CN113226217A - 种植牙植入引导装置的制造方法、用于制造该种植牙植入引导装置的初步引导装置及引导托盘 - Google Patents
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Abstract
本发明的初步引导装置100包括印模树脂110和引导托盘120，其中引导托盘120包括印模树脂容纳部130、夹具紧固部140、保护盖部150和夹持部160。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于更安全且准确地进行种植牙(dental implant)手术的种植牙植入引导装置的制造方法、用于制造该种植牙植入引导装置的初步引导装置及引导托盘。
背景技术
种植牙手术包括将种植牙固定体植入牙槽骨的操作，为了安全准确地植入种植牙固定体，在手术现场使用通过各种方式制造的植入或手术引导装置(surgical guide)。
在韩国授权专利第10-1797155的“种植牙用手术引导装置及植入物制造方法”中公开了这种植入引导装置的代表性示例，并且在图1中示出了其构造。
图1是示出现有技术的种植牙用手术引导装置的制造方法的流程图。
如图1所示，现有技术包括：第一步骤(s10)，获取扫描手术患者的口腔内部的第一次扫描图像和口腔CT图像，并且获取扫描考虑到牙齿植入目标部与对颌牙之间的咬合高度而制造的咬合树脂的外表面的第二次扫描图像；
第二步骤(s20)，基于第一次扫描图像和第二次扫描图像中显示的共同部分初步配准，以获取考虑到手术患者的咬合高度的集成扫描图像；
第三步骤(s30)，基于集成扫描图像和口腔CT图像中包含的配准标识图像重叠和主配准，以获取三维咬合引导图像；以及
第四步骤(s40)，基于三维咬合引导图像设置牙冠的高度并且制造手术引导装置。
上述现有技术的手术引导装置制造方法由于需要经过多次扫描操作、扫描图像的集成操作、集成的扫描图像和CT图像的配准操作，因此存在操作本身复杂和操作时间长的问题。
此外，由于在每次操作中可能出现误差的不一致和/或累积，因此存在作为最终结果的引导装置的准确度或精密度不恒定的问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提出的，本发明要解决的技术问题是提供一种种植牙植入引导装置的制造方法、用于制造该装置的初步引导装置及引导托盘，通过仅使用CT图像而不使用口腔扫描图像，可以显著简化操作、大幅减少操作时间并且恒定地保持作为最终结果的引导装置的准确度或精密度。
(二)技术方案
为实现本发明的上述目的，本发明提供一种种植牙植入引导装置的制造方法，包括：第一步骤，在患者的种植体植入部位咬住初步引导装置并获取CT图像；第二步骤，使用所述CT图像设计种植体的植入信息以匹配所述植入部位；以及第三步骤，根据设计的所述植入信息在初步引导装置中形成引导孔并完成引导装置。
此外，本发明提供一种种植牙植入引导装置的制造方法，包括：第一步骤，在患者的种植体植入部位咬住初步引导装置；第二步骤，在咬住所述初步引导装置的状态下部分固化印模树脂；第三步骤，从所述植入部位移除所述初步引导装置，并且对部分固化的所述印模树脂进行完全固化；第四步骤，在所述患者的种植体植入部位再次咬住所述初步引导装置并获取CT图像；第五步骤，使用所述CT图像设计种植体的植入信息以匹配所述植入部位；以及第六步骤，根据设计的所述植入信息在初步引导装置中形成引导孔以完成引导装置。
此外，本发明提供一种初步引导装置，包括：印模树脂，模制形成种植体植入部位的模；以及引导托盘，包括：印模树脂容纳部，容纳所述印模树脂；以及夹具紧固部，在加工植入引导孔时紧固到在加工设备中的加工用夹具以完成引导装置。
此外，本发明提供一种引导托盘，包括：印模树脂容纳部，容纳印模树脂；以及引导托盘，包括夹具紧固部，所述夹具紧固部在加工植入引导孔时紧固到在加工设备中的加工用夹具，以完成引导装置。
所述印模树脂容纳部具有与上颌切牙/小臼齿部位或下颌切牙/小臼齿部位相对应的形状、与上颌中切牙至第二大臼齿部位或下颌的中切牙至第二大臼齿部位相对应的形状、与上颌小臼齿/大臼齿部位或下颌小臼齿/大臼齿部位相对应的形状或与上颌中切牙至第二大臼齿部位和下颌中切牙至第二大臼齿部位相对应的形状。
(三)有益效果
根据本发明，与现有技术不同，由于在制造引导装置过程中仅使用CT图像而不使用口腔扫描图像，可以显著简化操作、大幅减少操作时间、恒定地保持准确度或精密度并且大幅减少种植牙手术的时间。
附图说明
图1是示出现有技术的种植牙用手术引导装置及植入物制造方法的流程图。
图2是示出本发明的种植牙植入引导装置的基本制造方法的流程图。
图3是示出本发明的种植牙植入引导装置的应用制造方法的流程图。
图4是为了帮助理解本发明的描述而示出的牙齿结构的示意图。
图5a和图5b是从用于制造图2或图3的引导装置的初步引导装置和引导托盘的优选的第一实施例的不同侧观察的分解立体图。
图5c是观察图5a或图5b的引导托盘的夹持部侧的图。
图5d是沿着图5b的A1-A1线获取的截面图。
图5e是图5d的组装截面图。
图6a和图6b是从用于制造图2或图3的引导装置的初步引导装置和引导托盘的优选的第二实施例的不同侧观察的分解立体图。
图6c是观察图6a或图6b的引导托盘的夹持部侧的图。
图6d是沿着图6b的A2-A2线获取的截面图。
图6e是图6d的组装截面图。
图6f和图6g是为了帮助理解第二实施例的描述而示出的颚结构的示意图。
图7a和图7b是从用于制造图2或图3的引导装置的初步引导装置和引导托盘的优选的第三实施例的不同侧观察的分解立体图。
图7c是观察图7a或图7b的引导托盘的夹持部侧的图。
图7d是沿着图7b的A3-A3线获取的截面图。
图7e是图7d的组装截面图。
图8a和8b是从用于制造图2或图3的引导装置的初步引导装置和引导托盘的优选的第四实施例的不同侧观察的分解立体图。
图8c是观察图8a或图8b的引导托盘的夹持部侧的图。
图8d是沿着图8b的A4-A4线获取的截面图。
图8e是图8d的组装截面图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的种植牙植入引导装置的制造方法以及根据各种实施例的用于制造引导装置的初步引导装置和引导托盘进行详细说明。
首先，将参照图2和图3对种植牙植入引导装置的基本制造方法和应用制造方法进行说明。基本制造方法和应用制造方法可以根据印模树脂的性质，特别是固化性质而选择性地并有利地应用。
图2和图3是示出本发明的种植牙植入引导装置的基本制造方法和应用制造方法的流程图。
基本制造方法(三个步骤)
如图2所示，本发明的基本制造方法包括三个步骤。
在第一步骤(S110)中，在患者的种植体植入部位咬住初步引导装置并获取CT图像。
此时，在初步引导装置中的印模树脂中模制形成植入部位的模。模制形成的该模用作植入部位与将最终完成的引导装置的物理配准装置。与现有技术中的集成扫描图像和CT图像的集成图像与植入部位之间的数字配准相比，该物理配准具有非常高的准确度和精密度并且大幅缩短操作时间。
在第二步骤(S120)中，使用CT图像设计种植体的植入信息以匹配植入部位。
此时，使用设计程序，在设计程序上调用CT图像，并且考虑到咬合关系等设计种植体的类型、尺寸、植入位置、植入深度和植入角度等植入信息。
在第三步骤(S130)中，根据设计的植入信息在初步引导装置中形成引导孔并完成引导装置。
此时，在设计程序上选择与在第一步骤(S110)中患者咬住的初步引导装置一致的初步引导装置图像，并将其放置在设计有植入信息的CT图像上。然后，根据植入信息在初步引导装置图像中设计引导孔以生成用于加工的数字信息。之后，加工设备根据该数字信息在初步引导装置中加工并形成引导孔以完成引导装置。
应用制造方法(六个步骤)
如图3所示，本发明的应用制造方法包括六个步骤。
在第一步骤(S110’)中，在患者的种植体植入部位咬住初步引导装置。
此时，手术者从各种初步引导装置中选择适合植入部位的初步引导装置。手术者在将该初步引导装置置于植入部位后，用手指轻轻按压以在一定程度上固定位置，然后患者用适当的力合嘴咬住初步引导装置。
在第二步骤(S120’)中，在咬住初步引导装置的状态下部分固化印模树脂。
为了进行部分固化，对咬住的初步引导装置照射光，并且优选地，使用具有400nm～500nm的波长和800mW/cm2～1000mW/cm2的强度的卤素光或LED光。优选地，在从初步引导装置的侧面缓慢地移动到上表面的同时进行30秒～60秒的光照射。
进行部分固化的原因在于当从植入部位移除初步引导装置时，使具有柔软性质的印模树脂很好地保持模制形成的模并且防止因植入部位的倒凹而难以进行移除操作。当完全固化并存在倒凹时，由于初步引导装置卡在倒凹上而无法正常移除。
在本实施例中，在咬住初步引导装置的状态下部分硬化印模树脂，但是优选地，只要固化热不会导致牙齿损坏或初步引导装置可以在存在倒凹的情况下正常移除，就尽可能进行大量固化。因为当在咬住初步引导装置的状态下印模树脂的固化程度增加时，模制形成的模保持更好并且提高之后要进行的物理配准的完成程度。
