CN113218670B - 一种电子换挡器的档位校准方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子换挡器的档位校准方法与系统，涉及换挡器领域，主要包括步骤：获取换挡器上电信号，并在接收到上电信号后控制平移气缸推动测力机构；获取档杆前后方向推动，档杆移动过程中两个方向推力达到预设大小时对应的霍尔值以及推动过程中的推力变化曲线；控制平移气缸推动测力机构，推动档杆回归初始点位，并获取初始霍尔值；根据推力变化曲线以及各档位的标准档杆推力获取各档位霍尔估算信息，并根据各档位霍尔估算信息对档杆进行标定；根据各档位间霍尔估算信息的差值与标准差值区间对进行校验。本发明根据实际的推力变化获得当前换挡力状态下的各档位对应的霍尔值并标定，根据标准差进行校验，保证出厂后档杆参数符合规范。

Description

一种电子换挡器的档位校准方法与系统

技术领域

本发明涉及换挡器领域，集体公开了一种电子换挡器的档位校准方法与系统。

背景技术

汽车的变速器一般包括换挡器本体和推杆(即换挡杆)，驾驶员需拨动推杆到对应位置实现档位的切换，而在推杆这个拨动的过程中，推杆的换挡行程和所需力矩大小等多项参数极大的影响了驾驶员的体感和换挡器的使用寿命。

为了保证换挡器能够持续、可靠的工作，需要一模拟测试方法对换挡器进行测试，而后根据测试结果总结出现有换挡器的不足并加以改良，改善换挡器的使用质感和使用寿命。

发明内容

为了实现上述目的，做到换挡器出厂时能够保证品质符合规范，本发明提出了一种电子换挡器的档位校准方法，包括步骤：

S1：获取换挡器上电信号，并在接收到上电信号后控制平移气缸推动测力机构，所述测力机构通过受力点处的加紧气缸夹持档杆；

S2：获取档杆前后方向推动，档杆移动过程中两个方向推力达到预设大小时对应的霍尔值以及推动过程中的推力变化曲线；

S3：控制平移气缸推动测力机构，推动档杆回归初始点位，并获取初始霍尔值；

S4：根据推力变化曲线以及各档位的标准档杆推力获取各档位霍尔估算信息，并根据各档位霍尔估算信息对档杆进行标定；

S5：根据各档位间霍尔估算信息的差值与标准差值区间对进行校验，并上传校验数据，若校验成功，校准结束，否则，标记对应换挡器。

进一步地，所述预设大小推力为档杆前后方向推动至当前方向偏移最大处档位对应的标准档杆推力。

进一步地，所述步骤S1前还包括步骤：

S0：获取电子换挡器内置软件版本信息，根据软件版本信息启用对应版本的校准软件。

进一步地，所述步骤S4之后还包括步骤：

S41：断开供电并再次上电获取各档位间霍尔估算信息的差值。

进一步地，所述步骤S1中，所述上电信号包括发动机供电信号和蓄电池供电信号，其中，

当供电信号为发动机供电信号时，本校准方法为在线检测；

当供电信号为蓄电池供电信号时，本校准方法为离线检测。

本发明还提出了一种电子换挡器的档位校准系统，包括：

主控模块，用于在接收到上电信号后发送控制信号至整机，所述整机包括平移气缸、测力机构和加紧气缸；

所述平移气缸，用于根据控制信号推动档杆做前后方向的移动；

所述测力机构，用于检测档杆推动过程中的推力；

处理模块，用于获取档杆移动过程中两个方向推力达到预设大小时对应的霍尔值、推动过程中的推力变化曲线，以及初始点位处的霍尔值，并根据推力变化曲线以及各档位的标准档杆推力获取各档位霍尔估算信息，根据各档位霍尔估算信息对档杆进行标定；

校验模块，用于根据各档位间霍尔估算信息的差值与标准差值区间对进行校验，上传校验数据，并在校验成功时停止校验，在校验失败时标记对应换挡器。

进一步地，所述预设大小推力为档杆前后方向推动至当前方向偏移最大处档位对应的标准档杆推力。

进一步地，还包括版本比对模块，用于获取电子换挡器内置软件版本信息，根据软件版本信息启用对应版本的校准软件。

进一步地，当处理模块获得位置估算信息且档位标定完成后，

主控模块，还用于断开供电并再次上电；

处理模块在再次上电后，还用于获取获取各档位间霍尔估算信息的差值。

进一步地，所述上电信号包括发动机供电信号和蓄电池供电信号，其中，

当供电信号为发动机供电信号时，本校准方法为在线检测；

当供电信号为蓄电池供电信号时，本校准方法为离线检测。

与现有技术相比，本发明至少含有以下有益效果：

本发明所述的一种电子换挡器的档位校准方法与系统，通过限定档杆两个方向推动的推力大小，获取推力变化曲线图，从而可以根据实际的推力变化获得当前换挡力状态下的各档位对应的霍尔值，并进行标定，再重新上电后与各档位间的标注差值校验，从而保证档杆参数符合规范；

