CN103267118A - 一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统及其标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统及其方法。所述自动标定系统，包括标定机构、控制器和上位机，其中，所述标定机构，安装在变速器的选挡轴上，用于完成变速器的选挡和挂挡操纵；所述控制器，通过连接电缆与标定机构连接，用于控制变速器挂入不同的挡位，并对选挡参数和挂挡参数进行记录，并判断标定结果是否正常；所述上位机，用于读取参数标定结果。采用本发明的所述自动标定系统及其方法，可以对手动换挡变速器的换挡行程参数进行自动标定，从而为汽车换挡操纵装置的设计提供重要参考依据。

Description

一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统及其标定方法

技术领域

本发明涉及一种车用变速器的换挡行程参数的自动标定，尤其适用于车用手动换挡变速器的换挡行程参数的自动标定。

背景技术

汽车的换挡操纵系统一般由换挡操纵装置和多挡变速器组成，换挡操纵装置通过操纵杆不同方向的摆动，从而使变速器的选挡轴产生直线或旋转运动，实现换挡。通常分为手动换挡操纵和自动换挡操纵两种方式。多挡变速器一般由主变速器与一个或多个副变速器组成，其中，副变速器通常仅由两个挡位组成，其换挡操纵过程比较简单；而主变速器一般由4～5个前进挡和1个倒挡组成，其换挡操纵过程通常包括选挡和挂挡两个动作，因而其换挡操纵过程比较复杂。

换挡行程参数一般包括选挡行程参数和挂挡行程参数。一方面，由于主变速器的挡位较多，并且换挡操纵装置中相邻挡位槽之间的间隔较小，因而即使换挡行程参数的设计误差较小也可能造成选挡操纵的失败；另一方面，虽然理论上同一侧的挡位所对应的挂挡行程参数应该是基本相同的，但是由于在汽车制造、装配过程中所产生的各种误差，因而实际上同一侧的挡位所对应的挂挡行程参数存在着一定差异。如果能够对主变速器各个挡位所对应的选挡行程参数和挂挡行程参数进行准确标定，就可以判断该变速器的换挡操纵机构是否工作正常，从而为汽车换挡操纵装置的设计提供重要参考依据。

目前，换挡行程参数通常通过理论计算和根据设计经验预估得到。这种方式得到的换挡行程参数值的误差较大,根据该数值所设计的汽车操纵系统，经常导致在制造时换挡装置与变速器之间装配、调整很复杂，甚至在使用时导致所设计的汽车操纵系统无法正常使用。因此，需要对车用主变速器的换挡行程参数，进行快速和准确的标定，从而不但可以判断该变速器的换挡操纵部分是否工作正常，同时也为车用换挡操纵装置的设计，提供重要参考依据。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明所要解决的问题是：提供一种车用变速器换挡行程参数的自动标定系统及其标定方法，能够自动获得不同挡位的选挡和挂挡行程参数，并且对变速器的换挡行程参数进行自动标定。

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案是：一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统，其特征在于：包括标定机构、控制器及上位机，其中，

所述标定机构，包括选挡标定机构和挂挡标定机构，用于完成选挡、挂挡和摘空挡操纵过程；

所述选挡标定机构，用于完成选挡操纵过程，其包括选挡电磁阀、选挡油缸和选挡行程传感器；所述选挡电磁阀用于启闭选挡油缸的油路；所述选挡油缸使车用变速器的选挡轴进行直线运动，从而实现选挡操纵；所述选挡行程传感器用于对车用变速器选挡轴进行直线运动的行程进行测量；

所述挂挡标定机构，其用于完成挂挡和摘空挡操纵过程，其包括挂挡电磁阀、挂挡油缸和挂挡行程传感器；所述挂挡电磁阀用于启闭挂挡油缸的油路；所述挂挡油缸使车用变速器的选挡轴进行旋转运动，从而实现挂挡和摘空挡操纵；所述挂挡行程传感器用于对车用变速器选挡轴进行旋转运动的角度进行测量；

所述控制器，其用于在标定开始前，接收所述上位机的标定模式的选择指令，按照全挡位自动模式或者手动选择挡位模式指定的标定挡位来启动换挡行程的标定，在标定过程中，对所述标定机构的换挡操纵过程进行控制，并接收所述标定机构的选挡行程传感器和挂挡行程传感器发送的换挡行程参数的标定结果，将标定结果与换挡行程参数的正常值比较，判断该标定结果是否正常，并将该判断结果发送给所述上位机，

