CN113228159A - 导音降噪组件及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

一种无人飞行器(100)和导音降噪组件(30)，无人飞行器(100)包括壳体(10)、设于壳体(10)内的录音组件(20)和导音件(31)；音频经壳体(10)的进音开口(11)和导音件(31)的导音通道(311)到达录音组件(20)；导音件(31)上还设有降噪结构(32)，用于降低通过导音通道(311)的音频中的噪声。

Description

导音降噪组件及无人飞行器

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种导音降噪组件及无人飞行器。

背景技术

飞行器，具有机动灵活、反应快速、起降方便等优点，因而被广泛应用于多领域中，具体在应急救援、运输、勘探、摄影等领域。然而，飞行器的麦克风进行空中录音时，所录制到的声音包含有较大的桨噪，甚至有风噪或者碰撞、燃烧等造成的环境噪音，给录制用户声音造成困难，进而导致人机交流困难。

发明内容

基于此，本申请提供了一种导音降噪组件及无人飞行器，旨在有效地降低录音组件所录制到的音频中所包含的噪声，减少或者防止所录制的音频出现破音问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种无人飞行器，包括：

壳体，具有进音开口；

导音件，设于所述壳体内；具有导音通道，所述导音通道的一端对应所述进音开口设置；

录音组件，设于所述壳体内；所述导音通道的另一端朝向所述录音组件，音频经所述进音开口和所述导音通道到达所述录音组件，以使所述录音组件录制所述音频；

其中，所述导音件上还设有降噪结构，用于降低通过所述导音通道的音频中的噪声。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种导音降噪组件，用于无人飞行器，所述无人飞行器包括壳体和设于所述壳体内的录音组件，所述壳体上具有进音开口，所述导音降噪组件包括：

导音件，设于所述壳体内；具有导音通道，所述导音通道的一端用于与所述进音开口对应设置，所述导音通道的另一端用于朝向所述录音组件；

降噪结构，设于所述导音件上，用于降低通过所述导音通道的音频中的噪声。

本申请实施例提供了一种导音降噪组件及无人飞行器，无人飞行器能够有效降低所录制到的音频中所包含的噪声，减少或者防止所录制的音频出现破音问题，有效改善录音效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的无人飞行器的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的无人飞行器的部分结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的无人飞行器的部分剖视图；

图4是本申请另一实施例提供的无人飞行器的部分剖视图；

图5是本申请一实施例提供的无人飞行器的示意图；

图6是本申请一实施例提供的无人飞行器一角度的部分分解示意图；

图7是本申请一实施例提供的无人飞行器另一角度的部分分解示意图；

图8是图3中导音件的结构示意图；

图9是图4中导音件的结构示意图；

图10是本申请一实施例提供的无人飞行器的部分结构示意图；

图11是本申请一实施例提供的无人飞行器的结构示意图。

附图标记说明：

100、无人飞行器；

10、壳体；11、进音开口；

20、录音组件；21、第一电路板；211、透音孔；212、第一表面；213、第二表面；22、麦克风；

30、导音降噪组件；31、导音件；311、导音通道；3111、入音口；3112、出音口；3113、台阶部；3114、第一子通道；3115、第二子通道；312、安装部；313、定位部；

32、降噪结构；321、第一降噪元件；3211、网布层；3212、第一粘结层；32121、第一通孔；322、第二降噪元件；3221、海绵层；3222、第二粘结层；32221、第二通孔；323、第三降噪元件；3231、聚对苯二甲酸乙二酯层；3232、第三粘结层；32321、第三通孔；

33、密封件；40、第二电路板；

50、机架；51、中心体；52、机臂；60、旋翼装置；61、电机；62、螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本申请的发明人发现，飞行器具有机动灵活、反应快速、起降方便等优点，因而被广泛应用于多领域中，具体在应急救援、运输、勘探、摄影等领域。

在穿越机、飞机端收货/送货机器人、救援探测无人机等某些特殊的应用场景中的飞行器，除了保证稳定的飞行性能，通常需要通过麦克风录制声音。比如：

场景1：用于实时竞赛或者业余爱好者的穿越机，需要使用录音和存储功能记录当时飞机在飞行过程中动力系统的加减速声音，感受飞机画面与声音相配合，类似于赛车的感受。这种场景包括飞机本身自带录音设备，或者安装集成外部的录音录像设备。

场景2：未来送货/收货机器人中，可能会存在飞机端飞行机器人来替代现在人工收货，并且飞机端飞行机器人不会受限于地面收货/送货，可能存在楼宇半空中直接与用户交流，人机对话完成沟通，这其中就涉及到录音需求。

