CN113213147A - 一种智能化带有检测功能的堆叠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了堆叠机技术领域的一种智能化带有检测功能的堆叠机，包括框架，框架内部底端位置设有大伺服电机和支撑板，大伺服电机输出轴两端对称固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮与框架转动连接且第二锥齿轮上端固定连接丝杆，丝杆与支撑板螺纹配合且丝杆上端与框架转动连接；支撑板表面设有移栽机构且框架内部位于移栽机构左右两侧位置对称设有定位机构；框架前端右侧以及后端左侧位置均设有上料机构；框架上端内部位置设有测试机构且框架上端外部表面左右两侧位置对称设有机器人真空吸机构；该装置该装置可以提升堆叠产品质量，可以有效的降低成本，提升合格率以及可兼容多种规格叠料。

Description

一种智能化带有检测功能的堆叠机

技术领域

本发明涉及堆叠机技术领域，具体是一种智能化带有检测功能的堆叠机。

背景技术

堆叠机是一种可以将杂乱的材料整齐的堆叠在一起的设备，从而可以有效的提升加工生产的效率；但现有的堆叠机主要以人工叠料为主，人工堆叠材料时间长，所需要的成本大，且人工难以分辨出不合格的材料，从而使得堆叠好的材料不合格率较高。

因此，本发明提供了一种智能化带有检测功能的堆叠机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化带有检测功能的堆叠机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化带有检测功能的堆叠机，包括框架，所述框架内部底端位置设有大伺服电机和支撑板，所述大伺服电机输出轴两端对称固定连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与框架转动连接且第二锥齿轮上端固定连接丝杆，所述丝杆与支撑板螺纹配合且丝杆上端与框架转动连接；所述支撑板表面设有移栽机构且框架内部位于移栽机构左右两侧位置对称设有定位机构；所述框架前端右侧以及后端左侧位置均设有上料机构；所述框架上端内部位置设有测试机构且框架上端外部表面左右两侧位置对称设有机器人真空吸机构；所述框架上端表面设有贯通框架表面的上料槽。

作为本发明进一步的方案：所述移栽机构包括移栽板；所述支撑板上端表面左右两侧对称固定连接有第一滑轨且支撑板上端表面靠近后侧位置固定连接第一气缸，所述第一滑轨与移栽板滑动连接，所述第一气缸输出端与移栽板固定连接；通过第一气缸可以带动移栽板在第一滑轨表面滑动，当移栽板表面堆叠好材料时，通过气缸带动移栽板在第一滑轨上滑动即可将材料移出。

作为本发明再进一步的方案：所述定位机构包括定位架，所述定位架设有两个且两个定位架对称分布在移栽板左右两侧位置，所述定位架与框架固定连接且左右两侧定位架互相靠近一端均匀固定连接多个第二气缸，所述第二气缸另一端固定连接限位板；通过第二气缸可以改变左右两侧限位板之间的距离，从而可以使得限位板可以用于限定不同长度材料的效果。

作为本发明再进一步的方案：所述上料机构包括固定筒，所述固定筒与框架固定连接且固定筒内部固定连接有小伺服电缸，所述小伺服电缸输出端上端设有料框，所述料框与框架滑动连接且料框内部滑动连接有推板，所述推板与小伺服电缸输出端固定连接；所述推板底端左右两侧位置对称固定连接弹簧，所述弹簧另一端与料框固定连接；通过小伺服电缸可以推板上下移动，通过弹簧可以使得推板在上下移动时带动料框跟随推板移动，当料框移动到最上端位置时不再向上移动，小伺服电缸带动推板在料框内向上滑动，当料框内的材料被取走一块时，小伺服电缸带动推板向上移动一段距离，使得料框内的材料始终保持在一个高度上。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人真空吸机构包括固定座，所述固定座与框架固定连接且固定座上端转动连接第一转动臂，所述第一转动臂上端转动连接第二转动臂，所述第二转动臂表面滑动连接推杆，所述推杆底端固定连接上料杆，所述上料杆底端左右两端对称固定连接吸盘；通过第一转动臂和第二转动臂可以起到控制推板移动的作用，通过推杆带动上料杆上下移动，可以使得上料杆向下移动到材料表面时，然后通过吸盘将材料吸住，从而到达了取料的效果。

