CN113231922B - 一种用于锅具打磨的数控内抛机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于锅具打磨的数控内抛机构，包括机床底座、机架、抛光磨轮组件、固体蜡装置和工件加工机构，所述机架设置在机床底座的表面上，所述机架中间沿水平方向按均匀间隔设置有至少四组抛光磨轮组件，所述抛光磨轮组件上方对应设置有至少八组固体蜡装置，所述工件加工机构分别设置在机床底座的左右两侧外，本发明旨在提供一种能自动进行锅具内表面抛光，含有X轴伺服电机，X轴丝杠导轨，Y轴伺服电机，Y轴丝杠导轨，摆头伺服电机，使锅具在抛光过程中可以在最大范围内进行三自由度运动，可以实现抛光锅具任意外表，放置抛光磨轮的一侧，可以同时配置四个抛光磨轮，实现不同磨轮对不同工艺的抛光的机构。
Description
技术领域
本发明涉及金属锅具行业的数控抛光设备，尤其是一种用于锅具打磨的数控内抛机构。
背景技术
现有的锅具抛光设备，自动化程度较低，一般只可以实现锅具一个位置的抛光，还不能对一个锅具的各个部位工序进行连续自动化抛光。如果要实现锅具的全表面自动化抛光，则必须有多个部位的抛光设备生产线配合，才能完成自动化抛光操作。因此，我们有必要提出一种可以自动完成锅具内表面抛光工序的数控抛光设备，通过数控编程操作，即可自动完成锅具内侧、内底部、内边、内角的抛光。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种能自动进行锅具内表面抛光，含有X轴伺服电机，X轴丝杠导轨，Y轴伺服电机，Y轴丝杠导轨，摆头伺服电机，使锅具在抛光过程中可以在最大范围内进行三自由度运动，可以实现抛光锅具任意外表，放置抛光磨轮的一侧，可以同时配置4个抛光磨轮，实现不同磨轮对不同工艺的抛光的机构。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于锅具打磨的数控内抛机构，包括机床底座、机架、抛光磨轮组件、固体蜡装置和工件加工机构，所述机架设置在机床底座的表面上，所述机架中间沿水平方向按均匀间隔设置有至少四组抛光磨轮组件，所述抛光磨轮组件上方对应设置有至少八组固体蜡装置，所述工件加工机构分别设置在机床底座的左右两侧外。
进一步，所述抛光磨轮组件包括磨轮电机、磨轮传动轴和抛光磨轮，所述磨轮电机设置在位于抛光磨轮组件中间的机架上，所述磨轮电机两端分别接有磨轮传动轴，每个所述磨轮传动轴的另一端均连接有抛光磨轮。
进一步，所述固体蜡装置包括蜡架固定支架、第一蜡架、第二蜡架、第三蜡架、第四蜡架和抛光蜡，所述蜡架固定支架接有蜡架升降机构，所述第一蜡架和第三蜡架垂直于机架水平面固定于蜡架固定支架上，所述第二蜡架和第四蜡架与机座水平面呈45度角固定于蜡架固定支架上，所述抛光蜡分别固定于第一蜡架、第二蜡架、第三蜡架和第四蜡架上。
进一步，所述工件加工机构由左工件加工机构和右工件加工机构构成，所述左工件加工机构和右工件加工机构的结构相同，所述右工件加工机构包括右工件铸铁机座、X轴伺服电机系统、下托板、上托板、Y轴伺服电机系统、工件旋转轴伺服电机系统和工件伺服电机系统，X轴伺服电机系统和Y轴伺服电机系统通过支架连接有右工件部件铸铁底座，所述X轴伺服电机系统包括X轴伺服电机、X轴导轨和X轴调压气缸，所述Y轴伺服电机系统包括Y轴伺服电机、Y轴导轨和Y轴调压气缸，所述X轴伺服电机系统和Y轴伺服电机系统上方通过支架固定有下托板，所述下托板上部固定有上托板，所述上托板和下托板中间分别固定有X轴调压气缸和Y轴调压气缸。
进一步，所述上托板的上方固定有工件旋转轴伺服电机系统，所述工件旋转轴伺服电机系统包括工件旋转轴电机和传动皮带，所述工件旋转轴电机固定于工件旋转轴电机系统一侧，所述工件旋转轴电机的另一侧通过传动皮带连接工件伺服电机。
