CN113215664A - 剑麻叶片齐头装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种剑麻叶片齐头装置，涉及剑麻加工技术领域，包括第一输送单元，第一输送单元的一端下方固定设置有叶片整理单元，叶片整理单元一端的下方固定设置有第二输送单元，叶片整理单元包括平面输送装置，平面输送装置的输送面相对于水平面倾斜设置。平面输送装置的输送面与第一输送单元的输送面形成一个夹角，且第一输送单元的输送面的高度高于平面输送装置的输送面的高度，平面输送装置的输送面较低的一侧固定设置有阻挡装置，阻挡装置的上边缘凸出于平面输送装置的输送面。其将第一输送单元、叶片整理单元以及第二输送单元有机结合，利用剑麻叶片从高处下落过程的运动自动实现剑麻叶片的头部调整对齐，其结构巧妙，成本低廉，效率高。

Description

剑麻叶片齐头装置

技术领域

本申请涉及剑麻加工技术领域，尤其涉及一种剑麻叶片齐头装置。

背景技术

在大型剑麻加工生产线中，保持剑麻叶片的均匀排列和剑麻叶片头部齐整，是刮麻的首要要求。如果剑麻叶片头部不齐整，会导致叶片加持不稳定，直接影响刮麻效率。在传统的生产中，都是靠人工整理来保持麻片的均匀排列和麻片基部齐整，但由于大型剑麻加工生产线是流水性作业，工人顾及不够，造成刮麻效果差，使刮麻制成率和质量都受到影响。针对这样的问题，中国实用新型专利CN203806509U公开了一种剑麻匀整机。剑麻匀整机，包括机架，所述机架上没长度方向排列设置有若干根送料轴，所述各根送料轴上沿轴向排列设置有若干个送料滚轮，相邻送料轴上的送料滚轮交错设置，所述机架上设置有驱动各根送料轴同步同向转动的动力装置。在麻叶输送过程中，送料轴同步同向转动，送料滚轮托承麻片，并将其持续滚抛，把麻片摊薄和振动均匀，实现麻片的均匀排列，并向前输送。在输送过程中，环形挡料皮带将麻片基部挤压推动，使排列中参差不齐的麻片基部齐整。上述公开技术中，虽然在一定程度上可以提高工作效率，但是在长期的使用过程中发现仍然存在以下缺陷：1、该剑麻匀整机只能将相差15cm以内的麻头整平，效率不太高；2、长度达到三米以上，占用大量的场地。3、由于结构复杂，整个装置造价较高。4、这种装置由于结构复杂，零部件多，故障有多，造成修理费高。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案实现：

一种剑麻叶片齐头装置，包括第一输送单元、叶片整理单元以及第二输送单元；

所述第一输送单元的一端的下方固定设置有所述叶片整理单元；

所述叶片整理单元的一端的下方固定设置有所述第二输送单元；

所述叶片整理单元包括平面输送装置和阻挡装置；

所述平面输送装置的输送面相对于水平面倾斜设置；即平面输送装置的输送面沿着物料输送方向的一侧倾斜设置，一边高一边低。这样剑麻叶片从第一输送单元的一端落下掉入到平面输送装置的输送面时，剑麻叶片的头部会沿着输送面的倾斜方向下滑并碰撞到阻挡装置，从而实现剑麻叶片头部码齐。