作为本发明再进一步的方案：所述测试机构包括固定板，所述固定板底端固定连接压力传感器，所述压力传感器底端固定连接压板；所述框架上端内壁位于固定板左右两侧位置对称固定连接第二滑轨且框架后侧表面位置固定连接第三气缸，所述固定板与第二滑轨滑动连接且第三气缸输出端与固定板固定连接；通过第三气缸可以带动固定板在第二滑轨上滑动到移栽板上端位置，然后通过支撑板带动材料向上移动挤压压板，压板挤压压力传感器，通过压力传感器可以达到检测的压力的效果。

作为本发明再进一步的方案：所述框架表面位于料框位置固定连接有CCD传感器且框架左右两端表面固定连接废料框；通过CCD传感器可以检测到被吸盘吸住的材料是否合格，不合格的材料会被移动到废料框内，合格的材料被移动到上料槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述框架内部上下两端内壁均匀固定连接多个固定杆，所述支撑板与固定杆滑动配合；通过固定杆与支撑板滑动配合，可以起到提升支撑板稳定性的作用。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.现有技术是人工叠料为主，本次发明以设备替代人工，在叠料过程中可进行信息追溯。

2.现有技术人工时间长，且叠料过程中会磨损产品，造成在测试过程中不合格率高，本次发明大大缩短了时间，且过程有检测定位方式，提高了产品的合格率。

3.现有技术操作复杂且成本大不能兼容多种类型，本次发明设备采用全自动方式，设备启动后可自动运行，不需人工干涉，操作简单可兼容多种类型。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明中俯视图的剖视图的结构示意图；

图3为本发明中后视图的结构示意图；

图4为图3中A的放大结构示意图；

图5为本发明的拆分结构示意图。

图中：1-框架，2-大伺服电机，3-支撑板，4-第一锥齿轮，5-第二锥齿轮，6-丝杆，7-上料槽，8-移栽板，9-第一滑轨，10-第一气缸，11-定位架，12-第二气缸，13-限位板，14-固定筒，15-小伺服电缸，16-料框，17-推板，18-固定座，19-第一转动臂，20-第二转动臂，21-推杆，22-上料杆，23-吸盘，24-固定板，25-压力传感器，26-压板，27-第二滑轨，28-第三气缸，29-CCD传感器，30-废料框，31-固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种智能化带有检测功能的堆叠机，包括框架1，框架1内部底端位置设有大伺服电机2和支撑板3，大伺服电机2输出轴两端对称固定连接第一锥齿轮4，第一锥齿轮4啮合第二锥齿轮5，第二锥齿轮5与框架1转动连接且第二锥齿轮5上端固定连接丝杆6，丝杆6与支撑板3螺纹配合且丝杆6上端与框架1转动连接；支撑板3表面设有移栽机构且框架1内部位于移栽机构左右两侧位置对称设有定位机构；框架1前端右侧以及后端左侧位置均设有上料机构；框架1上端内部位置设有测试机构且框架1上端外部表面左右两侧位置对称设有机器人真空吸机构；框架1上端表面设有贯通框架1表面的上料槽7。

本实施例中：移栽机构包括移栽板8；支撑板3上端表面左右两侧对称固定连接有第一滑轨9且支撑板3上端表面靠近后侧位置固定连接第一气缸10，第一滑轨9与移栽板8滑动连接，第一气缸10输出端与移栽板8固定连接；通过第一气缸10可以带动移栽板8在第一滑轨9表面滑动，当移栽板8表面堆叠好材料时，通过气缸带动移栽板8在第一滑轨9上滑动即可将材料移出。

