠组件另一视角的立体结构示意图；

图8为图6所示弹簧堆叠组件中支撑块组的立体结构示意图；

图9为图2所示弹簧推送机构中推送组件省略顶盖和侧板的立体结构示意图；

图10为图9所示推送组件中推送块组的立体结构示意图；

图11为图1所示弹簧清洗装置中本发明的弹簧抓取机构的立体结构示意图；

图12为图11所示本发明的弹簧抓取机构中弹簧抓取组件的立体结构示意图；

图13为图12所示弹簧抓取组件中调节件的部分剖视图；

图14为图13所示调节件中A处的放大图。

图中：100、弹簧清洗装置,1、弹簧推送机构，11、支撑台，111、支架，1111、固定板，1112、支撑脚，1113、万向轮，1114、支撑板，112、台板，12、转动组件，121、安装座，122、凸轮分割器，123、驱动电机，124、转盘，1241、让位槽，13、弹簧堆叠组件，131、底板，1311、开槽，132、滑柱，133、支撑块组，1331、第一块体，1332、第二块体，1333、第三块体，13331、插孔，1334、连接杆，1335、调节杆，1336、手轮，1337、紧固件，134、限位杆，135、堆叠板，1351、容纳槽，1352、滑套，14、推送组件，141、推送架，1411、丝杆，1412、导轨，142、传动盒，1421、主动轮，1422、从动轮，1423、传动带，143、电机，144、推送块组，1441、滑动块，1442、推送块，1443、螺孔，1444、导槽，2、弹簧抓取机构，21、安装架，22、机械臂，23、弹簧抓取组件，231、吸料盘，2311、安装槽，2312、第一套杆，232、连接架，233、吸嘴，2331、第二套杆，234、固定架，235、驱动件，236、调节件，2361、内腔，2362、第一线槽，2363、滑块，23631、凹槽，23632、型槽，2364、圆球，23641、连接孔，2365、锥形块，23651、第二线槽，2366、限位件，23661、通孔，3、弹簧清洗机构，31、清洗箱，311、进料口，32、送料件。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种弹簧清洗装置100，用于清洗碟形弹簧，弹簧清洗装置100包括弹簧推送机构1、弹簧抓取机构2和弹簧清洗机构3，弹簧抓取机构2设置在弹簧推送机构1的一侧，弹簧清洗机构3设置在弹簧推送机构1和弹簧抓取机构2的一侧，所述碟形弹簧堆叠放置在弹簧推送机构1中，所述碟形弹簧通过弹簧抓取机构2抓取运送至弹簧清洗机构3内进行清洗。

如图1、图2和图3所示，弹簧推送机构1包括支撑台11，安装在支撑台11上的转动组件12和推送组件14，以及安装在转动组件12上的多个弹簧堆叠组件13，推送组件14设置在转动组件12的一侧，支撑台11包括支架111和固定安装在支架111上的台板112，支架111的底部四个角落均固定安装有固定板1111，每个固定板1111的下表面均可调节地安装有支撑脚1112，支架111的侧边上可调节地安装有与支撑脚1112配合的支撑板1114，支撑板1114呈“L”形结构，支撑板1114与支撑脚1112的数量一致且一一对应，支撑板1114的底面与支撑脚1112的底面处于同一平面，固定板1111的下表面还固定安装有万向轮1113，万向轮1113设置在支撑脚1112与支撑板1114之间，本实施例中，固定板1111、支撑脚1112、万向轮1113以及支撑板1114的数量均为四个。

如图2、图4和图5所示，转动组件12包括安装在台板112上的安装座121，安装在安装座121上的凸轮分割器122和驱动电机123，以及安装在凸轮分割器122上的转盘124，驱动电机123设置在凸轮分割器122的一侧，驱动电机123的输出轴与凸轮分割器122之间传动连接，转盘124上开设有多个让位槽1241，本实施例中，转盘124通过凸轮分割器122实现两工位转动，让位槽1241具有四个，四个让位槽1241两两一组，两组让位槽1241对称设置在转盘124的两侧。

