SE510739C2 - Sätt att kalibrera kopplingar i en transmission - Google Patents

Description

M U 20 25 30 35 980109 E: \~H8M\SK\S'J.'BLLÄN\P168703B .DOC SK 510 759 2 kända reglersystem riktas hela den elektriska strömmen till den solenoidmanövrerade proportionalventilen under ett kort intervall för att initiera ventilrörelse och minskas sedan till en strömnivå som krävs för den riktiga trycknivån att fylla den fluidumpåverkade kopplingen till den punkt vid vilken den fluidumpåverkade kopplingen kan överföra moment.

Trycknivàn ökas sedan progressivt, tills kopplingen är helt inkopplad. Eftersom det riktiga fylltrycket för var och en av kopplingarna i dessa kända reglerarrangemang har be- stämts genom empiriska metoder eller genom att stegvis öka trycket under kalibrering, kan den trycknivâ som erhålles under kalibrering variera från den trycknivà som verkligen ansätts vid normal användning. Detta beror på att driften av hydraulventiler varierar frán varandra. Särskilt varie- rar spolens passning i ventilkroppens borrning från en ven- til till en annan på grund av tillverkningstoleranser och det normala slitaget mellan ventilspolen och borrningen vid normal användning. Var och en av dessa kända faktorer får ventilen att kräva olika pàverkningsreglertryck för att uppnå samma arbetstryck till den fluidumpåverkade koppling- en. Likaså kan även fjäderkraften i ventilerna variera, vilket påverkar det krävda pàverkningstrycket. Det är där- för viktigt att kalibrera de respektive fluidumpåverkade kopplingarna under samma förhållanden som de utsätts för vid normala driftförhållanden.

Föreliggande uppfinning har till ändamål att övervin- na ett eller flera av de ovan angivna problemen.

Uppfinningen Enligt en aspekt på föreliggande uppfinning anvisas ett sätt att kalibrera fluidumpåverkade kopplingar i en flerhastighetstransmission. Flerhastighetstransmissionen är operativt anordnad i en maskin med en källa för trycksatt fluidum, en motor i drivande förbindelse med flerhastig- hetstransmissionen och ett drivtàg med en tillhörande par- 10 15 20 25 30 35 980109 B:\iIB4I\SK\STBLIAN\PIGS7OJB.DOC SK w _' 3 510 739 keringsbroms operativt förbundet med transmissionen. Fler- hastighetstransmissionen har en ingångsdrivaxel, en ut- gàngsdrivaxel samt ett flertal kugghjul roterbart inhysta i flerhastighetstransmissionen i drivande förhållande med in- gångs- och utgångsdrivaxlarna på ett sådant sätt att selek- tivt ingrepp av de respektive fluidumpåverkade kopplingarna åstadkommer olika driftutgångshastigheter till drivtàget.

Var och en av de fluidumpàverkade kopplingarna regleras av respektive solenoidmanövrerade ventiler vid mottagning av en elektrisk ström. Flerhastighetstransmissionen har vidare ett elektriskt reglersystem med en elektronisk reglermodul, som är operativ som svar på en kommandoingångssignal för att reglera ingreppet av de fluidumpàverkade kopplingarna genom att rikta en elektrisk ström till de respektive sole- noidmanövrerade ventilerna. Sättet innefattar stegen att ansätta parkeringsbromsen för att hindra maskinen från att röra sig, bestämma en referensmaskinparameter indikativ för det moment som ansätts på ingàngsaxeln, överföra den elek- troniska reglermodulen till en kalibreringsmode samt in- koppla minst en av de fluidumpàverkade kopplingarna genom att selektivt reglera nivån för den elektriska strömmen till den tillhörande solenoidmanövrerade ventilen. Sättet innefattar även att pulsa nivån hos den elektriska strömmen till en annan av de solenoidmanövrerade ventilerna som ka- libreras för att rikta det trycksatta fluidet till den fluidumpàverkade koppling som kalibreras, ändra nivån hos den elektriska strömmen till en hållnivà, som motsvarar en minimihålltrycknivå, låta den koppling som kalibreras fyl- las, bestämma om den är fylld genom att jämföra den ifråga- varande maskinparametern med referensmaskinparametern, drä- nera den koppling som kalibreras, om den ifrågavarande ma- skinparametern fortfarande är väsentligen densamma som re- ferensmaskinparametern, öka minimihålltrycknivån i en för- utbestämd utsträckning genom att ändra nivån hos den elek- triska strömmen i förutbestämd utsträckning, upprepa stegen 510 W U 20 25 30 35 980109 B : \LIiB4\SK\STELLAN\PlG8703B .DOC SK 739 4 att pulsa nivån, ändra nivån, låta kopplingen fyllas, be- stämma, dränera och öka, tills den ifrågavarande maskinpa- rametern är skild från referensmaskinparametern i förutbe- stämd utsträckning och lagra den elektriska strömnivå i den elektroniska reglermodulen som motsvarar den trycknivå som krävs i den koppling som kalibrers, vilken är indikativ för det moment som ansätts på ingångsaxeln.