本实施例中：定位机构包括定位架11，定位架11设有两个且两个定位架11对称分布在移栽板8左右两侧位置，定位架11与框架1固定连接且左右两侧定位架11互相靠近一端均匀固定连接多个第二气缸12，第二气缸12另一端固定连接限位板13；通过第二气缸12可以改变左右两侧限位板13之间的距离，从而可以使得限位板13可以用于限定不同长度材料的效果。

本实施例中：上料机构包括固定筒14，固定筒14与框架1固定连接且固定筒14内部固定连接有小伺服电缸15，小伺服电缸15输出端上端设有料框16，料框16与框架1滑动连接且料框16内部滑动连接有推板17，推板17与小伺服电缸15输出端固定连接；推板17底端左右两侧位置对称固定连接弹簧，弹簧另一端与料框16固定连接；通过小伺服电缸15可以推板17上下移动，通过弹簧可以使得推板17在上下移动时带动料框16跟随推板17移动，当料框16移动到最上端位置时不再向上移动，小伺服电缸15带动推板17在料框16内向上滑动，当料框16内的材料被取走一块时，小伺服电缸15带动推板17向上移动一段距离，使得料框16内的材料始终保持在一个高度上。

本实施例中：机器人真空吸机构包括固定座18，固定座18与框架1固定连接且固定座18上端转动连接第一转动臂19，第一转动臂19上端转动连接第二转动臂20，第二转动臂20表面滑动连接推杆21，推杆21底端固定连接上料杆22，上料杆22底端左右两端对称固定连接吸盘23；通过第一转动臂19和第二转动臂20可以起到控制推板17移动的作用，通过推杆21带动上料杆22上下移动，可以使得上料杆22向下移动到材料表面时，然后通过吸盘23将材料吸住，从而到达了取料的效果。

本实施例中：测试机构包括固定板24，固定板24底端固定连接压力传感器25，压力传感器25底端固定连接压板26；框架1上端内壁位于固定板24左右两侧位置对称固定连接第二滑轨27且框架1后侧表面位置固定连接第三气缸28，固定板24与第二滑轨27滑动连接且第三气缸28输出端与固定板24固定连接；通过第三气缸28可以带动固定板24在第二滑轨27上滑动到移栽板8上端位置，然后通过支撑板3带动材料向上移动挤压压板26，压板26挤压压力传感器25，通过压力传感器25可以达到检测的压力的效果。

本实施例中：框架1表面位于料框16位置固定连接有CCD传感器29且框架1左右两端表面固定连接废料框30；通过CCD传感器29可以检测到被吸盘23吸住的材料是否合格，不合格的材料会被移动到废料框30内，合格的材料被移动到上料槽7内。

本实施例中：框架1内部上下两端内壁均匀固定连接多个固定杆31，支撑板3与固定杆31滑动配合；通过固定杆31与支撑板3滑动配合，可以起到提升支撑板3稳定性的作用。

本发明的工作原理是：

使用该装置时，工人将料框16放入指定位置，然后启动小伺服电缸15，小伺服电缸15带动料框16向上移动到上料杆22取料的位置，然后通过第一气缸10带动移栽板8在第一滑轨9上滑动，使得移栽板8滑动到支撑板3中部位置，然后即可启动大伺服电机2，大伺服电机2带动两侧的第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4通过第二锥齿轮5带动丝杆6转动，丝杆6转动时带动支撑板3向上移动，支撑板3带动移栽板8向上移动到上料杆22放料位置，此时停止大伺服电机2，然后启动第一转动臂19和第二转动臂20，第一转动臂19和第二转动臂20带动推杆21移动到料筒内，此时推杆21带动上料杆22向下移动使得上料杆22表面的吸盘23将料筒内的材料吸住，然后通过第一转动臂19、第二转动臂20和推杆21先将材料移动到CCD传感器29上端检测，当材料不合格时，第一转动臂19和第二转动臂20将材料移动到废料框30内，当材料合格时，第一转动臂19和第二转动臂20将材料移动到上料槽7内，材料通过上料槽7掉落在移栽板8表面，当料筒内的材料被取出一块时，小伺服电缸15推动推杆21向上移动一段距离，同时当移栽板8上被放置一块材料时，大伺服电机2带动支撑板3下降一段距离，当材料堆叠完毕后，支撑板3带动移栽板8移动到最底端位置，此时通过第三气缸28带动固定板24在第二滑轨27上滑动到材料正上端位置，然后在通过大伺服电机2带动支撑板3向上移动，使得支撑板3带动材料挤压压板26，然后通过压力传感器25测试压力值，测试合格后通过第一气缸10将材料移出即可。

