CN113216056A - 一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备，属于市政技术领域，该用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备包括轨道移动组件和旋转支撑组件。所述轨道移动组件包括车架、轨道辊轴、轨道导轮和轨道电机，所述旋转支撑组件包括旋转导轮、支撑台、支撑滚珠和旋转电机。通过旋转电机啮合调整除尘设备的水平吸尘角度，采用轨道行走设计，无惧各种积水湿滑路面对除尘设备移动的影响，全行程移动对地下管廊内进行全方位除尘清理，采用滚珠旋转支撑设计，利用滚珠分担除尘设备重量的同时，通过限位转盘实现除尘设备的水平角度调整，针对地下管廊内的各种形状和死角，地下管廊除尘效果好，地下管廊除尘效率更高。

Description

一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备

技术领域

本申请涉及市政技术领域，具体而言，涉及一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备。

背景技术

相关技术中具有“管廊除尘”功能的一种地下管廊除尘设备，地下管廊是指城市地下综合管廊，就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。管廊墙体的部分脱落和开裂，会导致外部泥土的渗入和建筑材料的崩解扬尘，这些灰尘扩散到封闭环境下，容易引发粉尘爆燃事故，且灰尘聚集在电力、通行、燃气等管道线缆，容易引发局部积热引发爆燃事故，故需要管廊除尘设备对地下管廊进行除尘处理。

然而，地下管廊工况复杂，地面可能存在积水湿滑等现象，这些影响除尘设备的搬运使用，且地下管廊中安装支架和管路线缆之间存在死角，需要调节除尘设备角度来适应各种地下管廊形状和角度的复杂工况，导致除尘效果差，除尘效率低下。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备，所述用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备具有“管廊除尘”功能的机械脱水设备，无惧地下管廊内积水湿滑地面，通过旋转平台方便除尘设备调整角度，适应各种地下管廊形状和角度的除尘工况，地下管廊除尘效果好，地下管廊除尘效率更高。

本申请是这样实现的：

本申请提供了一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备包括轨道移动组件和旋转支撑组件。

所述轨道移动组件包括车架、轨道辊轴、轨道导轮和轨道电机，所述轨道辊轴一端对称转动于所述车架下端内，所述轨道导轮固定套接于所述轨道辊轴另一端，所述轨道电机机身设置于所述车架下端内，所述轨道电机输出端传动于所述轨道辊轴一端，所述旋转支撑组件包括旋转导轮、支撑台、支撑滚珠和旋转电机，所述旋转导轮对称设置于所述车架上，所述支撑台设置于所述旋转导轮之间的所述车架上方，所述支撑滚珠设置于所述支撑台和车架之间，所述旋转电机机身设置于所述车架内，所述旋转电机输出端啮合于所述支撑台下端。

在本申请的一种实施例中，所述车架上设置有滑动盘，所述滑动盘表面开设有第一滑槽，所述支撑台表面开设有第二滑槽，所述支撑滚珠设置于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间。

在本申请的一种实施例中，所述旋转导轮上端开设有导槽，所述支撑台周侧插接于所述导槽之间。

在本申请的一种实施例中，所述支撑台下端设置有第一齿轮，所述旋转电机输出端固定有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮。

在本申请的一种实施例中，所述旋转电机机身设置有安装架，所述安装架固定于所述车架内。

在本申请的一种实施例中，所述车架内对称设置有支撑立柱。

在本申请的一种实施例中，所述车架下端内对称设置有安装座，所述轨道电机机身固定于所述安装座上，所述轨道辊轴一端转动于所述安装座内。

在本申请的一种实施例中，所述轨道导轮表面开设有轨道槽。

在本申请的一种实施例中，所述车架周侧对称设置有微尘传感器。

在本申请的一种实施例中，所述轨道导轮内设置有环套，所述环套固定套接于所述轨道辊轴上。

在本申请的一种实施例中，所述的一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备还包括回转除尘组件和真空除尘组件。