场景3：在应急救援等场景中，存在通过飞机进行实时通话传输的需求，这部分场景涉及到实时音频收发、降噪处理、存储录音等多个技术要求。

通常还没有飞机端实时录音和存储功能，难以满足需要录音需求的一些特殊应用场景。

然而，飞行器的麦克风进行空中录音时，所录制到的声音包含有较大的桨噪，甚至有风噪或者碰撞、燃烧等造成的环境噪音，给录制用户声音造成困难，进而导致人机交流困难。

以穿越机为例，穿越机工作时的一般时速可达到50Km/H到120Km/H，最高可以达到200Km/H，高速飞行时会带来高声压级的风噪，且动力系统的螺旋桨也会有高声压级，给无破音且高还原度录制桨噪(动力系统加减速噪声)带来很大的困难。

飞机端飞行机器人在与用户进行人机交流时，会存在严重飞行桨噪声，甚至有风噪，此时会给高还原度录制用户声音噪声困难，进而导致人机交流失败；

应急/救援探测无人机在进行人机交流时，桨噪、风噪，或者特殊场景还有碰撞、燃烧造成的环境噪音，这也会造成录制用户声音困难，使得人机交流困难或者无法交流。

为此，本申请的发明人对无人飞行器及导音降噪组件进行了改进，以降低录音组件所录制到的音频中所包含的噪声，减少或者防止所录制的音频出现破音问题。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供一种无人飞行器100，包括壳体10、导音降噪组件30和录音组件20。导音降噪组件30包括导音件31和降噪结构32。导音件31和录音组件20均设于壳体10内。壳体10具有进音开口11。导音件31具有导音通道311，导音通道311的一端对应进音开口11设置。导音通道311的另一端朝向录音组件20。音频经进音开口11和导音通道311到达录音组件20，以使录音组件20录制音频。其中，导音件31上还设有降噪结构32，用于降低通过导音通道311的音频中的噪声。

本申请实施例的无人飞行器100，音频通过导音件31内的导音通道311而不经过无人飞行器100的壳体10和/或内部的其他空腔传导，能够有效降低无人飞行器100本身的低频振动对录制音频的影响。此外，导音件31上的降噪结构32能够降低通过导音通道311的音频中的噪声。因而本申请实施例的无人飞行器100能够有效降低所录制到的音频中所包含的噪声，结构简单，减少或者防止所录制的音频出现破音问题，有效改善录音效果。

另一方面，录音组件20设于壳体10内，当无人飞行器100发生高速冲击或者跌落等时，能够一定程度保护录音组件20，保证了录音组件20在高速冲击或者跌落等环境中的寿命。另外，录音组件20设于导音通道311远离进音开口11的一端，导音件31能够使得录音组件20与壳体10隔离，若无人飞行器100发生高速冲击或者跌落等时，壳体10所受到的冲击不会直接传递到录音组件20上，进一步保证了录音组件20在高速冲击或者跌落等环境中的寿命，使得导音降噪组件30和录音组件20更加适用于飞机端的使用。

在一些实施例中，壳体10为无人飞行器100的机身的外壳。可以理解地，若省略导音件31，音频通过外壳上的进音开口11，并通过设于外壳内的空腔和/或机身内部的其他空腔传导至录音组件20。外壳的其他部位中的至少部分通常与空腔的腔壁一体成型，或者机身的其他部位中的至少部分通常与空腔的腔壁一体成型，录音组件20直接与壳体10或机身内的空腔对应设置。这种导音方式，当外壳或者机身发生高速冲击或者跌落时，壳体10或者机身所受到的冲击会直接传递到录音组件20，致使录音组件20容易损伤，大大缩短了录音组件20在高速冲击或者跌落等环境下的寿命。此外，这种导音方式，无人飞行器100工作时无人飞行器100本身所产生的低频振动或者噪声可能会通过壳体10或者机身内的空腔传导至录音组件20，录音组件20所录制的音频容易出现破音问题，从而影响录音组件20的录音效果。

壳体10即无人飞行器100的机身的外壳上设置有进音开口11。音频通过外壳上的进音开口11和导音件31上的导音通道311传导至录音组件20。如此，一方面，当无人飞行器100发生高速冲击或者跌落等时，由于外壳与录音组件20之间设有导音件31，其机身的外壳所受到的较大冲击会先传递到导音件31上，而不会直接传递到录音组件20上，因而不会损伤录音组件20，保证了录音组件20在高速冲击或者跌落等环境中的寿命，使得导音降噪组件30和录音组件20更加适用于飞机端的使用。另一方面，音频通过外壳上的进音开口11和导音件31上的导音通道311传导至录音组件20，使得音频不需要通过外壳或者机身内的空腔传导至录音组件20，有效降低了无人飞行器100工作时无人飞行器100本身所产生的低频振动或者噪声对录音组件20录制音频的影响，减少或者防止所录制的音频出现破音问题。