Claims (8)

1.一种智能化带有检测功能的堆叠机，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内部底端位置设有大伺服电机(2)和支撑板(3)，所述大伺服电机(2)输出轴两端对称固定连接第一锥齿轮(4)，所述第一锥齿轮(4)啮合第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)与框架(1)转动连接且第二锥齿轮(5)上端固定连接丝杆(6)，所述丝杆(6)与支撑板(3)螺纹配合且丝杆(6)上端与框架(1)转动连接；所述支撑板(3)表面设有移栽机构且框架(1)内部位于移栽机构左右两侧位置对称设有定位机构；所述框架(1)前端右侧以及后端左侧位置均设有上料机构；所述框架(1)上端内部位置设有测试机构且框架(1)上端外部表面左右两侧位置对称设有机器人真空吸机构；所述框架(1)上端表面设有贯通框架(1)表面的上料槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化带有检测功能的堆叠机，其特征在于：所述移栽机构包括移栽板(8)；所述支撑板(3)上端表面左右两侧对称固定连接有第一滑轨(9)且支撑板(3)上端表面靠近后侧位置固定连接第一气缸(10)，所述第一滑轨(9)与移栽板(8)滑动连接，所述第一气缸(10)输出端与移栽板(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化带有检测功能的堆叠机，其特征在于：所述定位机构包括定位架(11)，所述定位架(11)设有两个且两个定位架(11)对称分布在移栽板(8)左右两侧位置，所述定位架(11)与框架(1)固定连接且左右两侧定位架(11)互相靠近一端均匀固定连接多个第二气缸(12)，所述第二气缸(12)另一端固定连接限位板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化带有检测功能的堆叠机，其特征在于：所述上料机构包括固定筒(14)，所述固定筒(14)与框架(1)固定连接且固定筒(14)内部固定连接有小伺服电缸(15)，所述小伺服电缸(15)输出端上端设有料框(16)，所述料框(16)与框架(1)滑动连接且料框(16)内部滑动连接有推板(17)，所述推板(17)与小伺服电缸(15)输出端固定连接；所述推板(17)底端左右两侧位置对称固定连接弹簧，所述弹簧另一端与料框(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化带有检测功能的堆叠机，其特征在于：所述机器人真空吸机构包括固定座(18)，所述固定座(18)与框架(1)固定连接且固定座(18)上端转动连接第一转动臂(19)，所述第一转动臂(19)上端转动连接第二转动臂(20)，所述第二转动臂(20)表面滑动连接推杆(21)，所述推杆(21)底端固定连接上料杆(22)，所述上料杆(22)底端左右两端对称固定连接吸盘(23)。

6.根据权利要求1所述的一种智能化带有检测功能的堆叠机，其特征在于：所述测试机构包括固定板(24)，所述固定板(24)底端固定连接压力传感器(25)，所述压力传感器(25)底端固定连接压板(26)；所述框架(1)上端内壁位于固定板(24)左右两侧位置对称固定连接第二滑轨(27)且框架(1)后侧表面位置固定连接第三气缸(28)，所述固定板(24)与第二滑轨(27)滑动连接且第三气缸(28)输出端与固定板(24)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能化带有检测功能的堆叠机，其特征在于：所述框架(1)表面位于料框(16)位置固定连接有CCD传感器(29)且框架(1)左右两端表面固定连接废料框(30)。

8.根据权利要求1所述的一种智能化带有检测功能的堆叠机，其特征在于：所述框架(1)内部上下两端内壁均匀固定连接多个固定杆(31)，所述支撑板(3)与固定杆(31)滑动配合。

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