CN100380038C - 标定电磁操纵的压力控制阀的方法及控制该阀的方法 - Google Patents

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Abstract

一种标定电磁操纵的压力控制阀的方法，在该方法中，扫描从最小值逐渐增大至最大值的电磁线圈电流，测量并记录在选定的电流增量处的信号压力输出和电流并将这些数据对存储于第一表中；类似地，扫描从最大值逐渐减小至最小值的电磁线圈电流，在选定的电流增量处测得信号压力输出并将这些数据对存储于第二表中。将该阀安装到一待控制的液压系统中后，如果指令信号压力输出Pc大于瞬时信号压力输出Pi，将该指令信号压力输出Pc与第一表中的最接近的数据对比较，并通过插值确定所需的电磁线圈通电电流Ie。如果指令信号压力输出Pc小于瞬时信号压力输出Pi，将该指令信号压力输出Pc与第二表中的最接近的数据对比较，并通过插值确定所需的电磁线圈通电电流Ie。

Description

标定电磁操纵的压力控制阀的方法及控制该阀的方法
技术领域
本发明涉及用于液压操纵系统中的压力控制的电磁操纵阀的使用，在该液压操纵系统中，一响应系统操作参数输入的电子控制器给该电磁线圈发出指令。电磁操纵的压力控制阀的这种应用的一个示例是用于控制机动车自动变速器中的换档或齿轮组变换。
背景技术
在这种车辆自动变速器应用中，电磁操纵的压力控制阀通常用于控制变速器中的泵提供给液压管路的液压流体的压力，该液压管路与一用于致动换档离合器-通常为一带式离合器-的一般为活塞操纵型的致动器连接。因此，可以在被连接以使电磁操纵的压力控制阀通电而致动与不同齿轮组相关联的变速器中的各换档带式离合器的电子控制器中编制换档模式的程序。这种设置证明通常是令人满意的；但是，经常需要对离合器致动器的压力进行非常精确的控制以实现平稳变速。在需要当用于主动齿轮组的带式离合器脱开的同时接合用于非主动齿轮组的带式离合器的情况下尤其如此。精确控制自动变速器中的带式离合器致动器的压力的要求还需要响应从控制器至电磁线圈的通电电流而精确控制电磁操纵阀中的活动阀元件。由于变速器中的换档控制是开环型的，必须准确地标定电磁操纵阀并且需要一旦标定后在电磁操纵阀的整个使用寿命中保持该标定。此外，产生于渐增和渐减电流之间的电磁阀中的滞后效应已经证明是不利的并且导致对于特定的指令信号或通电电流的阀的压力输出产生禁止性的变化。
因此，希望找到一种改善电磁操纵的压力控制阀的压力输出的准确度的方法或手段，并找到一种以确保响应指令压力通电电流的阀输出准确的方式标定该阀的方法。还希望提供一种以在阀制造期间容易执行且在例如机动车变速器的大量生产中成本效率较高的方式改善电磁操纵的压力控制阀的标定和输出的方法。
发明内容
本发明提供一种标定电磁操纵的压力控制阀的方法，在该方法中，使该阀通电并扫描渐增电流，并且记录在选定的电流增量处的阀输出压力和将所述电流和压力读数作为成对数据而记录并将这些数据对存储在一表中。也可以使该阀通电并扫描渐减电流，并且记录在选定的电流增量处测得的输出压力值和将这些数据成对地记录及存储在第二表中。记录和存储在第一和第二表中的值可用作随后操纵一系统中的阀时的参考，其中，该阀用于为该系统提供一控制输出压力。
安装到一待控制的液压系统中后，将来自用于使所述阀通电的控制器的指令压力信号与存储于关于渐增电流的表中的值比较，并在所述表中的最接近的数据点对之间作出关于指令压力信号的插值，以计算所需的通电电流来提供所需的输出压力。类似地，在电流渐减时，可以将指令压力与第二表中的最接近的数据对比较而作出插值以计算所需的线圈通电电流。
因此，本发明提供一种用于确定所需线圈通电(电流)以便基于所述阀在渐增电流模式和渐减电流模式中的已知性能而从该阀获得所需输出压力的方法。
附图简要说明
图1是用在一控制系统中的本发明的阀的示意图；
图2是用于标定用在图1的系统中的阀的程序的框图；和
图3是用于操纵一控制系统中的根据图2所标定的阀的流程的框图。
具体实施方式
参考图1，整体上以10表示的本发明的阀示出为安装用在一用于控制机动车自动变速器换档的系统中。该系统包括一液压源泵12、一电子控制单元(ECU)15和一用于致动换档离合器19的离合器致动器17，其中，该换档离合器用于完成齿轮组21的接合或脱开。泵12在其通过管路16与阀10的高压入口18连接的出口处提供具有一定压力的液压流体。该泵在其入口20处从与阀10的排液或集液回流出口24连接的管路22接纳流体。阀10具有一通过管路28与离合器致动器17的压力入口30连接的压力控制出口26。
阀10具有完成对在阀体34内部的可移动阀元件(未示出)的操纵的电磁线圈32。该电磁线圈32通过电线36、38与一电磁驱动器电路39连接。电磁驱动器39接收来自ECU15的输入。应当理解，图1的布置用于单个的机动车自动变速器换档离合器致动器；并且，对于变速器内部的各个待接合及脱开的换档离合器，子系统40可以复制。
参考图2，标定顺序从步骤42开始，并且在步骤44从最小值Imin开始扫描线圈电流直到到达最大值Imax。在步骤46继续该流程，其中，记录阀信号压力输出值P2并在记录压力读数的同时记录线圈电流值Ii；并且，存储这些数据对作为第一表。
在步骤48继续该流程，其中，从最大值Imax开始扫描线圈电流直到到达最小值Imin。随着步骤48中的电流渐减，该流程接着在渐减电流Id的不同增量处记录输出压力值P2；并且，将所得数据对存储到一第二表中。显然，可以将该表结合到一单独的电子装置中。
然后，该流程在步骤52中存储数据对P2、Ii和P2、Id，并且在步骤54结束标定。因此，图2的标定流程产生分别关于渐增线圈电流和渐减线圈电流的线圈电流和压力的对应关系的表。
参考图3，以流程图说明如何操纵例如图1所示的系统中的阀10。从步骤56开始操纵过程并继续至系统接受来自ECU15的指令压力信号Pc的步骤58，并继续至步骤60，在该步骤60中，确定压力指令信号Pc是否大于本发明的压力控制阀10的瞬时值Pi。如果在步骤60中得到的答案是肯定的，系统的操纵过程继续至步骤62，在该步骤中，通过在最接近的数据对之间插值而从如图2所示数据对P2、Ii的第一表中获得线圈通电电流Ie。
但是，如果在步骤60中得到的答案是否定的，系统继续至步骤64，并且通过插值而从如图2所示的关于渐减电流Id的第二表中的最接近的数据对获得线圈通电电流Ie。应当理解，关于渐增和渐减电磁线圈通电电流的数据对的表可以被编程到控制器15中。
然后，系统继续至步骤66并在一线圈驱动器中产生线圈通电电流Ie，并且，系统将继续至步骤68以使电磁线圈32以根据情况在步骤62或64中确定的电流Ie通电。然后系统返回至步骤58。
因此，本发明提供一种用于标定和存储通过使一电磁操纵阀通以在操纵过程中遇到的渐增和渐减电流而获得的数据以对于增加的控制压力输出而控制阀的独特且新颖的方法。将输出控制压力值和测得的相应于该压力值的电流作为数据对存储在一表中。通过在与来自电子控制器的指令压力信号最接近的数据对之间插值而获得用于所需信号压力输出的电磁线圈通电电流。
虽然在上文以所述实施例对本发明进行了说明，但应该理解，本发明可以有改变或变型且仅由以下的权利要求限定。