在一些实施例中，壳体10为安装在无人飞行器100的机身上的盒体结构。盒体结构上设有进音开口11。如此，一方面，当无人飞行器100发生高速冲击或者跌落等时，能够有效保护录音组件20，避免录音组件20损伤，保证了录音组件20在高速冲击或者跌落等环境中的寿命。另一方面，音频通过盒体结构上的进音开口11和导音件31上的导音通道311传导至录音组件20，使得音频不需要通过机身内的空腔传导至录音组件20，有效降低了无人飞行器100工作时无人飞行器100本身所产生的低频振动或者噪声对录音组件20录制音频的影响，减少或者防止所录制的音频出现破音问题。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，导音通道311具有入音口3111和出音口3112，入音口3111与进音开口11相对设置，录音组件20设于出音口3112处，以保证音频通过进音开口11和导音通道311能够顺利到达录音组件20。

在一些实施例中，入音口3111与进音开口11正对设置。如此，通过进音开口11的音频能够尽可能无削减地到达入音口3111，并通过导音通道311传导至录音组件20，减少部分音频从进音开口11与入音口3111的连接处流失，提高了音频传导质量。

请参阅图5，在一些实施例中，导音件31的入音口3111所在的端部插入进音开口11内，以进一步减少部分音频从进音开口11与入音口3111的连接处流失，使得通过进音开口11的音频最大程度地到达入音口3111。

在一些实施例中，导音件31的入音口3111所在的端部部分外露于进音开口11外。如此，可减少进音开口11的延伸长度，有效降低了无人飞行器100工作时无人飞行器100本身所产生的低频振动或者噪声对通过进音开口11的音频的影响，从而进一步减少或者防止所录制的音频出现破音问题。

可以理解地，进音开口11的延伸长度与音频在进音开口11内的传导方向相同或大致相同。

在一些实施例中，降噪结构32的材质包括用于吸收噪声的吸音材料。吸音材料包括：泡棉、海绵、聚对苯二甲酸乙二酯、网布等能够吸收噪音的材料中的至少一种。

请参阅图3、图4、图6和图7，在一些实施例中，降噪结构32包括设于导音件31上的第一降噪元件321、第二降噪元件322和第三降噪元件323，从进音开口11进入的音频依次经第一降噪元件321、第二降噪元件322和第三降噪元件323降噪后到达录音组件20。

具体地，在无人飞行器100飞行时，会产生高分贝桨噪以及风噪。通过第一降噪元件321、第二降噪元件322和第三降噪元件323，可以降低或防止录音组件20所录制的音频出现破音。

可以理解地，第一降噪元件321可以根据实际需求设计在导音件31上的任意合适位置。示例性地，第一降噪元件321设于入音口3111处。

示例性地，第一降噪元件321沿第一方向的尺寸大于导音通道311的中部的尺寸，以保证入音口3111处的音频均能够经过第一降噪元件321降噪后再传导至导音通道311的中部。其中，第一方向与入音口3111内音频的传导方向垂直或者大致垂直。在一些实施例中，入音口3111的开口尺寸大于导音通道311的中部的尺寸，第一降噪元件321容置在入音口3111内。入音口3111的开口尺寸大于导音通道311的中部的尺寸，能够为第一降噪元件321提供足够的容置空间。

在一些实施例中，第一降噪元件321包括网布层3211和第一粘结层3212。网布层3211设于入音口3111处。网布层3211通过第一粘结层3212连接于导音件31处，从而实现网布层3211的固定。

可以理解地，选择合适网眼尺寸和密度的网布层3211，能够很好地消减桨噪和/或风噪等噪音，而不影响录音组件20对音频的响应性能。此外，网布层3211还能起到一定的防尘作用。

可以理解地，第一粘结层3212也可以替换为其他机械连接结构，比如第一粘结层3212替换为设于导音件31上的卡勾，网布层3211卡设于卡勾上。

在一些实施例中，第一粘结层3212上设有与导音通道311连通的第一通孔32121。由于第一粘结层3212各处的厚度在加工过程中难以保证完全一致，若入音口3111处的音频穿过第一粘结层3212的实体部分，则存在改变音频的声学性能的风险。为此，在第一粘结层3212上设置第一通孔32121。导音通道311的中部与入音口3111的连接处的尺寸与第一通孔32121的开孔尺寸相同或者适配。入音口3111处的音频经第一通孔32121可到达导音通道311的中部，无需经过第一粘结层3212，从而既能够在实现网布层3211固定，又不会因设置第二粘结层3222而影响录音效果，尽可能保证音频能够真实地到达录音组件20。

在一些实施例中，第二降噪元件322和第三降噪元件323可以根据实际需求设置在导音件31上的任意合适位置处。示例性地，第二降噪元件322和/或第三降噪元件323设于出音口3112处。比如，第二降噪元件322和第三降噪元件323均设于出音口3112处。