所述上位机，用于在标定过程开始前，提示用户选择标定模式为全挡位自动模式或者手动选择挡位模式，并按用户选择的标定模式将全挡位自动模式或者手动选择挡位模式指定的标定挡位的指令发送给所述控制器，在标定过程结束后，接收并读取所述控制器发送的标定结果和判断结果。

更进一步地，所述控制器包括电源模块、控制模块、显示模块和接口模块；

所述电源模块为所述控制器的电路提供工作电压；

所述控制模块控制所述选挡电磁阀和挂挡电磁阀的打开或者关闭，接收所述标定机构的选挡行程传感器和挂挡行程传感器发送的换挡行程参数的标定结果，将标定结果与换挡行程参数的正常值比较，判断该标定结果是否正常，并将该判断结果发送给所述上位机；

所述显示模块显示换挡行程参数的标定结果，包括标定结果正常指示灯和标定结果异常指示灯，如果该标定结果正常，则将标定结果正常指示灯点亮；如果该标定结果异常，则将标定结果异常指示灯点亮；

所述接口模块，包括选挡电磁阀控制接口、挂挡电磁阀控制接口、选挡行程传感器信号接口、挂挡行程传感器信号接口和通讯接口；所述选挡电磁阀控制接口和挂挡电磁阀控制接口用于将所述控制器的电磁阀打开或者关闭指令发送给所述标定机构；所述选挡行程传感器信号接口和挂挡行程传感器信号接口用于将所述标定机构中选挡行程传感器和挂挡行程传感器测量所得到的数据，作为标定结果，发送给所述控制器；所述通讯接口用于控制器与上位机之间的通讯。

更进一步地，所述选挡电磁阀和所述挂挡电磁阀为二位三通电磁阀。

更进一步地，所述选挡行程传感器，为直线位移传感器；所述挂挡行程传感器为角位移传感器。

更进一步地，利用车用变速器选挡轴上自有的安装孔安装标定系统的构件。

更进一步地，所述通讯接口为RS232C串行通讯接口。

一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统的标定方法，包括以下步骤：

步骤1，标定模式选择，包括以下步骤：

步骤1.1，根据所述上位机提示，用户输入全挡位自动模式或者手动选择挡位模式；

步骤1.2，所述上位机通过所述通讯接口，将用户选择的全挡位自动模式指令或手动选择挡位模式指定的标定挡位的指令，发送给所述控制器；

步骤2，标定挡位的接收，包括以下步骤：

步骤2.1，所述控制器通过所述通讯接口，接收来自所述上位机的用户选择的全挡位自动模式指令或手动选择挡位模式指定的标定挡位的指令，对于全挡位自动模式指令，将其分解为全部挡位的分别标定的指令；

步骤2.2，所述控制器读取所述控制模块中预先存储的标定挡位的换挡行程参数的正常值；

步骤3，摘空挡，包括以下步骤：

步骤3.1，所述控制器通过挂挡电磁阀控制接口，向所述挂挡电磁阀，发送摘空挡的指令；

步骤3.2，所述挂挡电磁阀打开，压力油流入所述挂挡油缸，并推动所述挂挡油缸进行活塞运动，使得所述车用变速器选挡轴旋转，完成摘空挡操纵；

步骤4，选挡行程标定，包括以下步骤：

步骤4.1，所述控制器通过所述选挡电磁阀控制接口，将选挡指令，发送给所述选挡电磁阀；

步骤4.2，所述选挡电磁阀打开，压力油流入所述选挡油缸，并推动选挡油缸进行活塞运动，使得所述车用变速器选挡轴进行直线运动，从而完成选挡操纵；同时，在此过程中，所述选挡行程传感器，对所述车用变速器选挡轴的直线运动的行程，进行测量；

