CN113227882A - 平视显示装置及头盔 - Google Patents

平视显示装置及头盔 Download PDF

Info

Publication number
CN113227882A
CN113227882A CN201980084284.8A CN201980084284A CN113227882A CN 113227882 A CN113227882 A CN 113227882A CN 201980084284 A CN201980084284 A CN 201980084284A CN 113227882 A CN113227882 A CN 113227882A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
helmet
display
head
cover member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980084284.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113227882B (zh
Inventor
山田学
平松将纪
佐藤航
田岛元树
松冈直哉
浅冈海山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ns West Japan Co ltd
Shoei Co Ltd
Original Assignee
Ns West Japan Co ltd
Shoei Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2018238252A external-priority patent/JP7156932B2/ja
Priority claimed from JP2019209472A external-priority patent/JP2020101793A/ja
Priority claimed from JP2019209471A external-priority patent/JP7390870B2/ja
Application filed by Ns West Japan Co ltd, Shoei Co Ltd filed Critical Ns West Japan Co ltd
Priority to CN202310651269.5A priority Critical patent/CN116679452A/zh
Priority claimed from PCT/JP2019/049569 external-priority patent/WO2020130026A1/ja
Publication of CN113227882A publication Critical patent/CN113227882A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113227882B publication Critical patent/CN113227882B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0176—Head mounted characterised by mechanical features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A42—HEADWEAR
    • A42B—HATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/0406—Accessories for helmets
    • A42B3/042—Optical devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A42—HEADWEAR
    • A42B—HATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/18—Face protection devices
    • A42B3/22—Visors
    • A42B3/221—Attaching visors to helmet shells, e.g. on motorcycle helmets
    • A42B3/224—Attaching visors to helmet shells, e.g. on motorcycle helmets with electrical actuation means
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
    • G02B1/10—Optical coatings produced by application to, or surface treatment of, optical elements
    • G02B1/18—Coatings for keeping optical surfaces clean, e.g. hydrophobic or photo-catalytic films
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/10—Intensity circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/3173—Constructional details thereof wherein the projection device is specially adapted for enhanced portability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00—Control of display operating conditions
    • G09G2320/06—Adjustment of display parameters
    • G09G2320/0626—Adjustment of display parameters for control of overall brightness
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2360/00—Aspects of the architecture of display systems
    • G09G2360/14—Detecting light within display terminals, e.g. using a single or a plurality of photosensors
    • G09G2360/141—Detecting light within display terminals, e.g. using a single or a plurality of photosensors the light conveying information used for selecting or modulating the light emitting or modulating element
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2360/00—Aspects of the architecture of display systems
    • G09G2360/14—Detecting light within display terminals, e.g. using a single or a plurality of photosensors
    • G09G2360/144—Detecting light within display terminals, e.g. using a single or a plurality of photosensors the light being ambient light
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2360/00—Aspects of the architecture of display systems
    • G09G2360/16—Calculation or use of calculated indices related to luminance levels in display data

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Helmets And Other Head Coverings (AREA)

Abstract

在搭载在头盔(101)上的HUD装置(3)中，向组合器(73)投射显示光的投射单元(39)包括光出射器(57)、壳体(61)以及盖部件(65)，光出射器(57)射出显示光，在壳体(61)上形成有使从光出射器射出的显示光通过的投射开口(63)，盖部件(65)具有透光性且以覆盖投射开口的方式设置，投射单元(39)以使向组合器投射的显示光通过在头盔主体(105)的口部罩(115)上设置的光路部(119)的方式内置在头盔主体的颚部(113)，盖部件布置在比内饰件的表面中光路部的光出射侧的端部所开口的面更靠近该内饰件的内侧的部位。