Kort beskrivning av ritningarna Fig. l är en schematisk illustration av ett maskin- system med en elektronisk reglermodul för reglering av en transmission hos maskinen; Fig. 2 är en schematisk illustration av transmissio- nen enligt fig. 1; Fig. 3 är ett tidsdiagram, som illustrerar förhållan- det mellan kopplingskommandosignalen och tiden för ingrepp av en typisk fluidumpåverkad koppling; Fig. 4 är ett tidsdiagram, som illustrerar förhållan- det mellan den elektriska strömkommandosignalen och tiden under kalibreringen av en av de fluidumpåverkade koppling- arna; Fig. 5 är ett diagram, som illustrerar förhållandet mellan det tryck som ambringas på den koppling som kalibre- ras och den ström eller elektriska signal som påförs den solenoidmanövrerade kopplingsreglerventilen; Fig. 6 är ett övergripande flödesdiagram hos program- met för kalibrering av de respektive fluidumpåverkade kopp- lingarna; samt Fig. 7 är ett flödesdiagram av en underrutin använd vid kalibreringen av de respektive fluidumpåverkade kopp- lingarna. 10 15 20 25 30 35 980109 E:\-HH4\SK\S'I'BLLAN\PJ.6B703B.DOC SK __* 5 sm 77:39 Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform På ritningarna, särskilt fig. 1 och 2, illustreras ett maskinsystem 10 schematiskt; detta innefattar en motor 12, en momentomvandlare 14, en flerhastighets- eller fler- stegstransmission 16, en parkeringsbroms 17 och ett drivtàg 18. Motorn 12 är ansluten till momentomvandlaren 14 via en axel 20, momentomvandlaren 14 är ansluten till transmissio- nen 16 via en ingángsaxel 22, och transmissionen 16 är an- sluten till parkeringsbromsen 17 och drivtåget 18 via en utgångsaxel 24. Det kan observeras att parkeringsbromsen 17 skulle kunna vara en integrerad del av transmissionen 16 eller drivtáget 18.

Fig. 2 representerar ett exempel pà en transmis- sionskugghjulssats 26 som kan utnyttjas med föreliggande uppfinning. Andra kugghjulssatser skulle kunna utnyttjas utan avsteg från det väsentliga hos föreliggande uppfin- ning. Denna transmissionskugghjulssats 26 innefattar fem fluidumpàverkade kopplingar, nedan angivna som kopplingar Cl-C5, där Cl är en backkoppling, C2 är en framátkoppling samt C3-CS är hastighetskopplingar. Olika kugghjulsförhàl- landen ástadkommes genom selektiv inkoppling och frànkopp- ling av kombinationer av de respektive kopplingarna Cl-C5.