所述平面输送装置的输送面与所述第一输送单元的输送面形成一个夹角，且第一输送单元的输送面的高度高于所述平面输送装置的输送面的高度；

所述平面输送装置的输送面较低的一侧固定设置有所述阻挡装置，所述阻挡装置的上边缘凸出于所述平面输送装置的输送面。工作的时候，将剑麻叶片按头尾排列好并放到第一输送单元的上面。需要注意的是，剑麻叶片的头部应当与平面输送装置的输送面相互对应，即剑麻叶片的头部与平面输送装置的输送面较低的一侧对应。第一输送单元将剑麻叶片送到第一输送单元的一端尽头，然后剑麻叶片由于重力作用落入到叶片整理单元上。在叶片下落的过程中，由于叶片整理单元上平面输送装置的输送面是倾斜设置的，叶片下落并与平面输送装置的输送面接触后，叶片的尾部在上，叶片的头部在下，并向下滑动碰撞到位于平面输送装置的输送面较低一侧的阻挡装置，这时候所有的下落的叶片就自动保持整齐。接着由叶片整理单元上的平面输送装置将已经码齐的叶片送入到第二输送单元，再由第二输送单元送入到刮麻装置中进行刮麻。这样的结构非常巧妙，用简单的结构就可以完成剑麻叶片的码齐作业，大大提高了剑麻加工的效率。

优选地，所述第一输送单元和叶片整理单元相接处还固定设置有第一叶片导向装置；

所述叶片整理单元和第二输送单元相接处还固定设置有第二叶片导向装置；

所述第一叶片导向装置和第二叶片导向装置结构相同；

所述第一叶片导向装置包括导向固定架、连接件和导向重锤；

所述导向固定架为倒L形或n形结构，导向固定架采用槽钢焊接而成，这样的结构比较稳定而且简单。导向固定架上固定设置有所述连接件，所述连接件的底端固定设置有所述导向重锤；

所述连接件为能够弯曲的条状结构；

所述导向重锤为长条状结构，该导向重锤的顶面等于或高于第一输送单元的输送面。第一叶片导向装置和第二叶片导向装置的作用主要是用于限制剑麻叶片下落时不会因为自由落体而太过于散乱影响后续的工作。导向固定架与第一输送单元的架体或叶片整理单元的架体焊接，导向固定架应当位于第一输送单元与叶片整理单元相接处，导向重锤的长度应当比第一叶片导向装置的厚度要大，叶片从第一叶片导向装置下落时，沿着导向重锤的表面下落，从而可以很好地限制麻叶的方向，防止其散乱。能够弯曲的条状结构的连接件是可以摆动的，也就是说整个导向重锤可以在导向固定架上摆动，这样的目的是防止当某一时刻的剑麻叶片比较多，比较厚时，如果导向重锤是刚性不能摆动的，剑麻叶片会卡在第一叶片导向装置的传输面和导向重锤之间无法下落，影响后续的工作。

优选地，所述连接件为传动链，所述连接件沿着剑麻的传输方向固定设置，该传动链仅能够沿着剑麻的传输方向前后摆动。这样的设计，可以防止采用钢丝绳等连接件时因导向重锤可以摆动的方向太多，摆动后恢复静止所花费的时间较长，影响工作效率，此外其沿着剑麻运动方向左右摆动时也影响剑麻的导向。

优选地，所述第一输送单元为皮带传输送机、辊子输送机或链式输送机；

所述第一输送单元相对于水平面倾斜设置，第一输送单元的一端高另一端低，能够将剑麻叶向上运输提升到一定高度。这样的结构便于后面第一输送单元和叶片整理单元交接时叶片有一定的高度下落。

优选地，所述平面输送装置为皮带传输送机或辊子输送机；

所述阻挡装置为板状结构，该板状结构固定设置在所述辊子输送机的一侧。

优选地，所述第二输送单元为皮带传输送机、辊子输送机或链式输送机。

优选地，所述导向重锤为横截面呈圆形的的实心钢柱。

优选地，所述第一输送单元为皮带传输送机，第二输送单元为辊子输送机，第二输送单元为链式输送机。

优选地，所述第二输送单元包括第一链轮转轴和第二链轮转轴，所述第一链轮转轴和第二链轮转轴分别平行设置；

第一链轮转轴和第二链轮转轴上分别对应固定套设有第一链轮；

第一链轮转轴和第二链轮转轴上相互对应的第一链轮上可转动绕设有第一链条；

所述第一链轮转轴上还固定套设有动力输入链轮；

所述第二链轮转轴上还固定套设有两个动力输出链轮，其中一个动力输出链轮通过第二链条与辊子传输机动力转换装置连接，另一个动力输出链轮通过第三链条与第一输送单元的动力输入装置连接。工作的时候动力输入链轮通过链条和刮麻装置的输送单元连接，这样的设计就可以节省了很多动力机构，整个装置共用一个动力源即可工作，大大降低了制作的成本。