Description

平视显示装置及头盔
技术领域
本公开涉及一种搭载在头盔上的平视显示装置及搭载有平视显示装置的头盔。
背景技术
迄今，已知通过在驾驶自动二轮车时佩戴的头盔上搭载平视显示(Head UpDisplay)装置(以下称为“HUD装置”)，使佩戴该头盔的用户(驾驶员)在视野前方作为虚像看到车速等车辆信息、导航系统的地图信息、警告信息等各种信息，来提高驾驶车辆时的便利性和安全性。
搭载在头盔上的HUD装置包括投射单元和组合器，该投射单元投射与所显示的信息相应的显示光，该组合器朝向头盔佩戴者即用户的眼睛反射由投射单元投射的显示光。组合器由半透半反镜构成，其布置在设在头盔前部的窗部开口内且落入用户前方视野的位置，使来自用户前方的光透过。因此，用户能够越过组合器在与风景叠加的状态下看到由显示光形成的虚像(显示像)。专利文献1便公开了如上所述的HUD装置的一例。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本公开专利公报特开2017－030530号公报
发明内容
－发明要解决的技术问题－
构成HUD装置的投射单元例如包括射出显示光的光出射器和收纳光出射器的壳体，且具有下述构造：在壳体上形成有使显示光通过的开口，以覆盖该开口的方式设有具有透光性的板状盖部件。为了使搭载有HUD装置的头盔较为紧凑，期望将如上所述的投射单元内置在头盔中。
在将投射单元内置在头盔中的情况下，如果盖部件位于头盔的外表面上，则用户使用头盔时手容易碰到盖部件，所以盖部件的表面容易附着污垢。如果盖部件的表面被弄脏，则从投射单元投射过来的显示光会被盖部件表面的污垢遮住，所以由HUD装置显示的显示像中会产生模糊(渗色)。因此，用户可通过组合器看到的显示像的可视性就会降低。
此外，以覆盖壳体的开口的方式设有具有透光性的盖板。为了尽可能避免从投射单元投射过来的显示光减弱，盖板优选采用无色透明的透明板。
就如上所述的盖板而言，为了朝向组合器投射显示光，朝向头盔的窗部开口侧布置放出显示光的那一侧的表面。因此，通过窗部开口进入到头盔内部的外部光可以入射到该盖板上。入射到盖板上的外部光被盖板的表面反射，或者先透过盖板后在投射单元的内部向再次透过盖板的方向被反射。此时，因为盖板是无色透明的，其表面的光反射率和透光率相对较高，所以被反射后的外部光在减弱量较小的情况下高效率地向用户的脸部投射。
像这样高效率地向用户的脸部侧投射的外部光会照射到组合器上或进入佩戴头盔的用户的眼中。在该外部光照射到组合器上的情况下，投射单元的外表面和内部会映入组合器。在该外部光进入到用户的眼中的情况下，该外部光的反射可能会很炫目。不管是哪种情况，都会破坏由HUD装置显示的显示像的可视性。
此外，目前市面上销售的自动二轮车用头盔多为下述头盔：在前部形成有窗部开口的头盔主体上，安装有能够覆盖窗部开口的透明的面罩(visor，保护盖)且该面罩仅可在规定的角度范围内自由旋转，能够通过该面罩的旋转动作来打开、关闭窗部开口。如上所述的头盔的面罩一般可从头盔主体上拆卸也可再安装到头盔主体上，按照自动二轮车行驶时的外部环境的亮度，从可视性的角度出发，能够更换为透光率不同的面罩。
头盔的面罩除了有无色透明的面罩之外，还有具有遮光性的带烟雾色(smokycolor)的烟雾色面罩等有色透明的面罩、外表看起来会像镜子般反射的镜面面罩等。例如，在日照较强的白天使用烟雾色面罩，而在阴天或夜间等则使用无色透明的面罩。烟雾色面罩也不能一概而论，存在烟雾色的浓淡程度不同的多种烟雾色面罩，如浅烟雾色和深烟雾色等。此外，镜面面罩也多种多样，其反射表面有蓝色、红色等很多颜色。
在如上所述的HUD装置中，组合器布置在面罩的内侧，但没有考虑用户视野的明暗状态因更换上述的透光率不同的面罩而发生变化这一情况，只是按照头盔外部的亮度对越过组合器看到的显示像的亮度进行调节，因此有时会因更换该面罩而导致显示像的可视性降低。
例如，在将头盔的面罩从无色透明的面罩等透光率相对较高的面罩更换为烟雾色面罩等透光率相对较低的面罩的情况下，用户的视野变暗，因此如果结合使用透光率较高的面罩的情况而将用户可通过HUD装置看到的显示像的亮度设定得较高，则显示像会很炫目而可能妨碍驾驶。
相反，在将头盔的面罩从透光率相对较低的面罩更换为透光率相对较高的面罩的情况下，用户的视野变亮，因此如果结合透光率较低的面罩而将用户可通过HUD装置看到的显示像的亮度设定得较低，则显示像会被外部光盖过而难以看到。此外，由HUD装置显示的显示像让人感到容易看到的亮度会因不同的用户而存在个体差异。
－用以解决技术问题的技术方案－
为了达到上述目的，在本公开的技术中，将投射单元内置在头盔中，在该投射单元中，将以覆盖壳体的使显示光通过的开口的方式而设置的盖部件布置在用户的手难以碰到的位置。
具体而言，本公开的技术以搭载在头盔上的HUD装置为对象。
本公开的技术所涉及的HUD装置包括投射单元，该投射单元向布置在佩戴头盔的用户的眼前且兼具透光性和光反射性的被投射体投射显示光，该显示光用于形成显示像，用户能够越过该被投射体作为虚像看到所述显示像，该头盔包括外饰件和内饰件。投射单元包括光出射器、壳体以及盖部件，该光出射器射出显示光，在该壳体上形成有使从光出射器射出的显示光通过的开口，盖部件具有透光性且以覆盖壳体的开口的方式而设。投射单元以使经由盖部件向被投射体投射的显示光通过设在内饰件上的筒状的光路部的方式内置在头盔中。并且，盖部件布置在比内饰件的表面中光路部所开口的面更靠近内饰件内侧的位置。
根据该构成方式，因为将投射单元的盖部件布置在比内饰件的表面中光路部所开口的面更靠近该内饰件的内侧的位置，所以能够做到用户使用头盔时手难以碰到盖部件，从而能够防止用户手上的污垢附着到盖部件的表面。这样一来，能够减少由HUD装置显示的显示像中产生的模糊(渗色)，从而能够改善该显示像的可视性。
优选地，在所述HUD装置中，盖部件为板状物，且向使放出显示光一侧的表面朝向头盔外侧的方向倾斜。
通过设在头盔上且用于为用户提供视野的窗部开口入射到头盔内部的外部光可能会进入设在内饰件上的筒状光路部。在盖部件采用将进入到筒状光路部的外部光朝向窗部开口的内侧反射的姿势的情况下，被盖部件的表面反射的外部光会进入佩戴头盔的用户的眼中，该盖部件的表面处的反射很炫目，可能破坏由HUD装置显示的显示像的可视性而妨碍驾驶。
相对于此，根据上述构成方式，因为板状物即盖部件的放出显示光的那一侧的表面朝向头盔的外侧，所以入射到头盔的内部并进入筒状光路部的外部光在盖部件的表面朝向头盔的外侧被反射，能够防止外部光反射到佩戴头盔的用户的眼中。这样一来，能够不破坏由HUD装置显示的显示像的可视性，且能够防止妨碍驾驶。
此外，可以是这样的，壳体以使开口朝向上方的姿势设置，所述开口使显示光通过。在此情况下，优选地，光路部向上方远离盖部件设置，这样一来，盖部件就以与光路部之间留出间隙的方式设置。
除了入射到头盔内部的外部光会进入设在内饰件上的筒状光路部以外，尘埃等异物和雨水等水分也可能进入设在内饰件上的筒状光路部。尤其是如果光路部沿上下方向延伸，则进入到光路部的异物和水分可能附着到位于该光路部的下方的盖部件上。然而，如果投射单元的盖部件与设在内饰件上的筒状光路部的下端接触，则进入到该光路部的异物和雨水会因无处排放而积存到盖部件的表面上。一旦异物积存到盖部件的表面，由于异物会遮挡从投射单元投射的显示光，所以显示像中会产生模糊(渗色)，如果盖部件的表面上附着有粒状水分，则由于该水分会使从投射单元投射的显示光发生折射，所以显示像中会出现变形。
相对于此，根据上述构成方式，因为在投射单元的盖部件与筒状光路部之间设有间隙，所以即使异物和水分从筒状光路部的上端开口进入到该光路部，也能够将异物和水分从投射单元的盖部件与该光路部之间的间隙向外侧排出。这样一来，能够抑制进入到筒状光路部的异物和水分积存到投射单元的盖部件表面上，即使上述异物和水分附着到盖部件表面上，也能够减少其附着量。其结果是，能够减少由HUD装置显示的显示像的模糊(渗色)和变形，从而能够改善该显示像的可视性。
优选地，在如上所述的HUD装置中，在盖部件的表面，设有具有亲水性的涂膜。
由于佩戴头盔的用户呼出的气体会通过筒状光路部碰到投射单元的盖部件的表面，所以盖部件的表面可能因呼出的气体中包含的水分而起雾。此处，当盖部件的表面具有拒水性时，附着在该表面的水分容易凝聚而在整面上形成微细的液滴。一旦在盖部件的表面整面形成微细的液滴，则盖部件的表面会像磨砂玻璃那样变白而使从投射单元投射的显示光散射，因此由HUD装置显示的显示像就会模糊。
相对于此，根据上述构成方式，因为在盖部件的表面设置具有亲水性的涂膜，所以即使佩戴头盔的用户呼出的气体通过光路部而碰到盖部件的表面，且呼出的气体中包含的水分附着到盖部件的表面，也能够使水分与盖部件的表面结合而难以在盖部件表面形成微细的液滴。这样一来，能够减少由HUD装置显示的显示像的模糊，从而能够进一步改善该显示像的可视性。
此外，本公开的技术以搭载有HUD装置的头盔为对象。
本公开的技术所涉及的头盔所包括的HUD装置的投射单元包括壳体以及盖部件，在该壳体上形成有使从光出射器射出的显示光通过的开口，盖部件具有透光性且以覆盖壳体的开口的方式而设。在壳体的开口所面对的一侧，设有筒状的光路部。投射单元以使通过盖部件向被投射体投射的显示光经过设在内饰件上的筒状光路部的方式内置在头盔中。并且，盖部件布置在比内饰件的表面中光路部的光出射侧的端部所开口的面更靠近该内饰件的内侧的位置。
根据该构成方式，因为将投射单元的盖部件布置在比内饰件的表面中光路部所开口的面更靠近该内饰件的内侧的位置，所以能够做到用户使用头盔时手难以碰到盖部件，从而能够防止用户手上的污垢附着到盖部件的表面。这样一来，能够减少由HUD装置显示的显示像中产生的模糊(渗色)，从而能够改善该显示像的可视性。
此外，因为用具有能够得到减光效果的颜色的盖板覆盖使投射单元的显示光通过的开口，所以通过盖板的减光效果，使盖板表面的外部光的反射率降低，且盖板的厚度方向上的外部光的穿透率也降低。这样一来，即使通过头盔的窗部开口进入到内部的外部光向盖板入射，入射到盖板上的外部光在盖板的表面发生反射时或沿厚度方向透过该盖板时也会被减弱，因此在盖板的表面和投射单元的内部发生了反射的外部光的强度变弱，既能够抑制投射单元的外表面和内部映入被投射体，又能够减少盖板表面所造成的外部光对用户眼睛的反射。这样一来，能够改善由HUD装置显示的显示像的可视性。
可以是这样的，在所述HUD装置中，盖板所具有的能够得到减光效果的颜色是烟雾色。此处所说的“烟雾色”是指如观察烟雾时看到的那种黑色、灰色、褐色、蓝色、深蓝色等暗色系且具有透光性的颜色。
根据该构成方式，因为盖板的颜色采用烟雾色，所以盖板能够较佳地得到所述减光效果。而且，以暗色系颜色显示由HUD装置显示的显示像，越过被投射体在与风景叠加的状态下看到显示像时，显示像不会过于醒目，能够提高HUD装置的可用性。