I föreliggande arrangemang krävs det att ha minst en rikt- ningskoppling Cl, C2 och en hastighetskoppling C3, C4, CS inkopplade för att överföra moment till drivtáget 18. Kopp- lingarna påverkas av trycksatt fluidum och kräver vid in- koppling fylltid, innan moment överförs mellan drivande och drivna friktionselement däri. Fylltiden är med andra ord den tid under vilken kopplingskolven förflyttar sig frän det frikopplade läget till ingreppsläget. Kopplingarna ma- növreras selektivt av solenoidmanövrerade proportional- trycksreglerventiler 30, som nedan kallas solenoidregler- ventiler. Hydralkretsen hos flerstegstransmissionen 16 in- nefattar en källa för trycksatt fluidum, såsom en pump 32, som matar trycksatt fluidum från en behållare 34 till kopp- 10 15 20 25 30 35 980109 E: \1$4\SK\STBLLAN\P168703B .DOG SK 510 739 6 lingarna Cl-C5 genom de tillförande solenoidreglerventiler- na 30. En avlastningsventil 36 reglerar den maximala tryck- nivån i den hydrauliska kretsen. Återgående till fig. 1, visas där ett elektriskt reg- lersystem 40, vilket är operativt för att uppnå de olika utväxlingsförhàllandena genom att reglera ingreppet och frikopplingen av kopplingarna Cl-C5 i flerstegstransmissio- nen 16. Det elektriska reglersystemet 40 har en operatörs- reglerad växlingsmekanism 42, som i förhållande till opera- törens val riktar en elektrisk signal representativ för den färdriktning och det utväxlingsförhållande som önskas av operatören. En elektronisk reglermodul 44 mottar denna sig- nal från växlingsmekanismen 42 och reglerar därefter opera- tionen hos de respektive solenoidreglerventilerna 30. Den elektroniska reglermodulen 44 mottar även olika andra in- gångssignaler, som är representativa för olika driftpara- metrar hos maskinsystemet 10. Sådana andra ingàngssignaler innefattar en motorhastighetssignal från en motorhastig- hetskännare 46, en transmissionsingàngshastighetssignal från en transmissionsingàngshastighetskännare 48, en intern transmissionhastighetssignal från en intern transmissions- hastighetskännare 50, en transmissionsutgángshastighetssig- nal från en transmissionsutgångshastighetskännare 52 samt en transmissionoljetemperatursignal från en transmission- soljetemperaturkännare 54. Kännarna är konventionella elek- triska givare, såsom potentiometrar, termistorer och/eller magnetiska hastighetskännare.

Ett serviceverktyg 55 är anslutet till den elektro- niska reglermodulen 44 med hjälp av en anslutning 56 av in- pluggningstyp. Serviceverktyget 55 utnyttjas för att kondi- tionera den elektroniska reglermodulen 44 till kopplingska- libreringsmode. Funktionen hos serviceverktyget 55 skulle kunna vara en del av den elektroniska regermodulen 44.

Fastän den inre hastighetskännaren 50 visas i fig. 2 i anslutning till kopplingen C4, skulle denna kännare kunna 10 15 20 25 30 35 980109 B:\AEIEM\SK\STBLLÄN\PIGB7OBS.DOC SK I __> 7 k vara avpassad att känna rotationshastigheten hos vilken som helst av kopplingarna eller ringkugghjulen i den illustre- rade transmissionskugghjulssatsen 26. Transmissionshastig- hetssignalerna utnyttjas för att bestämma de individuella rotationshastigheterna hos vilken koppling eller vilket ringkugghjul som helst. Kopplingseftersläpningen hos vilken som helst av hastighetskopplingarna kan exempelvis bestäm- mas som svar på transmissionsutgángen och de mellanliggande hastighetssingalerna. Kopplingseftersläpningen hos vilken som helst av riktningskopplingarna kan dessutom bestämmas som svar på transmissionsingàngs- och de mellanliggande hastighetssignalerna. Dessa bestämningar är baserade på de specifika utväxlingsförhållandena hos transmissionen 16 pä ett i facket välkänt sätt.

Den elektroniska reglermodulen 44 innehåller på ett välkänt sätt ett antal konventionella anordningar, innefat- tande en mikroprocessor med en intern klocka och ett minne, en ingángs/utgángsanordning samt en uppsättning av propor- tionalsolenoidströmdrivare. En solenoidrivare är dedicerad till varje solenoidreglerventil 30. Mikroprocessorn levere- rar en kommandosignal, som är proportionell mot den önskade solenoidens strömdrivare, och strömdrivaren utnyttjar en pulsbreddmodulerad spänning för att alstra den önskade strömmen. Solenoidreglerventilerna 30 är konstruerade att bibehålla ett tillräckligt oljeflöde till kopplingen för att hålla ett mot solenoidströmmen proportionellt kopp- lingstryck. Mikroprocessorn kan sålunda hälla kopplings- trycket proportionellt mot den strömkommandosignal som le- vereras till solenoiddrivkretsen. Proportionalsole- noidströmdrivare är välkända i facket och behöver inte dis- kuteras ytterligare.