步骤4.3，所述选挡行程传感器通过选挡行程传感器信号接口，将选挡行程标定数据发送给所述控制器；

步骤4.4，所述控制器接收所述选挡行程标定数据，并记录和存储在所述控制模块中；

步骤5，挂挡行程标定，包括以下步骤：

步骤5.1，所述控制器通过所述挂挡电磁阀控制接口，将挂挡指令发送给所述挂挡电磁阀；

步骤5.2，所述挂挡电磁阀打开，压力油流入所述挂挡油缸，并推动所述挂挡油缸进行活塞运动，使得所述车用变速器选挡轴进行旋转运动，从而完成挂挡操纵；同时，在此过程中，所述挂挡行程传感器，对所述车用变速器选挡轴旋转运动的角度，进行测量；

步骤5.3，所述挂挡行程传感器通过挂挡行程传感器信号接口，将挂挡行程标定数据发送给所述控制器；

步骤5.4，所述控制器接收所述挂挡行程标定数据，并记录和存储在所述控制模块中；

步骤6，重复步骤3至步骤5直至标定完上位机指令标定的所有挡位；

步骤7，标定结果判断，

将换挡行程参数的标定结果即所述选挡行程标定数据和所述挂挡行程标定数据，与在所述控制器中预先存储的换挡行程参数的正常值即选挡行程正常值和挂挡行程正常值，分别进行比较，判断换挡行程参数的标定结果是否在正常范围之内；

如果在步骤1中用户选择了手动选择挡位模式，则当用户所选择挡位的换挡行程参数的标定结果正常时，就判断标定结果正常，否则判断标定结果异常；如果在步骤1中用户选择了全挡位自动模式，则只有当全部挡位的换挡行程标定结果都是正常的，才判断标定结果正常，否则判断标定结果异常；判断完成后，将判断结果发送给所述显示模块和所述通讯接口；

步骤8，标定结果显示和读取步骤，

根据步骤7所得到的判断结果，如果换挡行程参数的标定结果正常，则所述标定结果正常指示灯点亮，同时，所述上位机，通过所述通讯接口，读取换挡行程的标定结果；如果换挡行程参数的标定结果不正常，则所述标定结果异常指示灯点亮，同时，所述上位机，通过所述通讯接口，读取换挡行程的标定结果。

本发明的有益效果是：采用本发明的自动标定系统及标定方法，能够实现车用变速器的自动选挡、挂挡操纵，并且对选挡和挂挡行程参数自动标定，标定结果准确、可靠性高。另外，采用本发明的自动标定系统，可以利用车用变速器自带的安装孔，从而将该系统安装在车用变速器的选挡轴上，并且本发明采用了集成式结构，因此安装与调试十分方便。

附图说明

图1为变速器选挡、挂挡操纵挡位的示意图

图2为所述换挡行程参数标定系统的组成图

图3为所述标定机构的机械原理图

图4为所述标定机构外形图的主视图

图5为所述标定机构外形图的俯视图

图6为所述标定机构外形图的侧视图

图7为所述选挡标定机构的剖视图

图8为所述挂挡标定机构的剖视图

图9为所述控制器的电路原理图

图10为所述换挡行程参数标定系统的工作流程图

具体实施方式

如图1所示，一种车用主变速器具有三个选挡槽，包含5个前进挡和1个倒挡，变速器的选挡行程正常值为6.5毫米，其挂挡行程正常值为18度。根据此两个参数，设计了相应的标定机构1和控制器2。

如图2所示，本发明提供的一种车用变速器换挡行程参数的自动标定系统，其包括标定机构1、控制器2和上位机4。

如图3所示，所述标定机构1的选挡标定机构8与挂挡标定机构9分别负责完成车用变速器的选挡和挂挡操纵。所述挂挡标定机构9中的所述挂挡油缸6，通过V3、V4两个二位三通电磁阀作为作挂挡电磁阀的开关动作，可以控制压力油p推动挂挡油缸6的活塞运动，实现摘空挡和挂挡操纵。所述选挡标定机构8的所述选挡油缸5为三位油缸，通过V1、V2两个二位三通电磁阀作为选挡电磁阀的开关动作，可以控制压力油p推动选挡油缸5的活塞运动，实现车用变速器的选挡轴15在三个槽位中自动选挡。

