CN213112353U - 一种汽车机械零件组装用提升设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车机械零件组装用提升设备,属于汽车机械零件加工技术领域,包括底板和侧板,所述侧板上表面的左右两侧均固定连接有滑杆,滑杆套设在支撑壳上表面卡接的滑套内,两个滑杆的顶端均与安装板的下表面固定连接,所述支撑壳的上表面贴合有放置盒,放置盒内设置有吸附机构的一端。本实用新型中,通过设置驱动机构、固定绳、支撑壳和放置盒,驱动机构工作时能够收卷固定绳,固定绳的另一端拉动支撑壳向上移动,支撑壳带动放置盒向上移动,放置盒内能够放置零部件,通过两个固定绳同时拉动放置盒向上移动,放置盒向上移动时非常稳定,且能够很好的带起零部件移动,对零部件的抓取稳定,且装置本身受到的负担较小不易损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车机械零件加工技术领域,尤其涉及一种汽车机械零件组装用提升设备。
背景技术
汽车机械零件是汽车组装时重要的组成部分,每一个零件都至关重要,每个零件的参与才能让汽车发动并移动。
汽车在装配过程中一般需要将大件吊起,然后抬升小件向上移动方便与大件组装在一起,现有的组装用提升方式还是利用机械手抓取零件,控制机械手向上移动带动零件向上移动,然而机械手抓取时存在一定弊端,无法很好的抓取不规则状的零件容易造成零件抓取后掉落,同时如果零件重力较重或体积较大,则抓取时会对机械手造成很大的负担。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决现有用机械手抓取零件不稳定,且对机械手造成负担较大的问题,而提出的一种汽车机械零件组装用提升设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种汽车机械零件组装用提升设备,包括底板和侧板,所述侧板上表面的左右两侧均固定连接有滑杆,滑杆套设在支撑壳上表面卡接的滑套内,两个滑杆的顶端均与安装板的下表面固定连接,所述支撑壳的上表面贴合有放置盒,放置盒内设置有吸附机构的一端,吸附机构位于支撑壳内,所述支撑壳内设置有调节机构,调节机构的上表面贯穿通孔并与放置盒的下表面固定连接;
所述支撑壳的左右两侧面均固定连接有定位板,两定位板的相远离面均开设有两个前后对称的凹孔,凹孔内设置有侧板,侧板固定连接在底板的上表面,每前后两个侧板的相对面均卡接有第一轴承,第一轴承内套设有第一转轴,第一转轴的外表面卡接有导向辊,所述支撑壳上表面的左右两侧均固定连接有固定绳,固定绳的另一端绕过导向辊并贯穿底板的上表面开设的贯穿孔,固定绳的另一端缠绕在驱动机构的外表面,驱动机构固定连接在底板的下表面。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述调节机构包括卡接在支撑壳正面和背面的第四轴承,第四轴承内套设有第四转轴,两个第四转轴的相对端分别与螺纹柱的两端固定连接,螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽,螺纹帽的左右两侧面均通过延伸板固定连接有第二滑块,第二滑块滑动连接在第二滑槽内,两个第二滑槽分别开设在支撑壳内壁的左右两侧面,第四转轴的外表面卡接有第二齿轮,第二齿轮的外侧啮合有两个第一齿轮,两个第一齿轮分别位于第二齿轮的左右两侧,第一齿轮的正面通过第三转轴固定连接有手轮,第三转轴套设在支撑壳正面卡接的第三轴承内。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述吸附机构包括固定连接在支撑壳内壁下表面的抽气泵,抽气泵的出气口连通有第一软管,第一软管为三通管,第一软管的另外两端分别与两个U形管的下表面连通,U形管的两端均固定连接在支撑壳内壁的下表面,所述U形管的上表面连通有多个第二软管,第二软管的另一端贯穿支撑壳上表面开设的限位孔并与吸盘的下表面连通,吸盘的数量为两个,两个吸盘左右对称镶嵌在放置盒内壁的下表面。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述驱动机构包括固定连接在底板下表面左右两侧的固定板,固定板的正面卡接有第二轴承,第二轴承内套设有第二转轴,第二转轴的外表面卡接有收卷轮,收卷轮收卷有固定绳,第二转轴背面的一端固定连接有第三齿轮,两个第三齿轮相互啮合,其中一个第三齿轮的背面与电机的输出轴固定连接,电机固定安装在底板的下表面。