Mikroprocessorn utnyttjar aritmetriska enheter för att reglera transmissionens 16 växling till de olika utväx- lingsförhållandena i enlighet med mjukvaruprogram. Program- men är typiskt lagrade i ROM, RAM eller liknande. De pro- 980109 B: \Å\SK\STELLJ\N\P1L6B7038 .DOC SK 510 739 8 W ß 20 25 30 35 gram som har anknytning till föreliggande uppfinning disku- teras nedan under hänvisning till flödesdiagram.

Ett typiskt kopplingsströmkommando som reglerar kopp- lingarnas ingrepp visas i fig. 3. Strömkommandot visas i förhållande till tiden. Strömkommandot pulsas vid en hög nivå under en viss tid, såsom indikeras av linjen 57, för att snabbt öppna den önskade solenoidreglerventilen 30 för att börja fylla den motsvarande kopplingen. Strömkommandot sänks därpå och bibehålls vid en hållnivå, såsom indikeras av linjen 58, för att fullständigt fylla kopplingen. Värdet hos hållniván är stort nog för att tillförsäkra slutföran- det av kopplingsfyllningen men lågt nog för att hindra för stort moment från att överföras, då kopplingselementen går i ingrepp. Sedan kopplingen fyllts, går kopplingen in i en moduleringsfas, såsom indikeras av linjen 59. I ett motsva- rande strömkommando regleras antingen slutet eller öppet för att gradvis öka kopplingstrycket för att orsaka en öns- kad minskning i kopplingseftersläpningen. Sà snart kopp- lingen låses eller gär i ingrepp, ökar strömkommandot till den maximala trycknivån, såsom indikeras genom linjen 60.

Olika former hos tidsdiagrammet enligt fig. 3 skulle kunna utnyttjas utan att man gör avsteg från det väsentliga hos uppfinningen. Hastighetskopplingarna C3-C5 skulle exempel- vis kunna inkopplas snabbare, om en av riktningskopplingar- na Cl-C2 kopplas in efteråt för att bära det moment som överförs genom transmissionen till drivtàget 18.

Notera att de respektive kopplingarnas "fyllslut" kan bestämmas på olika sätt, såsom kännare för ändamålet, tids- bestämmningssätt eller andra kända avkänningsmetoder. Kopp- lingsuppstyrning kan dessutom indikeras genom övervakning av kopplingseftersläpning, ändring i momentomvandlingsför- hàllande eller ett fall i motorhastighet.

I fig. 4 illustreras i ett tidsdiagram en serie av strömkommandon, som utnyttjas vid kalibrering av de enskil- da kopplingarna Cl-C5. Respektive partier av tidsdiagrammet 10 15 20 25 30 35 950109 E:\-PIKM\SK\ST8LLÄN\P16B7038.DOC SK _ __ 9 510 739 i fig. 4 är relaterade tillbaka till tidsdiagrammet enligt fig. 3. Motsvarande element eller linjer har därför motsva- rande elementnummer. Vid starten av kopplingskalibreringen pulsas den elektriska strömmen under en tidsperiod till en hög nivå, såsom indikeras av linjen 57, för att öppna sole- noidreglerventilen 30 hos den koppling som kalibreras, sänks till den minimala hàllnivån, såsom indikeras av lin- jen 58, och hålls under en förutbestämd tid för att låta kopplingen fyllas, därpå sänks till ungefär nollnivá och hålls under en förutbestämd tid för att låta kopplingen bli fullständigt dränerad. Såsom illustreras, pulsas strömkom- mandot ånyo till den höga nivån 57, sänks till en hållnivä 58 som är högre än den tidigare hällnívån och hålls under en förutbestämd tid, sänks till ungefär noll och hålls un- der förutbestämd tid. Sekvensen att pulsa strömkommandot, sänka det till en hållnivå som är högre än den tidigare hållnivån, sänka strömmen till ungefär noll fortsätter tills en hållnivä uppnås som låter kopplingen fyllas full- ständigt.