如图4、5、6所示，所述标定机构1通过定位销24固定在车用变速器箱体上，主要包括选挡标定机构8、挂挡标定机构9、选挡行程传感器10、箱体11、底板12、定位底板13、连接油管14、挂挡行程传感器6、销轴17、推板18、密封圈19，衬套20、定位套21组成。所述二位三通电磁阀V1～V4是所述标定机构1与所述控制器的连接部分，其接收来自所述控制器的指令，控制所述选挡标定机构8和所述挂挡标定机构9的活塞运动。所述连接油管14是所述标定机构1与油源系统的连接部分。所述选挡标定机构8和所述挂挡标定机构9完成对车用变速器选挡轴的直线和旋转运动，从而完成选挡和挂挡操纵。在选挡和挂挡过程中，所述选挡行程传感器10和所述挂挡行程传感器16将油缸的行程反馈给所述控制器。

如图7所示，所述标定机构1的选挡标定机构8的剖视图，主要包括选挡油缸5、选挡行程传感器10、衬套20、定位套21、密封圈19、推板18、箱体11等。所述推板18是连接所述车用变速器选挡轴15与所述选挡行程传感器10的中间环节，即将变速器选挡轴15的上下运动传递给选挡行程传感器10。所述衬套20、所述定位套21是所述车用变速器选挡轴15在变速器上的定位基准，所述密封圈19车用变速器的密封环节。所述箱体是选挡机构、挂挡机构的安装固定部分，并对标定机构进行密封。

如图8所示，所述标定机构1的挂挡标定机构9的剖视图，主要包括挂挡油缸6的三位挂挡油缸、挂挡行程传感器16、挂挡臂22、销轴17、导向轴26、导向套25、二位三通电磁阀V3和V4。所述挂挡臂22将挂挡油缸6的轴向运动通过所述销轴17传递给所述车变速器选挡轴，使其旋转；在所述导向套25上连接有拨动销37，拨动销的另外一端可以带动所述挂挡行程传感器16的运动。在挂挡过程中，所述挂挡臂22的旋转带动所述导向套25沿着所述导向轴26运动，并将运动传给所述拨动销37，从而带动所述挂挡行程传感器16的摆臂运动，从而带动所述挂挡行程传感器16的角位移传感器的旋转运动，实现对挂挡油缸行程的测量，同时对测量值与实际值进行换算，具体换算关系取决于所述挂挡行程传感器的摆臂的尺寸。导向轴26通过螺钉与所述箱体总成11固定，只能作轴向运动。

如图9所示，所述控制器通过电缆与所述标定机构1连接。所述控制器主要包括：接口模块27，电源模块28、控制模块29、显示模块30。其中，所述接口模块包括V1～V4电磁阀控制接口，选挡行程传感器信号接口，挂挡行程传感器信号接口，RS232C串行通讯接口；所述控制模块包括控制芯片；所述显示模块包括标定结果正常指示灯（绿色）和标定结果异常指示灯（红色）。所述控制芯片中存储了自动标定软件，可以控制所述二位三通电磁阀V1～V4的打开和关闭，从而控制所述选挡油缸5和所述挂挡油缸6的活塞运动，从而完成车用变速器的选挡和挂挡操纵。同时，在完成所有挡位的选挡和挂挡动作后，将最终的选挡和挂挡行程值存储在所述控制芯片中。另外，所述控制芯片中存储了换挡行程参数正常值的范围，以便判断某一次自动标定结果是否正常。

控制器在控制选挡和挂挡时，是以正常值（选挡行程为6.5毫米，挂挡行程为18度）为基准，作为初始写入控制器的基准参数。同时，在选挡和挂挡过程中，通过计算选挡和挂挡速度，可以获得选挡和挂挡是否到位。挂挡行程传感器和选挡行程传感器每10毫秒对挂挡和选挡的位置进行采集，这样就可得到选挡和挂挡速度。以挂挡过程为例，在挂挡过程的初始阶段，由于空行程的存在，挂挡速度会比较快；而在已经挂上挡以后，由于阻力的存在，挂挡速度几乎为零。通过判断整个挂挡过程速度的变化，可以获得挡位是否挂到位的结论。由于整个标定过程的挂挡是在没有输入转速的情况下进行的，所以控制比较简单，只需要将电磁阀打开，同时判断相应的挂挡速度，获得是否挂到位的结论。