优选地，所述辊子传输机动力转换装置固定设置在所述第一输送单元的下面；

所述辊子传输机动力转换装置包括机架，所述机架上固定设置有轴承座，轴承座内固定有轴承，轴承内穿设有第一转轴，第一转轴的一端固定套设有转换装置输入链轮，第一转轴的另一端固定套设有第一伞齿轮；

机架的一侧斜向转动设置有第二转轴，第二转轴的一端固定套设有第二伞齿轮；

所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相互啮合；

第二转轴的另一端固定套设有转换装置输出链轮。转换装置输入链轮通过第三链条和另一个动力输出链轮连接，从中将动力传递给第一转轴。第一转轴带动第一伞齿轮、第二伞齿轮、第二转轴以及转换装置输出链轮转动，转换装置输出链轮又通过链条带动辊子输送机上的各个辊子转动，从而实现动力的传递。辊子输送机上的每一个辊子都有各自的链轮，相互之间通过链条连接，从而实现整体的转动，这些都是现有的结构，可以直接借鉴使用，不用做改动。

本申请将第一输送单元、叶片整理单元以及第二输送单元巧妙地结合，利用剑麻叶片从高处下落过程的运动自动实现剑麻叶片的头部调整对齐，相对于现有技术仅能整平间距在15cm以内的高度，本申请可以处理头部相距40cm的剑麻叶片，大大提高了加工的效率；此外，由于本申请结构巧妙，配合紧凑，零部件少，因此成本仅是现有技术的十分之一，另外，本申请的占地长度最多70cm，可以大大减少工厂厂房的面积；最后，由于本申请结构简单，故障也率低，维护更方便，还无需专门配备动力。

附图说明

图1是本申请提供的实施例立体结构示意图；

图2是本申请提供的实施例另一个视角的立体结构示意图；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是本申请提供的一实施例立体结构示意图；

图5是图4的主视图；

图6是图4的俯视图；

图7是图4的后视图；

图8是本申请提供的一实施例中辊子传输机动力转换装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1~8，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，一种剑麻叶片齐头装置，包括第一输送单元1、叶片整理单元2以及第二输送单元3。第一输送单元1的作用主要是将剑麻叶片输送到一定的水平高度，然后让剑麻叶片自由下落，因此，第一输送单元1可以是常见的皮带传输送机、辊子输送机或链式输送机，甚至是起重装置都可以，只要能够实现将剑麻提升的作用即可。

在平坦的厂房环境里，第一输送单元1相对于水平面倾斜设置，第一输送单元1的一端高另一端低，能够将剑麻叶向上运输提升到一定高度。这样的结构便于后面第一输送单元1和叶片整理单元2交接时叶片有一定的高度下落。第一输送单元1的一端的下方固定设置有叶片整理单元2。叶片整理单元2的一端的下方固定设置有第二输送单元3。第二输送单元3也可以是皮带传输送机、辊子输送机或链式输送机，其作用是将整理齐平的剑麻叶片送到刮麻装置中进行刮麻。

如图2所示，叶片整理单元2包括平面输送装置20和阻挡装置21。本实施例优选平面输送装置20为皮带传输送机或辊子输送机，这样就可以保证剑麻叶片下落时能够整体接触不会遗漏或者卡阻。