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述固定绳绕过导向轮的外侧,导向轮通过固定杆固定连接在底板的下表面,两个导向轮分别位于两个第三齿轮的左右两侧。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述凹孔内壁的前后两侧面均开设有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有第一滑块,两个第一滑块之间固定连接有齿条,所述第一滑块远离支撑壳的一侧面固定连接有弹簧,弹簧的另一端与第一滑槽内壁的一侧面固定连接,第一滑块靠近支撑壳的一侧面固定连接有第一电磁铁,第一电磁铁的另一侧设置有第二电磁铁,第二电磁铁固定连接在第一滑槽内壁的另一侧面,所述侧板对应齿条的一侧面从上往下均匀固定连接有多个齿牙。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置驱动机构、固定绳、支撑壳和放置盒,驱动机构工作时能够收卷固定绳,固定绳的另一端拉动支撑壳向上移动,支撑壳带动放置盒向上移动,放置盒内能够放置零部件,通过两个固定绳同时拉动放置盒向上移动,放置盒向上移动时非常稳定,且能够很好的带起零部件移动,对零部件的抓取稳定,且装置本身受到的负担较小不易损坏。
2、本实用新型中,通过设置吸附机构,吸附机构中的抽气泵工作时可以抽吸吸盘内的空气,吸盘与零部件之间的空气被抽吸过,吸盘与零部件之间处于负压状态,能够很好的吸附住零部件,避免零部件在放置盒内晃动,使得零部件被稳定抓取并抬升输送。
3、本实用新型中,通过设置调节机构,调节机构中的螺纹柱旋转时可以带动螺纹帽旋转,螺纹帽与放置盒底部的凸起部分连接,因此螺纹帽带动放置盒向前移动,放置盒带动零部件向前移动,通过调节零部件的位置能够很好的将零部件输送到安装地点,方便工人取用,扩大了本方案的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种汽车机械零件组装用提升设备的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种汽车机械零件组装用提升设备中支撑壳俯视的剖面结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种汽车机械零件组装用提升设备中放置盒俯视的结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种汽车机械零件组装用提升设备中A处的放大结构示意图。
图例说明:
1、底板;2、侧板;3、第一转轴;4、固定绳;5、支撑壳;6、滑杆;7、驱动机构;71、收卷轮;72、第二转轴;73、第三齿轮;74、电机;75、固定板;76、导向轮;8、放置盒;9、定位板;10、吸附机构;101、第一软管;102、抽气泵;103、U形管;104、第二软管;105、吸盘;11、调节机构;111、手轮;112、第三转轴;113、第一齿轮;114、第二齿轮;115、螺纹帽;116、第四转轴;117、第一滑块;12、第一电磁铁;13、第二电磁铁;14、齿条;15、齿牙;16、弹簧;17、第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种汽车机械零件组装用提升设备,包括底板1和侧板2,所述侧板2上表面的左右两侧均固定连接有滑杆6,滑杆6套设在支撑壳5上表面卡接的滑套内,两个滑杆6的顶端均与安装板的下表面固定连接,所述支撑壳5的上表面贴合有放置盒8,放置盒8内设置有吸附机构10的一端,吸附机构10位于支撑壳5内,所述吸附机构10包括固定连接在支撑壳5内壁下表面的抽气泵102,抽气泵102的出气口连通有第一软管101,第一软管101为三通管,第一软管101的另外两端分别与两个U形管103的下表面连通,U形管103的两端均固定连接在支撑壳5内壁的下表面,所述U形管103的上表面连通有多个第二软管104,第二软管104的另一端贯穿支撑壳5上表面开设的限位孔并与吸盘105的下表面连通,吸盘105的数量为两个,两个吸盘105左右对称镶嵌在放置盒8内壁的下表面,通过设置抽气泵102、第一软管101、第二软管104、U形管103和吸盘105,抽气泵102工作通过第一软管101抽取U形管103内的空气,U形管103抽取第二软管104内的空气,第二软管104抽取吸盘105内的空气,吸盘105与零部件之间处于负压状态,能够很好的吸附住零部件;