如图2、图4、图6、图7和图8所示，弹簧堆叠组件13与转盘124上的让位槽1241数量一致且一一对应，本实施了中，弹簧堆叠组件13具有四个，四个弹簧堆叠组件13均安装在转盘124上且每个弹簧堆叠组件13对应一个让位槽1241设置；弹簧堆叠组件13包括固定安装在转盘124上的底板131，安装在底板131上的滑柱132和支撑块组133，以及安装在支撑块组133上的多个限位杆134和堆叠板135，底板131上开设有与转盘124上的让位槽1241相配合的开槽1311，滑柱132固定安装在底板131上表面远离开槽1311的一侧，滑柱132与底板131的上表面相互垂直，支撑块组133具有两个，两个支撑块组133对称设置在开槽1311的两侧，支撑块组133包括固定安装在底板131上表面的第一块体1331，可滑动地安装在第一块体1331上的第二块体1332，以及固定安装在第二块体1332上的第三块体1333，对称的两个第一块体1331之间固定连接有连接杆1334，其中一个第一块体1331的一侧安装有紧固件1337，对称的两个第二块体1332之间穿设有调节杆1335，调节杆1335的两端分别贯穿两个第二块体1332延伸至外部，调节杆1335的一端安装有手轮1336，调节杆1335的另一端穿设在紧固件1337内，工作人员可通过手轮1336转动调节杆1335调节两个第二块体1332之间的间距，从而调整两个第三块体1333之间的距离，第三块体1333上开设有多个插孔13331，限位杆134可拆卸地插设在插孔13331内，本实施例中，每个第三块体1333上均开设有有六个插孔13331，六个插孔13331分为两排，每排三个，限位杆134具有四个，每个限位杆134对应一排插孔13331，限位杆134可通过插设不同的插孔13331以调节限位杆134之间的间距；堆叠板135可活动地架设在第三块体1333上，堆叠板135上开设有多个容纳槽1351，容纳槽1351与限位杆134的数量一致且一一对应，容纳槽1351与第三块体1333上的插孔13331相连通，限位杆134穿过容纳槽1351插设在插孔13331内，堆叠板135上安装有滑套1352，滑套1352可滑动地套设在滑柱132上，堆叠板135可通过滑套1352沿滑柱132的高度方向往复滑动，所述碟形弹簧堆叠摆设在堆叠板135上，弹簧堆叠组件13可通过调节限位杆134之间的间距以及调整两个第三块体1333之间的距离以适应不同尺寸的碟形弹簧。

如图2、图3、图9和图10所示，推送组件14包括安装在台板112上的推送架141，安装在推送架141顶端的传动盒142，固定安装在传动盒142底部的电机143，以及可滑动地安装在推送架141一侧的推送块组144，推送架141与台板112相互垂直，推送架141的内部可转动地安装有丝杆1411，丝杆1411的两侧设置有与丝杆1411相互平行的导轨1412，传动盒142的内部可转动地安装有主动轮1421和从动轮1422，主动轮1421和从动轮1422上套设有传动带1423，推送架141内的丝杆1411与传动盒142内的从动轮1422传动连接，电机143的输出轴穿过传动盒142的底壁延伸至传动盒142内与主动轮1421固定连接，推送块组144包括可滑动地设置在推送架141上的滑动块1441以及安装在滑动块1441一侧的两个推送块1442，滑动块1441相对安装推送块1442的一侧开设有与丝杆1411配合的螺孔1443，螺孔1443的两侧开设有与丝杆1411两侧导轨1412配合的导槽1444，滑动块1441通过螺孔1443可滑动地套设在丝杆1411上，滑动块1441上的导槽1444与导轨1412之间滑动连接，推送块1442大致呈梯形结构，两个推送块1442相互平行，推送块1442设置在转动组件12的转盘124下方且推送块1442正对转盘124上的让位槽1241设置，滑动块1441滑动时，推送块1442可穿过转盘124上的让位槽1241以及底板131上的开槽1311对堆叠板135进行推送，从而保证堆叠板135上最顶部的碟形弹簧能被弹簧抓取机构2抓取。