在第三步骤(S130’)中，从植入部位移除初步引导装置，并且对部分固化的印模树脂进行完全固化。
为了完全固化，再次使用第二步骤中使用的光，并且在缓慢地移动到初步引导装置的上表面、侧面和下表面的同时进行40秒～80秒的光照射。在开发过程中发现印模树脂在被光照射时会产生高热并收缩，因此其整体收缩程度会因照射面的顺序而不同。并且通过多次实验，当按照初步引导装置的上表面、侧面和下表面的顺序进行光照射时，收缩程度最小，因此模制形成的模可以最优选地用于物理配准。
经过第一步骤、第二步骤和第三步骤后，在初步引导装置中的印模树脂中模制形成植入部位的模。模制的该模用作植入部位与将最终完成的引导装置的物理配准装置。与现有技术的集成扫描图像和CT图像的集成图像与植入部位之间的数字配准相比，上述物理配准具有非常高的准确度和精密度并且大幅缩短操作时间。
在第四步骤(S140’)中，在患者的种植体植入部位再次咬住初步引导装置并获取CT图像；
此时，在植入部位咬住初步引导装置，使得在印模树脂中模制形成的模与植入部位进行物理配准。
在第五步骤(S150’)中，使用CT图像设计种植体的植入信息以匹配植入部位；
此时，使用设计程序，在设计程序上调用CT图像，并且考虑到咬合关系等设计种植体的类型、尺寸、植入位置、植入深度和植入角度等植入信息。
在第六步骤(S160’)中，根据设计的植入信息在初步引导装置中形成引导孔以完成引导装置。
此时，在设计程序上选择与在第一步骤(S110’)中患者咬住的初步引导装置一致的初步引导装置图像，并将其放置在设计有植入信息的CT图像上。然后，根据植入信息在初步引导装置图像中设计引导孔以生成用于加工的数字信息。之后，加工设备根据数字信息在初步引导装置中加工并形成引导孔以完成引导装置。
接下来，参照其余的附图对用于上述本发明的种植牙植入引导装置的制造方法的初步引导装置和引导托盘的各种实施例进行说明。为了帮助理解对本实施例的说明，将牙齿结构示于图4中以供参考。
第一实施例
参照图5a至图5e说明根据本发明的第一实施例的初步引导装置和引导托盘。图5a和图5b是从用于制造图2或图3的引导装置的初步引导装置和引导托盘的优选的第一实施例的不同侧观察的分解立体图，图5c是观察图5a或图5b的引导托盘的夹持部侧的图，图5d是沿着图5b的A1-A1线获取的截面图，图5e是图5d的组装截面图。
当种植体植入部位为上颌切牙/小臼齿11、12、13、14、15、21、22、23、24、25(图4)或下颌切牙/小臼齿31、32、33、34、35、41、42、43、44、45(图4)时，可以适当地应用根据第一实施例的初步引导装置100。
如图5a至图5e所示，初步引导装置100包括印模树脂110和引导托盘120，并且引导托盘120包括印模树脂容纳部130、夹具紧固部140、保护盖部150和夹持部160。
在印模树脂110中模制形成种植体植入部位的模，可以使用在使用前处于柔软状态且使用后自然或人为地固化的牙科用树脂。在本发明中，该牙科用树脂经过长时间的多次实验，其成分和含量得到优化，以更好地符合本发明的用途，并且应用于本实施例的印模树脂110包括45.27wt％的氨基甲酸酯二甲基丙烯酸酯、20.0wt％的三甘醇二甲基丙烯酸酯、15.1wt％的双酚A-甲基丙烯酸缩水甘油酯、18.0wt％的二氧化硅、1.5wt％的钡玻璃、0.05wt％的樟脑醌、0.02wt％的2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚和0.06wt％的4-二甲氨基苯甲酸乙酯。
根据需要，印模树脂110可以添加有固化促进剂以减少固化时间。固化促进剂在使用前可以预先添加或在使用过程中额外添加。
本发明用于保护印模树脂110的暴露面或根据其他需要保护暴露面，在本实施例中，印模树脂110的暴露面被薄膜111覆盖。由此，印模树脂110的暴露面在使用前免受外部环境的影响，而且当模制植入部位的模时，该膜111位于植入部位和印模树脂110之间，从而使印模树脂110容易地从植入部位脱落。此外，即使在印模树脂110中模制形成的模有倒凹部位，在执行部分固化之后印模树脂110也容易通过该膜111从植入部位脱落。
膜111可以由具有0.03mm～0.20mm的厚度的透明或半透明乙烯基制成，并且在印模树脂110完全固化之前被剥离。
印模树脂容纳部130是容纳印模树脂110的部位，并且具有与作为植入部位的上颌切牙/小臼齿部位或下颌切牙/小臼齿部位相对应的形状，并且印模树脂容纳部130可以根据植入部位的尺寸改变其尺寸而被应用。
印模树脂容纳部130具有由第一侧面131、底面133和第二侧面136连接为一体以能够容纳所需量的印模树脂110的空的空间，并且在本实施例中，使用聚砜(Polysulfone)作为其材料。
第一侧面131位于牙齿的内侧，并且根据牙齿内侧的结构而倾斜地形成。第一侧面131间隔形成有多个第一槽/孔132，以在印模树脂110被推入并固化在第一侧面131时，牢固地固定印模树脂110。
第一槽/孔132具有梯形角状，并且入口的宽度Wi比出口的宽度Wo窄。由于同时具有槽和孔的角结构，在填充在第一槽/孔132中的印模树脂110固化后，其牢固地固定而不会脱落，并且即使当加工植入引导孔以完成引导装置时，印模树脂110也被牢固地固定而不会因机械穿孔力而脱落。第一槽/孔132的尺寸和形状可以根据印模树脂110的特性在发挥相同功能的范围内以多种不同的方式实施。
底面133位于牙齿的末端，并且形成为具有比牙齿的厚度大大约三倍的宽度以容纳各种尺寸和形状的牙齿的排列。
在底面133的相反面设有多个配准用标记134。多个配准用标记134用于在上述本发明的基本制造方法中的第三步骤和应用制造方法中的第六步骤中的“选择与患者咬住的初步引导装置一致的初步引导装置图像并且将其放置在设计有植入信息的CT图像上”的操作。
多个配准用标记134可以使用不透射线性材料作为其优选材料，并且优选地，间隔排列至少五个以上标记134以提高配准的准确性。当连接任意三个标记134时，排列位置呈三角形。尽管在本实施例中有五个标记134，但是可以根据需要减少或增加其数量。
多个配准用标记134需要确保与牙齿充分间隔开，以很好地识别CT图像中的位置并配准CT图像和引导托盘图像。特别地，当存在金属材料的假体时，可能会发生散射(scattering)而妨碍识别标记134。众所周知，这种散射主要发生在侧部，对上侧的影响很小。考虑到这一点，尽可能位于牙齿上侧，并且隔开排列多个配准用标记134。
多个配准用标记134可以由具有不透射线性的金属或陶瓷材料制造成球形(balltype)或圆柱形。在本实施例中，通过改变在牙科中广泛用于其他用途的“杜仲胶(GuttaPercha)”的用途而使用。此外，为了获得更清晰的CT图像，将标记134制成球形并完全嵌入形成在底面133上的槽135而不暴露表面。
多个配准用标记134具有0.3mm～5.0mm的直径，优选地具有0.5mm～4.0mm的直径，最优选具有1.0mm～2.0mm的直径。
第二侧面136位于牙齿的外侧，并且根据牙齿外侧的结构几乎垂直形成。第二侧面136隔开形成有多个第二槽/孔137，以在印模树脂110被推入并固化在第二侧面136时，牢固地固定印模树脂110，并且进一步形成有多个孔138。考虑到功能方面和制造的便利性方面，多个第二槽/孔137和多个孔138形成为不同的形状。
第二槽/孔137具有梯形角状，并且与第一槽/孔132一样，入口的宽度比出口的宽度窄。由于同时具有槽和孔的角结构，填充在第二槽/孔137中的印模树脂110固化后，其牢固地固定而不会脱落，并且即使当加工植入引导孔以完成引导装置时，印模树脂110也被牢固地固定而不会因机械穿孔力而脱落。第二槽/孔137的尺寸和形状可以根据印模树脂110的特性在发挥相同功能的范围内以多种方式实施为不同。
在第二侧面136的外侧面，夹着夹持部160形成多个突出部139，多个所述突出部139可以确认引导托盘120是否正确安装在加工用夹具以完成引导，或在加工植入引导孔时防止机械穿孔力引起振动。突出部139可分离地固定到设置在未示出的加工设备的加工用夹具。在本实施例中，将突出部实现为防止振动的装置，但与此不同地，可以设置向内凹陷的凹槽。
在本实施例中，将多个槽/孔或孔实现为牢固地固定印模树脂的装置，但是也可以使用粘合剂等将印模树脂牢固地固定到印模树脂容纳部。
夹具紧固部140是在加工植入引导孔时可分离地紧固到加工设备中的加工用夹具以完成引导装置的部件，并且设置为连接第一侧面131，并且形成有两个紧固孔141。
在夹具紧固部140中，紧固孔141插入形成在加工用夹具中的紧固突起，并且夹具紧固部140以其两面被强力地上下按压的方式固定并紧固到加工用夹具。
保护盖部150是当在印模树脂110中模制形成种植体植入部位的模时，防止印模树脂110的一部分通过按压被向外推动而溢出并粘在夹具紧固部140上的部位。