优选地，在所述HUD装置中，盖板的厚度方向的透光率在50％以下。
根据该构成方式，外部光先透过盖板后在投射单元的内部向再次透过盖板的方向反射，即使映入组合器，也可使其比由HUD装置显示的显示像暗得多，因此能够做到不影响显示像的可视性。
此外，本公开的技术以搭载在头盔上的HUD装置为对象，该头盔包括头盔主体和面罩，在该头盔主体上设有用于向佩戴的用户提供视野的窗部开口，该面罩是透明的，所述面罩以能够更换的方式安装在头盔主体上且能够覆盖窗部开口的至少一部分。关于此处所说的“面罩”，“透明”是指具有使可见光透过的性质(透明性)，除了包括无色透明的情况以外，还包括半透明的情况。作为“透明的面罩”，例如，除了能够采用无色透明的面罩以外，还能够采用烟雾色面罩等有色透明的面罩和镜面面罩。
本公开的技术所涉及的HUD装置包括组合器、光出射器以及控制单元，该组合器布置在面罩的内侧，该光出射器射出向组合器投射的显示光，该控制单元控制光出射器中的显示光的生成。并且，控制单元与操作器协作，所述控制单元以显示像达到通过操作器的操作而调节到的亮度的方式，使光出射器生成显示光，该操作器接受用于调节显示像的亮度的操作，通过显示光投射到组合器上，佩戴头盔的用户能够越过组合器作为虚像看到所述显示像。
根据该构成方式，因为控制单元与操作器协作，由光出射器生成显示光，使得以通过该操作器的操作而调节到的亮度形成显示像，其中该操作器接受用于调节由HUD装置显示的显示像的亮度的操作，所以按照安装在头盔上使用的面罩的透光率，还按照因用户不同而存在个人差异的可视性的感觉，能够由用户手动将显示像的亮度调节到自己容易看到的等级。这样一来，能够避免因更换头盔的面罩而导致由HUD装置显示的显示像的可视性降低。
可以是这样的，HUD装置还包括在面罩的内侧检测外部光的亮度的外部光传感器。在此情况下，优选地，控制单元以按照由外部光传感器检测出的外部光的亮度来调节显示像的亮度的方式，使光出射器生成显示光。
根据该构成，因为由外部光传感器在面罩的内侧检测与用户的可视环境相同的空间内的外部光的亮度，按照所检测出的面罩的内侧的外部光的亮度来调节显示像的亮度，所以如果通过操作器的操作将由HUD装置显示的显示像的亮度先调节到用户容易看到的亮度，就能够按照头盔外部的亮度变化而自动调节由HUD装置显示的显示像的亮度，将由HUD装置显示的显示像的亮度维持在相对于用户视野的明暗状态而言容易看到的状态。
优选地，外部光传感器以检测通过窗部开口入射的外部光的亮度的姿势，设在头盔主体的窗部开口的周缘部分且上下方向的上侧位置。
在搭载HUD装置的头盔是下述头盔的情况下，即，该头盔的面罩安装在头盔主体上且沿上下方向仅在规定的角度范围内自由旋转，能够通过面罩的旋转动作来打开、关闭窗部开口的情况下，如果在湿度较高时或降雨时，拉下面罩将窗部开口完全关闭，则有时湿气会滞留在头盔内而使用户感到不适。因此，用户为了既保护自己的眼睛又对头盔内部进行换气，可能会将面罩设为如打开窗部开口的下侧且局部覆盖上侧那样的半开状态下使用HUD装置。
像这样在将头盔的面罩设为半开的状态下使用HUD装置时，如果外部光传感器以检测通过窗部开口入射的外部光的亮度的姿势设置，则根据外部光传感器所设置的位置的不同，如外部光传感器的位置位于头盔主体的窗部开口的周缘部分且上下方向的下侧位置等时，会从窗部开口中面罩所打开的部分(半开状态的面罩与窗部开口周缘之间)检测头盔外部的外部光的亮度，因此将无法通过外部光传感器在面罩的内侧检测与用户的可视环境相同的空间内的外部光的亮度。
相对于此，根据上述构成方式，因为将外部光传感器设在头盔主体的窗部开口的周缘部分且上下方向的上侧位置，所以即使在头盔的面罩被设为半开状态时，也能够使外部光传感器的受光侧(引入外部光的受光部所面对的一侧)被面罩覆盖。这样一来，即使在面罩半开的状态下使用HUD装置，也能够通过外部光传感器在面罩的内侧检测与用户的可视环境相同的空间内的外部光的亮度。
此外，优选地，外部光传感器以检测通过窗部开口入射的外部光的亮度的姿势，设在头盔主体的窗部开口的周缘部分且左右方向的中央或中央附近的位置。
如果外部光传感器以检测通过窗部开口入射的外部光的亮度的姿势设置，则根据外部光传感器所设置的位置的不同，如外部光传感器的位置位于头盔主体的窗部开口的周缘部分且左右方向的左端位置或右端位置等时，外部光传感器的朝向(引入外部光的受光部所面对的方向)会与面罩侧方的弯曲部分形成以相对较小的角度交叉的关系，因此从外部光传感器的正面以外的方向入射到面罩上的外部光可能在面罩的弯曲部分发生相对较大的折射而被外部光传感器接收。像这样，被外部光传感器接收的光量容易受到面罩的曲面形状的影响，外部光传感器在面罩的内侧也可能检测到与用户的可视环境不同的空间内的外部光的亮度。
相对于此，根据上述构成方式，因为将外部光传感器设在头盔主体的窗部开口的周缘部分且左右方向的中央或中央附近的位置，所以外部光传感器的朝向(引入外部光的受光部所面对的方向)会与面罩形成以相对较大的角度交叉的关系，能够抑制从外部光传感器的正面以外的方向入射到面罩上的外部光在面罩的弯曲部分发生折射而被外部光传感器接收。因此，被外部光传感器接收的光量难以受到面罩的曲面形状的影响，能够由外部光传感器在面罩的内侧检测与用户的可视环境同等的程度的外部光的亮度。
此外，本公开的技术以头盔为对象，该头盔包括头盔主体和面罩，在该头盔主体上设有用于向佩戴的用户提供视野的窗部开口，该面罩是透明的，所述面罩以能够更换的方式安装在头盔主体上且能够覆盖窗部开口的至少一部分，在该头盔上搭载有向佩戴头盔主体的用户显示视觉信息的HUD装置。
在本公开的技术所涉及的头盔中，HUD装置包括组合器、光出射器以及控制单元，该组合器布置在面罩的内侧，该光出射器射出向组合器投射的显示光，该控制单元控制光出射器中的显示光的生成。并且，控制单元与操作器协作，所述控制单元以显示像达到通过操作器的操作而调节到的亮度的方式，使光出射器生成显示光，该操作器接受用于调节显示像的亮度的操作，通过显示光投射到组合器上，佩戴头盔的用户能够越过组合器作为虚像看到所述显示像。
根据该构成方式，因为控制单元与操作器协作，由光出射器生成显示光，使得以通过该操作器的操作而调节到的亮度形成显示像，其中该操作器接受用于调节由HUD装置显示的显示像的亮度的操作，所以按照安装在头盔上使用的面罩的透光率，还按照因用户的不同而存在个人差异的可视性的感觉，能够由用户手动将显示像的亮度调节到自己容易看到的等级。这样一来，能够避免因更换头盔的面罩而导致由HUD装置显示的显示像的可视性降低。
－发明的效果－
根据本公开的技术所涉及的HUD装置和头盔，能够减少用户能够越过被投射体作为虚像看到的显示像的模糊(渗色)，从而能够改善该显示像的可视性。
附图说明
图1是实施方式所涉及的信息提示系统的简略整体构成图。
图2是实施方式所涉及的信息提示系统的简略框图。
图3是搭载有实施方式所涉及的HUD装置的头盔的主视图。
图4是搭载有实施方式所涉及的HUD装置的头盔的剖视图。
图5是示出搭载有实施方式所涉及的HUD装置的头盔的主要部分的立体图。
图6是用于实施方式所涉及的HUD装置的盖部件的剖视图。
图7是示出搭载有实施方式所涉及的HUD装置的头盔的主要部分的剖视图。
图8是变形例1所涉及的盖部件的剖视图。
图9是变形例2所涉及的盖部件的剖视图。
图10是示出对实施方式所涉及的信息终端上显示的HUD显示的亮度进行设定的画面的一例的图。
图11是示出将搭载有实施方式所涉及的HUD装置的头盔的面罩设为半开状态的侧视图。
图12是将存储在查找表的数组中的值图表化而得到的图。
图13是搭载有变形例所涉及的HUD装置的头盔的主视图。
图14是搭载有变形例所涉及的HUD装置的头盔的主视图。
图15是搭载有变形例所涉及的HUD装置的头盔的主视图。
图16是示出对变形例所涉及的信息终端上显示的HUD显示的亮度进行设定的画面的一例的图。
具体实施方式
下面，参照附图详细地说明示例性的实施方式。需要说明的是，在以下实施方式中，为了便于说明，关于头盔及搭载在头盔上的HUD装置，将相当于佩戴头盔的用户的脸部的上下的方向的上侧称为“上”，将下侧称为“下”，将相当于佩戴头盔的用户的脸部的前后的方向的前侧称为“前”，将后侧称为“后”，将朝向佩戴头盔的用户的脸部的前方时相当于其脸部的左右的方向的左侧称为“左”，将右侧称为“右”。
＜信息提示系统的构成＞
图1是该实施方式所涉及的信息提示系统1的简略整体构成图。图2是信息提示系统1的简略框图。需要说明的是，在图1中，双点划线的箭头表示显示光的路径和前进方向。信息提示系统1是向自动二轮车的骑手(用户)提示有助于驾驶辅助的信息的系统，如图1和图2所示，信息提示系统1包括搭载在自动二轮车的头盔101上的HUD装置3和向HUD装置3提供可显示的各种信息的信息终端5。
－信息终端的构成－
信息终端5采用被称为智能手机的小型多功能便携电话机。该信息终端5包括接收来自GPS卫星的电波并生成定位信息的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机7、与外部进行无线通信的无线通信模块9、综合控制该信息终端5的动作的微型计算机11、作为输入输出装置的带触摸屏的显示装置13、以及供给使该信息终端5工作时所需的电力的电源15。
GPS接收机7构成为包括未图示的GPS天线等。GPS天线接收从发射到地球轨道上的多个GPS卫星S发送过来的GPS信号。GPS接收机7根据由GPS天线接收到的GPS信号，获取信息终端5的当前位置(例如纬度、经度以及高度)的信息。该GPS接收机7按照来自微型计算机11的要求，将定位到的信息终端5的位置信息保存到微型计算机11所包括的存储器21中，并循序更新。
无线通信模块9包括与互联网等广域通信网即外部网络N进行通信的网络通信部17和与HUD装置3进行近距离无线通信的近距离通信部19。
网络通信部17具有WiFi(Wireless Fidelity：无线保真，注册商标)等无线LAN(Local Area Network：局域网)的功能或LTE(Long Time Evolution：长期演进，注册商标)等移动通信标准下的通信功能。该网络通信部17按照来自微型计算机11的要求，从外部网络N接收地图信息、与施工或拥堵等相关的道路信息、基于由GPS接收机7获取到的当前位置的周边设施信息、灾害信息等网络信息，并将它们暂时存储在微型计算机11所包括的存储器21中。
近距离通信部19具有蓝牙(Bluetooth：注册商标)等近距离无线通信标准下的通信功能。该近距离通信部19按照来自微型计算机11的要求，从存储器21中读取各种信息，并通过无线通信发送至HUD装置3，该各种信息包括由GPS接收机7获取到的信息终端5的位置信息、由网络通信部17获取到的网络信息、由后述各种应用软件(以下称为“应用”)获取到的应用信息、由HUD装置3显示的显示像的显示项目和亮度等显示设定信息。