所述回转除尘组件包括支撑架、回转轴、回转架和回转电机，所述支撑架对称设置于所述支撑台上，所述回转轴转动于所述支撑架上端之间，所述回转架固定套接于所述回转轴上，所述回转电机机身设置于所述支撑架下端内，所述回转电机输出端传动于所述回转轴一端，所述真空除尘组件包括除尘液压缸、真空架、真空辊轴、真空电机、收集箱和气泵，所述除尘液压缸缸身对称设置于所述回转架内，所述真空架设置于所述除尘液压缸活塞杆一端，所述真空辊轴转动真空架一端，所述真空电机机身设置于所述真空架内，所述真空电机输出端传动于所述真空辊轴一端，所述收集箱设置于所述回转架内，所述气泵设置于所述真空架内，所述气泵分别联通于所述真空辊轴和所述收集箱。

在本申请的一种实施例中，所述真空辊轴表面均匀连通设置有真空吸管，所述真空架一端设置有旋转接头，所述旋转接头旋转端连通于所述真空辊轴一端，所述旋转接头固定端连通于所述气泵。

在本申请的一种实施例中，所述回转轴一端固定有第一链轮，所述回转电机输出端固定有第二链轮，所述第二链轮传动于所述第一链轮。

在本申请的一种实施例中，所述真空辊轴一端固定有第三链轮，所述真空电机输出端固定有第四链轮，所述第四链轮传动于所述第三链轮。

在本申请的一种实施例中，所述除尘液压缸活塞杆一端固定有连接板，所述真空架固定于所述连接板上，所述连接板上对称设置有导柱，所述导柱滑动贯穿于所述回转架上。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备，使用时，轨道导轮的凹槽对准地下管廊内的滑动轨道，轨道电机带动轨道导轮沿着滑动轨道进行移动，减少地面积水湿滑对除尘设备的移动影响，通过支撑滚珠对除尘设备支撑的同时，通过旋转导轮对支撑台周侧进行限位，实现除尘设备的旋转支撑，通过旋转电机啮合调整除尘设备的水平吸尘角度，适应各种地下管廊形状和角度的除尘，采用轨道行走设计，无惧各种积水湿滑路面对除尘设备移动的影响，全行程移动对地下管廊内进行全方位除尘清理，采用滚珠旋转支撑设计，利用滚珠分担除尘设备重量的同时，通过限位转盘实现除尘设备的水平角度调整，针对地下管廊内的各种形状和死角，地下管廊除尘效果好，地下管廊除尘效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的管廊移动组件立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的旋转支撑组件立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的回转除尘组件立体结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的真空除尘组件立体结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的真空除尘组件局部立体结构示意图。