保护盖部150具有夹具紧固部140紧密插入的插入空间151和与第一侧面131的外侧面接触的延伸部152。延伸部152的一侧面略微升高，使得用户可以用手指容易地将保护盖部150推到夹具紧固部140，并且当印模树脂容纳部120中的印模树脂110被推动并溢出时，通过该延伸部可以防止印模树脂110被进一步推动到保护盖部150侧并溢出。
夹持部160是用户用手指握住的部位，并且其连接到第二侧面136的外侧面。夹持部160可以被构造成根据使用在不需要时断裂。
在本实施例中，虽然使用多个配准用标记134作为配准装置，但可以将不透射线性材料涂覆到印模树脂容纳部130、夹具紧固部140或夹持部160的表面，或者还可以将其本身由不透射线性材料制成。
第二实施例
参照图6a至图6e说明根据本发明的第二实施例的初步引导装置和引导托盘。图6a和图6b是从用于制造图2或图3的引导装置的初步引导装置和引导托盘的优选的第二实施例的不同侧观察的分解立体图，图6c是观察图6a或图6b的引导托盘的夹持部侧的图，图6d是沿着图6b的A2-A2线获取的截面图，图6e是图6d的组装截面图，图6f和图6g是示出颚结构的图。
当种植体植入部位为上颌中切牙至第二大臼齿21、22、23、24、25、26、27(图4)和下颌的中切牙至第二大臼齿31、32、33、34、35、36、37(图4)部位时，可以适当地应用根据第二实施例的预备引导装置200。由于大部分患者去除第三大臼齿28、38(智齿，图4)，因此不考虑这些牙齿，并且即使没有去除，由于在种植牙手术中将其去除，因此实际上无需考虑。
如图6a至图6e所示，初步引导装置200包括印模树脂210和引导托盘220，并且引导托盘220包括印模树脂容纳部230、夹具紧固部240、保护盖部250和夹持部260。
在印模树脂210中模制形成种植体植入部位的模，印模树脂210可以使用在使用前处于柔软状态且使用后自然或人为地固化的牙科用树脂。在本发明中，该牙科用树脂经过长时间的多次实验，其成分和含量得到优化，以更好地符合本发明的用途，并且应用于本实施例的印模树脂210包括45.27wt％的氨基甲酸酯二甲基丙烯酸酯、20.0wt％的三甘醇二甲基丙烯酸酯、15.1wt％的双酚A-甲基丙烯酸缩水甘油酯、18.0wt％的二氧化硅、1.5wt％的钡玻璃、0.05wt％的樟脑醌、0.02wt％的2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚和0.06wt％的4-二甲氨基苯甲酸乙酯。
根据需要，印模树脂210可以添加有固化促进剂以减少固化时间。固化促进剂可以在使用前预先添加或在使用过程中额外添加。
本发明用于保护印模树脂210的暴露面或根据其他需要保护暴露面，在本实施例中，印模树脂210的暴露面被薄膜211覆盖。因此，印模树脂210的暴露面在使用前免受外部环境的影响，而且当模制植入部位的模时，该膜211位于植入部位和印模树脂210之间，从而使印模树脂210容易地从植入部位脱落。此外，即使在印模树脂210中模制形成的模有倒凹部位，在执行部分固化之后印模树脂210也容易通过该膜211从植入部位脱落。
膜211可以由具有0.03mm～0.20mm的厚度的透明或半透明乙烯基制成，并且在印模树脂210完全固化之前被剥离。
印模树脂容纳部230是容纳印模树脂210的部位，并且具有与作为植入部位的上颌中切牙至第二大臼齿部位或下颌的中切牙至第二大臼齿部位相对应的形状，并且印模树脂容纳部230可以根据植入部位的尺寸改变其尺寸而被应用。
印模树脂容纳部230具有由第一侧面231、底面233和第二侧面236连接为一体以能够容纳所需量的印模树脂210的空的空间，并且在本实施例中，使用聚砜(Polysulfone)作为其材料。
第一侧面231位于牙齿的内侧，并且根据牙齿内侧的结构而倾斜地形成。第一侧面231间隔形成有多个槽/孔232，以在印模树脂210被推入并固化在第一侧面231时，牢固地固定印模树脂210。
多个槽/孔232具有梯形角状，并且与图5a或图5b的多个槽/孔132一样，入口的宽度比出口的宽度窄。由于同时具有槽和孔的角结构，在填充在槽/孔232中的印模树脂210固化后，其牢固地固定而不会脱落，并且即使当加工植入引导孔以完成引导装置时，印模树脂210也被牢固地固定而不会因机械穿孔力而脱落。槽/孔232的尺寸和形状可以根据印模树脂210的特性在发挥相同功能的范围内以多种方式实施为不同。
底面233位于牙齿的末端，并且形成为具有比牙齿的厚度大大约三倍的宽度以容纳各种尺寸和形状的牙齿的排列。与图5a或图5b的底面133不同，底面233在末端部分即臼齿所在的部分中形成有开放部233a。
作为参考，如图6f和图6g所示，在牙齿的咬合中，由于上下颌以颌关节为中心开合的结构，上下颌的内侧的臼齿首先进行咬合。
多次实验的结果，当这些臼齿之间存在硬质底面233和印模树脂210时，除臼齿外的其他牙齿之间存在空间，使得其他牙齿不能正常咬合。为了防止这种现象，在本实施例中，在臼齿接触或所在的部分形成开放部233a。
开放部233a可以设置有连接底面233的薄保护膜233b，以防止在进行咬合时印模树脂210被牙齿按压而被推动而溢出。
在底面233的相反面设有多个配准用标记234。多个配准用标记234用于在上述本发明的基本制造方法中的第三步骤和应用制造方法中的第六步骤中的“选择与患者咬住的初步引导装置一致的初步引导装置图像并且将其放置在设计有植入信息的CT图像上”的操作。
多个配准用标记234可以使用不透射线性材料作为其优选材料，并且优选地，间隔排列至少五个以上标记234以提高配准的准确性。当连接任意三个标记234时，排列位置呈三角形。尽管在本实施例中有六个标记234，但是可以根据需要减少或增加其数量。
多个配准用标记234需要确保与牙齿充分间隔开，以很好地识别CT图像中的位置并配准CT图像和引导托盘图像。特别地，当存在由金属材料制成的假体时，可能会发生散射而妨碍识别标记234。众所周知，这种散射主要发生在侧部，对上侧的影响很小。考虑到这一点，尽可能位于牙齿上侧，并且隔开排列多个配准用标记234。
多个配准用标记234可以由具有不透射线性的金属或陶瓷材料制造成球形或圆柱形。在本实施例中，通过改变在牙科中广泛用于其他用途的“Gutta Percha”的用途而使用。此外，为了获得更清晰的CT图像，将标记234制成球形并完全嵌入形成在底面233的槽235而不暴露表面。
多个配准用标记234具有0.3mm～5.0mm的直径，优选具有0.5mm～4.0mm的直径，最优选具有1.0mm～2.0mm的直径。
第二侧面236位于牙齿的外侧，并且根据牙齿外侧的结构几乎垂直形成。第二侧面236隔开形成有多个孔237，以在印模树脂210被推入并固化在第二侧面236时，牢固地固定印模树脂210。
为了便于制造或使用，与图5a或图5b的第一实施例的第二侧面133不同，本实施例的第二侧面236形成更多的孔237而不形成槽/孔137。由于这种结构，填充在孔237中的印模树脂210固化后，其牢固地固定而不会脱落，并且即使当加工植入引导孔以完成引导装置时，印模树脂210也被牢固地固定而不会因机械穿孔力而脱落。
在第二侧面236的外侧面，突出部239形成在夹持部260的侧部，所述突出部239可以确认引导托盘220是否正确安装在加工用夹具以完成引导装置，或在加工植入引导孔时防止机械穿孔力引起振动。突出部239可分离地固定到设置在未示出的加工设备的加工用夹具。在本实施例中，将突出部实现为防止振动的装置，但与此不同地，可以设置向内凹陷的凹槽。
在本实施例中，将多个槽/孔或孔实现为牢固地固定印模树脂的装置，但是也可以使用粘合剂等将印模树脂牢固地固定到印模树脂容纳部。
夹具紧固部240是在加工植入引导孔时可分离地紧固到加工设备中的加工用夹具以完成引导装置的部件，并且设置为连接第一侧面231，并且形成有两个紧固孔241。
在夹具紧固部240中，紧固孔241插入形成在加工用夹具中的紧固突起，并且夹具紧固部240以其两面被强力地上下按压的方式固定并紧固到加工用夹具。
保护盖部250是当在印模树脂210中模制形成种植体植入部位的模时，防止印模树脂210的一部分通过按压被向外推动而溢出并粘在夹具紧固部240上的部位。
保护盖部250具有夹具紧固部240紧密插入的插入空间251和与第一侧面231的外侧面接触的延伸部252。延伸部252的一侧面略微升高，使得用户可以用手指容易地将保护盖部250推到夹具紧固部240，并且当印模树脂容纳部220中的印模树脂210被推动而溢出时，通过该延伸部可以防止印模树脂210被进一步推动到保护盖部250侧并溢出。
此外，保护盖部250形成有插入第一侧面231的槽/孔232的多个突起253。当多个突起253插入槽/孔232时，由于孔232并未全部被填充，因此印模树脂210可以被推入并填充在突起253与孔232之间。
夹持部260是用户用手指握住的部位，并且连接到第二侧面236的外侧面。夹持部260可以被构造成根据使用在不需要时断裂。