所述支撑壳5内设置有调节机构11,调节机构11的上表面贯穿通孔并与放置盒8的下表面固定连接,所述调节机构11包括卡接在支撑壳5正面和背面的第四轴承,第四轴承内套设有第四转轴116,两个第四转轴116的相对端分别与螺纹柱的两端固定连接,螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽115,螺纹帽115的左右两侧面均通过延伸板固定连接有第二滑块17,第二滑块17滑动连接在第二滑槽内,两个第二滑槽分别开设在支撑壳5内壁的左右两侧面,第四转轴116的外表面卡接有第二齿轮114,第二齿轮114的外侧啮合有两个第一齿轮113,两个第一齿轮113分别位于第二齿轮114的左右两侧,第一齿轮113的正面通过第三转轴112固定连接有手轮111,第三转轴112套设在支撑壳5正面卡接的第三轴承内,通过设置手轮111、螺纹柱、螺纹帽115、第一齿轮113和第二齿轮114,控制手轮111旋转带动第一齿轮113旋转,第一齿轮113带动第二齿轮114旋转,第二齿轮114带动螺纹柱旋转让螺纹帽115前后移动,从而使得放置盒8能够带动零部件前后移动,通过设置两个手轮111,工人能够通过任意手轮111操作,方便工人在不同的位置都能控制其移动,通过设置第二滑块17、第二滑槽和延伸板,螺纹帽115通过延伸板带动第二滑块17在第二滑槽内滑动,从而使得螺纹帽115在前后移动时更加稳定;
所述支撑壳5的左右两侧面均固定连接有定位板9,两个定位板9的相远离面均开设有两个前后对称的凹孔,凹孔内设置有侧板2,所述凹孔内壁的前后两侧面均开设有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有第一滑块117,两个第一滑块117之间固定连接有齿条14,所述第一滑块117远离支撑壳5的一侧面固定连接有弹簧16,弹簧16的另一端与第一滑槽内壁的一侧面固定连接,第一滑块117靠近支撑壳5的一侧面固定连接有第一电磁铁12,第一电磁铁12的另一侧设置有第二电磁铁13,第二电磁铁13固定连接在第一滑槽内壁的另一侧面,所述侧板2对应齿条14的一侧面从上往下均匀固定连接有多个齿牙15,通过设置弹簧16、第一滑块117、第一电磁铁12、第二电磁铁13、齿条14和齿牙15,在第一滑块117和第一滑槽的作用下齿条14能够左右移动,当第一电磁铁12和第二电磁铁13通电时相互排斥,此时齿条14移动靠近齿牙15并卡在齿牙15上,此时支撑壳5被固定住不会随意移动,当支撑壳5停止移动时不需要单靠固定绳4的拉力保持位置,降低对固定绳4造成的负担,当第一电磁铁12和第二电磁铁13不通电时,弹簧16通过自身弹力伸长顶动齿条14移动脱离齿牙15,此时支撑壳5又能够上下移动;
侧板2固定连接在底板1的上表面,每前后两个侧板2的相对面均卡接有第一轴承,第一轴承内套设有第一转轴3,第一转轴3的外表面卡接有导向辊,所述支撑壳5上表面的左右两侧均固定连接有固定绳4,固定绳4的另一端绕过导向辊并贯穿底板1的上表面开设的贯穿孔,固定绳4的另一端缠绕在驱动机构7的外表面,驱动机构7固定连接在底板1的下表面,所述驱动机构7包括固定连接在底板1下表面左右两侧的固定板75,固定板75的正面卡接有第二轴承,第二轴承内套设有第二转轴72,第二转轴72的外表面卡接有收卷轮71,收卷轮71收卷有固定绳4,第二转轴72背面的一端固定连接有第三齿轮73,两个第三齿轮73相互啮合,其中一个第三齿轮73的背面与电机74的输出轴固定连接,电机74固定安装在底板1的下表面,通过设置电机74、收卷轮71和第三齿轮73,电机74工作时带动第三齿轮73旋转,在两个第三齿轮73的啮合作用下两个第三齿轮73同时旋转,第三齿轮73带动收卷轮71旋转收卷固定绳4,固定绳4拉动放置盒8向上移动,收卷轮71放出固定绳4时,放置盒8在自身重力的作用下自动向下移动,所述固定绳4绕过导向轮76的外侧,导向轮76通过固定杆固定连接在底板1的下表面,两个导向轮76分别位于两个第三齿轮73的左右两侧,通过设置导向轮76,导向轮76能够改变固定绳4的移动轨迹,避免固定绳4与底板1产生摩擦。
工作原理:使用时,工人将零部件放置在放置盒8内,控制吸附机构10工作抽吸空气,让吸盘105吸附住零部件,然后控制驱动机构7工作让固定绳4拉动放置盒8向上移动,移动到合适的位置后,为第一电磁铁12和第二电磁铁13通电,让第一电磁铁12和第二电磁铁13相互排斥,此时齿条14移动靠近齿牙15并卡在齿牙15上,让支撑壳5被固定住不会随意移动,然后工人能够取用零部件,如果零部件没有移动到合适的安装点,工人能够通过调节机构11调节放置盒8的位置,让放置盒8带动零部件移动到安装点后再进行安装。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车机械零件组装用提升设备,包括底板(1)和侧板(2),其特征在于,所述侧板(2)上表面的左右两侧均固定连接有滑杆(6),滑杆(6)套设在支撑壳(5)上表面卡接的滑套内,两个滑杆(6)的顶端均与安装板的下表面固定连接,所述支撑壳(5)的上表面贴合有放置盒(8),放置盒(8)内设置有吸附机构(10)的一端,吸附机构(10)位于支撑壳(5)内,所述支撑壳(5)内设置有调节机构(11),调节机构(11)的上表面贯穿通孔并与放置盒(8)的下表面固定连接;