图中：100-轨道移动组件；110-车架；111-滑动盘；112-第一滑槽；113-支撑立柱；114-安装座；115-微尘传感器；120-轨道辊轴；130-轨道导轮；131-轨道槽；132-环套；140-轨道电机；300-旋转支撑组件；310-旋转导轮；311-导槽；320-支撑台；321-第二滑槽；322-第一齿轮；330-支撑滚珠；340-旋转电机；341-第二齿轮；342-安装架；500-回转除尘组件；510-支撑架；520-回转轴；521-第一链轮；530-回转架；540-回转电机；541-第二链轮；700-真空除尘组件；710-除尘液压缸；711-连接板；712-导柱；720-真空架；721-旋转接头；730-真空辊轴；731-真空吸管；732-第三链轮；740-真空电机；741-第四链轮；750-收集箱；760-气泵。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-图6所示，根据本申请实施例的用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备包括轨道移动组件100、旋转支撑组件300、回转除尘组件500和真空除尘组件700，旋转支撑组件300安装在轨道移动组件100上，回转除尘组件500安装在旋转支撑组件300上，真空除尘组件700对称安装在回转除尘组件500周侧，轨道移动组件100采用地下轨道进行移动，减少地面积水湿滑对除尘设备的移动影响，全行程移动对地下管廊内进行全方位除尘清理，旋转支撑组件300利用滚珠分担除尘设备重量的同时，通过限位转盘实现除尘设备的水平角度调整，针对地下管廊内的各种形状和死角，回转除尘组件500调整除尘设备竖直方向的吸尘角度，配合除尘设备水平方向角度调整，实现地下管廊全方位角度除尘，真空除尘组件700通过液压伸缩进给方便除尘装置对积尘表面进行贴合除尘，软管旋转对地下管廊各种复杂表面进行擦拭除尘的同时，通过旋转柔性挤入各种地下管廊死角，实现地下管廊的全面除尘清理，通过真空吸除地下管廊表面灰尘，并将其进行回收，减少地下管廊内的含尘量。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，轨道移动组件100包括车架110、轨道辊轴120、轨道导轮130和轨道电机140，轨道辊轴120一端对称转动于车架110下端内，车架110下端内对称设置有安装座114，安装座114与车架110螺接，轨道辊轴120一端转动于安装座114内，具体的，安装座114内设置有轴承，轨道辊轴120转动于轴承内，轨道导轮130固定套接于轨道辊轴120另一端，轨道导轮130内设置有环套132，环套132与轨道导轮130焊接，环套132固定套接于轨道辊轴120上，环套132套接于轨道辊轴120通过螺钉固定，轨道电机140机身设置于所述车架110下端内，轨道电机140机身固定于安装座114上，安装座114与轨道电机140螺接，轨道电机140输出端传动于轨道辊轴120一端，具体的轨道电机140输出端和所述轨道辊轴120一端均设置有锥齿轮，通过锥齿轮进行啮合传动。

其中，车架110内对称设置有支撑立柱113，对车架110进行支撑固定，车架110周侧对称设置有微尘传感器115，具体的当检测灰尘超过预设值时，在此处加大功率，当没有检测到时降低功率，以节省除尘设备电源电量，轨道导轮130表面开设有轨道槽131，具体实施例中，地下管廊由于潮湿渗漏原因，存在大量积水湿滑路面，容易造成除尘设备使用过程中打滑偏移，故通过轨道导轮130沿着地下管廊轨道进行限位移动，全行程移动对地下管廊内进行全方位除尘清理。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，旋转支撑组件300包括旋转导轮310、支撑台320、支撑滚珠330和旋转电机340，旋转导轮310对称设置于车架110上，旋转导轮310与车架110螺纹连接，支撑台320设置于旋转导轮310之间的车架110上方，旋转导轮310上端开设有导槽311，支撑台320周侧插接于导槽311之间，支撑滚珠330设置于支撑台320和车架110之间，车架110上设置有滑动盘111，滑动盘111与车架110螺接，滑动盘111表面开设有第一滑槽112，支撑台320表面开设有第二滑槽321，支撑滚珠330设置于第一滑槽112和第二滑槽321之间，具体实施例中，支撑滚珠330通过第一滑槽112和第二滑槽321进行滑动限位，导槽311对支撑台320进行周侧限位，实现支撑台320的限位自转，利用滚珠分担除尘设备重量的同时，通过限位转盘实现除尘设备的水平角度调整，提高除尘设备的除尘效果。

其中，旋转电机340机身设置于车架110内，旋转电机340机身设置有安装架342，安装架342固定于车架110内，安装架342分别与旋转电机340和车架110螺接，旋转电机340输出端啮合于支撑台320下端，支撑台320下端设置有第一齿轮322，支撑台320与第一齿轮322键连接，旋转电机340输出端固定有第二齿轮341，第二齿轮341与旋转电机340键连接，第二齿轮341啮合于第一齿轮322，具体的通过齿轮啮合精确控制支撑台320转动角度，方便除尘设备水平方向的角度控制。