在本实施例中，虽然使用多个配准用标记234作为配准装置，但可以将不透射线性材料涂覆到印模树脂容纳部230、夹具紧固部240或夹持部260的表面，或者还可以将其本身由不透射线性材料制成。
尽管由于所有配置重复的原因而省略图示和描述，但是根据第二实施例的初步引导装置200可以通过改变为镜像对称结构来实施，并且当种植体植入部位为上颌中切牙至第二大臼齿11、12、13、14、15、16、17(图4的)和下颌中切牙至第二大臼齿41、42、43、44、45、46、47(图4的)部位时，可以适当地应用具有该镜像对称结构的变更实施例的初步引导装置。由于大部分患者去除第三大臼齿18、38(智齿，图4)，因此不考虑这些牙齿，并且即使没有去除，由于在种植牙手术中将其去除，因此实际上无需考虑。
第三实施例
参照图7a至图7e说明根据本发明的第三实施例的初步引导装置和引导托盘。图7a和图7b是从用于制造图2或图3的引导装置的初步引导装置和引导托盘的优选的第三实施例的不同侧观察的分解立体图，图7c是观察图7a或图7b的引导托盘的夹持部侧的图，图7d是沿着图7b的A3-A3线获取的截面图，图7e是图7d的组装截面图。
当种植体植入部位为上颌小臼齿/大臼齿14、15、16、17(图4)和下颌小臼齿/大臼齿34、35、36、37(图4)部位时，可以适当地应用根据第三实施例的初步引导装置300。由于大部分患者去除第三大臼齿18、38(智齿，图4)，因此不考虑这些牙齿，并且即使没有去除，由于在种植牙手术中将其去除，因此实际上无需考虑。
如图7a至图7e所示，初步引导装置300包括印模树脂310和引导托盘320，并且引导托盘320包括印模树脂容纳部330、夹具紧固部340、保护盖部350和夹持部360。
在印模树脂310中模制形成种植体植入部位的模，可以使用在使用前处于柔软状态且使用后自然或人为地固化的牙科用树脂。在本发明中，该牙科用树脂经过长时间的多次实验，其成分和含量得到优化，以更好地符合本发明的用途，并且应用于本实施例的印模树脂310包括45.27wt％的氨基甲酸酯二甲基丙烯酸酯、20.0wt％的三甘醇二甲基丙烯酸酯、15.1wt％的双酚A-甲基丙烯酸缩水甘油酯、18.0wt％的二氧化硅、1.5wt％的钡玻璃、0.05wt％的樟脑醌、0.02wt％的2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚和0.06wt％的4-二甲氨基苯甲酸乙酯。
根据需要，印模树脂310可以添加有固化促进剂以减少固化时间。固化促进剂可以在使用前预先添加或在使用过程中额外添加。
本发明用于保护印模树脂310的暴露面或根据其他需要保护暴露面，在本实施例中，印模树脂310的暴露面被薄膜311覆盖。因此，印模树脂310的暴露面在使用前免受外部环境的影响，而且当模制形成植入部位的模时，该膜311位于植入部位和印模树脂310之间，从而使印模树脂310容易地从植入部位脱落。此外，即使在印模树脂310中模制形成的模有倒凹部位，在执行部分固化之后印模树脂310也容易通过该膜311从植入部位脱落。
膜311可以由具有0.03mm～0.20mm的厚度的的透明或半透明乙烯基制成，并且在印模树脂310完全固化之前被剥离。
印模树脂容纳部330是容纳印模树脂310的部位，并且具有与作为植入部位的上颌小臼齿/大臼齿部位或下颌小臼齿/大臼齿部位相对应的形状，并且印模树脂容纳部330可以根据植入部位的尺寸改变其尺寸而被应用。
印模树脂容纳部330具有由第一侧面331、底面333和第二侧面336连接为一体以能够容纳所需量的印模树脂310的空的空间，并且在本实施例中，使用聚砜作为其材料。
第一侧面331位于牙齿的内侧，并且根据牙齿内侧的结构而倾斜地形成。第一侧面331间隔形成有多个槽/孔332，以在印模树脂310被推入并固化在第一侧面331时，牢固地固定印模树脂310。
多个槽/孔332具有梯形角状，并且与图5a或图5b的多个槽/孔132一样，入口的宽度比出口的宽度窄。由于同时具有槽和孔的角结构，在填充在槽/孔332中的印模树脂310固化后，其牢固地固定而不会脱落，并且即使当加工植入引导孔以完成引导装置时，印模树脂310也被牢固地固定而不会因机械穿孔力而脱落。槽/孔332的尺寸和形状可以根据印模树脂310的特性在发挥相同功能的范围内以多种方式实施为不同。
底面333位于牙齿的末端，并且形成为具有比牙齿的厚度大大约三倍的宽度以容纳各种尺寸和形状的牙齿的排列。与图6a或图6b的底面233相同，底面333在末端部分即臼齿所在的部分中形成开放部333a，其原因与第二实施例中描述的原因相同，因此省略具体说明。
开放部333a可以设置有连接底面333的薄保护膜333b，以防止在进行咬合时印模树脂310被牙齿按压而被推动而溢出。
在底面333的相反面设有多个配准用标记334。多个配准用标记334用于在上述本发明的基本制造方法中的第三步骤和应用制造方法中的第六步骤中的“选择与患者咬住的初步引导装置一致的初步引导装置图像并且将其放置在设计有植入信息的CT图像上”的操作。
多个配准用标记334可以使用不透射线性材料作为其优选材料，并且优选地，间隔排列至少五个以上标记334以提高配准的准确性。当连接任意三个标记334时，排列位置呈三角形。尽管在本实施例中有五个标记334，但是可以根据需要减少或增加其数量。
多个配准用标记334需要确保与牙齿充分间隔开，以很好地识别CT图像中的位置并配准CT图像和引导托盘图像。特别地，当存在由金属材料制成的假体时，可能会发生散射而妨碍识别标记334。众所周知，这种散射主要发生在侧部，对上侧的影响很小。考虑到这一点，尽可能位于牙齿上侧，并且隔开排列多个配准用标记334。
多个配准用标记334可以由具有不透射线性的金属或陶瓷材料制造成球形或圆柱形。在本实施例中，通过改变在牙科中广泛用于其他用途的“Gutta Percha”的用途而使用。此外，为了获得更清晰的CT图像，将标记334制成球形并完全嵌入形成在底面333上的槽335而不暴露表面。
多个配准用标记334具有0.3mm～5.0mm的直径，优选具有0.5mm～4.0mm的直径，最优选具有1.0mm～2.0mm的直径。
第二侧面336位于牙齿的外侧，并且根据牙齿外部的结构几乎垂直形成。第二侧面336隔开形成有多个孔337，以在印模树脂310被推入并固化在第二侧面336时，牢固地固定印模树脂310。
为了便于制造或使用，与图6a或图6b的第二实施例的第二侧面233相同地，本实施例的第二侧面336形成大量的孔337。由于这种结构，填充在孔337中的印模树脂310固化后，其牢固地固定而不会脱落，并且即使当加工植入引导孔以完成引导装置时，印模树脂310也被牢固地固定而不会因机械穿孔力而脱落。
在第二侧面336的外侧，突出部339形成在夹持部360的侧部，所述突出部339可以确认引导托盘320是否正确安装在加工用夹具以完成引导装置，或在加工植入引导孔时防止机械穿孔力引起振动。突出部339可分离地固定到设置在未示出的加工设备的加工用夹具。在本实施例中，将突出部实现为防止振动的装置，但与此不同地，可以设置向内凹陷的凹槽。
在本实施例中，虽然使用多个配准用标记334作为配准装置，但可以将不透射线性材料涂覆到印模树脂容纳部330表面，或者可以将印模树脂容纳部330本身由不透射线性材料制成。
此外，在本实施例中，将多个槽/孔或孔实现为牢固地固定印模树脂的装置，但是也可以使用粘合剂等将印模树脂牢固地固定到印模树脂容纳部。
夹具紧固部340是在加工植入引导孔时可分离地紧固到加工设备中的加工用夹具以完成引导装置的部件，并且设置为连接第一侧面331，并且形成有两个紧固孔341。
在夹具紧固部340中，紧固孔341插入形成在加工用夹具中的紧固突起，并且夹具紧固部340以其两面被强力地上下按压的方式固定并紧固到加工用夹具。
保护盖部350是当在印模树脂310中模制形成种植体植入部位的模时，防止印模树脂310的一部分通过按压被向外推动而溢出并粘在夹具紧固部340的部位。
保护盖部350具有夹具紧固部340紧密插入的插入空间351和与第一侧面331的外侧面接触的延伸部352。延伸部352的一侧面略微升高，使得用户可以用手指容易地将保护盖部350推到夹具紧固部340，并且当印模树脂容纳部320中的印模树脂310被推动而溢出时，通过该延伸部可以防止印模树脂310被进一步推动到保护盖部350侧并溢出。
此外，保护盖部350形成有插入第一侧面331中的槽/孔332的多个突起353。当多个突起353结合到槽/孔332时，由于孔332并未全部被填充，因此印模树脂310可以被推入并填充在突起353与孔332之间。
夹持部360是用户用手指握住的部分，并且连接到第二侧面336的外侧面。夹持部360可以被构造成根据使用在不需要时断裂。
在本实施例中，虽然使用多个配准用标记334作为配准装置，但可以将不透射线性材料涂覆到印模树脂容纳部330、夹具紧固部340或夹持部360的表面，或者可以将其本身由不透射线性材料制成。