进一步，所述工件伺服电机系统位于右工件加工机构的顶部，所述工件伺服电机系统由工件电机、弹性联轴器和减速机组成。
进一步，所述左工件加工机构位于抛光磨轮组件左侧，所述左工件加工机构与右工件加工机构的结构相同。
本发明的有益效果为：
能自动进行锅具内表面抛光，抛光部位包括：锅具内壁，锅具内底部，锅具内边部，锅具内角；放置抛光锅具的工件侧，含有X轴伺服电机，X轴丝杠导轨，Y轴伺服电机，Y轴丝杠导轨，摆头伺服电机，使锅具在抛光过程中可以在最大范围内进行三个自由度运动，可以实现抛光锅具任意外表面；放置抛光磨轮的一侧，可以同时配置四个抛光磨轮，实现不同磨轮对不同工艺的抛光，即内壁、内底部、内边部，内角。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本发明数控内抛机构的主视图；
图2是本发明数控内抛机构的侧视图。
图中，机床底座1、机架2、抛光磨轮组件3、固体蜡装置6、磨轮电机7、磨轮传动轴8、抛光磨轮9、蜡架固定支架10、第一蜡架11、第二蜡架12、第三蜡架13、第四蜡架14、右工件铸铁机座16、下托板18、上托板19、X轴伺服电机24、X轴导轨25、X轴调压气缸26、Y轴伺服电机27、Y轴导轨28、Y轴调压气缸29、工件旋转轴电机32、左工件加工机构37、右工件加工机构38、蜡架升降机构39。
具体实施方式
为使本发明申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1和图2结合所示，一种用于锅具打磨的数控内抛机构，包括机床底座1、机架2、抛光磨轮组件3、固体蜡装置6和工件加工机构，所述机架2设置在机床底座1的表面上，所述机架2中间沿水平方向按均匀间隔设置有至少四组抛光磨轮组件3，所述抛光磨轮组件3上方对应设置有至少八组固体蜡装置6，所述工件加工机构分别设置在机床底座1的左右两侧外。
所述抛光磨轮组件3包括磨轮电机7、磨轮传动轴8和抛光磨轮9，所述磨轮电机7设置在位于抛光磨轮组件3中间的机架2上，所述磨轮电机7两端分别接有磨轮传动轴8，每个所述磨轮传动轴8的另一端均连接有抛光磨轮9。
所述固体蜡装置6包括蜡架固定支架10、第一蜡架11、第二蜡架12、第三蜡架13、第四蜡架14和抛光蜡，所述蜡架固定支架10接有蜡架升降机构39，所述第一蜡架11和第三蜡架13垂直于机架2水平面固定于蜡架固定支架10上，所述第二蜡架12和第四蜡架14与机座水平面呈45度角固定于蜡架固定支架10上，所述抛光蜡分别固定于第一蜡架11、第二蜡架12、第三蜡架13和第四蜡架14上。
所述工件加工机构由左工件加工机构37和右工件加工机构38构成，所述左工件加工机构37和右工件加工机构38的结构相同，所述右工件加工机构38包括右工件铸铁机座16、X轴伺服电机系统、下托板18、上托板19、Y轴伺服电机系统、工件旋转轴伺服电机系统和工件伺服电机系统，X轴伺服电机系统和Y轴伺服电机系统通过支架连接有右工件部件铸铁底座，所述X轴伺服电机系统包括X轴伺服电机24、X轴导轨25和X轴调压气缸26，所述Y轴伺服电机系统包括Y轴伺服电机27、Y轴导轨28和Y轴调压气缸29，所述X轴伺服电机系统和Y轴伺服电机系统上方通过支架固定有下托板18，所述下托板18上部固定有上托板19，所述上托板19和下托板18中间分别固定有X轴调压气缸26和Y轴调压气缸29。
所述上托板19的上方固定有工件旋转轴伺服电机系统，所述工件旋转轴伺服电机系统包括工件旋转轴电机32和传动皮带，所述工件旋转轴电机32固定于工件旋转轴电机系统一侧，所述工件旋转轴电机32的另一侧通过传动皮带连接工件伺服电机。
所述工件伺服电机系统位于右工件加工机构38的顶部，所述工件伺服电机系统由工件电机、弹性联轴器和减速机组成。