所述上位机装有专用软件，并通过RS232C串行通讯接口与所述控制器进行通讯，实现下述两个功能：一是在标定进行前，发送相应指令给所述控制器，控制所述控制器按照全挡位自动或手动选择挡位的模式进行行程参数标定。二是在标定过程结束后读取标定结果。如果选择全挡位自动标定的模式，则所述控制器自动依次挂入所有挡位；如果选择手动选择挡位的模式，则需要同时发送要标定的挡位。

下面以图1所示的车用变速器的1挡为例，说明本发明提供的一种车用变速器的换挡行程参数自动标定系统的标定工作过程，如图10所示，具体过程如下：

步骤1，标定模式选择步骤，其又包括以下步骤：

步骤1.1，根据所述上位机4提示，用户输入标定模式，在本实施例中，用户选择了手动选择挡位模式，则继续提示用户输入挡位，当用户输入挡位为1挡，输入完成后，转入步骤1.2；

步骤1.2，所述上位机4，通过所述RS232C串行通讯接口，将标定模式及相应标定挡位的指令，发送给所述控制器2；

步骤2，标定模式读取步骤，其又包括以下步骤：

步骤2.1，所述控制器2，通过所述RS232C串行通讯接口，接收来自所述上位机4的读取标定模式及相应标定挡位的指令；

步骤2.2，所述控制器2，读取所述控制芯片31中预先存储的换挡行程的正常值，本实施例的正常值范围是选挡行程满足6.5±0.1毫米、挂挡行程满足18±3度的要求；

步骤3，摘空挡步骤，其又包括以下步骤：

步骤3.1，所述控制器2，通过挂挡电磁阀控制接口，向所述挂挡电磁阀V3和V4，发送摘空挡的指令；

步骤3.2，所述挂挡电磁阀V3和V4打开，压力油通过所述连接油管14流入所述挂挡标定机构9中的所述挂挡油缸6，并推动所述挂挡油缸6进行活塞运动，使得所述车用变速器选挡轴7进行直线运动，完成摘空挡操纵；

步骤4，选挡行程标定步骤，其具体方法为：

步骤4.1，所述控制器2，通过所述选挡电磁阀控制接口，将选挡指令，发送给所述选挡电磁阀V2；

步骤4.2，所述选挡电磁阀V2打开，压力油通过所述连接油管14流入所述选挡标定机构8中的所述选挡油缸5，并推动选挡油缸5进行活塞运动，使得所述变速器选挡轴7进行旋转运动，从而完成选挡操纵；同时，在此过程中，所述选挡行程传感器10，对所述变速器选挡轴7旋转运动的行程，进行测量；

步骤4.3，所述选挡行程传感器10，通过选挡行程传感器信号接口，将选挡行程标定数据，发送给所述控制器2；

步骤4.4，所述控制器2，接收所述选挡行程标定数据，并记录和存储在所述控制芯片31中；

步骤5，挂挡行程标定步骤，其具体方法为：

步骤5.1，所述控制器2，通过所述挂挡电磁阀控制接口，将挂挡指令，发送给所述挂挡电磁阀V3；

步骤5.2，所述挂挡电磁阀V3打开，压力油通过所述连接油管14流入所述挂挡油缸6，并推动所述挂挡油缸6进行活塞运动，使得所述变速器选挡轴7进行直线运动，从而完成挂挡操纵；同时，在此过程中，所述挂挡行程传感器16，对所述车用变速器选挡轴7直线运动的行程，进行测量；

步骤5.3，所述挂挡行程传感器16，通过挂挡行程传感器信号接口，将挂挡行程标定数据，发送给所述控制器2；

步骤5.4，所述控制器2，接收所述选挡行程标定数据，并记录和存储在所述控制芯片31中；

如果在步骤1中用户选择了手动选择挡位模式，则转入步骤5；如果用户选择了全挡位自动模式，则自动重复执行步骤3～5,直至完成全部1～6挡位的换挡行程标定；

步骤6，标定结果判断步骤，其具体方法为：

步骤6.1，将所述选挡行程标定数据和所述挂挡行程标定数据，与在所述控制器中预先存储的选挡行程正常值和挂挡行程正常值，分别进行比较；

步骤6.2，如果在步骤1中用户选择了手动选择挡位模式，则当用户所选择挡位的换挡行程标定结果正常时，就可以判断标定结果正常，否则判断标定结果异常；如果在步骤1用户选择了全挡位自动模式，则只有当全部1～6挡位的换挡行程标定结果都是正常的，才能判断标定结果正常，否则判断标定结果异常；判断完成后，将判断结果发送给所述显示模块30和所述RS232C串行通讯接口；