尽管由于所有配置重复的原因省略图示和描述，但是根据第三实施例的初步引导装置300可以通过改变为镜像对称结构来实现，并且当种植体植入部位为上颌小臼齿/大臼齿24、25、26、27(图4)和下颌小臼齿/大臼齿44、45、46、47(图4)部位时，可以适当地应用具有该镜像对称结构的变更实施例的初步引导装置。由于大部分患者去除第三大臼齿28、48(智齿，图4)，因此不考虑这些牙齿，并且即使没有去除，由于在种植牙手术中将其去除，因此实际上无需考虑。
第四实施例
参照图8a至图8e说明根据本发明的第四实施例的初步引导装置和引导托盘。图8a和图8b是从用于制造图2或图3的引导装置的初步引导装置和引导托盘的优选的第四实施例的不同侧观察的分解立体图，图8c是观察图8a或图8b的引导托盘的夹持部侧的图，图8d是沿着图8b的A4-A4线获取的截面图，图8e是图8d的组装截面图。
当种植体植入部位为上颌中切牙至第二大臼齿11、12、13、14、15、16、17、21、22、23、24、25、26、27(图4)和下颌中切牙至第二大臼齿31、32、33、34、35、36、37、41、42、43、44、45、46、47(图4)时，可以适当地应用根据第四实施例的初步引导装置400。
如图8a至图8e所示，初步引导装置400包括印模树脂410和引导托盘420，并且引导托盘420包括印模树脂容纳部430、夹具紧固部440、保护盖部450和夹持部460。
在印模树脂410中模制形成种植体植入部位的模，可以使用在使用前处于柔软状态且使用后自然或人为地固化的牙科用树脂。在本发明中，该牙科用树脂经过长时间的多次实验，其成分和含量得到优化，以更好地符合本发明的用途，并且应用于本实施例的印模树脂410包括45.27wt％的氨基甲酸酯二甲基丙烯酸酯、20.0wt％的三甘醇二甲基丙烯酸酯、15.1wt％的双酚A-甲基丙烯酸缩水甘油酯、18.0wt％的二氧化硅、1.5wt％的钡玻璃、0.05wt％的樟脑醌、0.02wt％的2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚和0.06wt％的4-二甲氨基苯甲酸乙酯。
根据需要，印模树脂410可以添加有固化促进剂以减少固化时间。固化促进剂可以在使用前预先添加或在使用过程中额外添加。
本发明用于保护印模树脂410的暴露面或根据其他需要保护暴露面，在本实施例中，印模树脂410的暴露面被薄膜411覆盖。因此，印模树脂410的暴露面在使用前免受外部环境的影响，而且当模制植入部位的模时，该膜411位于植入部位和印模树脂410之间，从而使印模树脂410容易地从植入部位脱落。此外，即使在印模树脂410中模制形成的模有倒凹部位，在执行部分固化之后印模树脂410也容易通过该膜411从植入部位脱落。
膜411可以由具有0.03mm～0.20mm的厚度的透明或半透明乙烯基制成，并且在印模树脂410完全固化之前被剥离。
印模树脂容纳部430是容纳印模树脂410的部位，并且具有与作为植入部位的上颌中切牙至第二大臼齿部位和下颌中切牙至第二大臼齿部位相对应的形状，并且印模树脂容纳部430可以根据植入部位的尺寸改变其尺寸而被应用。
印模树脂容纳部430具有由第一侧面431、底面433和第二侧面436连接为一体以能够容纳所需量的印模树脂410的空的空间，并且在本实施例中，使用聚砜作为其材料。
第一侧面431位于牙齿的内侧，并且根据牙齿内侧的结构而倾斜地形成。第一侧面431间隔形成有多个第一槽/孔432，以在印模树脂410被推入并固化在第一侧面431时，牢固地固定印模树脂410。
第一槽/孔432具有梯形角状，并且与根据图5a或图5b的第一实施例的第一槽/孔432一样，入口的宽度比出口的宽度窄。由于同时具有槽和孔的角结构，在填充在第一槽/孔432中的印模树脂410固化后，其牢固地固定而不会脱落，并且即使当加工植入引导孔以完成引导装置时，印模树脂410也被牢固地固定而不会因机械穿孔力而脱落。第一槽/孔432的尺寸和形状可以根据印模树脂410的特性在发挥相同功能的范围内以多种方式实施为不同。
底面433位于牙齿的末端，并且形成为具有比牙齿的厚度大大约三倍的宽度以容纳各种尺寸和形状的牙齿的排列。与图6a或图6b的底面233一样，底面433在末端部分即臼齿所在的部分中形成有开放部433a，其原因与第二实施例中描述的原因相同，因此省略具体说明。
开放部433a可以设置有连接底面433的薄保护膜433b，以防止在进行咬合时印模树脂410被牙齿按压而被推动而溢出。
在底面433的相反面设有多个配准用标记434。多个配准用标记434用于在上述本发明的基本制造方法中的第三步骤和应用制造方法中的第六步骤中的“选择与患者咬住的初步引导装置一致的初步引导装置图像并且将其放置在设计有植入信息的CT图像上”的操作。
多个配准用标记434可以使用不透射线性材料作为其优选材料，并且优选地，间隔排列至少五个以上标记434以提高配准的准确性。当连接任意三个标记434时，排列位置呈三角形。尽管在本实施例中有九个标记434，但是可以根据需要减少或增加其数量。
多个配准用标记434需要确保与牙齿充分间隔开，以很好地识别CT图像中的位置并配准CT图像和引导托盘图像。特别地，当存在由金属材料制成的假体时，可能会发生散射而妨碍识别标记434。众所周知，这种散射主要发生在侧部，对上侧的影响很小。考虑到这一点，尽可能位于牙齿上侧，并且隔开排列多个配准用标记434。
多个配准用标记434可以由具有不透射线性的金属或陶瓷材料制造成球形或圆柱形。在本实施例中，通过改变在牙科中广泛用于其他用途的“Gutta Percha”的用途而使用。此外，为了获得更清晰的CT图像，将标记434制成球形并完全嵌入形成在底面133的槽135而不暴露表面。
多个配准用标记434具有0.3mm～5.0mm的直径，优选具有0.5mm～4.0mm的直径，最优选具有1.0mm～2.0mm的直径。
第二侧面436位于牙齿的外侧，并且根据牙齿外部的结构几乎垂直形成。第二侧面436隔开形成有多个第二槽/孔437，以在印模树脂410被推入并固化在第二侧面436时，牢固地固定印模树脂410。
第二槽/孔437具有梯形角状，并且与第一槽/孔432一样，入口的宽度比出口的宽度窄。由于同时具有槽和孔的角结构，填充在第二槽/孔437中的印模树脂410固化后，其牢固地固定而不会脱落，并且即使当加工植入引导孔以完成引导装置时，印模树脂410也被牢固地固定而不会因机械穿孔力而脱落。第二槽/孔437的尺寸和形状可以根据印模树脂410的特性在发挥相同功能的范围内以多种方式实施为不同。
在第二侧面436的外侧面，夹着夹持部460形成多个突出部439，多个所述突出部439可以确认引导托盘420是否正确安装在加工用夹具以完成引导装置，或在加工植入引导孔时防止机械穿孔力引起振动。突出部439可分离地固定到设置在未示出的加工装备的加工用夹具。在本实施例中，将突出部实现为防止振动的装置，但与此不同地，可以设置向内凹陷的凹槽。
在本实施例中，虽然使用多个配准用标记434作为配准装置，但可以将不透射线性材料涂覆到印模树脂容纳部430的表面，或者还可以将印模树脂容纳部430本身由不透射线性材料制成。
此外，在本实施例中，将多个槽/孔或孔实现为牢固地固定印模树脂的装置，但是也可以使用粘合剂等将印模树脂牢固地固定到印模树脂容纳部。
夹具紧固部440是在加工植入引导孔时可分离地紧固到加工装备中的加工用夹具以完成引导装置的部件，并且设置为连接第一侧面431，并且形成有四个紧固孔441。
在夹具紧固部440中，紧固孔441插入在加工用夹具中形成的紧固突起，并且夹具紧固部440以其两面被强力地上下按压的方式固定并紧固到加工用夹具。
保护盖部450是当在印模树脂410中模制形成种植体植入部位的模时，防止印模树脂410的一部分通过按压被向外推动而溢出并粘在夹具紧固部440的部分。
保护盖部450具有夹具紧固部440紧密插入的插入空间451和与第一侧面431的外侧面接触的延伸部452。延伸部452的一侧面略微升高，使得用户可以用手指容易地将保护盖部450推到夹具紧固部440，并且当印模树脂容纳部420中的印模树脂410被推动而溢出时，通过该延伸部可以防止印模树脂410被进一步推动到保护盖部450侧并溢出。
夹持部460是用户用手指握住的部位，并且连接到第二侧面436的外侧面。夹持部460可以被构造成根据使用在不需要时断裂。
在本实施例中，虽然使用多个配准用标记434作为配准装置，但可以将不透射线性材料涂覆到印模树脂容纳部430、夹具紧固部440或夹持部460的表面，或者还可以将其本身由不透射线性材料制成。
尽管上文描述了本发明的各种实施例，但是本领域普通技术人员可以在不脱离权利要求书中记载的本发明的思想的范围内通过附加、改变、删除或增加组件等对本发明进行各种修改和改变，并且这应也包括在本发明的权利范围内。
Claims (126)