根据本申请的一些实施例，如图4所示，回转除尘组件500包括支撑架510、回转轴520、回转架530和回转电机540，支撑架510对称设置于支撑台320上，支撑架510与支撑台320螺接，回转轴520转动于支撑架510上端之间，具体的支撑架510上设置有轴承，回转架530固定套接于回转轴520上，回转架530套接回转轴520通过螺钉固定，回转电机540机身设置于支撑架510下端内，回转电机540与支撑架510螺接，回转电机540输出端传动于回转轴520一端，回转轴520一端固定有第一链轮521，第一链轮521与回转轴520键连接，回转电机540输出端固定有第二链轮541，第二链轮541与回转电机540键连接，第二链轮541传动于第一链轮521，具体实施例中，回转电机540精确控制回转架530的转动角度，调整除尘设备竖直方向的吸尘角度，配合除尘设备水平方向角度调整，实现地下管廊全方位角度除尘。

根据本申请的一些实施例，如图5和图6所示，真空除尘组件700包括除尘液压缸710、真空架720、真空辊轴730、真空电机740、收集箱750和气泵760，除尘液压缸710缸身对称设置于回转架530内，除尘液压缸710与回转架530螺接，本实施例中，除尘液压缸710内置可有效利用除尘设备的内部空间，真空架720设置于除尘液压缸710活塞杆一端，除尘液压缸710活塞杆一端固定有连接板711，真空架720固定于连接板711上，连接板711分别与除尘液压缸710和真空架720螺接，连接板711上对称设置有导柱712，导柱712与连接板711螺接，导柱712滑动贯穿于回转架530上，增加除尘液压缸710的伸缩精度和支撑强度，具体实施例中，通过液压伸缩进给方便除尘装置对积尘表面进行贴合除尘，使除尘装置能够到达地下管廊的任意一处。

其中，真空辊轴730转动真空架720一端，真空架720上设置有轴承，真空辊轴730转动于轴承之间，真空电机740机身设置于真空架720内，真空电机740与真空架720螺接，真空电机740输出端传动于真空辊轴730一端，真空辊轴730一端固定有第三链轮732，第三链轮732与真空辊轴730键连接，真空电机740输出端固定有第四链轮741，真空电机740与第四链轮741键连接，第四链轮741传动于第三链轮732，具体的真空电机740控制真空辊轴730转动，收集箱750设置于回转架530内，具体的收集箱750储存灰尘，气泵760设置于真空架720内，气泵760与真空架720螺接，气泵760分别联通于真空辊轴730和收集箱750，真空辊轴730表面均匀连通设置有真空吸管731，具体的真空吸管731为柔性软管，在真空电机740带动下对地下管廊各种复杂表面进行擦拭除尘的同时，通过柔性挤入各种地下管廊死角。

其中，真空架720一端设置有旋转接头721，真空架720与旋转接头721螺接，旋转接头721旋转端连通于真空辊轴730一端，旋转接头721与真空辊轴730螺纹连通，旋转接头721固定端连通于气泵760，具体的实现边旋转边真空除尘的的功能，通过真空吸除地下管廊表面灰尘，并将其进行回收，减少地下管廊内的含尘量。