如图1、图11、图12、图13和图14所示，弹簧抓取机构2包括安装架21，可转动地安装在安装架21上的机械臂22，以及固定安装在机械臂22上的弹簧抓取组件23，弹簧抓取组件23包括吸料盘231以及安装在吸料盘231上的连接架232，连接架232的顶部固定安装在机械臂22上，吸料盘231上开设有多个安装槽2311，多个安装槽2311分为两组，两组安装槽2311分别设置在连接架232的两侧，本实施例中，每组安装槽2311具有十二个，十二个安装槽2311呈圆形环绕排布设置在吸料盘231上；每个安装槽2311的内部均可滑动地设置有一个吸嘴233，吸料盘231上还安装有多个第一套杆2312，第一套杆2312设置在两个安装槽2311之间，每个吸嘴233的一侧均安装有与第一套杆2312配合的第二套杆2331，相邻的第一套杆2312与第二套杆2331上均套设有一个复位的弹性件(图未示)，本实施例中，所述弹性件为弹簧、橡胶圈或橡皮筋中的一种；吸料盘231上还安装有两个固定架234，两个固定架234分别设置在连接架232的两侧，且固定架234设置在安装槽2311的上方，固定架234的顶部安装有驱动件235，本实施例中，驱动件235为气缸或电缸中的一种，固定架234上还安装有与驱动件235相连接的调节件236，调节件236大致呈圆柱形筒状结构，调节件236的内部开设有内腔2361，调节件236的底面上开设有第一线槽2362，内腔2361中可滑动地设置有滑块2363，滑块2363上开设有凹槽23631，滑块2363的底部开设有与凹槽23631相连通的型槽23632，凹槽23631的内部嵌设有圆球2364，圆球2364上开设有连接孔23641，型槽23632的内部固定嵌设有锥形块2365，锥形块2365的侧壁上开设有与第一线槽2362配合的第二线槽23651，调节件236的顶端安装有限位件2366，限位件2366上开设有与内腔2361相连通的通孔23661，吸嘴233相对安装第二套杆2331的一侧固定设置有调节线(图未示)，所述调节线穿过安装槽2311后嵌设在调节件236底面的第一线槽2362内，所述调节线的一端沿第一线槽2362穿过调节件236的内腔2361以及锥形块2365侧壁上的第二线槽23651固定设置在锥形块2365与滑块2363底部的型槽23632之间，圆球2364上的连接孔23641内固定设置有连接线(图未示)，所述连接线的一端穿过滑块2363上的凹槽23631和限位件2366上的通孔23661延伸至调节件236的外部与驱动件235固定连接，驱动件235向上拉动所述连接线时，所述连接线通过圆球2364带动滑块2363整体沿调节件236的内腔2361滑动，所述调节线带动吸嘴233跟随滑块2363向靠近调节件236的方向移动，第一套杆2312与第二套杆2331上的所述弹性件发生弹性形变，缩短吸嘴233与调节件236之间的距离，驱动件235向下推送时，发生弹性形变的所述弹性件恢复时拉动吸嘴233向远离调节件236的方向移动，从而可以调节吸嘴233之间的间距以适应不同尺寸的碟形弹簧。

如图1所示，弹簧清洗机构3包括清洗箱31和送料件32，清洗箱31上开设有进料口311，送料件32安装在进料口311的顶部，弹簧抓取机构2抓取的碟形弹簧放置在送料件32上由送料件32送入清洗箱31内进行清洗。

工作时，调节限位杆134之间的间距并调整两个第三块体1333之间的距离，使弹簧堆叠组件13适应碟形弹簧的尺寸，将需要清洗的碟形弹簧放置在弹簧堆叠组件13的堆叠板135上，启动驱动电机123，驱动电机123通过凸轮分割器122将转盘124转动180°使装有碟形弹簧的弹簧堆叠组件13转动至靠近推送组件14的一侧，推送组件14上的推送块1442位于堆叠板135的下方，启动驱动件235，驱动件235调节吸嘴233之间的间距以适应碟形弹簧的尺寸，启动机械臂22和电机143，机械臂22对弹簧抓取后放置在送料件32上由送料件32送入清洗箱31内进行清洗，电机143带动丝杆1411转动使推送块1442向上推送堆叠板135使堆叠板135上最顶部的碟形弹簧能被弹簧抓取机构2抓取，当弹簧堆叠组件13上的碟形弹簧抓取完毕时，电机143逆转带动丝杆1411转动使推送块1442向下运动并脱离堆叠板135，驱动电机123通过凸轮分割器122将转盘124转动180°使另一侧装有碟形弹簧的弹簧堆叠组件13转动至靠近推送组件14的一侧，从而实现碟形弹簧的快速清洗。