示例性地，第二降噪元件322和第三降噪元件323沿第二方向的尺寸大于导音通道311的中部的尺寸，以保证导音通道311的中部的音频均能够经过第一降噪元件321和第二降噪元件322降噪后再传导至录音组件20。其中，第二方向与出音口3112内音频的传导方向垂直或者大致垂直。第二方向可以与第一方向相同，也可以不同，在此不作限制。示例性地，第二方向与第一方向垂直。

在一些实施例中，出音口3112的开口尺寸大于导音通道311的中部的尺寸，第二降噪元件322和/或第三降噪元件323容置在出音口3112内。出音口3112的开口尺寸大于导音通道311的中部的尺寸，能够为第二降噪元件322和/或第三降噪元件323提供足够的容置空间。

在一些实施例中，第二降噪元件322包括海绵层3221和第二粘结层3222。海绵层3221设于出音口3112处，以对。海绵层3221通过第二粘结层3222与导音件31连接，从而实现海绵层3221的固定。

可以理解地，海绵层3221一方面能够抑制高频翘起，另一方面能够对桨噪和/或风噪等通过导音通道311的噪音进行抑制而降噪。由于声音是通过空气分子的振动传播的，而风是空气的流动所产生的，选择合适材质、密度或者微孔孔径的海绵层3221，能够很好地形成声学损坏或者声阻，消减桨噪和/或风噪等噪音，而不影响录音组件20对音频的响应性能。示例性地，海绵层3221的微孔孔径为微米级。

示例性地，海绵层3221上除了设置用于降噪的微孔外，不再设置贯穿海绵层3221的第一面和第二面的开孔。海绵层3221的第一面和第二面相对设置。

可以理解地，第二粘结层3222也可以替换为其他机械连接结构，比如第二粘结层3222替换为设于导音件31上的卡勾，海绵层3221卡设于卡勾上。

在一些实施例中，第二粘结层3222上设有与导音通道311连通的第二通孔32221。导音通道311中部的音频可经第二通孔32221、海绵层3221和第三降噪元件323到达录音组件20，避免了由于第二粘结层3222各处的厚度不完全一致而容易改变通过第二粘结层3222的音频的声学性能，从而既能够实现海绵层3221的固定，又不会因设置第二粘结层3222而影响录音效果。

在其他实施例中，海绵层3221也可以替换为泡棉层等。

在一些实施例中，第三降噪元件323包括聚对苯二甲酸乙二酯层3231和第三粘结层3232。聚对苯二甲酸乙二酯层3231通过第三粘结层3232与第二降噪元件322连接。示例性地，第三粘结层3232的相对两面分别粘结于聚对苯二甲酸乙二酯层3231和海棉层。通过聚对苯二甲酸乙二酯层3231进一步对桨噪和/或风噪等通过导音通道311的噪音降噪，而不影响录音组件20对音频的响应性能，有效降低或防止录音组件20所录制的音频出现破音。

可以理解地，聚对苯二甲酸乙二酯(Polyethylene terephthalate，PET)层，主要用于形成声阻或者声学损耗，对桨噪、风噪等噪音进行抑制。选择合适厚度和密度的聚对苯二甲酸乙二酯层3231，可以很好地消减桨噪和/或风噪等噪音，而不影响录音组件20对音频的响应性能。

示例性地，聚对苯二甲酸乙二酯层3231的密度大于海绵层3221的密度。

示例性地，聚对苯二甲酸乙二酯层3231上不设置贯穿聚对苯二甲酸乙二酯层3231的第一面和第二面的开孔。聚对苯二甲酸乙二酯层3231的第一面和第二面相对设置。

在其他实施例中，聚对苯二甲酸乙二酯层3231也可以替换为丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(Acrylonitrile Butadiene Styrene，ABS)层、聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)层等。

在一些实施例中，第三粘结层3232上设有与导音通道311连通的第三通孔32321。导音通道311中部的音频可经第二降噪元件322、第三通孔32321和聚对苯二甲酸乙二酯层3231到达录音组件20，避免了由于第三粘结层3232各处的厚度不完全一致而容易改变通过第三粘结层3232的音频的声学性能，从而既能够实现聚对苯二甲酸乙二酯层3231的固定，有不会因设置第三粘结层3232而影响录音效果。

可以理解地，降噪结构32中各具体元件的厚度均可以根据实际需求进行设置，在此不做限定。示例性地，第一粘结层3212、第二粘结层3222和第三粘结层3232均为双面胶层。

上述实施例的无人飞行器100，通过合理布局导音件31和降噪结构32的声学结构，以及对第一降噪元件321、第二降噪元件322和第三降噪元件323选择合适的声学损坏材料或者降风噪材料，一方面能够防止录音组件20所录制的音频出现破音，另一方面能够实现较好的单个录音组件20的频响平坦度和多个录音组件20的一致性，保证录音效果。