Claims (3)

1.一种根据电子控制器的指令控制电磁操纵的压力控制阀的方法，该方法包括：
(a)提供一关于渐增电磁线圈电流的电磁线圈电流和阀输出压力数据对的第一表和一关于渐减电磁线圈电流的电磁线圈电流和阀输出压力数据对的第二表；
(b)提供来自电子控制器的指令压力Pc信号并将指令压力Pc与在阀出口测得的压力Pi比较；并且，如果Pc大于Pi，在第一表中的最接近的压力值处插值以获得所需的电磁线圈通电电流Ie，以及如果Pc小于Pi，在第二表中进行插值；
(c)产生电流Ie并使所述电磁线圈通以该电流；并且，在Pc每次产生变化时重复步骤(b)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定电磁线圈通电电流Ie的步骤包括对所述第一或第二表进行折半查找并找到最接近的压力值。
3.一种根据电子控制器的指令标定电磁操纵的压力控制阀的方法，该方法包括：
(a)将所述电磁线圈的电流从最小值逐渐增加至最大值；
(b)在渐增电流的选定值处测量阀输出压力；
(c)将输出压力的值和相应的渐增电流的选定值作为数据对而记录；
(d)将所述电磁线圈的电流从最大值逐渐减小至最小值；
(e)在所述电流逐渐减小期间，在电流的选定值处测量阀输出压力；
(f)将输出压力的值和相应的渐减电流的选定值作为数据对而记录；
(g)存储步骤(c)和(f)中的数据对。
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