尤其需要注意的是：平面输送装置20的输送面相对于水平面倾斜设置。即平面输送装置20的输送面沿着物料输送方向的一侧倾斜设置，一边高一边低，一般倾斜的角度在30°~60°之间，本实施例优选45°。这样剑麻叶片从第一输送单元1的一端落下掉入到平面输送装置20的输送面时，剑麻叶片的头部会沿着输送面的倾斜方向下滑并碰撞到阻挡装置21，从而实现剑麻叶片头部码齐。平面输送装置20的输送面与第一输送单元1的输送面形成一个夹角，且第一输送单元1的输送面的高度高于平面输送装置20的输送面的高度。平面输送装置20的输送面较低的一侧固定设置有阻挡装置21，阻挡装置21的上边缘凸出于平面输送装置20的输送面。本实施例优选阻挡装置21为板状结构，该板状结构固定设置在辊子输送机的一侧。

工作的时候，将剑麻叶片按头尾排列好并放到第一输送单元1的上面。需要注意的是，剑麻叶片的头部应当与平面输送装置20的输送面相互对应，即剑麻叶片的头部与平面输送装置20的输送面较低的一侧对应。第一输送单元1将剑麻叶片送到第一输送单元1的一端尽头，然后剑麻叶片由于重力作用落入到叶片整理单元2上。在叶片下落的过程中，由于叶片整理单元2上平面输送装置20的输送面是倾斜设置的，叶片下落并与平面输送装置20的输送面接触后，叶片的尾部在上，叶片的头部在下，并向下滑动碰撞到位于平面输送装置20的输送面较低一侧的阻挡装置21，这时候所有的下落的叶片就自动保持整齐。接着由叶片整理单元2上的平面输送装置20将已经码齐的叶片送入到第二输送单元3，再由第二输送单元3送入到刮麻装置中进行刮麻。这样的结构非常巧妙，用简单的结构就可以完成剑麻叶片的码齐作业，大大提高了剑麻加工的效率。

在一实施例中，如图1~3所示，第一输送单元1和叶片整理单元2相接处还固定设置有第一叶片导向装置4。叶片整理单元2和第二输送单元3相接处还固定设置有第二叶片导向装置5。第一叶片导向装置4和第二叶片导向装置5结构相同。由于第一叶片导向装置4和第二叶片导向装置5结构相同，此处仅对第一叶片导向装置4的结构进行详细描述，第二叶片导向装置5的结构可以依次类推。

如图2所示，第一叶片导向装置4包括导向固定架40、连接件41和导向重锤42。

导向固定架40为倒L形或n形结构，本实施例优选为L形结构。导向固定架40采用槽钢焊接而成，这样的结构比较稳定而且简单。导向固定架40上固定设置有连接件41，连接件41的底端固定设置有导向重锤42。连接件41为能够弯曲的条状结构，比如钢丝绳、软绳、链条等。导向重锤42为长条状结构，本实施例优选导向重锤42为横截面呈圆形的的实心钢柱。导向重锤42的顶面等于或高于第一输送单元1的输送面，即导向重锤42的高度大于或者等于整个第一输送单元1输送装置的厚度，这样可以有效引导叶片。

上述第一叶片导向装置4和第二叶片导向装置5的作用主要是用于限制剑麻叶片下落时不会因为自由落体而太过于散乱影响后续的工作。导向固定架40与第一输送单元1的架体或叶片整理单元2的架体焊接，导向固定架40应当位于第一输送单元1与叶片整理单元2相接处，导向重锤42的长度应当比第一叶片导向装置4的厚度要大，叶片从第一叶片导向装置4下落时，沿着导向重锤42的表面下落，从而可以很好地限制麻叶的方向，防止其散乱。能够弯曲的条状结构的连接件41是可以摆动的，也就是说整个导向重锤42可以在导向固定架40上摆动，这样的目的是防止当某一时刻的剑麻叶片比较多，比较厚时，如果导向重锤42是刚性不能摆动的，剑麻叶片会卡在第一叶片导向装置4的传输面和导向重锤42之间无法下落，影响后续的工作。