本发明提供的一种弹簧抓取机构2，弹簧抓取组件23的吸料盘231上开设有多个安装槽2311，每个安装槽2311的内部均可滑动地设置有一个吸嘴233，吸料盘231上还安装有多个第一套杆2312，第一套杆2312设置在两个安装槽2311之间，每个吸嘴233的一侧均安装有与第一套杆2312配合的第二套杆2331，相邻的第一套杆2312与第二套杆2331上均套设有一个复位的弹性件(图未示)，吸料盘231上安装有固定架234，固定架234设置在安装槽2311的上方，固定架234的顶部安装有驱动件235，固定架234上安装有与驱动件235相连接的调节件236，调节件236的内部开设有内腔2361，内腔2361中可滑动地设置有滑块2363，吸嘴233相对安装第二套杆2331的一侧固定设置有调节线，所述调节线的一端固定设置在滑块2363内，滑块2363上固定设置有连接线(图未示)，所述连接线的一端穿过滑块2363延伸至调节件236的外部与驱动件235固定连接，驱动件235向上拉动所述连接线时，所述连接线带动滑块2363沿内腔2361滑动，从而缩短吸嘴233与调节件236之间的距离，驱动件235向下推送时，所述弹性件拉动吸嘴233向远离调节件236的方向移动，从而可以调节吸嘴233之间的间距以适应不同尺寸的碟形弹簧，提高碟形弹簧的抓取效率，防止碟形弹簧因更换吸料盘而导致抓取效率低下影响后续的生产工序，提高了生产效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种弹簧抓取机构，其特征在于：包括弹簧抓取组件，所述弹簧抓取组件包括吸料盘，所述吸料盘上开设有多个安装槽，所述安装槽的内部可滑动地设置有吸嘴，所述吸料盘上安装有多个第一套杆，所述第一套杆设置在两个所述安装槽之间，所述吸嘴的一侧安装有与所述第一套杆配合的第二套杆，相邻的所述第一套杆与所述第二套杆上均套设有一个弹性件，所述吸料盘上设置有驱动件和调节件，所述调节件与所述驱动件相连接，所述调节件的内部开设有内腔，所述内腔中可滑动地设置有滑块，所述吸嘴相对安装所述第二套杆的一侧固定设置有调节线，所述调节线的一端固定设置在所述滑块内，所述滑块上固定设置有连接线，所述连接线的一端穿过所述滑块延伸至所述调节件的外部与所述驱动件固定连接，所述调节件的底面上开设有第一线槽，所述调节线嵌设在所述第一线槽内，所述滑块上开设有凹槽，所述滑块的底部开设有与所述凹槽相连通的型槽，所述凹槽的内部嵌设有圆球，所述型槽的内部固定嵌设有锥形块，所述圆球上开设有连接孔，所述连接线固定设置在所述连接孔内，所述锥形块的侧壁上开设有第二线槽，所述调节线的一端穿过所述第二线槽固定设置在所述锥形块与所述滑块之间。

2.根据权利要求1所述的弹簧抓取机构，其特征在于：所述弹簧抓取组件还包括安装在所述吸料盘上的连接架和固定架，多个所述安装槽分为两组，两组所述安装槽分别设置在连接架的两侧。

3.根据权利要求2所述的弹簧抓取机构，其特征在于：所述固定架具有两个，两个所述固定架分别设置在所述连接架的两侧，且所述固定架设置在所述安装槽的上方。

4.根据权利要求2所述的弹簧抓取机构，其特征在于：所述驱动件固定安装在所述固定架的顶部，所述调节件安装在所述固定架上，所述调节件设置在所述驱动件的下方。

5.根据权利要求1所述的弹簧抓取机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧、橡胶圈或橡皮筋中的一种。

6.根据权利要求1所述的弹簧抓取机构，其特征在于：所述驱动件为气缸或电缸中的一种。

7.根据权利要求1所述的弹簧抓取机构，其特征在于：所述调节件呈圆柱形筒状结构。

8.根据权利要求1所述的弹簧抓取机构，其特征在于：所述弹簧抓取机构还包括安装架以及可转动地安装在所述安装架上的机械臂，所述弹簧抓取组件固定安装在所述机械臂上。

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