步骤7，标定结果显示和读取步骤，其具体方法为：根据步骤6所得到的判断结果，如果换挡行程的标定结果正常，则所述标定结果正常指示灯（绿色）点亮，同时，所述上位机4，通过所述RS232C串行通讯接口，读取换挡行程的标定结果；如果换挡行程的标定结果是否正常，则所述标定结果异常指示灯（红色）点亮，同时，所述上位机4，通过所述RS232C串行通讯接口，读取换挡行程的标定结果。

Claims (7)

1.一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统，其特征在于：包括标定机构、控制器及上位机，其中，

所述标定机构，包括选挡标定机构和挂挡标定机构，用于完成选挡、挂挡和摘空挡操纵过程；

所述选挡标定机构，用于完成选挡操纵过程，其包括选挡电磁阀、选挡油缸和选挡行程传感器；所述选挡电磁阀用于启闭选挡油缸的油路；所述选挡油缸使车用变速器的选挡轴进行直线运动，从而实现选挡操纵；所述选挡行程传感器用于对车用变速器选挡轴进行直线运动的行程进行测量；

所述挂挡标定机构，其用于完成挂挡和摘空挡操纵过程，其包括挂挡电磁阀、挂挡油缸和挂挡行程传感器；所述挂挡电磁阀用于启闭挂挡油缸的油路；所述挂挡油缸使车用变速器的选挡轴进行旋转运动，从而实现挂挡和摘空挡操纵；所述挂挡行程传感器用于对车用变速器选挡轴进行旋转运动的角度进行测量；

所述控制器，其用于在标定开始前，接收所述上位机的标定模式的选择指令，按照全挡位自动模式或者手动选择挡位模式指定的标定挡位来启动换挡行程的标定，在标定过程中，对所述标定机构的换挡操纵过程进行控制，并接收所述标定机构的选挡行程传感器和挂挡行程传感器发送的换挡行程参数的标定结果，将标定结果与换挡行程参数的正常值比较，判断该标定结果是否正常，并将该判断结果发送给所述上位机；

所述上位机，用于在标定过程开始前，提示用户选择标定模式为全挡位自动模式或者手动选择挡位模式，并按用户选择的标定模式将全挡位自动模式或者手动选择挡位模式指定的标定挡位的指令发送给所述控制器，在标定过程结束后，接收并读取所述控制器发送的标定结果和判断结果。

2.按权利要求1所述的一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统，其特征在于，所述控制器包括电源模块、控制模块、显示模块和接口模块；

所述电源模块为所述控制器的电路提供工作电压；

所述控制模块控制所述选挡电磁阀和挂挡电磁阀的打开或者关闭，接收所述标定机构的选挡行程传感器和挂挡行程传感器发送的换挡行程参数的标定结果，将标定结果与换挡行程参数的正常值比较，判断该标定结果是否正常，并将该判断结果发送给所述上位机；

所述显示模块显示换挡行程参数的标定结果，包括标定结果正常指示灯和标定结果异常指示灯，如果该标定结果正常，则将标定结果正常指示灯点亮；如果该标定结果异常，则将标定结果异常指示灯点亮；

所述接口模块，包括选挡电磁阀控制接口、挂挡电磁阀控制接口、选挡行程传感器信号接口、挂挡行程传感器信号接口和通讯接口；所述选挡电磁阀控制接口和挂挡电磁阀控制接口用于将所述控制器的电磁阀打开或者关闭指令发送给所述标定机构；所述选挡行程传感器信号接口和挂挡行程传感器信号接口用于将所述标定机构中选挡行程传感器和挂挡行程传感器测量所得到的数据，作为标定结果，发送给所述控制器；所述通讯接口用于控制器与上位机之间的通讯。

3.根据权利要求1-2任一一项所述的一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统，其特征在于，所述选挡电磁阀和所述挂挡电磁阀为二位三通电磁阀。

4.根据权利要求1-2任一一项所述的一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统，其特征在于，所述选挡行程传感器，为直线位移传感器；所述挂挡行程传感器为角位移传感器。