1.一种种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，包括：
第一步骤，在患者的种植体植入部位咬住初步引导装置并获取CT图像；
第二步骤，使用所述CT图像设计种植体的植入信息以匹配所述植入部位；以及
第三步骤，根据设计的所述植入信息在所述初步引导装置中形成引导孔并完成引导装置。
2.根据权利要求1所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
在所述第一步骤中，在所述初步引导装置中的印模树脂中模制形成所述植入部位的模，模制形成的所述模用作所述植入部位和将最终完成的引导装置的物理配准装置。
3.根据权利要求1所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
在所述第二步骤中，在设计程序上调用所述CT图像，并且考虑到咬合关系等设计种植体的类型、尺寸、植入位置、植入深度和植入角度等植入信息。
4.根据权利要求3所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
在所述第三步骤中，在设计程序上选择与在所述第一步骤中患者咬住的所述初步引导装置一致的初步引导装置图像。
5.根据权利要求4所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
在将所述初步引导装置图像放置在设计有植入信息的所述CT图像上后，根据所述植入信息在所述初步引导装置图像中设计引导孔以生成用于加工的数字信息。
6.根据权利要求5所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
根据所述数字信息在所述初步引导装置中加工引导孔以完成引导装置。
7.一种种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，包括：
第一步骤，在患者的种植体植入部位咬住初步引导装置；
第二步骤，在咬住所述初步引导装置的状态下部分固化印模树脂；
第三步骤，从所述植入部位移除所述初步引导装置，并且对部分固化的所述印模树脂进行完全固化；
第四步骤，在所述患者的种植体植入部位再次咬住所述初步引导装置并获取CT图像；
第五步骤，使用所述CT图像设计种植体的植入信息以匹配所述植入部位；以及
第六步骤，根据设计的所述植入信息在初步引导装置中形成引导孔以完成引导装置。
8.根据权利要求7所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
在所述第一步骤中，在将所述初步引导装置放置于所述植入部位后，轻轻按压以固定位置，然后患者合嘴咬住所述初步引导装置。
9.根据权利要求7所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
在所述第二步骤中，使用具有400nm～500nm的波长和800mW/cm2～1000mW/cm2的强度的卤素光或LED光以进行所述部分固化。
10.根据权利要求9所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
所述光在从所述初步引导装置的侧面缓慢移动到上表面的同时照射30秒～60秒。
11.根据权利要求7所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
在所述第三步骤中，使用具有400nm～500nm的波长和800mW/cm2～1000mW/cm2的强度的卤素光或LED光以进行所述完全固化。
12.根据权利要求11所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
所述光在向所述初步引导装置的上表面、侧面和下表面缓慢移动的同时照射40秒～80秒。
13.根据权利要求7所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
经过所述第一步骤、所述第二步骤和所述第三步骤，在所述初步引导装置中的印模树脂中模制形成所述植入部位的模，模制形成的所述模用作所述植入部位与将最终完成的引导装置的物理配准装置。
14.根据权利要求7所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
在所述第五步骤中，在设计程序上调用所述CT图像，并且考虑到咬合关系等以设计种植体的类型、尺寸、植入位置、植入深度和植入角度等植入信息。
15.根据权利要求14所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
在所述第六步骤中，在所述设计程序上选择与在所述第一步骤中患者咬住的所述初步引导装置一致的初步引导装置图像。
16.根据权利要求15所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
在将所述初步引导装置图像放置在设计有植入信息的所述CT图像上后，根据所述植入信息在所述初步引导装置图像中设计引导孔以生成用于加工的数字信息。
17.根据权利要求16所述的种植牙植入引导装置的制造方法，其特征在于，
根据所述数字信息在所述初步引导装置中加工引导孔以完成引导装置。
18.一种初步引导装置，其特征在于，包括：
印模树脂，模制形成种植体植入部位的模；以及
引导托盘，包括：印模树脂容纳部，容纳所述印模树脂；以及夹具紧固部，在加工植入引导孔时紧固到在加工设备中的加工用夹具以完成引导装置。
19.根据权利要求18所述的初步引导装置，其特征在于，
所述引导托盘进一步包括保护盖部，当在所述印模树脂中模制形成种植体植入部位的模时，所述保护盖部防止所述印模树脂的一部分通过按压被向外推动而溢出并粘在所述夹具紧固部。
20.根据权利要求19所述的初步引导装置，其特征在于，
所述保护盖部的延伸部的一侧面略微升高，从而防止所述印模树脂被推动到所述保护盖部侧并溢出。
21.根据权利要求18所述的初步引导装置，其特征在于，
所述引导托盘进一步包括夹持部，所述夹持部根据使用选择性地断裂。
22.根据权利要求18至21中的任一项所述的初步引导装置，其特征在于，
所述印模树脂使用在使用前处于柔软状态且使用后自然或人为地固化的牙科用树脂。
23.根据权利要求18至21中的任一项所述的初步引导装置，其特征在于，
所述印模树脂包括45.27wt％的氨基甲酸酯二甲基丙烯酸酯、20.0wt％的三甘醇二甲基丙烯酸酯、15.1wt％的双酚A-甲基丙烯酸缩水甘油酯、18.0wt％的二氧化硅、1.5wt％的钡玻璃、0.05wt％的樟脑醌、0.02wt％的2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚和0.06wt％的4-二甲氨基苯甲酸乙酯。
24.根据权利要求18至21中的任一项所述的初步引导装置，其特征在于，
所述印模树脂添加有固化促进剂以减少固化时间。
25.根据权利要求24所述的初步引导装置，其特征在于，
所述固化促进剂在使用前预先添加或在使用过程中额外添加。
26.根据权利要求18至21中的任一项所述的初步引导装置，其特征在于，
所述印模树脂的暴露面被薄膜覆盖。
27.根据权利要求26所述的初步引导装置，其特征在于，
所述膜由透明或半透明乙烯基制成。
28.根据权利要求26所述的初步引导装置，其特征在于，
所述膜具有0.03mm～0.20mm的厚度。
29.根据权利要求18至21中的任一项所述的初步引导装置，其特征在于，
所述印模树脂容纳部具有与上颌切牙/小臼齿部位或下颌切牙/小臼齿部位相对应的形状、与上颌中切牙至第二大臼齿部位或下颌的中切牙至第二大臼齿部位相对应的形状、与上颌小臼齿/大臼齿部位或下颌小臼齿/大臼齿部位相对应的形状或与上颌中切牙至第二大臼齿部位和下颌中切牙至第二大臼齿部位相对应的形状。
30.一种引导托盘，其特征在于，包括：
印模树脂容纳部，容纳印模树脂并且具有与上颌切牙/小臼齿部位或下颌切牙/小臼齿部位相对应的形状；以及
引导托盘，包括夹具紧固部，所述夹具紧固部在加工植入引导孔时紧固到在加工设备中的加工用夹具，以完成引导装置。
31.根据权利要求30所述的引导托盘，其特征在于，
所述印模树脂容纳部具有由位于牙齿的内侧的第一侧面、位于牙齿的末端的底面和位于牙齿的外侧的第二侧面连接以容纳所述印模树脂的空间。
32.根据权利要求31所述的引导托盘，其特征在于，
所述印模树脂容纳部使用聚砜作为其材料。
33.根据权利要求31或32所述的引导托盘，其特征在于，
所述第一侧面根据牙齿内侧的结构而倾斜地形成。
34.根据权利要求31或32所述的引导托盘，其特征在于，
所述第一侧面形成有多个第一槽/孔，以在所述印模树脂被推入并固化在所述第一侧面时，牢固地固定所述印模树脂。
35.根据权利要求34所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述第一槽/孔具有角形，并且入口的宽度比出口的宽度窄。