在一实施例中，如图3所示，连接件41为传动链，连接件41沿着剑麻的传输方向固定设置，该传动链仅能够沿着剑麻的传输方向前后摆动。这样的设计，可以防止采用钢丝绳等连接件时因导向重锤42可以摆动的方向太多，摆动后恢复静止所花费的时间较长，影响工作效率，此外其沿着剑麻运动方向左右摆动时也影响剑麻的导向。

在一实施例中，如图4~8所示，第一输送单元1为皮带传输送机，第二输送单元3为辊子输送机，第二输送单元3为链式输送机。第二输送单元3包括第一链轮转轴30和第二链轮转轴31，第一链轮转轴30和第二链轮转轴31分别平行设置在链条输送机的机架上。第一链轮转轴30和第二链轮转轴31上分别对应固定套设有第一链轮35。第一链轮转轴30和第二链轮转轴31上相互对应的第一链轮35上可转动绕设有第一链条32。第一链轮转轴30上还固定套设有动力输入链轮33。第二链轮转轴31上还固定套设有两个动力输出链轮34，其中一个动力输出链轮34通过第二链条36与辊子传输机动力转换装置22连接，另一个动力输出链轮34通过第三链条37与第一输送单元1的动力输入装置连接。工作的时候动力输入链轮33通过链条和刮麻装置的输送单元连接，这样的设计就可以节省了很多动力机构，整个装置共用一个动力源即可工作，大大降低了制作的成本。

如图8所示，上述的辊子传输机动力转换装置22固定设置在第一输送单元1的下面。辊子传输机动力转换装置22包括机架220，机架220上固定设置有轴承座221，轴承座221内固定有轴承，轴承内穿设有第一转轴222，第一转轴222的一端固定套设有转换装置输入链轮223，第一转轴222的另一端固定套设有第一伞齿轮224。机架220的一侧斜向转动设置有第二转轴226，第二转轴226的一端固定套设有第二伞齿轮225。第一伞齿轮224与第二伞齿轮225相互啮合。第二转轴226的另一端固定套设有转换装置输出链轮227。转换装置输入链轮223通过第三链条37和另一个动力输出链轮34连接，从中将动力传递给第一转轴222。第一转轴222带动第一伞齿轮224、第二伞齿轮225、第二转轴226以及转换装置输出链轮227转动，转换装置输出链轮227又通过链条带动辊子输送机上的各个辊子转动，从而实现动力的传递。辊子输送机上的每一个辊子都有各自的链轮，相互之间通过链条连接，从而实现整体的转动，这些都是现有的结构，可以直接借鉴使用，不用做改动。

本申请将第一输送单元1、叶片整理单元2以及第二输送单元3巧妙地结合，利用剑麻叶片从高处下落过程的运动自动实现剑麻叶片的头部调整对齐，相对于现有技术仅能整平间距在15cm以内的高度，本申请可以处理头部相距40cm的剑麻叶片，大大提高了加工的效率；此外，由于本申请结构巧妙，配合紧凑，零部件少，因此成本仅是现有技术的十分之一，另外，本申请的占地长度最多70cm，可以大大减少工厂厂房的面积；最后，由于本申请结构简单，故障也率低，维护更方便，还无需专门配备动力。

Claims (10)