微型计算机11包括存储器21和CPU(Central Processing Unit：中央处理器)23。存储器21暂时或永久保存各种信息，该各种信息包括用于使信息终端5工作的程序。典型的是，该存储器21由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)和ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)的组合实现。存储在该存储器21中的各种程序包括移动OS(OperatingSystem：操作系统)和为了在移动OS上实现特定功能而工作的多个应用。
多个应用包括时刻应用25、速度应用27、导航应用29以及协作应用31。上述多个应用27、29、31预先安装到信息终端5上并保存在存储器21中。
时刻应用25是获取当前时刻的软件。该时刻应用25例如根据与基站进行通信而获取的时间戳和由GPS接收机7获取的时刻信息，并使用NITZ(Network Identity and TimeZone：网络标识和时区)、NTP(Network Time Protocol：网络时间协议)等时刻同步技术，获取当前时刻。
速度应用27是检测信息终端5的移动速度的软件。该速度应用27例如根据由GPS接收机7获取的信息终端5的位置信息，检测信息终端5的移动速度。
导航应用29是向由用户设定的目的地进行路径引导的软件。该导航应用29例如根据由网络通信部17获取到的或预先保存到存储器21中的地图信息、由GPS接收机7获取的信息终端5的位置信息，向目的地进行路径引导。
协作应用31是使用近距离通信部19的无线通信而与HUD装置3协作，向HUD装置3发送应用信息和网络信息、HUD装置3的显示设定信息等各种信息的软件。
在该协作应用31中能够进行HUD装置3的显示设定。具体而言，作为显示设定，能够从包括当前时刻、移动速度以及路径引导信息(导航信息)的多个项目中设定由HUD装置3显示的项目，或设定由HUD装置3显示的显示像的亮度。由该协作应用31设定的显示设定信息保存在存储器21中。
典型的是，CPU23由IC(Integrated Circuit：集成电路)、LSI(Large ScaleIntegration：大规模集成电路)、ASIC(Application Specific Integration Circuit：专用集成电路)等实现。该CPU23进行用于处理各种数据的运算，控制无线通信模块9和带触摸屏的显示装置13的动作以及各种应用25、27、29、31的执行。
微型计算机11通过CPU23的功能，使GPS接收机7获取当前位置的信息，使网络通信部17确立与外部网络N的连接来收集网络信息，并且通过执行协作应用31，使近距离通信部19确立与HUD装置3的连接，将通过与其他的各种应用25、27、29的执行相应的各种处理而获取到的应用信息和网络信息、显示设定信息发送至HUD装置3。
带触摸屏的显示装置13是在信息终端5的画面33上显示图像的显示装置和检测用户所触摸的画面33内的位置(触摸位置)的触摸屏一体化而成的电子装置，其兼具图像输出功能和用户操作的输入功能。在信息终端5中，通过对该带触摸屏的显示装置13进行触摸操作，能够在执行各种应用25、27、29、31和执行协作应用31时进行上述HUD装置3的显示设定。
电源15由锂离子电池等二次电池构成。该电源15通过布线与无线通信模块9、微型计算机11以及带触摸屏的显示装置13电连接。信息终端5构成为：如果通过未图示的电源开关进行接通电源的操作，则从电源15向无线通信模块9、微型计算机11以及带触摸屏的显示装置13供电，进行与用户的操作相应的规定动作。
信息终端5兼作操作器，该操作器接受用于进行HUD装置3的显示设定的操作。信息终端5构成为：在关于HUD显示的可视性这一点上，为了应对更换为透光率不同的面罩107，并且为了应对让用户感到容易看到的HUD显示的亮度存在个人差异的问题，作为显示设定之一，如上所述，能够由用户通过协作应用31手动地设定HUD显示的亮度。
图10是示出对信息终端5上显示的HUD显示的亮度进行设定的画面33的一例的图。在该实施方式中，通过协作应用31设定的HUD显示的亮度分为第一到第五这五级。作为对HUD显示的亮度进行设定的画面33，能够采用如图10所示的那种布局的画面，该画面提示第一到第五这五个亮度等级的选项33a。五个亮度等级按照第一亮度等级、第二亮度等级、第三亮度等级、第四亮度等级、第五亮度等级的顺序明亮，第一亮度等级是最亮的等级，第五亮度等级是最暗的等级。
在对HUD显示的亮度进行设定的画面33中，从上往下依次提示第一到第五亮度等级的选项33a。亮度等级的选项33a例如是如下所述的项目，该项目是将表示亮度程度的图标33b、关于所推荐的面罩107的透光率的记述33c以及该亮度等级的选择栏33d作为一个组来左右排列而成的。在协作应用31，在如上所述的设定画面33中，用户从列举出的五个亮度等级的选项33a中通过对选择栏33d进行触摸操作来选中一个，由此设定HUD显示的亮度。需要说明的是，在图10中，示出第一亮度等级的选项33a被选中的例子。
－HUD装置的构成－
图3是搭载有HUD装置3的头盔101的主视图。图4是搭载有HUD装置3的头盔101的剖视图。图5是示出搭载有HUD装置3的头盔101的主要部分的立体图。图6是用于HUD装置3的盖部件65的剖视图。图7是示出搭载有HUD装置3的头盔101的主要部分的剖视图。
需要说明的是，在图3和图4中，与图1一样，双点划线的箭头表示显示光的路径和前进方向。此外，在图4中，为了便于说明，省略头盔主体105的颚部113内的衬垫111的图示。在图5中，用双点划线表示头盔101的壳部109、面罩107以及衬垫111的一部分，使头盔101的上述构成部件虚化来示出主要部分。
HUD装置3是在佩戴头盔101的用户的视野内映出视觉信息的投射型显示装置。如图1～图4所示，该HUD装置3包括与外部进行无线通信的无线通信模块35、控制该HUD装置3的显示动作的控制单元37、生成并投射显示光的投射单元39、用于使用户看到由从投射单元39投射的显示光形成的显示像作为虚像的组合器单元41、用于向该HUD装置3输入用户操作的操作单元43以及供给使该HUD装置3工作时所需的电力的电源45。如图3所示，HUD装置3还包括外部光传感器3a，外部光传感器3a用于结合外部环境自动调节显示像的亮度。
搭载有该实施方式所涉及的HUD装置3的头盔101是全脸式头盔，其包括头盔主体105和面罩107，头盔主体105的前部形成有用于向佩戴的用户提供视野的窗部开口103，面罩107是透明的，其以可更换的方式安装在头盔主体105上且能够打开、关闭窗部开口103。
如图3～图5所示，头盔主体105包括构成其外壳的壳部109(也称为帽体)、整体设在壳部109的内侧的衬垫111以及设在头盔主体105的颚部113内且衬垫111的内侧的口部罩115。壳部109由ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene：丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)树脂、FRP(Fiber Reinforced Plastics：玻璃纤维增强塑料)等构成，起到分散来自外部的冲击能量的作用。该壳部109为外饰件。衬垫111由泡沫聚苯乙烯等构成，其作为吸收冲击能量的缓冲体发挥作用。口部罩115由ABS树脂或FRP等构成，起到以下作用：保持并保护衬垫111，使头盔主体105的颚部113的上表面具有美观性。衬垫111和口部罩115是设在外饰件的内侧的部件，由上述衬垫111和口部罩115构成内饰件A。
面罩107使用固定件117等安装在头盔主体105(壳部109)的窗部开口103的左右两侧且只能在规定的角度范围内旋转，面罩107通过向上下方向旋转的动作来打开、关闭窗部开口103。该面罩107由聚碳酸酯等具有透光性的树脂构成。
面罩107具有下述功能：在将窗部开口103关闭的状态下，阻挡通过窗部开口103飞入头盔主体105内的尘埃等异物、风、紫外线等。能够通过拆掉固定件117而拆下面罩107，且可根据外部环境的亮度，更换为无色透明的面罩、烟雾色面罩等有色透明的面罩、镜面面罩等透光率不同的各种面罩。
无线通信模块35具有蓝牙等近距离无线通信标准下的通信功能。该无线通信模块35按照来自控制单元37所包括的微型计算机53的要求，接收从信息终端5的近距离通信部19发送过来的网络信息和应用信息、显示设定信息，并保存到微型计算机53所包括的存储器49中。该无线通信模块35与控制单元37一起设在PCB上，作为PCB模块47内置在头盔主体105的颚部113的左侧。
外部光传感器3a是所谓的照度传感器，在引入外部光的受光部3b具有产生与外部光的亮度相应的光电流的光电二极管等受光元件，外部光传感器3a将入射到受光元件上的外部光转换为电流来检测外部光的亮度。该外部光传感器3a与微型计算机53电连接，该外部光传感器3a将检测出的外部光的亮度输出到微型计算机53所包括的CPU51中。
外部光传感器3a以位于处于关闭状态的面罩107的内侧的方式布置在头盔主体105上。具体而言，外部光传感器3a以检测通过窗部开口103入射的外部光的亮度的姿势，也就是说以使受光部3b面对窗部开口103侧的姿势，设在头盔主体105的窗部开口103的周缘部分且上下方向的上侧的额部101a的下表面的左右方向的中央或中央附近的位置。
如图11所示，能够将搭载有HUD装置3的头盔101的面罩107设为半开状态。在湿度较高时或降雨时，如果拉下面罩107将窗部开口103完全关闭，则有时湿气会滞留在头盔101内使用户感到不适，因此用户为了既保护自己的眼睛又对头盔101内进行换气，有时会将面罩107设为打开窗部开口103的下侧且局部覆盖上侧的半开状态，会在该状态下使用HUD装置3。
在HUD装置3中，因为外部光传感器3a设在头盔主体105的窗部开口103的周缘部分且上下方向的上侧位置，所以如上所述，在头盔101的面罩107被设为半开状态时，外部光传感器3a的受光侧(受光部3b所面对的那一侧)也会被面罩107覆盖。这样一来，即使在面罩107半开的状态下使用HUD装置3的情况下，也能够由外部光传感器3a在面罩107的内侧检测与用户的可视环境相同的空间内的外部光的亮度，因此能够根据由外部光传感器3a检测出的外部光的亮度，较佳地自动调节显示像的亮度。
控制单元37控制投射单元39所包括的光出射器57中的显示光的生成。该控制单元37具有：包括存储器49和CPU51的微型计算机53；和负责进行与图像显示相关的处理的集成电路即GDC(Graphics Display Controller：图形显示控制器)55。