Diagrammet enligt fig. S illustrerar förhållandet mellan den pålagda strömmen och det verkliga trycket i den fluidumpåverkade kopplingen. Linjen 64 indikerar trycket i de respektive kopplingarna vid ökning av strömmen till de respektive solenoidreglerventilerna 30. Linjen 66 indikerar trycket i de respektive kopplingarna, då strömmen till de respektive solenoidreglerventilerna 30 först har pulsats till en hög nivå och därefter minskats till en lägre nivå.

Om en viss ström pålagts till de respektive solenoidventi- lerna 30, uppstår ett resulterande tryck, såsom indikeras genom den horisontella linjen 70, i den motsvarande kopp- lingen. För samma strömnivå representerad av den vertikala linjen 68 existerar å andra sidan ett annat tryck i den ifrågavarande kopplingen, såsom indikeras av den horison- tella linjen 72. Den tryckdifferens DP som verkar i kopp- lingen beror pà olika faktorer, såsom toleranser mellan 10 15 20 25 30 35 510 739 980109 B:\-HD1\SK\STBLLAN\P1687038.DOC SK 10 spole och spolborrning i solenoidreglerventilen, slitage av spolen och spolborrningen vid användning och/eller skillna- der i fjäderkaratäristikor hos fjädrar i solenoidventiler- na. Denna tryckskillnad DP kallas många gånger "hysteres“ hos solenoidreglerventilerna 30.

I fig. 6 och 7 illustreras flödesdiagram, som repre- senterar datorprograminstruktioner att utföras av den da- torbaserade elektroniska reglermodulen 44 i fig. 1 för att genomföra kopplingskalibreringsmoden enligt föreliggande uppfinning. Fig. 6 representerar ett exekutivt eller hu- vudslingprogram hos kopplingskalibreringsmoden, vilket di- rigerar utförandet av den i fig. 7 illustrerade subrutinen.

För att starta programmet ansluts serviceverktyget 55 till den elektroniska reglermodulen 44 och utnyttjas, såsom in- dikeras av blocket 76, reglermodulen till kalibreringsmoden. Såsom indikeras av för att ställa in den elektroniska beslutsblocket 78, kontrollerar programmet först olika ma- skinparametrar, såsom: är parkeringsbromsen ansatt, är mo- torn på hög tomgång, är hydrauloljan varm, är transmissio- nen i neutralläget, och är maskinhastigheten noll. Om sva- ret på någon av dessa maskinparameterfrägor är nej, fort- sätter programmet inte förrän alla problem lösts och alla förhållanden är de rätta. När alla maskinparametrar upp- fyllts, tar operatören omkopplaren 42 från neutralt läge till fram fortsätter kalibreringsmoden. Vid block 80 förflyt àtläge och kopplar in åtminstone två hastighetskopplingar, Vid block 84 körs den subru- 7 för riktningskopplingen Cl. såsom indikeras vid block 82. tin som illustrerats i fig.

Sedan subrutinen för riktningskopplingen Cl körts, körs subrutinen enligt fig. 7 för riktningskopplingen C2, såsom illustreras i block 86. Sedan subrutinen för riktningskopp- lingen C2 slutförts, går kalibreringsmoden vidare till block 88, där de tidigare inkopplade hastighetskopplingarna kopplas ifrån. Vid block 90 kopplas en av riktningskopp- lingarna delvis in till en punkt vid vilken inget tillräck- 10 15 20 25 30 35 980109 E z \i'IBM\SK\STSLLAN\Pl687038 .DOC SK ll 510 739 ligt moment förs igenom för att övervinna en bromskraft som anbringas av parkeringsbromsen 17. Vid block 92 körs subru- tinen för var och en av de respektive hastighetskopplingar- na C3-C5. När subrutinen för hastighetskopplingarna C3-C5 fullföljts, alla kopplingar kopplas ifrån. Vid block 96 slutför servi- fortsätter kalibreringsmoden till block 94, där ceverktyget 55 kopplingskalibreringsmoden och frigörs från den elektroniska reglermodulen 44.