具体的，该用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备的工作原理：使用时，轨道导轮130的凹槽对准地下管廊内的滑动轨道，轨道电机140带动轨道导轮130沿着滑动轨道进行移动，减少地面积水湿滑对除尘设备的移动影响，通过支撑滚珠330对除尘设备支撑的同时，通过旋转导轮310对支撑台320周侧进行限位，实现除尘设备的旋转支撑，通过旋转电机340啮合调整除尘设备水平方向的吸尘角度，适应于各种地下管廊形状和角度的除尘，通过回转电机540控制回转架530转动，调整除尘设备竖直方向的吸尘角度，配合除尘设备水平方向角度调整，实现地下管廊全方位角度除尘，通过除尘液压缸710伸缩控制除尘设备靠近地下管廊灰尘聚集处，通过真空电机740控制真空辊轴730上的真空软管旋转，对地下管廊各种复杂表面进行擦拭除尘的同时，通过旋转柔性挤入各种地下管廊死角，实现地下管廊的全面除尘清理，通过气泵760将真空辊轴730上的真空软管吸取的灰尘送入收集箱750进行收集，减少地下管廊内灰尘含量，减少粉尘和管线局部积热引发爆燃，采用轨道行走设计，无惧各种积水湿滑路面对除尘设备移动的影响，全行程移动对地下管廊内进行全方位除尘清理，采用滚珠旋转支撑设计，利用滚珠分担除尘设备重量的同时，通过限位转盘实现除尘设备的水平角度调整，针对地下管廊内的各种形状和死角，采用回转支撑设计，调整除尘设备竖直方向的吸尘角度，配合除尘设备水平方向角度调整，实现地下管廊全方位角度除尘，采用液压旋转除尘设计，通过液压伸缩进给方便除尘装置对积尘表面进行贴合除尘，软管旋转对地下管廊各种复杂表面进行擦拭除尘的同时，通过旋转柔性挤入各种地下管廊死角，实现地下管廊的全面除尘清理，采用真空除尘设计，通过真空吸除地下管廊表面灰尘，并将其进行回收，减少地下管廊内的含尘量，地下管廊除尘效果好，地下管廊除尘效率更高。

需要说明的是，微尘传感器115、轨道电机140、旋转电机340、回转电机540和真空电机740具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

微尘传感器115、轨道电机140、旋转电机340、回转电机540和真空电机740的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备，其特征在于，包括：

轨道移动组件（100），所述轨道移动组件（100）包括车架（110）、轨道辊轴（120）、轨道导轮（130）和轨道电机（140），所述轨道辊轴（120）一端对称转动于所述车架（110）下端内，所述轨道导轮（130）固定套接于所述轨道辊轴（120）另一端，所述轨道电机（140）机身设置于所述车架（110）下端内，所述轨道电机（140）输出端传动于所述轨道辊轴（120）一端；

旋转支撑组件（300），所述旋转支撑组件（300）包括旋转导轮（310）、支撑台（320）、支撑滚珠（330）和旋转电机（340），所述旋转导轮（310）对称设置于所述车架（110）上，所述支撑台（320）设置于所述旋转导轮（310）之间的所述车架（110）上方，所述支撑滚珠（330）设置于所述支撑台（320）和车架（110）之间，所述旋转电机（340）机身设置于所述车架（110）内，所述旋转电机（340）输出端啮合于所述支撑台（320）下端。

2.根据权利要求1所述的一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备，其特征在于，所述车架（110）上设置有滑动盘（111），所述滑动盘（111）表面开设有第一滑槽（112），所述支撑台（320）表面开设有第二滑槽（321），所述支撑滚珠（330）设置于所述第一滑槽（112）和所述第二滑槽（321）之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备，其特征在于，所述旋转导轮（310）上端开设有导槽（311），所述支撑台（320）周侧插接于所述导槽（311）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备，其特征在于，所述支撑台（320）下端设置有第一齿轮（322），所述旋转电机（340）输出端固定有第二齿轮（341），所述第二齿轮（341）啮合于所述第一齿轮（322）。

5.根据权利要求1所述的一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备，其特征在于，所述旋转电机（340）机身设置有安装架（342），所述安装架（342）固定于所述车架（110）内。

6.根据权利要求1所述的一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备，其特征在于，所述车架（110）内对称设置有支撑立柱（113）。

7.根据权利要求1所述的一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备，其特征在于，所述车架（110）下端内对称设置有安装座（114），所述轨道电机（140）机身固定于所述安装座（114）上，所述轨道辊轴（120）一端转动于所述安装座（114）内。

8.根据权利要求1所述的一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备，其特征在于，所述轨道导轮（130）表面开设有轨道槽（131）。

9.根据权利要求1所述的一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备，其特征在于，所述车架（110）周侧对称设置有微尘传感器（115）。

10.根据权利要求1所述的一种用于城市地下综合管廊维护管理的除尘设备，其特征在于，所述轨道导轮（130）内设置有环套（132），所述环套（132）固定套接于所述轨道辊轴（120）上。

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