存储器49暂时或永久保存各种信息，该各种信息包括用于使HUD装置3工作的程序。在该存储器49中保存由无线通信模块35接收到的网络信息和应用信息乃至显示设定信息。典型的是，该存储器49由RAM和ROM的组合实现。
在存储器49中保存有查找表66(示于图12)，查找表66示出由外部光传感器3a检测的面罩107内的外部光的亮度与形成显示像的显示光的强度之间的关系。
图12是将存储在查找表66的数组中的值图表化而得到的图。查找表66是具有如下所述的数组的数据结构，该数组中存储有如图12的图表所示的值，且该数组用于按照由外部光传感器3a检测出的面罩107内的外部光的亮度来调节显示光的强度。在该查找表66的数组中，表示显示光强度的值与表示由外部光传感器3a检测出的面罩107内的外部光的亮度的值相关联，按照在信息终端5中设定的HUD显示的各亮度等级，以面罩107内的外部光越亮则使显示光越强，面罩107内的外部光越暗则使显示光越弱的方式进行规定。
典型的是，CPU51由IC、LSI、ASIC等实现。该CPU51进行用于处理各种数据的运算，并控制无线通信模块35、投射单元39以及GDC55的动作。
GDC55根据保存在存储器49中的网络信息和应用信息、显示设定信息，通过组合器单元41所包括的组合器73生成供用户看到的显示像的数据。由该GDC55生成的显示像的数据是如下所述的图像数据，该图像数据表示在信息终端5的协作应用31的显示设定中设定过的项目的信息。微型计算机53通过CPU51的功能，使GDC55生成显示像的数据，并使其图像信号输出到投射单元39所包括的光出射器57中。
此时，CPU51根据在信息终端5中设定过的HUD显示的亮度等级和由外部光传感器3a检测出的面罩107内的外部光的亮度，参照保存于存储器49中的查找表66，决定与该面罩107内的外部光的亮度相应的显示光的强度，并将所决定的显示光的强度信息与显示像的图像数据一起输出到光出射器57。这样，控制单元37以在通过信息终端5设定过的亮度等级下，被用户看到的显示像达到根据由外部光传感器3a检测出的面罩内的外部光的亮度调节后的亮度的方式，使光出射器57生成显示光。
投射单元39内置在头盔主体105的颚部113的右侧。该投射单元39包括光出射器57、凹面镜59、壳体61以及盖部件65，光出射器57根据从GDC55输入的图像信号生成并射出与显示像对应的图案的显示光，凹面镜59朝向组合器单元41反射从光出射器57射出的显示光，壳体61收纳上述光出射器57和凹面镜59，盖部件65以覆盖形成在壳体61上的投射开口63的方式设置。
壳体61以使投射开口63朝向上方的姿势，设在从头盔主体105的颚部113的右后侧到右前侧的部位。该壳体61由多个未图示的树脂壳体构成部件组合而成，在壳体61的内部设有收纳光出射器57和凹面镜59的收纳空间。投射开口63是使从光出射器57射出的显示光从壳体61的内部(收纳空间)朝向外部通过的开口，其在壳体61的前侧部分的上表面形成为近似矩形。
光出射器57收纳在从壳体61的中间到与投射开口63相反一侧的后侧位置的部位。该光出射器57由显示元件和多个光学部件组合而成，上述显示元件由LED(Light EmittingDiode：发光二极管)等光源和LCOS(Liquid Crystal On Silicon：液晶覆硅)等反射式显示面板构成，上述多个光学部件为凸透镜或凹透镜等光学透镜、扩散板、TIR(Total InternalReflection：全反射)棱镜等，对此未图示。该光出射器57生成显示光，并朝向凹面镜59射出所生成的显示光，上述显示光的光的强度使得由HUD装置3显示的显示像达到在信息终端5中设定过的亮度等级。
凹面镜59收纳在壳体61的前侧位置且与投射开口63的下方对应的位置。该凹面镜59具有反射面67，该凹面镜59以使反射面67朝向投射开口63侧的姿势设置，反射面67呈不具有旋转对称性的自由曲面形状。该凹面镜59通过反射面67朝向投射开口63向上方反射从光出射器57接收到的显示光，并将供用户看到的显示像整形为适合驾驶时显示的尺寸和位置。
在投射单元39中，从光出射器57射出并被凹面镜59反射后的显示光通过投射开口63，经由盖部件65投射到组合器单元41所包括的组合器79上。盖部件65是大致矩形的板状物，且具有透光性，其使显示光透过。如图6所示，该盖部件65包括由聚碳酸酯(PC)等构成的基材69和设在基材69的表面上的涂膜71。涂膜71由硅酸盐(xMI 2O·ySiO2)等构成，且具有亲水性。即，盖部件65的表面因涂膜71而被赋予亲水性。
在投射单元39中，壳体61的投射开口63被盖部件65覆盖的投射部位73布置在头盔主体105的颚部113的内部且口部罩115的外侧。口部罩115形成为沿头盔主体105的颚部113的形状弯曲的形状。在该口部罩115的右侧，以向前侧鼓起的形态一体地设有筒状的光路部119。该光路部119是口部罩115的一部分。光路部119位于构成投射单元39的壳体61的投射开口63所面对的那一侧。
该光路部119的筒中心轴X沿上下方向延伸，因此光路部119沿上下方向延伸。光路部119的下端开口是供来自投射单元39的显示光入射的光入射口。光路部119的光入射口在向上方远离投射单元39的盖部件65规定距离的状态下与盖部件65相对。因此，光路部119的光入射口隔着盖部件65与投射单元39的投射开口63相对。此外，光路部119向上方远离盖部件65设置，在光路部119的光入射口侧的端部与盖部件65的上表面之间形成间隙77。关于该间隙77的大小后述。另一方面，光路部119的上端开口是供来自投射单元39的显示光射出的光出射侧的端部，构成光出射口。光路部119的光出射口在口部罩115的表面中位于上侧的面上开口。也就是说，光路部119的光出射口所开口的面是口部罩115的表面中位于上侧的面(口部罩115的上表面)。光路部119的光出射口朝向组合器单元41所包括的组合器79开口。此外，光路部119的上下两侧的开口没有被其他部件封住，均敞开。在口部罩115的外侧，以包围与投射单元39的投射部位73的上方对应的部位和光路部119的方式设置有衬垫111。
像这样，投射单元39以使通过盖部件65投射到组合器79上的显示光经过光路部119的方式内置在头盔主体105的颚部113。并且，构成投射单元39的投射部位的盖部件65布置在比口部罩115的表面中光路部119的光出射侧的端部所开口的面(上表面)靠内饰件A的内侧的位置。也就是说，从上方观察时，盖部件65位于内饰件A的里侧，因此使用头盔101之际抓住颚部113时，手指难以碰到盖部件65。尤其是在该实施方式中，光路部119呈筒状且布置在盖部件65的上方，因此要碰到盖部件65，必须有意将手指插入光路部119内，这也使得用户使用头盔101时，手指和手难以碰到该盖部件65。
该盖部件65向使放出显示光的那一侧的表面朝向头盔主体105的外侧的方向倾斜。具体而言，盖部件65以前倾的倾斜姿势设置，使得盖部件65的表面相对于光路部119的筒中心轴X前倾且与该筒中心轴X成钝角。这样一来，通过由盖部件65的表面朝向构成颚部113的壳部109的背面侧反射入射到头盔101的内部并进入光路部119的外部光，从而能抑制外部光反射到佩戴头盔101的用户的眼睛E中。
从防止该盖部件65表面向用户的眼睛E反射外部光的观点出发，如上所述的盖部件65的倾斜姿势优选是下述姿势：在该姿势下，放出显示光的那一侧的端面相对于入射到头盔101的内部并进入光路部119且能够到达盖部件65的外部光的入射方向成钝角。例如，将盖部件65的表面与光路部119的筒中心轴X向前侧所成的角度α设为100度以上且125度以下的角度。
并且，在投射单元39投射显示光的上下方向上，该盖部件65布置在与光路部119之间留出间隙77的位置。该间隙77是与光路部119的下端整周对应而设定的。这样一来，即使尘埃等异物和雨水等水分从光路部119的上端开口进入光路部119，也能够将异物和水分从投射单元39的盖部件65与该光路部119之间的间隙77向外侧排出。该间隙77的大小D，也就是盖部件65的表面与光路部119的下端之间的距离设在例如1mm以上且5mm以下。在至少一部分区间将该间隙77设为上述大小D即可。
组合器单元41包括组合器79和支承机构81，组合器79从下方接收被凹面镜59反射过的显示光并向用户能够看到的方向进行反射，支承机构81支承组合器79以使其位于佩戴头盔101的用户的眼前。
组合器79是透明或半透明的板状部件，且具有半透过反射面83，半透过反射面83呈不具有旋转对称性的自由曲面形状(图示为平面状)。组合器79布置为位于处于关闭状态的面罩107的内侧。该组合器79是兼具透光性和光反射性的被投射体，其由半透半反镜构成。半透半反镜具有使入射后的光的一部分反射并使一部分透过的性质。在组合器79的背面，设有由氟化镁(MgF2)等构成且被称为AR(Anti Reflection：抗反射)涂层的抗反射膜。
支承机构81将组合器79支承在设在头盔主体105的前部的窗部开口103内且落入用户的前方视野的位置。组合器79布置在用户的右眼E的前方位置，由支承机构81使半透过反射面83布置在用户的脸部侧，且以组合器79的后端位于上方而前端位于下方的前倾姿势支承组合器79。
支承机构81具有沿上下方向延伸的撑条85。撑条85的上侧部由内置在头盔主体105的额部121的未图示的保持件保持住。撑条85的下端部通过沿左右方向延伸的旋转轴87而与组合器79相连结。支承机构81通过绕组合器79的旋转轴87旋转的动作，可调节半透过反射面83的朝向。
操作单元43设在头盔主体105的与PCB模块47对应的部位。该操作单元43包括电源开关和操作开关，对此未图示。电源开关是按钮式开关，具有切换HUD装置3的电源的导通和截止(开关)的功能。操作开关是按钮式开关，具有切换HUD装置3的显示的打开(ON)和关闭(OFF)的功能。
电源45内置在头盔主体105的后头部。该电源45由锂离子电池等二次电池构成。该电源45通过布线与无线通信模块35、控制单元37以及光出射器57电连接。在HUD装置3中，如果利用操作单元43对电源开关进行接通电源的操作，则从电源45向无线通信模块35、控制单元37以及光出射器57供电，从而进行显示动作，该显示动作是与通过操作开关的操作来进行的显示的打开和关闭之间的切换相应的显示动作。
＜信息提示系统的动作＞