同时，上传每一次的校验数据，从而方便后期根据数据分析结果对换挡器结构进行优化。

附图说明

图1为一种电子换挡器的档位校准方法与系统的方法步骤图；

图2为一种电子换挡器的档位校准方法与系统的系统结构图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

考虑到电子换挡器档杆的各项参数对于驾驶人员的驾驶体验有着极大的影响，为了保证电子换挡器出厂时的换挡力的一致，如图1所示，一种电子换挡器的档位校准方法，包括步骤：

S1：获取换挡器上电信号，并在接收到上电信号后控制平移气缸推动测力机构，所述测力机构通过受力点处的加紧气缸夹持档杆；

S2：获取档杆前后方向推动，档杆移动过程中两个方向推力达到预设大小时对应的霍尔值以及推动过程中的推力变化曲线；

S3：控制平移气缸推动测力机构，推动档杆回归初始点位，并获取初始霍尔值；

S4：根据推力变化曲线以及各档位的标准档杆推力获取各档位位置估算信息，并根据各档位位置估算信息对档杆进行标定；

S5：根据位置估算信息对实际档位位置信息进行校验，并上传校验数据，若校验成功，校准结束，否则，标记对应换挡器。

其中，所述上电信号包括发动机供电信号和蓄电池供电信号，其中，

当供电信号为发动机供电信号时，本校准方法为在线检测；

当供电信号为蓄电池供电信号时，本校准方法为离线检测。

而预设大小推力则为档杆前后方向推动至当前方向偏移最大处档位对应的标准档杆推力。因为档杆前后最大位移处的换挡力是可以确定的，其是根据人体力学分析，预先设定好的。那么，此时控制档杆所受的推力缓缓上升至预设大小，此时，档杆所在的位置即为该方向档杆偏移最大时对应的档位。同时在档杆受力推移过程中，获取推力变化曲线，根据推力变化曲线中推力、霍尔值，以及各个档位标准档杆推力三者间的对应关系，例如：假设1挡的标准档杆推力为100N，那么推力变化曲线中，推力100N处对应霍尔值代表的档杆位置即为该换挡器当前设定下1挡的位置。根据这个霍尔值对应关系，即可得到各个档位的霍尔值。

需要说明的是，因为第一次上电仅仅是为了获取预设换挡力大小下各档位对应的霍尔估算信息，而不是标定后各档位的霍尔值。因此这里还需要进行断电再上电处理，以读取标定后的各档位霍尔值信息，并计算各档位之间的差值。

而后，将各档位间霍尔估算信息的差值与标准差值区间对进行校验即可对产品是否合格进行判定。因为各档位间的霍尔估算信息的差值即可认定为各档位间的角度偏移量，因此每当这个角度偏移量不符合标准时，即可认定其为不合格产品。

同时，因为换挡器本身就有多个规格，同时自带的软件版本号也有可能存在差别，因此，在步骤S1前还包括步骤：

S0：获取电子换挡器内置软件版本信息，根据软件版本信息启用对应版本的校准软件。

通过这一步骤，保证换挡器不会因内置软件版本信息的错误识别导致的参数偏差。

本发明在最后，上传校验数据，通过校验数据中的记录信息了解各批次的合格率，同时还可以根据校验数据进行分析，对不合格产品的参数错误原因进行分析，从而降低后续批次换挡器的不合格率。

实施例二

为了更好的对本发明的技术内容进行理解，本实施例通过系统结构的形式来对本发明的进行描述，如图2所示，一种电子换挡器的档位校准系统，包括：

主控模块，用于在接收到上电信号后发送控制信号至整机，所述整机包括平移气缸、测力机构和加紧气缸；

所述平移气缸，用于根据控制信号推动档杆做前后方向的移动；

所述测力机构，用于检测档杆推动过程中的推力；

处理模块，用于获取档杆移动过程中两个方向推力达到预设大小时对应的霍尔值、推动过程中的推力变化曲线，以及初始点位处的霍尔值，并根据推力变化曲线以及各档位的标准档杆推力获取各档位霍尔估算信息，根据各档位霍尔估算信息对档杆进行标定；

校验模块，用于根据各档位间霍尔估算信息的差值与标准差值区间对进行校验，上传校验数据，并在校验成功时停止校验(通过发送合格信号至主控模块实现)，在校验失败时标记对应换挡器。