36.根据权利要求31或32所述的引导托盘，其特征在于，
所述底面在填充有所述印模树脂的相反面设有多个配准用标记。
37.根据权利要求36所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记完全嵌入形成在所述底面的槽而不暴露表面。
38.根据权利要求36所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记用于将与患者咬住的初步引导装置一致的初步引导装置图像放置在设计有植入信息的CT图像上的配准操作。
39.根据权利要求36所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由不透射线性材料制成。
40.根据权利要求36所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由具有不透射线性的金属或陶瓷材料制成。
41.根据权利要求36所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由广泛用于牙科中的其他用途的杜仲胶制成。
42.根据权利要求36所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记具有0.3mm～5.0mm的直径，优选具有0.5mm～4.0mm的直径，最优选具有1.0mm～2.0mm的直径。
43.根据权利要求36所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记具有球形或圆柱形。
44.根据权利要求36所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由三个以上的所述配准用标记间隔排列以增加配准的准确性，并且当连接任意三个标记时，排列位置形成三角形。
45.根据权利要求30所述的引导托盘，其特征在于，
所述印模树脂容纳部、所述夹具紧固部或所述夹持部中的至少一个的表面涂覆有作为配准装置的不透射线性材料，或者所述印模树脂容纳部本身由不透射线性材料制成。
46.根据权利要求31或32所述的引导托盘，其特征在于，
所述第二侧面根据牙齿外侧的结构几乎垂直形成。
47.根据权利要求46所述的引导托盘，其特征在于，
所述第二侧面进一步形成有多个第二槽/孔和多个孔，以在所述印模树脂被推入并固化在所述第二侧面时，牢固地固定所述印模树脂。
48.根据权利要求47所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述第二槽/孔具有角形，并且入口的宽度比出口的宽度窄。
49.根据权利要求48或49所述的引导托盘，其特征在于，
所述第二侧面的外侧面形成有突出部或凹陷的槽，以确认是否正确安装在加工用夹具以完成引导，或在加工植入引导孔时防止机械穿孔力引起振动。
50.根据权利要求48或49所述的引导托盘，其特征在于，进一步包括：
保护盖部，当在所述印模树脂中模制形成种植体植入部位的模时，所述保护盖部防止所述印模树脂的一部分通过按压被向外推动而溢出并粘在所述夹具紧固部。
51.根据权利要求50所述的引导托盘，其特征在于，
所述保护盖部的延伸部的一侧面略微升高，从而防止所述印模树脂被推动到所述保护盖部侧并溢出。
52.根据权利要求48或49所述的引导托盘，其特征在于，进一步包括：
夹持部，根据使用选择性地断裂。
53.一种引导托盘，其特征在于，包括：
印模树脂容纳部，容纳印模树脂并且具有与所述上颌中切牙至第二大臼齿部位或下颌的中切牙至第二大臼齿部位相对应的形状；以及
引导托盘，包括夹具紧固部，所述夹具紧固部在加工植入引导孔时紧固到在加工设备中的加工用夹具，以完成引导装置。
54.根据权利要求53所述的引导托盘，其特征在于，
所述印模树脂容纳部具有由位于牙齿的内侧的第一侧面、位于牙齿的末端的底面和位于牙齿的外侧的第二侧面连接以容纳所述印模树脂的空间。
55.根据权利要求54所述的引导托盘，其特征在于，
所述印模树脂容纳部使用聚砜作为其材料。
56.根据权利要求54或55所述的引导托盘，其特征在于，
所述第一侧面根据牙齿内侧的结构而倾斜地形成。
57.根据权利要求54或55所述的引导托盘，其特征在于，
所述第一侧面形成有多个第一槽/孔，以在所述印模树脂被推入并固化在所述第一侧面时，牢固地固定所述印模树脂。
58.根据权利要求57所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述槽/孔具有角形，并且入口的宽度比出口的宽度窄。
59.根据权利要求54或55所述的引导托盘，其特征在于，
所述底面在臼齿所在的部分中形成有开放部。
60.根据权利要求59所述的引导托盘，其特征在于，
所述开放部设置有连接所述底面的薄保护膜，以防止所述印模树脂被推动而溢出。
61.根据权利要求54或55所述的引导托盘，其特征在于，
在所述底面的填充有所述印模树脂的相反面设有多个配准用标记。
62.根据权利要求61所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记完全嵌入形成在所述底面的槽而不暴露表面。
63.根据权利要求61所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记用于将与患者咬住的初步引导装置一致的初步引导装置图像放置在设计有植入信息的CT图像上的配准操作。
64.根据权利要求61所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由不透射线性材料制成。
65.根据权利要求61所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由具有不透射线性的金属或陶瓷材料制成。
66.根据权利要求61所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由广泛用于牙科中的其他用途的杜仲胶制成。
67.根据权利要求61所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记具有0.3mm～5.0mm的直径，优选具有0.5mm～4.0mm的直径，最优选具有1.0mm～2.0mm的直径。
68.根据权利要求61所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记具有球形或圆柱形。
69.根据权利要求61所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由三个以上的所述配准用标记间隔排列以增加配准的准确性，并且当连接任意三个标记时，排列位置形成三角形。
70.根据权利要求70所述的引导托盘，其特征在于，
所述印模树脂容纳部、所述夹具紧固部或所述夹持部中的至少一个的表面涂覆有作为配准装置的不透射线性材料，或者所述印模树脂容纳部本身由不透射线性材料制成。
71.根据权利要求71或55所述的引导托盘，其特征在于，
所述第二侧面根据牙齿外部的结构几乎垂直形成。
72.根据权利要求71所述的引导托盘，其特征在于，
所述第二侧面形成有多个孔，以在所述印模树脂被推入并固化在所述第二侧面时，牢固地固定所述印模树脂。
73.根据权利要求71或72所述的引导托盘，其特征在于，
所述第二侧面在外侧形成突出部或凹陷的槽，以确认是否正确安装在加工用夹具以完成引导，或在加工植入引导孔时防止机械穿孔力引起振动。
74.根据权利要求71或72所述的引导托盘，其特征在于，进一步包括保护盖部，当在所述印模树脂中模制形成种植体植入部位的模时，所述保护盖部防止所述印模树脂的一部分通过按压被向外推动而溢出并粘在所述夹具紧固部。
75.根据权利要求74所述的引导托盘，其特征在于，
所述保护盖部的延伸部的一侧面略微升高，从而防止所述印模树脂被推动到所述保护盖部侧并溢出。
76.根据权利要求75所述的引导托盘，其特征在于，
所述保护盖部形成有插入所述第一侧面中的槽/孔的多个突起。
77.根据权利要求71或72所述的引导托盘，其特征在于，进一步包括：
夹持部，根据使用选择性地断裂。
78.一种引导托盘，其特征在于，包括：
印模树脂容纳部，容纳印模树脂并且具有与上颌小臼齿/大臼齿部位或下颌小臼齿/大臼齿部位相对应的形状；以及
引导托盘，包括夹具紧固部，所述夹具紧固部在加工植入引导孔时紧固到加工设备中的加工用夹具，以完成引导装置。
79.根据权利要求78所述的引导托盘，其特征在于，
所述印模树脂容纳部具有由位于牙齿的内侧的第一侧面、位于牙齿的末端的底面和位于牙齿的外侧的第二侧面连接以容纳所述印模树脂的空间。
80.根据权利要求79所述的引导托盘，其特征在于，
所述印模树脂容纳部使用聚砜作为其材料。