在上述构成的信息提示系统1中，如果HUD装置3接通电源，且在信息终端5中执行协作应用31，则由HUD装置3接收网络信息和应用信息、显示设定信息。然后，根据接收到的网络信息和应用信息，由GDC55生成显示像的数据，上述显示像的数据是与显示设定信息所包括的预先设定的项目对应的显示像的数据。此时，如果HUD装置3的显示处于打开状态，则在投射单元39的光出射器57中，以与在信息终端5中设定过的显示像的亮度等级对应的光的强度，生成与由GDC55生成的显示像的数据对应的显示光。该显示光从光出射器57射出后被凹面镜59反射，从投射单元39投射到组合器73，并进一步被组合器73以落入用户视野的方式反射。这样一来，用户能够越过组合器73在与前方视野的风景叠加的状态下，作为虚像看到由显示光形成的显示像。
根据该实施方式所涉及的HUD装置3及搭载有该HUD装置3的头盔101，因为在投射单元39投射显示光的上下方向上，将投射单元39的盖部件65布置在从头盔主体105的颚部113表面凹陷的位置，且该位置比设在该颚部113的内部的衬垫111的外表面凹陷得更深，所以能够做到用户使用头盔101时手难以碰到盖部件65，从而能够防止用户手上的污垢附着到盖部件65的表面。这样一来，能够减少由HUD装置3显示的显示像中产生的模糊(渗色)，从而能够改善该显示像的可视性。
此外，根据该实施方式所涉及的HUD装置3及搭载有该HUD装置3的头盔101，因为使作为板状物的盖部件65向使放出显示光的那一侧的表面朝向头盔101的外侧的方向倾斜，所以如图4中点划线所示，入射到头盔101的内部并进入光路部119的外部光被盖部件65的表面朝向构成颚部113的壳部109的背面反射，能够防止外部光反射到佩戴头盔101的用户的眼睛E中。这样一来，能够不破坏由HUD装置3显示的显示像的可视性，且能够防止妨碍驾驶。
此外，根据该实施方式所涉及的HUD装置3及搭载有该HUD装置3的头盔101，因为将投射单元39的盖部件65设为与设在头盔101上的光路部119之间留出间隙77，所以如图7所示，提起面罩107使窗部开口103敞开时，即使雨水等水分201从光路部119的上端开口进入到光路部119，也能够将水分201从投射单元39的盖部件65与该光路部119之间的间隙77向外侧排出。
此外，不限于排出水分201，也能够将从光路部119的上端开口进入到光路部119的尘埃等异物从盖部件65与光路部119之间的间隙77向外侧排出。这样一来，能够抑制进入到光路部119的水分201和异物积存到投射单元39的盖部件65的表面，即使水分201和异物附着到盖部件65的表面，也能够减少其附着量。其结果是，能够减少由HUD装置3显示的显示像的模糊(渗色)和变形，从而能够改善该显示像的可视性。
此外，根据该实施方式所涉及的HUD装置3及搭载有该HUD装置3的头盔101，因为在盖部件65的表面上设置具有亲水性的涂膜71，所以佩戴头盔101的用户呼出的气体会通过光路部119而碰到盖部件65的表面，即使呼出的气体中包含的水分附着到盖部件65的表面，也能够如图6中双点划线所示，使水分301与盖部件65的表面结合，难以在盖部件65的表面形成微细的液滴。这样一来，能够减少由HUD装置3显示的显示像的模糊，从而能够改善该显示像的可视性。
如上所述，作为本公开的技术的示例，对优选实施方式进行了说明。但本公开的技术不限于此，还适用于进行了适当的变更、替换、附加、省略等的实施方式。此外，在附图和详细说明所记载的构成要素中，还可能包括并非为了解决技术问题而必需的构成要素。因此，不应以这些非必需的构成要素记载在附图、详细说明中为由，而将这些非必需的构成要素认定为必需的构成要素。
例如，上述实施方式还可以采用下述构成。
在上述实施方式中，将外部光传感器3a设在头盔主体105的窗部开口103的周缘部分且上下方向的上侧的额部101a下表面的左右方向的中央或中央附近的位置，但本公开的技术不限于此。图13～图14的头盔101的主视图示出搭载有HUD装置3的头盔101中能够设置外部光传感器3a的位置的例子。
如图13所示，外部光传感器3a也可以设在头盔主体105的窗部开口103的周缘部分且上下方向的下侧的颚部113上表面的左右方向的中央或中央附近的位置。此外，如图14所示，外部光传感器3a也可以设在头盔主体105的窗部开口103的周缘部分且左右方向的左侧部的、上下方向的上侧位置。此外，如图15所示，外部光传感器3a也可以设在头盔主体105的窗部开口103的周缘部分且左右方向的右侧部的、上下方向的上侧位置。
在上述实施方式中，用户通过在信息终端5的设定画面33中列举的五个亮度等级的选项33a中选中一个，来设定HUD显示的亮度，但本公开的技术不限于此。图16示出对信息终端5上显示的HUD显示的亮度进行设定的画面33的一例。
例如，在如图16所示的显示有亮度等级的滑动条33e、图标33f和滑块33g的设定画面33中，也可以无级连续调节HUD显示的亮度，其中，图标33f布置在滑动条33e的左右两侧且示出亮度，滑块33g可沿滑动条33e进行滑动操作。用户通过对滑块33g进行触摸操作使其左右滑动，由此能够调节HUD显示的亮度。此外，对信息终端5中显示的HUD显示的亮度进行设定的画面33可采用任意画面。
在上述实施方式中，关于HUD装置3，以从投射单元39向组合器79投射显示光的构成为例进行了说明，该组合器79作为被投射体而独立于头盔101的面罩107设置，但本公开的技术不限于此。也可以是：HUD装置3采用头盔101的面罩107作为被投射体来代替组合器79，从投射单元39向面罩107投射显示光，由此在越过面罩107而与前方视野的风景叠加的状态下，作为虚像显示由显示光形成的显示像。
在上述实施方式中，使投射单元39的盖部件65与光路部119之间的间隙77对应于光路部119的下端整周而设置，但本公开的技术不限于此。该间隙77也可以仅设在与光路部119的下方对应的部位的一部分上，如仅设在与光路部119的下端前侧对应的部位等。
在上述实施方式中，示出智能手机作为与HUD装置3协作的信息终端5的例子，但本公开的技术不限于此。该信息终端5也可以是智能手表、平板终端、PDA(Personal DataAssistant：掌上电脑)等具有与智能手机类似的功能的终端，还可以是其他的便携式信息终端，只要包括与外部网络N连接的功能或GPS接收机7并能够与HUD装置3进行通信即可。此外，HUD装置3也可以替代信息终端5而与自动二轮车进行通信来接收搭载在该车上的各种传感器的检测信息形成显示像，或者，HUD装置3和信息终端5一起与自动二轮车进行通信来接收搭载在该车上的各种传感器的检测信息形成显示像。
在上述实施方式中，示出LCOS(Liquid Crystal On Silicon)等反射式显示面板作为用于光出射器57的显示元件的例子，但本公开的技术不限于此。光出射器57的显示元件例如也可以采用有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示面板、VFD(VacuumFluorescent Display：真空荧光显示器)等自发光式显示元件。
在上述实施方式中，投射单元39具有凹面镜59，但本公开的技术不限于此。投射单元39也可以具有凸面镜或平面镜来代替凹面镜59。
在上述实施方式中，由HUD装置3作为显示像向用户提示的信息为当前时刻、速度、路径引导的信息，但本公开的技术不限于此。上述的当前时刻、速度、路径引导的信息仅为可由HUD装置3提示的信息的一例，也可以是有助于自动二轮车驾驶的上述以外的信息，也可以通过信息终端5的协作应用31进行设定等，将行驶地域的周边设施信息等对用户有用的其他信息设为由HUD装置3显示的项目。
在上述实施方式中，举出全脸式头盔作为搭载有HUD装置3的头盔101的例子进行了说明，但本公开的技术不限于此。全脸式头盔101仅为搭载有HUD装置3的头盔101的一例，也可采用开放式头盔(露脸式头盔：Jet helmet)、半露脸式头盔(Semi-jet helmet)(3/4头盔)等任意类型的头盔作为搭载有HUD装置3的头盔101，只要其包括能够内置投射单元的部位即可。
在上述实施方式中，举出驾驶自动二轮车时佩戴的头盔101为例说明了搭载有HUD装置3的头盔101，但本公开的技术不限于此。HUD装置3当然也可应用于在水上摩托车和自行车等二轮车、雪地车(雪上摩托车)等其他交通工具上佩戴的头盔。
如图8所示的变形例1那样，盖板65是通过在无色透明的基材69的表面粘贴半透明的暗色树脂薄膜即烟雾色薄膜71而构成的。基材69和烟雾色薄膜71例如由聚碳酸酯(PC)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)树脂等构成，烟雾色薄膜71中采用经过了暗色系着色的材料。此外，如图9所示的变形例2那样，该盖板65也可以由单个树脂板73构成，该树脂板73由经过了暗色系着色的材料构成。由于盖板65由此具有烟雾色，所以能够得到使厚度方向的透光率比无色透明时更低的减光效果。
盖板65的厚度方向的透光率在5％以上且50％以下。盖板65的透光率是依据JIS K7361－1(或JIS K 7375：2008)测量出的全光线穿透率的值，例如可使用MURAKAMI COLORRESEARCH LABORATORY公司制造的测量装置(高速积分球式光谱透过率测量器型号：DOT－41)进行测量。
将盖板65的透光率设在如上所述的范围的原因在于：如果盖板65的厚度方向的透光率小于5％，则要使由HUD装置3显示的显示像达到用户容易看到的亮度，光出射器57所消耗的电源的电量就会较大；如果盖板65的厚度方向的透光率超过50％，则可能因先透过盖板65后在投射单元39的内部向再次透过盖板65的方向反射后的光映入组合器，而导致由HUD装置3显示的显示像的可视性会受到破坏。
－产业实用性－
综上所述，本公开的技术对搭载在头盔上的HUD装置及搭载有HUD装置的头盔很有用。
－符号说明－
A 内饰件
D 间隙的大小
E 用户的眼睛
N 外部网络
S GPS卫星
X 光路部的筒中心轴
1 信息提示系统
3 HUD装置
5 信息终端
7 GPS接收机
9 无线通信模块
11 微型计算机
13 带触摸屏的显示装置
15 电源
17 网络通信部
19 近距离通信部
21 存储器
23 CPU
25 时刻应用
27 速度应用
29 导航应用
31 协作应用
33 画面
35 无线通信模块
37 控制单元
39 投射单元
41 组合器单元
43 操作单元
45 电源
47 PCB模块
49 存储器
51 CPU
53 微型计算机
55 GDC
57 光出射器
59 凹面镜
61 壳体
63 投射开口
65 盖部件
67 反射面
69 基材
71 涂膜
73 投射部位
77 间隙
79 组合器(被投射体)
81 支承机构
83 半透过反射面
85 撑条
87 旋转轴
101 头盔
103 窗部开口
105 头盔主体
107 面罩
109 壳部(外饰件)
111 衬垫
113 颚部
115 口部罩
117 固定件
119 光路部
121 额部
201、301 水分。