所述支撑壳(5)的左右两侧面均固定连接有定位板(9),两定位板(9)的相远离面均开设有两个前后对称的凹孔,凹孔内设置有侧板(2),侧板(2)固定连接在底板(1)的上表面,每前后两个侧板(2)的相对面均卡接有第一轴承,第一轴承内套设有第一转轴(3),第一转轴(3)的外表面卡接有导向辊,所述支撑壳(5)上表面的左右两侧均固定连接有固定绳(4),固定绳(4)的另一端绕过导向辊并贯穿底板(1)的上表面开设的贯穿孔,固定绳(4)的另一端缠绕在驱动机构(7)的外表面,驱动机构(7)固定连接在底板(1)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种汽车机械零件组装用提升设备,其特征在于,所述调节机构(11)包括卡接在支撑壳(5)正面和背面的第四轴承,第四轴承内套设有第四转轴(116),两个第四转轴(116)的相对端分别与螺纹柱的两端固定连接,螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽(115),螺纹帽(115)的左右两侧面均通过延伸板固定连接有第二滑块(17),第二滑块(17)滑动连接在第二滑槽内,两个第二滑槽分别开设在支撑壳(5)内壁的左右两侧面,第四转轴(116)的外表面卡接有第二齿轮(114),第二齿轮(114)的外侧啮合有两个第一齿轮(113),两个第一齿轮(113)分别位于第二齿轮(114)的左右两侧,第一齿轮(113)的正面通过第三转轴(112)固定连接有手轮(111),第三转轴(112)套设在支撑壳(5)正面卡接的第三轴承内。
3.根据权利要求1所述的一种汽车机械零件组装用提升设备,其特征在于,所述吸附机构(10)包括固定连接在支撑壳(5)内壁下表面的抽气泵(102),抽气泵(102)的出气口连通有第一软管(101),第一软管(101)为三通管,第一软管(101)的另外两端分别与两个U形管(103)的下表面连通,U形管(103)的两端均固定连接在支撑壳(5)内壁的下表面,所述U形管(103)的上表面连通有多个第二软管(104),第二软管(104)的另一端贯穿支撑壳(5)上表面开设的限位孔并与吸盘(105)的下表面连通,吸盘(105)的数量为两个,两个吸盘(105)左右对称镶嵌在放置盒(8)内壁的下表面。
4.根据权利要求1所述的一种汽车机械零件组装用提升设备,其特征在于,所述驱动机构(7)包括固定连接在底板(1)下表面左右两侧的固定板(75),固定板(75)的正面卡接有第二轴承,第二轴承内套设有第二转轴(72),第二转轴(72)的外表面卡接有收卷轮(71),收卷轮(71)收卷有固定绳(4),第二转轴(72)背面的一端固定连接有第三齿轮(73),两个第三齿轮(73)相互啮合,其中一个第三齿轮(73)的背面与电机(74)的输出轴固定连接,电机(74)固定安装在底板(1)的下表面。
5.根据权利要求4所述的一种汽车机械零件组装用提升设备,其特征在于,所述固定绳(4)绕过导向轮(76)的外侧,导向轮(76)通过固定杆固定连接在底板(1)的下表面,两个导向轮(76)分别位于两个第三齿轮(73)的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的一种汽车机械零件组装用提升设备,其特征在于,所述凹孔内壁的前后两侧面均开设有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有第一滑块(117),两个第一滑块(117)之间固定连接有齿条(14),所述第一滑块(117)远离支撑壳(5)的一侧面固定连接有弹簧(16),弹簧(16)的另一端与第一滑槽内壁的一侧面固定连接,第一滑块(117)靠近支撑壳(5)的一侧面固定连接有第一电磁铁(12),第一电磁铁(12)的另一侧设置有第二电磁铁(13),第二电磁铁(13)固定连接在第一滑槽内壁的另一侧面,所述侧板(2)对应齿条(14)的一侧面从上往下均匀固定连接有多个齿牙(15)。
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