5.根据权利要求1-2任一一项所述的一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统，其特征在于，利用车用变速器选挡轴上自有的安装孔安装标定系统的构件。

6.根据权利要求1-2任一一项所述的一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统，其特征在于：所述通讯接口为RS232C串行通讯接口。

7.根据权利要求2所述的一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，标定模式选择，包括以下步骤：

步骤1.1，根据所述上位机提示，用户输入全挡位自动模式或者手动选择挡位模式；

步骤1.2，所述上位机通过所述通讯接口，将用户选择的全挡位自动模式指令或手动选择挡位模式指定的标定挡位的指令，发送给所述控制器；

步骤2，标定挡位的接收，包括以下步骤：

步骤2.1，所述控制器通过所述通讯接口，接收来自所述上位机的用户选择的全挡位自动模式指令或手动选择挡位模式指定的标定挡位的指令，对于全挡位自动模式指令，将其分解为全部挡位的分别标定的指令；

步骤2.2，所述控制器读取所述控制模块中预先存储的标定挡位的换挡行程参数的正常值；

步骤3，摘空挡，包括以下步骤：

步骤3.1，所述控制器通过挂挡电磁阀控制接口，向所述挂挡电磁阀，发送摘空挡的指令；

步骤3.2，所述挂挡电磁阀打开，压力油流入所述挂挡油缸，并推动所述挂挡油缸进行活塞运动，使得所述车用变速器选挡轴旋转，完成摘空挡操纵；

步骤4，选挡行程标定，包括以下步骤：

步骤4.1，所述控制器通过所述选挡电磁阀控制接口，将选挡指令，发送给所述选挡电磁阀；

步骤4.2，所述选挡电磁阀打开，压力油流入所述选挡油缸，并推动选挡油缸进行活塞运动，使得所述车用变速器选挡轴进行直线运动，从而完成选挡操纵；同时，在此过程中，所述选挡行程传感器，对所述车用变速器选挡轴的直线运动的行程，进行测量；

步骤4.3，所述选挡行程传感器通过选挡行程传感器信号接口，将选挡行程标定数据发送给所述控制器；

步骤4.4，所述控制器接收所述选挡行程标定数据，并记录和存储在所述控制模块中；

步骤5，挂挡行程标定，包括以下步骤：

步骤5.1，所述控制器通过所述挂挡电磁阀控制接口，将挂挡指令发送给所述挂挡电磁阀；

步骤5.2，所述挂挡电磁阀打开，压力油流入所述挂挡油缸，并推动所述挂挡油缸进行活塞运动，使得所述车用变速器选挡轴进行旋转运动，从而完成挂挡操纵；同时，在此过程中，所述挂挡行程传感器，对所述车用变速器选挡轴旋转运动的角度，进行测量；

步骤5.3，所述挂挡行程传感器通过挂挡行程传感器信号接口，将挂挡行程标定数据发送给所述控制器；

步骤5.4，所述控制器接收所述挂挡行程标定数据，并记录和存储在所述控制模块中；

步骤6，重复步骤3至步骤5直至标定完上位机指令标定的所有挡位；

步骤7，标定结果判断，

将换挡行程参数的标定结果即所述选挡行程标定数据和所述挂挡行程标定数据，与在所述控制器中预先存储的换挡行程参数的正常值即选挡行程正常值和挂挡行程正常值，分别进行比较，判断换挡行程参数的标定结果是否在正常范围之内；

如果在步骤1中用户选择了手动选择挡位模式，则当用户所选择挡位的换挡行程参数的标定结果正常时，就判断标定结果正常，否则判断标定结果异常；如果在步骤1中用户选择了全挡位自动模式，则只有当全部挡位的换挡行程标定结果都是正常的，才判断标定结果正常，否则判断标定结果异常；判断完成后，将判断结果发送给所述显示模块和所述通讯接口；

步骤8，标定结果显示和读取步骤，

根据步骤7所得到的判断结果，如果换挡行程参数的标定结果正常，则所述标定结果正常指示灯点亮，同时，所述上位机，通过所述通讯接口，读取换挡行程的标定结果；如果换挡行程参数的标定结果不正常，则所述标定结果异常指示灯点亮，同时，所述上位机，通过所述通讯接口，读取换挡行程的标定结果。

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