Vid körning av subrutinen enligt fig. 7 sätter block- et 100 ett minimalt hállvärde för den koppling som skall Rutinen fortsätter till block 102, där en refe- kalibreras. rensmaskinparameter, såsom momentomvandlingsförhållandet, bestäms. Vid block 104 pulsas full ström till den solenoid- reglerventil som kalibreras under en förutbestämd tid. Vid block 106 sänks strömnivån till hållnivån, och vid block 108 får kopplingen fyllas. Vid block 110 kontrollerar pro- grammet om kopplingen har fyllts.

Om kopplingen inte har fyllts fullständigt, fortsät- ter rutinen till block 112. Vid block 112 bestämmer pro- grammet om hållnivån år vid den maximala nivån, och om den så är, fortsätter rutinen till block 114 och sätter en ser- viceflagga.

Om hållnivån inte är vid den maximala nivån, fortsät- ter rutinen till block 116, där kopplingen får dräneras el- ler tömmas fullständigt. Rutinen fortsätter därpå till block 118, Efter ökningen av hållnivån, går rutinen tillbaka till ett ställe mellan blocken 100 och 102 och fortsätter. tills det vid block 110 har be- fort- där hållnivån ökas i förutbestämd utsträckning.

Slingan fortsätter, stämts att kopplingen fyllts. Då kopplingen fyllts, sätter rutinen till block 120, där hållnivån som uppnådde kopplingsfyllning sparas i minnet i den elektroniska reg- lermodulen. Vid denna punkt är subrutinen fullständig och återgår till kalibreringsmoden enligt fig. 6. 10 15 20 25 30 35 980109 B:\-HXM\SK\S'I'BLLÅN\P16B7038.DOC SK 12 510 739 Industriell användbarhet Vid användningen av föreliggande sätt att kalibrera de fluidumpåverkade kopplingarna i en flerstegstransmission ansluts ett serviceverktyg 55 till den elektroniska regler- modulen 44 och utnyttjas för att föra den elektroniska reg- lermodulen 44 till kalibreringsmoden. Såsom tidigare angi- vits, är kopplingarna i transmissionen både riktningskopp- lingar Cl-C2 och hastighetskopplingar C3-C5.

Såsom illustreras i tidsdiagrammet fig. 3, inkopplas de respektive kopplingarna vid normal användning genom att först pulsa strömmen till en hög nivå eller maximal ström- nivå under tidsperiod. Den höga strömnivå som riktas till ifrågavarande solenoidreglerventil förflyttar ventilen snabbt till ett öppet läge, så att fluidum riktas därigenom till den koppling som skall kopplas in. Efter den höga pul- sade strömmen sänks strömniván till en hållnivå, som är tillräcklig för att fullständigt fylla kopplingen och föra den till ett tillstånd för att överföra moment. Fyllslutet bestäms genom att avkänna en förutbestämd ändring i förhål- landet över momentomvandlaren 14 och/eller genom att avkän- na att eftersläpningen i kopplingen minskas mot noll. Såsom illustreras, ökas trycknivån i kopplingen, sedan den fyllts, gradvis genom gradvis ökning av den ström som rik- tas till solenoidreglerventilen 30.

Såsom illustreras i fig. 4, pulsas under kalibrering- en av var och en av kopplingarna Cl-C5 strömmen till en hög nivå under tidsperiod, sänks därpå till en hållnivå under en tidsperiod och reduceras därpå till ungefär noll under tidsperiod. De angivna stegen upprepas ett antal gånger, och varje gång som stegen upprepas ökas hállnivån i förut- bestämd utsträckning, tills en hållnivå har uppnåtts som relateras till en punkt vid vilken kopplingen är fylld och kan överföra moment.