请参阅图3、图4、图6和图7，在一些实施例中，无人飞行器100还包括密封件33。示例性地，导音降噪组件30包括密封件33。密封件33设于导音件31与录音组件20之间。密封件33与导音通道311配合形成密封声道。音频经进音开口11和密封声道到达录音组件20。一方面，密封件33可以起到缓冲作用。当无人飞行器100在高速冲击或跌落等场景下，导音件31会受到挤压、冲击或者振动，此时，密封件33能够起到一定缓冲作用以保护录音组件20，提高录音组件20的可靠性和使用寿命。另一方面，密封件33能够与导音通道311配合形成密封声道，提高录音组件20所录制的音频的还原度。

在一些实施例中，密封件33呈闭环结构，防止音频经导音件31和录音组件20的连接处流失，提高录音组件20所录制的音频的还原度。

可以理解地，密封件33可以采用任意合适的材料制成。示例性地，密封件33为具有弹性的密封件33。比如，密封件33的材质包括硅胶。

示例性地，密封件33与部分的导音件31配合形成出音口3112。

在一些实施例中，密封件33套设于第二降噪元件322和第三降噪元件323的外部。如此，既能够保证导音通道311中部的音频经第二降噪元件322和第三降噪元件323降噪后到达录音组件20，又能够防止音频经导音件31和录音组件20的连接处流失，提高录音组件20所录制的音频的还原度。

在一些实施例中，第三降噪元件323设于出音口3112处，第三降噪元件323和密封件33均接触于录音组件20，从而既能够满足声学结构需求，又能够合理利用空间。

在一些实施例中，导音件31上设有台阶部3113，该台阶部3113用于限位密封件33。具体地，密封件33能够在该台阶部3113与录音组件20的配合下实现固定。

在一些实施例中，录音组件20包括第一电路板21和麦克风22。第一电路板21设于壳体10内。第一电路板21具有与密封声道连通的透音孔211。麦克风22设于第一电路板21上，麦克风22与透音孔211对应设置。所需录制的音频经进音开口11、导音通道311和透音孔211到达麦克风22，从而使得麦克风22录制该音频。

在一些实施例中，第一电路板21具有相对的第一表面212和第二表面213，密封件33和麦克风22分别设于第一表面212和第二表面213。透音孔211贯穿第一电路板21的第一表面212和第二表面213。示例性地，密封件33、第二降噪元件322和第三降噪元件323设于第一电路板21的第一表面212。麦克风22设于第一电路板21的第二表面213。

示例性地，在导音件31与第一电路板21分别固定后，导音件31和第一电路板21配合能够固定密封件33。密封件33夹设于导音件31和第一电路板21之间。

请参阅图8和图9，在一些实施例中，导音通道311包括第一子通道3114和与第一子通道3114连通的第二子通道3115。第一子通道3114与第二子通道3115构成曲折的导音通道311，入音口3111和出音口3112分别设于第一子通道3114和第二子通道3115上。曲折的导音通道311能够减小导音件31的整体厚度，减小导音降噪组件30的占用空间，并能够保护录音组件20。

在一些实施例中，第一子通道3114与第二子通道3115之间的夹角为80°-90°，以有效减小导音件31的整体尺寸。第一子通道3114与第二子通道3115之间的夹角可以为80°、85°、90°以及80°-90°之间的任意其他合适角度。

示例性地，导音通道311的可以根据实际需求设计为任意合适形状，比如L形或者其他曲折的通道等。

请参阅图2和图6，在一些实施例中，导音件31上设有安装部312。安装部312用于将导音件31安装于壳体10上。录音组件20设于壳体10内，并与导音件31相对独立设置。当无人飞行器100发生高速冲击或者跌落等时，壳体10所受到的较大冲击会先传递到导音件31上，而不会直接传递到录音组件20上，因而不会损伤录音组件20，保证了录音组件20在高速冲击或者跌落等环境中的寿命。

示例性地，导音件31固定于壳体10上，录音组件20固定于壳体10内的其他部件上，录音组件20与导音件31相对独立设置，录音组件20不会直接与壳体10接触，当无人飞行器100发生高速冲击或者跌落等时，不会损伤录音组件20，保证了录音组件20在高速冲击或者跌落等环境中的寿命。

在一些实施例中，安装部312为安装孔，用于供锁紧件穿设以将导音件31固定在壳体10上。锁紧件可以为螺丝或螺柱等快拆件。在其他实施例中，安装部312也可以是其他任意合适的结构，比如安装部312为卡扣结构等，只要能够实现导音件31与壳体10的固定连接即可。

在一些实施例中，导音件31上设有定位部313，壳体10上设有配合部(图未示)。定位部313与配合部配合以定位导音件31。

定位部313和配合部可以根据实际需求进行设计。在一些实施例中，定位部313和配合部的其中一者为定位柱，定位部313和配合部的另外一者为定位孔。例如，定位部313为定位柱，配合部为定位孔。又如，定位部313定位孔，配合部为定位柱。

请参阅图10，在一些实施例中，无人飞行器100还包括第二电路板40。第二电路板40设于壳体10上，录音组件20设于第二电路板40上。示例性地，第一电路板21机械连接且电连接于第二电路板40。第一电路板21和第二电路板40可以集成在同一个板体上，也可以为两个相互独立的板体。

在一些实施例中，第二电路板40设于壳体10内。

在一些实施例中，第二电路板40电连接于无人飞行器100的飞控主板。飞控主板能够控制无人飞行器100的飞行。第二电路板40和飞控主板可以集成在同一个板体上，也可以为两个相互独立的板体。

在一些实施例中，录音组件20的数量可以根据实际需求进行设计，比如一个、两个、三个或者更多。示例性地，录音组件20的数量为多个，从而实现立体接收音频的效果。比如，录音组件20的数量为两个。每一个录音组件20对应设有一个导音件31和一个降噪结构32。

在一些实施例中，无人飞行器100为多旋翼无人飞行器。该多旋翼无人飞行器可以为四旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器或十旋翼无人飞行器等。

请参阅图11，示例性地，多旋翼无人飞行器包括机架50和多个旋翼装置60。机架50包括中心体51以及与中心体51连接的多个机臂52。多个旋翼装置60分别安装在多个机臂52，每个旋翼装置60包括电机61、以及安装在电机61上的螺旋桨62。电机61驱动螺旋桨62工作，从而为多旋翼无人飞行器提供飞行动力。其中，中心体51具有进音开口11，导音件31和录音组件20均设置于中心体51内部。

可以理解地，进音开口11可以设置在中心体51的任意合适位置。示例性地，进音开口11设置于中心体51的头部。进音开口11的开口方向倾斜向下，以使得音频更为有效地经进音开口11和导音件31的导音通道311到达录音组件20，提高录音效果。

示例性地，当无人飞行器100为穿越机时，录音组件20能够录取真实的桨噪。

示例性地，当无人飞行器100应用于空中收货/送货时，录音组件20能够录取真实的人声。

本申请实施例还提供一种导音降噪组件30，用于无人飞行器。无人飞行器为上述任一实施例的无人飞行器100。无人飞行器100包括壳体10和设于壳体10内的录音组件20，壳体10上具有进音开口11，导音降噪组件30包括导音件31和降噪结构32。导音件31设于壳体10内。导音件31具有导音通道311，导音通道311的一端对应进音开口11设置，导音通道311的另一端用于朝向录音组件20。降噪结构32设于导音件31上，用于降低通过导音通道311的音频中的噪声。

在一些实施例中，该导音降噪组件30的导音件31和降噪结构32可参照上述任一实施例中的无人飞行器100的导音件31和降噪结构32。

在一些实施例中，该导音降噪组件30的具体结构可参照上述任一实施例中的无人飞行器100的导音件31、降噪结构32和密封件33。

在一些实施例中，该导音降噪组件30的具体结构可参照上述任一实施例中的无人飞行器100的导音件31、降噪结构32和第二电路板40。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (76)

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

壳体，具有进音开口；

导音件，设于所述壳体内；具有导音通道，所述导音通道的一端对应所述进音开口设置；

录音组件，设于所述壳体内；所述导音通道的另一端朝向所述录音组件，音频经所述进音开口和所述导音通道到达所述录音组件，以使所述录音组件录制所述音频；

其中，所述导音件上还设有降噪结构，用于降低通过所述导音通道的音频中的噪声。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述壳体为所述无人飞行器的机身的外壳。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述壳体为安装在所述无人飞行器的机身上的盒体结构。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音通道具有入音口和出音口，所述入音口与所述进音开口相对设置，所述录音组件设于所述出音口处。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述入音口与所述进音开口正对设置。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音件的所述入音口所在的端部插入所述进音开口内。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音件的所述入音口所在的端部部分外露于所述进音开口外。

8.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述降噪结构的材质包括用于吸收所述噪声的吸音材料。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述吸音材料包括：泡棉、海绵、聚对苯二甲酸乙二酯、网布中的至少一种。

10.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述降噪结构包括设于所述导音件上的第一降噪元件、第二降噪元件和第三降噪元件，从所述进音开口进入的音频依次经所述第一降噪元件、第二降噪元件和第三降噪元件降噪后到达所述录音组件。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一降噪元件设于所述入音口处。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述入音口的开口尺寸大于所述导音通道的中部的尺寸，所述第一降噪元件容置在所述入音口内。

13.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一降噪元件包括：

网布层，设于所述入音口处；

第一粘结层，所述网布层通过所述第一粘结层连接于所述导音件处。

14.根据权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一粘结层上设有与所述导音通道连通的第一通孔。

15.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二降噪元件和/或所述第三降噪元件设于所述出音口处。

16.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述出音口的开口尺寸大于所述导音通道的中部的尺寸，所述第二降噪元件和/或所述第三降噪元件容置在所述出音口内。

17.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二降噪元件包括：

海绵层，设于所述出音口处；

第二粘结层，所述海绵层通过所述第二粘结层与所述导音件连接。

18.根据权利要求17所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二粘结层上设有与所述导音通道连通的第二通孔。

19.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述第三降噪元件包括：

聚对苯二甲酸乙二酯层；

第三粘结层，所述聚对苯二甲酸乙二酯层通过所述第三粘结层与所述第二降噪元件连接。

20.根据权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于，所述第三粘结层上设有与所述导音通道连通的第三通孔。

21.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：

密封件，设于所述导音件与所述录音组件之间；所述密封件与所述导音通道配合形成密封声道，音频经所述进音开口和所述密封声道到达所述录音组件。

22.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封件呈闭环结构。

23.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封件为具有弹性的密封件。

24.根据权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封件的材质包括硅胶。

25.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封件套设于所述第二降噪元件和所述第三降噪元件的外部。

26.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述第三降噪元件设于所述出音口处，所述第三降噪元件和所述密封件均接触于所述录音组件。

27.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述录音组件包括：

第一电路板，设于所述壳体内，具有与所述密封声道连通的透音孔；

麦克风，设于所述第一电路板上，并与所述透音孔对应设置。

28.根据权利要求27所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一电路板具有相对的第一表面和第二表面，所述密封件和所述麦克风分别设于所述第一表面和所述第二表面。

29.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音通道包括第一子通道和与所述第一子通道连通的第二子通道，所述第一子通道与所述第二子通道构成曲折的导音通道，所述入音口和所述出音口分别设于所述第一子通道和所述第二子通道上。

30.根据权利要求29所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一子通道与所述第二子通道之间的夹角为80°-90°。

31.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音件上设有：

安装部，用于将所述导音件安装于所述壳体。

32.根据权利要求31所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装部为安装孔，用于供锁紧件穿设以将所述导音件固定在所述壳体上。

33.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音件上设有定位部，所述壳体上设有配合部，所述定位部与所述配合部配合以定位所述导音件。

34.根据权利要求33所述的无人飞行器，其特征在于，所述定位部和所述配合部的其中一者为定位柱，所述定位部和所述配合部的另外一者为定位孔。

35.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括：

第二电路板，设于所述壳体上，所述录音组件设于所述第二电路板上。

36.根据权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于，所述录音组件的数量为两个，每一个所述录音组件对应设有一个所述导音件和一个所述降噪结构。

37.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器为多旋翼无人飞行器，所述多旋翼无人飞行器包括：

机架，包括中心体以及与所述中心体连接的多个机臂；

多个旋翼装置，分别安装在多个所述机臂，每个所述旋翼装置包括电机、以及安装在所述电机上的螺旋桨；

其中，所述中心体具有进音开口，所述导音件和录音组件均设置于所述中心体内部。

38.根据权利要求37所述的无人飞行器，其特征在于，所述进音开口设置于所述中心体的头部，且所述进音开口的开口方向倾斜向下。

39.一种导音降噪组件，用于无人飞行器，所述无人飞行器包括壳体和设于所述壳体内的录音组件，所述壳体上具有进音开口，其特征在于，所述导音降噪组件包括：

导音件，设于所述壳体内；具有导音通道，所述导音通道的一端用于与所述进音开口对应设置，所述导音通道的另一端用于朝向所述录音组件；

降噪结构，设于所述导音件上，用于降低通过所述导音通道的音频中的噪声。

40.根据权利要求39所述的导音降噪组件，其特征在于，所述壳体为所述无人飞行器的机身的外壳。

41.根据权利要求39所述的导音降噪组件，其特征在于，所述壳体为安装在所述无人飞行器的机身上的盒体结构。

42.根据权利要求39所述的导音降噪组件，其特征在于，所述导音通道具有入音口和出音口，所述入音口与所述进音开口相对设置，所述录音组件设于所述出音口处。

43.根据权利要求42所述的导音降噪组件，其特征在于，所述入音口与所述进音开口正对设置。

44.根据权利要求42所述的导音降噪组件，其特征在于，所述导音件的所述入音口所在的端部插入所述进音开口内。

45.根据权利要求44所述的导音降噪组件，其特征在于，所述导音件的所述入音口所在的端部部分外露于所述进音开口外。

46.根据权利要求42所述的导音降噪组件，其特征在于，所述降噪结构的材质包括用于吸收所述噪声的吸音材料。

47.根据权利要求46所述的导音降噪组件，其特征在于，所述吸音材料包括：泡棉、海绵、聚对苯二甲酸乙二酯、网布中的至少一种。

48.根据权利要求42所述的导音降噪组件，其特征在于，所述降噪结构包括设于所述导音件上的第一降噪元件、第二降噪元件和第三降噪元件，从所述进音开口进入的音频依次经所述第一降噪元件、第二降噪元件和第三降噪元件降噪后到达所述录音组件。