所述左工件加工机构37位于抛光磨轮组件3左侧，所述左工件加工机构37与右工件加工机构38的结构相同。
本发明的工作原理为：
抛光磨轮9可实现对工件内侧的抛光工序、工件内底部的抛光工序、工件内边的抛光工序，以及工件内角的抛光工序，同一侧的四组抛光磨轮9中可一次性完成工具内侧、内底部、内边、内角的抛光；固体蜡装置6即对对应的抛光磨轮9进行加蜡工序，随蜡架向下移动完成加蜡工序；每个调压气缸通过电气比例阀调整气压使工件与抛光磨轮9保持良好的接触；工作时，工件旋转轴伺服电机系统可带动工件在平面内左右摆动，完成工件内侧面抛光；工件伺服电机系统可带动工件高速转动；左工件加工机构37和右工件加工机构38与内抛光磨轮9组件3配合，可一次性连贯完成两个工件四个工序的操作，实现对工件的内侧、内底部、内边、内角的自动化抛光，有效地提高工作效率。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种用于锅具打磨的数控内抛机构，其特征在于，包括机床底座、机架、抛光磨轮组件、固体蜡装置和工件加工机构，所述机架设置在机床底座的表面上，所述机架中间沿水平方向按均匀间隔设置有至少四组抛光磨轮组件，所述抛光磨轮组件上方对应设置有至少八组固体蜡装置，所述工件加工机构分别设置在机床底座的左右两侧外，所述工件加工机构由左工件加工机构和右工件加工机构构成，所述左工件加工机构和右工件加工机构的结构相同，所述右工件加工机构包括右工件铸铁机座、X轴伺服电机系统、下托板、上托板、Y轴伺服电机系统、工件旋转轴伺服电机系统和工件伺服电机系统，X轴伺服电机系统和Y轴伺服电机系统通过支架连接有右工件部件铸铁底座，所述X轴伺服电机系统包括X轴伺服电机、X轴导轨和X轴调压气缸，所述Y轴伺服电机系统包括Y轴伺服电机、Y轴导轨和Y轴调压气缸，所述X轴伺服电机系统和Y轴伺服电机系统上方通过支架固定有下托板，所述下托板上部固定有上托板，所述上托板和下托板中间分别固定有X轴调压气缸和Y轴调压气缸。
2.根据权利要求1所述的一种用于锅具打磨的数控内抛机构，其特征在于，所述抛光磨轮组件包括磨轮电机、磨轮传动轴和抛光磨轮，所述磨轮电机设置在位于抛光磨轮组件中间的机架上，所述磨轮电机两端分别接有磨轮传动轴，每个所述磨轮传动轴的另一端均连接有抛光磨轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于锅具打磨的数控内抛机构，其特征在于，所述固体蜡装置包括蜡架固定支架、第一蜡架、第二蜡架、第三蜡架、第四蜡架和抛光蜡，所述蜡架固定支架接有蜡架升降机构，所述第一蜡架和第三蜡架垂直于机架水平面固定于蜡架固定支架上，所述第二蜡架和第四蜡架与机座水平面呈45度角固定于蜡架固定支架上，所述抛光蜡分别固定于第一蜡架、第二蜡架、第三蜡架和第四蜡架上。
4.根据权利要求1所述的一种用于锅具打磨的数控内抛机构，其特征在于，所述上托板的上方固定有工件旋转轴伺服电机系统，所述工件旋转轴伺服电机系统包括工件旋转轴电机和传动皮带，所述工件旋转轴电机固定于工件旋转轴电机系统一侧，所述工件旋转轴电机的另一侧通过传动皮带连接工件伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于锅具打磨的数控内抛机构，其特征在于，所述工件伺服电机系统位于右工件加工机构的顶部，所述工件伺服电机系统由工件电机、弹性联轴器和减速机组成。
6.根据权利要求1所述的一种用于锅具打磨的数控内抛机构，其特征在于，所述左工件加工机构位于抛光磨轮组件左侧，所述左工件加工机构与右工件加工机构的结构相同。
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