De i fig. 4 illustrerade stegen hänför sig till flö- det av fluidum till den koppling som kalibreras och flui- 10 15 20 25 30 35 saoios a=\åsn\sx\s-rzz.z.m\visavoae.noc sx _ _* 13 domtrycket däri vid varje hållnivå. Den höga pulsade ström- men tvingar exempelvis solenoidventilen att snabbt öppna för att börja fylla kopplingen. Den reducerade hållniván hänför sig till den trycknivå som tillåts i fluidomkopp- lingens påverkningskammare. Såsom är välkänt i facket, ver- kar fluidumflödet till kopplingen mot en kolv, mot verkan av en fjädermekanism för att tvinga kopplingens element i ingrepp. Om trycknivån i kopplingen inte är till- som rör sig räcklig för att övervinna fjädermekanismens kraft, kommer kopplingen inte att fyllas fullständigt. Sedan tiden för fyllning har gått och kopplingen inte har fyllts, kommer kopplingen därför att tillåtas att tömmas under en förutbe- stämd tidsperiod. Då tömnings- eller dräneringstiden har gått, öppnas solenoidreglerventilen 30 ånyo snabbt för att ånyo initiera kopplingens fyllning. Genom sänkning av strömmen till en högre nivå än den tidigare nivån tillåts det kopplingen fyllande fluidet att nå en högre trycknivà.

Den högre trycknivån kan vara tillräcklig för att åstadkom- ma begränsad rörelse mot fjädermekanismen men fortfarande inte tillräcklig för att fylla kopplingen. Under varje ef- terföljande sekvens av steg ökar trycknivån hos fluidet i kopplingen, tills en punkt nåtts vid vilken kopplingen fullständigt fylls och kan överföra moment.

Det noteras i fig. 5 att genom användning av samma steg under kalibreringen av de respektive kopplingarna som används vid normala operationer elimineras hysteresen eller tryckdifferensen DP väsentligen. Vid användning är därför den punkt vid vilken kopplingarna fylls väsentligen samma punkt vid vilken kopplingen kalibrerades, och ingreppet av elementen i kopplingen är jämnare och minskar tendensen för maskinen att utsättas för ett ryck vid kopplingsingreppet.

Det kan vara nödvändigt att ånyo kalibrera koppling- arna Cl-C5 vid varje tillfälle som någon av solenoidregler- ventilerna 30 ersätts eller servas, någon av kopplingarna ersätts, den elektroniska reglermodulen 44 ersätts eller 510 71313 510 990109 s=\_rxsn\sx\smx.mu\x=zesvuza.noc sx __" 14 739 vid varje tidpunkt som hårda kopplingsigrepp upplevs konti- nuerligt.

Andra aspekter, ändamål och fördelar med föreliggande uppfinning kan hittas vid ett studium av ritningarna, be- skrivningen och de efterföljande patentkraven.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 990216 mussvoaaxænoc sP/LH 15 510 739 PATENTKRAV