81.根据权利要求79或80所述的引导托盘，其特征在于，
所述第一侧面根据牙齿内侧的结构而倾斜地形成。
82.根据权利要求79或80所述的引导托盘，其特征在于，
所述第一侧面形成有多个槽/孔，以在所述印模树脂被推入并固化在所述第一侧面时，牢固地固定所述印模树脂。
83.根据权利要求82所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述槽/孔具有角形，并且入口的宽度比出口的宽度窄。
84.根据权利要求79或80所述的引导托盘，其特征在于，
所述底面在臼齿所在的部分中形成有开放部。
85.根据权利要求84所述的引导托盘，其特征在于，
所述开放部设置有连接所述底面的薄保护膜，以防止所述印模树脂被推动而溢出。
86.根据权利要求79或80所述的引导托盘，其特征在于，
在所述底面的填充有所述印模树脂的相反面设有多个配准用标记。
87.根据权利要求86所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记完全嵌入形成在所述底面的槽而不暴露表面。
88.根据权利要求86所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记用于将与患者咬住的初步引导装置一致的初步引导装置图像放置在设计有植入信息的CT图像上的配准操作。
89.根据权利要求86所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由不透射线性材料制成。
90.根据权利要求86所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由具有不透射线性的金属或陶瓷材料制成。
91.根据权利要求86所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由广泛用于牙科中的其他用途的杜仲胶制成。
92.根据权利要求86所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记具有0.3mm～5.0mm的直径，优选具有0.5mm～4.0mm的直径，最优选具有1.0mm～2.0mm的直径。
93.根据权利要求86所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记具有球形或圆柱形。
94.根据权利要求86所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由三个以上的所述配准用标记间隔排列以增加配准的准确性，并且当连接任意三个标记时，排列位置形成三角形。
95.根据权利要求95所述的引导托盘，其特征在于，
所述印模树脂容纳部、所述夹具紧固部或所述夹持部中的至少一个的表面涂覆有作为配准装置的不透射线性材料，或者所述印模树脂容纳部本身由不透射线性材料制成。
96.根据权利要求96所述的引导托盘，其特征在于，
所述第二侧面根据牙齿外部的结构几乎垂直形成。
97.根据权利要求96所述的引导托盘，其特征在于，
所述第二侧面形成有多个孔，以在所述印模树脂被推入并固化在所述第二侧面时，牢固地固定所述印模树脂。
98.根据权利要求96或97所述的引导托盘，其特征在于，
所述第二侧面在外侧形成突出部或凹陷的槽，以确认是否正确安装加工用夹具以完成引导，或在加工植入引导孔时防止机械穿孔力引起振动。
99.根据权利要求96或97所述的引导托盘，其特征在于，进一步包括保护盖部，当在所述印模树脂中模制形成种植体植入部位的模时，所述保护盖部防止所述印模树脂的一部分通过按压被向外推动而溢出并粘在所述夹具紧固部。
100.根据权利要求99所述的引导托盘，其特征在于，
所述保护盖部形成有插入所述第一侧面中的槽/孔的多个突起。
101.根据权利要求96或97所述的引导托盘，其特征在于，进一步包括：
夹持部，根据使用选择性地断裂。
102.一种引导托盘，其特征在于，包括：
印模树脂容纳部，容纳印模树脂并且具有与上颌中切牙至第二大臼齿部位和下颌中切牙至第二大臼齿部位相对应的形状；以及
夹具紧固部，当加工植入引导孔时紧固到在加工设备中的加工用夹具，以完成引导。
103.根据权利要求102所述的引导托盘，其特征在于，
所述印模树脂容纳部具有由位于牙齿的内侧的第一侧面、位于牙齿的末端的底面和位于牙齿的外侧的第二侧面连接以容纳所述印模树脂的空间。
104.根据权利要求103所述的引导托盘，其特征在于，
所述印模树脂容纳部使用聚砜作为其材料。
105.根据权利要求103或104所述的引导托盘，其特征在于，
所述第一侧面根据牙齿内侧的结构而倾斜地形成。
106.根据权利要求103或104所述的引导托盘，其特征在于，
所述第一侧面形成有多个第一槽/孔，以在所述印模树脂被推入并固化在所述第一侧面时，牢固地固定所述印模树脂。
107.根据权利要求106所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述第一槽/孔具有角形，并且入口的宽度比出口的宽度窄。
108.根据权利要求103或104所述的引导托盘，其特征在于，
所述底面在臼齿所在的部分中形成有开放部。
109.根据权利要求108所述的引导托盘，其特征在于，
所述开放部设置有连接所述底面的薄保护膜，以防止所述印模树脂被推动而溢出。
110.根据权利要求103或104所述的引导托盘，其特征在于，
在所述底面的填充有所述印模树脂的相反面设有多个配准用标记。
111.根据权利要求110所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记完全嵌入形成在所述底面的槽而不暴露表面。
112.根据权利要求110所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记用于将与患者咬住的初步引导装置一致的初步引导装置图像放置在设计有植入信息的CT图像上的配准操作。
113.根据权利要求110所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由不透射线性材料制成。
114.根据权利要求110所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由具有不透射线性的金属或陶瓷材料制成。
115.根据权利要求110所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由广泛用于牙科中的其他用途的杜仲胶制成。
116.根据权利要求110所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记具有0.3mm～5.0mm的直径，优选具有0.5mm～4.0mm的直径，最优选具有1.0mm～2.0mm的直径。
117.根据权利要求110所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记具有球形或圆柱形。
118.根据权利要求110所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述配准用标记由三个以上的所述配准用标记间隔排列以增加配准的准确性，并且当连接任意三个标记时，排列位置形成三角形。
119.根据权利要求119所述的引导托盘，其特征在于，
所述印模树脂容纳部、所述夹具紧固部或所述夹持部中的至少一个的表面涂覆有作为配准装置的不透射线性材料，或者所述印模树脂容纳部本身由不透射线性材料制成。
120.根据权利要求120或104所述的引导托盘，其特征在于，
所述第二侧面根据牙齿外部的结构几乎垂直形成。
121.根据权利要求120所述的引导托盘，其特征在于，
所述第二侧面形成有多个第二槽/孔，以在所述印模树脂被推入并固化在所述第二侧面时，牢固地固定所述印模树脂。
122.根据权利要求121所述的引导托盘，其特征在于，
多个所述第二槽/孔具有角形，并且入口的宽度比出口的宽度窄。
123.根据权利要求120或121所述的引导托盘，其特征在于，
所述第二侧面在外侧形成突出部或凹陷的槽，以确认是否正确安装在加工用夹具以完成引导，或在加工植入引导孔时防止机械穿孔力引起振动。
124.根据权利要求120或121所述的引导托盘，其特征在于，进一步包括保护盖部，当在所述印模树脂中模制形成种植体植入部位的模时，所述保护盖部防止所述印模树脂的一部分通过按压被向外推动而溢出并粘在所述夹具紧固部上。
125.根据权利要求124所述的引导托盘，其特征在于，
所述保护盖部形成有插入所述第一侧面中的多个第一槽/孔的多个突起。
126.根据权利要求120或121所述的引导托盘，其特征在于，进一步包括：
夹持部，根据使用选择性地断裂。
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