进一步地，所述预设大小推力为档杆前后方向推动至当前方向偏移最大处档位对应的标准档杆推力。

进一步地，还包括版本比对模块，用于获取电子换挡器内置软件版本信息，根据软件版本信息启用对应版本的校准软件。

进一步地，当处理模块获得位置估算信息且档位标定完成后，

主控模块，还用于断开供电并再次上电；

处理模块在再次上电后，还用于获取各档位间霍尔估算信息的差值。

进一步地，所述上电信号包括发动机供电信号和蓄电池供电信号，其中，

当供电信号为发动机供电信号时，本校准方法为在线检测；

当供电信号为蓄电池供电信号时，本校准方法为离线检测。

综上所述，本发明所述的一种电子换挡器的档位校准方法与系统，通过限定档杆两个方向推动的推力大小，获取推力变化曲线图，从而可以根据实际的推力变化获得当前换挡力状态下的各档位对应的霍尔值，并进行标定，再重新上电后与各档位间的标注差值校验，从而保证档杆参数符合规范；

同时，上传每一次的校验数据，从而方便后期根据数据分析结果对换挡器结构进行优化。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子换挡器的档位校准方法,其特征在于，包括步骤：

S1：获取换挡器上电信号，并在接收到上电信号后控制平移气缸推动测力机构，所述测力机构通过受力点处的加紧气缸夹持档杆；

S2：获取档杆前后方向推动，档杆移动过程中两个方向推力达到预设大小时对应的霍尔值以及推动过程中的推力变化曲线；

S3：控制平移气缸推动测力机构，推动档杆回归初始点位，并获取初始霍尔值；

S4：根据推力变化曲线以及各档位的标准档杆推力获取各档位霍尔估算信息，并根据各档位霍尔估算信息对档杆进行标定；

S5：根据各档位间霍尔估算信息的差值与标准差值区间对进行校验，并上传校验数据，若校验成功，校准结束，否则，标记对应换挡器；

所述标准差值区间对为标准状态下两两档位所对应霍尔区间的霍尔值差值。

2.如权利要求1所述的一种电子换挡器的档位校准方法,其特征在于，所述S2步骤中，预设大小的推力为档杆前后方向推动至当前方向偏移最大处档位对应的标准档杆推力。

3.如权利要求1所述的一种电子换挡器的档位校准方法,其特征在于，所述步骤S1前还包括步骤：

S0：获取电子换挡器内置软件版本信息，根据软件版本信息启用对应版本的校准软件。

4.如权利要求1所述的一种电子换挡器的档位校准方法,其特征在于，所述步骤S4之后还包括步骤：

S41：断开供电并再次上电获取各档位间霍尔估算信息的差值。

5.如权利要求1所述的一种电子换挡器的档位校准方法,其特征在于，所述步骤S1中，所述上电信号包括发动机供电信号和蓄电池供电信号，其中，

当供电信号为发动机供电信号时，本校准方法为在线检测；

当供电信号为蓄电池供电信号时，本校准方法为离线检测。

6.一种电子换挡器的档位校准系统,其特征在于，包括：

主控模块，用于在接收到上电信号后发送控制信号至整机，所述整机包括平移气缸、测力机构和加紧气缸；

所述平移气缸，用于根据控制信号推动档杆做前后方向的移动；

所述测力机构，用于检测档杆推动过程中的推力；

处理模块，用于获取档杆移动过程中两个方向推力达到预设大小时对应的霍尔值、推动过程中的推力变化曲线，以及初始点位处的霍尔值，并根据推力变化曲线以及各档位的标准档杆推力获取各档位霍尔估算信息，根据各档位霍尔估算信息对档杆进行标定；

校验模块，用于根据各档位间霍尔估算信息的差值与标准差值区间对进行校验，上传校验数据，并在校验成功时停止校验，在校验失败时标记对应换挡器；

所述标准差值区间对为标准状态下两两档位所对应霍尔区间的霍尔值差值。

7.如权利要求6所述的一种电子换挡器的档位校准系统,其特征在于，所述处理模块中，预设大小的推力为档杆前后方向推动至当前方向偏移最大处档位对应的标准档杆推力。

8.如权利要求6所述的一种电子换挡器的档位校准系统,其特征在于，还包括版本比对模块，用于获取电子换挡器内置软件版本信息，根据软件版本信息启用对应版本的校准软件。

9.如权利要求6所述的一种电子换挡器的档位校准系统,其特征在于，当处理模块获得位置估算信息且档位标定完成后，

主控模块，还用于断开供电并再次上电；

处理模块在再次上电后，还用于获取各档位间霍尔估算信息的差值。

10.如权利要求6所述的一种电子换挡器的档位校准系统,其特征在于，所述上电信号包括发动机供电信号和蓄电池供电信号，其中，

当供电信号为发动机供电信号时，本校准系统为在线检测；

当供电信号为蓄电池供电信号时，本校准系统为离线检测。

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