1. Sätt att kalibrera fluidumpàverkade kopplingar i en flerhastighetstransmission (16) manövrerbart anordnad i ett maskinsystem (10) med en källa för fluidum under tryck, en motor (12) i drivförbindelse med flerhastig- hetstransmissionen (16) och ett krafttág (18) med en tillhörande parkeringsbroms (17) operativt förbunden med transmissionen (16), varvid flerhastighetstransmissionen (16) har en ingående drivaxel (22), en utgående drivaxel (24) och ett flertal kugghjul roterbart inhysta i flerhas- tighetstransmissionen (16) i drivförhållande med de ingå- ende och utgàende drivaxlarna (22, 24), ingrepp av de respektive fluidiumpåverkade kopplingarna (Cl-C5) åstadkommer olika drivutgångshastigheter till krafttåget (18), varvid var och en av de fluidumpåverkade så att selektivt kopplingarna (Cl-C5) regleras av respektive solenoidregler- ventiler (30) vid mottagandet av en elektrisk ström, och varvid flerhastighetstransmissionen (16) ytterligare innefattar ett elektriskt reglersystem (40) med en elektro- nisk reglermodul (44) som år operativ som svar på en kommandoingángssignal för att reglera ingrepp av de fluidumpåverkade kopplingarna (Cl-C5) genom att rikta en elektrisk ström till de respektive solenoidreglerventilerna (30), k ä n n e t e c k n a t av stegen att: ansätta parkeringsbromsen (17) för att hindra ma- skinen från att röra sig; bestämma en referensmaskinparameter indikativ för det moment som ansatts på ingångsaxeln (22); överföra den elektroniska reglermodulen (44) till en kalibreringsmode; koppla in minst en av de fluidumpåverkade kopp- lingarna (Cl-C5) genom att selektivt reglera nivån på den elektriska strömmen till den tillhörande solenoidreglerven- tilen (30); W U 20 25 30 35 980109 E: \-HEM\SK\STBLLÅN\PIGB703B .DOC S! 16 510 739 under en tidsperiod pulsa nivån hos den elektris- ka strömmen till solenoidreglerventilen (30), som är kalib- rerad att rikta fluidet under tryck till den tillhörande fluidumpåverkade kopplingen (Cl-C5); ändra nivån hos den elektriska strömmen till en som motsvarar en minimihålltrycknivå; (Ci-cs) bestämma om den koppling (Cl-C5) som kalibreras hàllnivå, låta den koppling som kalibreras fyllas; är fylld genom att jämföra den aktuella maskinparametern med en referensmaskinparameter; dränera den koppling (Cl-C5) som kalibreras, om den aktuella maskinparametern fortfarande är väsentligen densamma som referensmaskinparametern; öka minimihålltrycknivån i förutbestämd utsträck- ning genom att ändra nivån hos den elektriska strömmen i förutbestämd utsträckning; upprepa stegen att pulsa nivån, ändra nivån, vän- ta, bestämma, dränera och öka, tills den aktuella maskinpa- rametern skiljer sig från referensmaskinparametern i en förutbestämd utsträckning; samt lagra den elektriska strömnivàn i den elektronis- ka reglermodulen (44) som motsvarar den trycknivà vilken krävs i den koppling som kalibreras vilken är indikativ för det moment som anbringas på transmissionens (16) ingångsax- el (22).

2. Sätt enligt krav 1, varvid maskinsystemet (10) (14) (12) och flerhastighetstransmissionen (16) och referensmaskinpa- har en momentomvandlare anordnad mellan motorn rametern är ett momentomvandlarförhàllande, som bestäms då transmissionen (16) inte är utsatt för belastning.

3. Sätt enligt krav 2, varvid steget att pulsa nivån hos den elektriska strömmen innefattar att strömnivàn ökas från noll till en maximal nivå och steget att ändra nivån hos den elektriska strömmen innefattar att strömnivàn minskas. 10 15 20 25 saoxos :Aimnsxus-rxnmzupzssvoszunoc sx __" 17 510 739

4. Sätt enligt krav 3, varvid steget att koppla in minst en av de fluidumpáverkade kopplingarna (Cl-C5) in- nefattar att denna koppling kopplas in till fullo.

5. Sätt enligt krav 4, varvid de fluidumpáverkade kopplingarna (Cl-C5) i flerhastighetstransmissionen (16) innefattar riktningskopplingar (Cl-C2) och hastighetskopp- lingar (C3-C5) och varvid steget att koppla in minst en av de fluidumpáverkade kopplingarna (Cl-C5) innefattar att tillfullo koppla in minst två hastighetskopplingar (C3-C5), medan de respektive riktningskopplingarna (Cl-C2) kalibre- ras.

6. Sätt enligt krav 5, varvid steget att bestämma en referensmaskinparameter innefattar bestämning av att hastigheten hos ingángsaxeln (22) till transmissionen (16) reduceras mot nollhastighet.

7. Sätt enligt krav 4, varvid de fluidumpáverkade kopplingarna (Cl-C5) i flerhastighetstransmissionen (16) innefattar riktningskopplingar (Cl-C2) och hastighetskopp- lingar (C3-C5) och steget att koppla in minst en av de fluidumpáverkade kopplingarna (Cl-C5) innefattar att en av riktningskopplingarna (Cl-C2) respektive hastighetskopplingarna (C3-C5) kalibreras.

8. Sätt enligt krav 2, varvid steget att kondi- delvis kopplas in, medan de tionera den elektroniska reglermodulen (44) innefattar an- slutning av ett serviceverktyg (55) till den elektroniska reglermodulen (44) och användning av serviceverktyget (55) för att konditionera den elektroniska reglermodulen (44) till kalibreringsmoden.