Claims (11)

1.一种平视显示装置，搭载在包括外饰件和内饰件的头盔上，其特征在于：
所述平视显示装置包括投射单元，所述投射单元向布置在佩戴所述头盔的用户的眼前且兼具透光性和光反射性的被投射体投射显示光，所述显示光用于形成能够作为虚像供用户越过所述被投射体看到的显示像，
所述投射单元包括光出射器、壳体以及盖部件，所述光出射器射出显示光，在所述壳体上形成有使从所述光出射器射出的显示光通过的开口，所述盖部件具有透光性且以覆盖所述壳体的所述开口的方式设置，
所述投射单元以使经由所述盖部件向所述被投射体投射的显示光通过设在所述内饰件上的筒状的光路部的方式，内置在所述头盔中，
所述盖部件布置在比所述内饰件的表面中所述光路部的光出射侧的端部所开口的面更靠近所述内饰件的内侧的位置。
2.根据权利要求1所述的平视显示装置，其特征在于：
所述盖部件为板状物，且向使所述盖部件的放出显示光的那一侧的表面朝向所述头盔外侧的方向倾斜。
3.根据权利要求1所述的平视显示装置，其特征在于：
所述壳体以使所述开口朝向上方的姿势设置，
所述光路部向上方远离所述盖部件，并以沿上下方向延伸的方式设置。
4.根据权利要求3所述的平视显示装置，其特征在于：
在所述盖部件的表面，设有具有亲水性的涂膜。
5.一种头盔，包括外饰件和内饰件且搭载有平视显示装置，其特征在于：
所述平视显示装置包括投射单元，所述投射单元向布置在佩戴所述头盔的用户的眼前且兼具透光性和光反射性的被投射体投射显示光，所述显示光用于形成能够作为虚像供用户越过所述被投射体看到的显示像，
所述投射单元包括光出射器、壳体以及盖部件，所述光出射器射出显示光，在所述壳体上形成有使从所述光出射器射出的显示光通过的开口，所述盖部件具有透光性且以覆盖所述壳体的所述开口的方式设置，
在所述壳体的所述开口所面对的一侧，设有筒状的光路部，
所述投射单元以使经由所述盖部件向所述被投射体投射的显示光通过设在所述内饰件上的筒状的光路部的方式，内置在所述头盔中，
所述盖部件布置在比所述内饰件的表面中所述光路部的光出射侧的端部所开口的面更靠近所述内饰件的内侧的位置。
6.一种平视显示装置，搭载在头盔上，其特征在于：
所述平视显示装置包括投射单元，所述投射单元向位于佩戴所述头盔的用户的眼前且兼具透光性和光反射性的被投射体投射显示光，所述显示光用于形成能够作为虚像供用户越过所述被投射体看到的显示像，
所述投射单元包括光出射器、壳体以及盖板，所述光出射器射出显示光，在所述壳体上形成有使从所述光出射器射出的显示光通过的开口，所述盖板具有透光性且以覆盖所述壳体的所述开口的方式设置，
所述盖板具有能够得到使厚度方向的透光率比无色透明时更低的减光效果的颜色。
7.根据权利要求6所述的平视显示装置，其特征在于：
所述盖板所具有的能够得到减光效果的颜色是烟雾色。
8.根据权利要求6所述的平视显示装置，其特征在于：
所述盖板的厚度方向的透光率在50％以下。
9.一种头盔，搭载有平视显示装置，其特征在于：
所述平视显示装置包括投射单元，所述投射单元向位于佩戴所述头盔的用户的眼前且兼具透光性和光反射性的被投射体投射显示光，所述显示光用于形成能够作为虚像供用户越过所述被投射体看到的显示像，
所述投射单元包括光出射器、壳体以及盖板，所述光出射器射出显示光，在所述壳体上形成有使从所述光出射器射出的显示光通过的开口，所述盖板具有透光性且以覆盖所述壳体的所述开口的方式设置，
所述盖板具有能够得到使厚度方向的透光率比无色透明时更低的减光效果的颜色。
10.一种平视显示装置，搭载在头盔上，所述头盔置包括头盔主体和面罩，在所述头盔主体上设有用于向佩戴的用户提供视野的窗部开口，所述面罩是透明的，所述面罩以能够更换的方式安装在所述头盔主体上且能够覆盖所述窗部开口的至少一部分，其特征在于：
所述平视显示装置包括组合器、光出射器以及控制单元，
所述组合器布置在所述面罩的内侧，
所述光出射器射出向所述组合器投射的显示光，
所述控制单元控制所述光出射器中的显示光的生成，
所述控制单元与操作器协作，所述控制单元以显示像达到通过所述操作器的操作而调节到的亮度的方式，使所述光出射器生成显示光，所述操作器接受用于调节所述显示像的亮度的操作，通过显示光投射到所述组合器上，所述显示像能够作为虚像供佩戴所述头盔的用户越过所述组合器看到。
11.一种头盔，包括头盔主体和面罩，
在所述头盔主体上设有用于向佩戴的用户提供视野的窗部开口，
所述面罩是透明的，所述面罩以能够更换的方式安装在所述头盔主体上且能够覆盖所述窗部开口的至少一部分，
在所述头盔上搭载有向佩戴所述头盔主体的用户映出视觉信息的平视显示装置，
所述头盔的特征在于：
所述平视显示装置包括组合器、光出射器以及控制单元，所述组合器布置在所述面罩的内侧，所述光出射器射出向所述组合器投射的显示光，所述控制单元控制所述光出射器中的显示光的生成，
所述控制单元与操作器协作，所述控制单元以显示像达到通过所述操作器的操作而调节到的亮度的方式，使所述光出射器生成显示光，所述操作器接受用于调节所述显示像的亮度的操作，通过显示光投射到所述组合器上，所述显示像能够作为虚像供佩戴所述头盔的用户越过所述组合器看到。
CN201980084284.8A 2018-12-20 2019-12-18 平视显示装置及头盔 Active CN113227882B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310651269.5A CN116679452A (zh) 2018-12-20 2019-12-18 平视显示装置及头盔