49.根据权利要求48所述的导音降噪组件，其特征在于，第一降噪元件设于所述入音口处。

50.根据权利要求49所述的导音降噪组件，其特征在于，所述入音口的开口尺寸大于所述导音通道的中部的尺寸，所述第一降噪元件容置在所述入音口内。

51.根据权利要求49所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第一降噪元件包括：

网布层，设于所述入音口处；

第一粘结层，所述网布层通过所述第一粘结层连接于所述导音件处。

52.根据权利要求51所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第一粘结层上设有与所述导音通道连通的第一通孔。

53.根据权利要求48所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第二降噪元件和/或所述第三降噪元件设于所述出音口处。

54.根据权利要求53所述的导音降噪组件，其特征在于，所述出音口的开口尺寸大于所述导音通道的中部的尺寸，所述第二降噪元件和/或所述第三降噪元件容置在所述出音口内。

55.根据权利要求53所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第二降噪元件包括：

海绵层，设于所述出音口处；

第二粘结层，所述海绵层通过所述第二粘结层与所述导音件连接。

56.根据权利要求55所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第二粘结层上设有与所述导音通道连通的第二通孔。

57.根据权利要求53所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第三降噪元件包括：

聚对苯二甲酸乙二酯层；

第三粘结层，所述聚对苯二甲酸乙二酯层通过所述第三粘结层与所述第二降噪元件连接。

58.根据权利要求57所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第三粘结层上设有与所述导音通道连通的第三通孔。

59.根据权利要求48所述的导音降噪组件，其特征在于，还包括：

密封件，设于所述导音件与所述录音组件之间；所述密封件与所述导音通道配合形成密封声道，音频经所述进音开口和所述密封声道到达所述录音组件。

60.根据权利要求59所述的导音降噪组件，其特征在于，所述密封件呈闭环结构。

61.根据权利要求59所述的导音降噪组件，其特征在于，所述密封件为具有弹性的密封件。

62.根据权利要求61所述的导音降噪组件，其特征在于，所述密封件的材质包括硅胶。

63.根据权利要求59所述的导音降噪组件，其特征在于，所述密封件套设于所述第二降噪元件和所述第三降噪元件的外部。

64.根据权利要求59所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第三降噪元件设于所述出音口处，所述第三降噪元件和所述密封件均接触于所述录音组件。

65.根据权利要求59所述的导音降噪组件，其特征在于，所述录音组件包括：

第一电路板，设于所述壳体内，具有与所述密封声道连通的透音孔；

麦克风，设于所述第一电路板上，并与所述透音孔对应设置。

66.根据权利要求65所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第一电路板具有相对的第一表面和第二表面，所述密封件和所述麦克风分别设于所述第一表面和所述第二表面。

67.根据权利要求42所述的导音降噪组件，其特征在于，所述导音通道包括第一子通道和与所述第一子通道连通的第二子通道，所述第一子通道与所述第二子通道构成曲折的导音通道，所述入音口和所述出音口分别设于所述第一子通道和所述第二子通道上。

68.根据权利要求67所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第一子通道与所述第二子通道之间的夹角为80°-90°。

69.根据权利要求39所述的导音降噪组件，其特征在于，所述导音件上设有：

安装部，用于将所述导音件安装于所述壳体。

70.根据权利要求69所述的导音降噪组件，其特征在于，所述安装部为安装孔，用于供锁紧件穿设以将所述导音件固定在所述壳体上。

71.根据权利要求39所述的导音降噪组件，其特征在于，所述导音件上设有定位部，所述壳体上设有配合部，所述定位部与所述配合部配合以定位所述导音件。

72.根据权利要求71所述的导音降噪组件，其特征在于，所述定位部和所述配合部的其中一者为定位柱，所述定位部和所述配合部的另外一者为定位孔。

73.根据权利要求39所述的导音降噪组件，其特征在于，还包括：

第二电路板，设于所述壳体上，所述录音组件设于所述第二电路板上。

74.根据权利要求73所述的导音降噪组件，其特征在于，所述录音组件的数量为两个，每一个所述录音组件对应设有一个所述导音件和一个所述降噪结构。

75.根据权利要求39所述的导音降噪组件，其特征在于，所述无人飞行器为多旋翼无人飞行器，所述多旋翼无人飞行器包括：

机架，包括中心体以及与所述中心体连接的多个机臂；

多个旋翼装置，分别安装在多个所述机臂，每个所述旋翼装置包括电机、以及安装在所述电机上的螺旋桨；

其中，所述中心体具有进音开口，所述导音件和录音组件均设置于所述中心体内部。

76.根据权利要求75所述的导音降噪组件，其特征在于，所述进音开口设置于所述中心体的头部，且所述进音开口的开口方向倾斜向下。

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