1.一种剑麻叶片齐头装置，其特征在于，包括第一输送单元（1）、叶片整理单元（2）以及第二输送单元（3）；

所述第一输送单元（1）的一端的下方固定设置有所述叶片整理单元（2）；

所述叶片整理单元（2）的一端的下方固定设置有所述第二输送单元（3）；

所述叶片整理单元（2）包括平面输送装置（20）和阻挡装置（21）；

所述平面输送装置（20）的输送面相对于水平面倾斜设置；

所述平面输送装置（20）的输送面与所述第一输送单元（1）的输送面形成一个夹角，且第一输送单元（1）的输送面的高度高于所述平面输送装置（20）的输送面的高度；

所述平面输送装置（20）的输送面较低的一侧固定设置有所述阻挡装置（21），所述阻挡装置（21）的上边缘凸出于所述平面输送装置（20）的输送面。

2.根据权利要求1所述的剑麻叶片齐头装置，其特征在于：

所述第一输送单元（1）和叶片整理单元（2）相接处还固定设置有第一叶片导向装置（4）；

所述叶片整理单元（2）和第二输送单元（3）相接处还固定设置有第二叶片导向装置（5）；

所述第一叶片导向装置（4）和第二叶片导向装置（5）结构相同；

所述第一叶片导向装置（4）包括导向固定架（40）、连接件（41）和导向重锤（42）；

所述导向固定架（40）为倒L形或n形结构，导向固定架（40）上固定设置有所述连接件（41），所述连接件（41）的底端固定设置有所述导向重锤（42）；

所述连接件（41）为能够弯曲的条状结构；

所述导向重锤（42）为长条状结构，该导向重锤（42）的顶面等于或高于第一输送单元（1）的输送面。

3.根据权利要求2所述的剑麻叶片齐头装置，其特征在于：

所述连接件（41）为传动链，所述连接件（41）沿着剑麻的传输方向固定设置，该传动链仅能够沿着剑麻的传输方向前后摆动。

4.根据权利要求1所述的剑麻叶片齐头装置，其特征在于：

所述第一输送单元（1）为皮带传输送机、辊子输送机或链式输送机；

所述第一输送单元（1）相对于水平面倾斜设置，第一输送单元（1）的一端高另一端低，能够将剑麻叶向上运输提升到一定高度。

5.根据权利要求1所述的剑麻叶片齐头装置，其特征在于：

所述平面输送装置（20）为皮带传输送机或辊子输送机；

所述阻挡装置（21）为板状结构，该板状结构固定设置在所述辊子输送机的一侧。

6.根据权利要求1所述的剑麻叶片齐头装置，其特征在于：

所述第二输送单元（3）为皮带传输送机、辊子输送机或链式输送机。

7.根据权利要求2所述的剑麻叶片齐头装置，其特征在于：

所述导向重锤（42）为横截面呈圆形的的实心钢柱。

8.根据权利要求1所述的剑麻叶片齐头装置，其特征在于：

所述第一输送单元（1）为皮带传输送机，第二输送单元（3）为辊子输送机，第二输送单元（3）为链式输送机。

9.根据权利要求8所述的剑麻叶片齐头装置，其特征在于：

所述第二输送单元（3）包括第一链轮转轴（30）和第二链轮转轴（31），所述第一链轮转轴（30）和第二链轮转轴（31）分别平行设置；

第一链轮转轴（30）和第二链轮转轴（31）上分别对应固定套设有第一链轮（35）；

第一链轮转轴（30）和第二链轮转轴（31）上相互对应的第一链轮（35）上可转动绕设有第一链条（32）；

所述第一链轮转轴（30）上还固定套设有动力输入链轮（33）；

所述第二链轮转轴（31）上还固定套设有两个动力输出链轮（34），其中一个动力输出链轮（34）通过第二链条（36）与辊子传输机动力转换装置（22）连接，另一个动力输出链轮（34）通过第三链条（37）与第一输送单元（1）的动力输入装置连接。

10.根据权利要求9所述的剑麻叶片齐头装置，其特征在于：

所述辊子传输机动力转换装置（22）固定设置在所述第一输送单元（1）的下面；

所述辊子传输机动力转换装置（22）包括机架（220），所述机架（220）上固定设置有轴承座（221），轴承座（221）内固定有轴承，轴承内穿设有第一转轴（222），第一转轴（222）的一端固定套设有转换装置输入链轮（223），第一转轴（222）的另一端固定套设有第一伞齿轮（224）；

机架（220）的一侧斜向转动设置有第二转轴（226），第二转轴（226）的一端固定套设有第二伞齿轮（225）；

所述第一伞齿轮（224）与第二伞齿轮（225）相互啮合；

第二转轴（226）的另一端固定套设有转换装置输出链轮（227）。

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