Applications Claiming Priority (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-238252 2018-12-20
JP2018238256 2018-12-20
JP2018-238253 2018-12-20
JP2018238253 2018-12-20
JP2018-238256 2018-12-20
JP2018238252A JP7156932B2 (ja) 2018-12-20 2018-12-20 ヘッドアップディスプレイ装置およびヘルメット
JP2019-209471 2019-11-20
JP2019209472A JP2020101793A (ja) 2018-12-20 2019-11-20 ヘッドアップディスプレイ装置およびヘルメット
JP2019-209472 2019-11-20
JP2019209471A JP7390870B2 (ja) 2018-12-20 2019-11-20 ヘッドアップディスプレイ装置およびヘルメット
PCT/JP2019/049569 WO2020130026A1 (ja) 2018-12-20 2019-12-18 ヘッドアップディスプレイ装置およびヘルメット

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310651269.5A Division CN116679452A (zh) 2018-12-20 2019-12-18 平视显示装置及头盔

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113227882A true CN113227882A (zh) 2021-08-06
CN113227882B CN113227882B (zh) 2023-08-08

Family

ID=77080104

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980084284.8A Active CN113227882B (zh) 2018-12-20 2019-12-18 平视显示装置及头盔
CN202310651269.5A Pending CN116679452A (zh) 2018-12-20 2019-12-18 平视显示装置及头盔

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310651269.5A Pending CN116679452A (zh) 2018-12-20 2019-12-18 平视显示装置及头盔

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210307442A1 (zh)
EP (2) EP4360489A2 (zh)
CN (2) CN113227882B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022109672A1 (de) * 2022-04-21 2023-10-26 Goodly Innovations GmbH Überzugsvorrichtung für ein am Kopf zu tragendes visuelles Ausgabegerät, Ausgabegeräteset und Verfahren

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102910130A (zh) * 2012-10-24 2013-02-06 浙江工业大学 一种现实增强型的驾驶辅助预警系统
CN103069327A (zh) * 2010-08-26 2013-04-24 日本精机株式会社 车辆用平视显示装置
CN203502675U (zh) * 2013-08-30 2014-03-26 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种全天时小型化恒星跟踪光学系统
CN203786390U (zh) * 2014-01-24 2014-08-20 成都理想境界科技有限公司 头盔型头戴显示设备
CN104049365A (zh) * 2013-03-13 2014-09-17 精工爱普生株式会社 虚像显示装置
US20160037849A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Fusar Technologies, Inc. Helmet system and methods
CN105380746A (zh) * 2014-09-09 2016-03-09 泰克曼(南京)电子有限公司 具有抬头显示式自动变光过滤器的焊接面罩
TWM531151U (zh) * 2016-07-13 2016-11-01 Jarvish Inc 投射式顯示裝置之安全帽
US20170032195A1 (en) * 2015-07-31 2017-02-02 Suzuki Motor Corporation Image display system
CN106569336A (zh) * 2015-10-07 2017-04-19 中强光电股份有限公司 头戴式装置
CN106617455A (zh) * 2016-12-15 2017-05-10 广东威创视讯科技股份有限公司 智能头盔及其控制方法
CN206596141U (zh) * 2016-08-31 2017-10-27 微美光速资本投资管理（北京）有限公司 一种头盔式虚拟现实设备
CN108474955A (zh) * 2016-01-21 2018-08-31 日本精机株式会社 平视显示装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05273493A (ja) * 1992-03-27 1993-10-22 Yazaki Corp ヘルメットディスプレイ
JP2000284214A (ja) * 1999-03-30 2000-10-13 Suzuki Motor Corp ヘルメット搭載用表示手段制御装置
DE10103922A1 (de) * 2001-01-30 2002-08-01 Physoptics Opto Electronic Gmb Interaktives Datensicht- und Bediensystem
JP3996111B2 (ja) * 2003-10-08 2007-10-24 防衛省技術研究本部長 航空ヘルメット用レーザバイザー及び投影装置
GB2453141A (en) * 2007-09-27 2009-04-01 Hd Inspiration B V Method of forming a visor
JP4911129B2 (ja) * 2008-07-08 2012-04-04 株式会社島津製作所 表示装置
US9696552B1 (en) * 2014-01-10 2017-07-04 Lockheed Martin Corporation System and method for providing an augmented reality lightweight clip-on wearable device
US20170169612A1 (en) * 2015-12-15 2017-06-15 N.S. International, LTD Augmented reality alignment system and method
US20170329139A1 (en) * 2016-02-26 2017-11-16 Fusar Technologies, Inc. Method and notch reflector projection system

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103069327A (zh) * 2010-08-26 2013-04-24 日本精机株式会社 车辆用平视显示装置
CN102910130A (zh) * 2012-10-24 2013-02-06 浙江工业大学 一种现实增强型的驾驶辅助预警系统
CN104049365A (zh) * 2013-03-13 2014-09-17 精工爱普生株式会社 虚像显示装置
CN203502675U (zh) * 2013-08-30 2014-03-26 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种全天时小型化恒星跟踪光学系统
CN203786390U (zh) * 2014-01-24 2014-08-20 成都理想境界科技有限公司 头盔型头戴显示设备
US20160037849A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Fusar Technologies, Inc. Helmet system and methods
CN105380746A (zh) * 2014-09-09 2016-03-09 泰克曼(南京)电子有限公司 具有抬头显示式自动变光过滤器的焊接面罩
US20170032195A1 (en) * 2015-07-31 2017-02-02 Suzuki Motor Corporation Image display system
CN106569336A (zh) * 2015-10-07 2017-04-19 中强光电股份有限公司 头戴式装置
CN108474955A (zh) * 2016-01-21 2018-08-31 日本精机株式会社 平视显示装置
TWM531151U (zh) * 2016-07-13 2016-11-01 Jarvish Inc 投射式顯示裝置之安全帽
CN206596141U (zh) * 2016-08-31 2017-10-27 微美光速资本投资管理（北京）有限公司 一种头盔式虚拟现实设备
CN106617455A (zh) * 2016-12-15 2017-05-10 广东威创视讯科技股份有限公司 智能头盔及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113227882B (zh) 2023-08-08
EP4360489A2 (en) 2024-05-01
EP3889672B1 (en) 2024-04-03
EP3889672A4 (en) 2022-05-04
EP3889672A1 (en) 2021-10-06
CN116679452A (zh) 2023-09-01
US20210307442A1 (en) 2021-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10555836B2 (en) Welding helmet having a HUD-type auto-darkening filter
KR101823180B1 (ko) 차량용 헤드업 디스플레이 장치
US7249846B2 (en) Eyewear with an image projected off of an unassisted eyewear lens to the user
EP2130721B1 (en) Multifunctional device for vehicles
US8487233B2 (en) Vision equipment comprising an optical strip with a controlled coefficient of light transmission
US20110175798A1 (en) Display device for vehicle
JP2006205930A (ja) 映像表示装置
JP2020503547A (ja) 光学表示システムを備えた眼鏡
WO2012160176A1 (en) Head up display for personal eye protective devices
US20210307442A1 (en) Head up display device and helmet
WO2020130026A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置およびヘルメット
JP7203590B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置およびヘルメット
JP7156932B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置およびヘルメット
JP7390870B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置およびヘルメット
JP2020101793A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置およびヘルメット
JP2003015075A (ja) 電子眼鏡および眼鏡取付型表示装置
WO2020130028A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置およびヘルメット
US20200355920A1 (en) Collimating display system for motorcyclists
JP4383469B2 (ja) 計器装置
US20210311317A1 (en) Head-up display device and helmet
JP7236266B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置およびヘルメット
JP7390869B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置およびヘルメット
JPH11133884A (ja) 頭部装着型表示装置
JP2020100911A (ja) ヘルメット
JP2020101794A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置およびヘルメット

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant