CN113212893B - 一种胶囊颗粒数粒装置 - Google Patents

Abstract

本公开了一种胶囊颗粒数粒装置，包括支架、颗粒下滑组件、多组结构相同的数粒模组，多组所述数粒模组分别设置在所述支架上，且每组所述数粒模组可独立工作或同时工作，所述颗粒下滑组件设置在多组所述数粒模组的下方，且每组所述数粒模组分别和所述颗粒下滑组件连通，所述颗粒下滑组件的底部设置有下料嘴。本发明可同时将多种类型的药丸颗粒按照设定的颗粒数剂量进行计数数粒，生产效率高。

Description

一种胶囊颗粒数粒装置

技术领域

本发明涉及包装计数技术领域，具体为一种胶囊颗粒数粒装置。

背景技术

对于胶囊类药物的生产，传统的方式是采用人工数粒灌装，其效率和准确率低且不卫生、人工成本大，难以满足生产需求。虽然现有普遍使用机械化数粒式灌装，但现有的大多数机械化数粒设备不能按照所需的剂量配方同时对多种类型的颗粒进行计数数粒，适用性及生产效率低。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可同时将多种类型的药丸颗粒按照设定的颗粒数剂量进行计数数粒，生产效率高的胶囊颗粒数粒装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种胶囊颗粒数粒装置，包括支架、颗粒下滑组件、多组结构相同的数粒模组，多组所述数粒模组分别设置在所述支架上，且每组所述数粒模组可独立工作或同时工作，所述颗粒下滑组件设置在多组所述数粒模组的下方，且每组所述数粒模组分别和所述颗粒下滑组件连通，所述颗粒下滑组件的底部设置有下料嘴。

进一步地：每组所述数粒模组分别包括底板、分料盘机构、伺服电机、下料通道、导向块、挡板组件、料仓组件、分隔片、振动送料片，所述分料盘机构通过安装座可转动地设置在所述底板上，所述分料盘机构和所述伺服电机连接，所述下料通道的上端和所述导向块连通，所述下料通道的下端贯穿所述底板并和所述颗粒下滑组件连通，且所述下料通道的下端设置有计数传感器，所述导向块和所述挡板组件连接，所述导向块和所述挡板组件分别设置在所述分料盘机构的上部，所述料仓组件设置在所述挡板组件上部，所述料仓组件下部设置有下料口，所述分隔片和所述振动送料片分别设置在所述下料口上，且所述分隔片和所述振动送料片之间形成送料通道，所述振动送料片和所述分料盘机构接触。

进一步地：所述料仓组件包括固定座、封口件，所述固定座上开设有和所述封口件相适配的卡位，所述封口件可拆卸地设置在所述卡位上，所述封口件上设置有把手，所述固定座的底部设置有所述下料口。

进一步地：所述挡板组件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板为透明挡板，所述第一挡板和第二挡板分别设置在所述下料口的两侧，且所述所述第二挡板和所述导向块连接。

进一步地：还包括连接块和手柄卡块，所述连接块分别与所述固定座和安装座连接，所述安装座上通过所述手柄卡块设置有手柄螺栓，所述手柄螺栓用于将所述安装座固定在所述底板上。

进一步地：所述分料盘机构包括主轴、轴承、齿轮轴、第一斜齿轮、分料盘组件、外侧盘、主轴盘，所述主轴设置在所述安装座上，所述第一斜齿轮设置在所述齿轮轴上，所述齿轮轴通过所述轴承套装在所述主轴上，所述分料盘组件、外侧盘、主轴盘分别套装在所述齿轮轴上，且所述分料盘组件位于所述外侧盘和主轴盘之间，所述分料盘组件上开设有多个等间距分布的料槽，所述外侧盘和主轴盘的边缘分别呈波浪状结构，且所述波浪状结构和所述振动送料片接触，所述伺服电机的输出轴上设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮相互啮合。

进一步地：所述分料盘组件由三个结构相同的分料盘组成，每个所述分料盘的边缘分别设置有五个等间距分布的所述料槽，三个所述分料盘同轴设置，且三个所述分料盘边缘上的所述料槽相互错位分布，所述分料盘和主轴盘上分别开设有多个呈圆周等间距分布的工位检测孔，所述底板上设置有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器用于检测所述分料盘的工位。

进一步地：所述伺服电机通过安装板和所述底板连接，所述安装板上设置有第二光纤传感器，所述第二光纤传感器用于检测所述下料口的落料流量。

进一步地：所述安装板上设置有碎片收集仓，且所述碎片收集仓位于所述振动送料片与波浪状结构接触处的下方。

进一步地：所述颗粒下滑组件包括呈漏斗状的前盖板和后盖板，所述前盖板为透明盖板，所述前盖板和后盖板通过多根连接条相互连接，且所述前盖板和后盖板之间形成容纳空腔，所述下料通道的下端和所述容纳空腔连通，所述下料嘴设置在所述前盖板和后盖板的下部。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，通过在支架上设置多组结构相同的数粒模组，在多组数粒模组下方设置颗粒下滑组件，在颗粒下滑组件底部设置下料嘴，工作时，将装有药丸颗粒的储料瓶放置在数粒模组上，每组数粒模组上各放置一个储料瓶，每个储料瓶内装有不同种类的药丸颗粒，每组数粒模组分别按照程序设定将放置在其上的储料瓶内的药丸颗粒往颗粒下滑组件输送，并对进入颗粒下滑组件的药丸颗粒进行计数数粒，各个数粒模组计数好的药丸颗粒汇集在颗粒下滑组件内，并经下料嘴装入空胶囊中，从而可同时对多种类型的药丸颗粒按照每种类型所需的颗粒数量进行计数数粒，再将计数好的药丸颗粒汇集在颗粒下滑组件经下料嘴装入空胶囊中，实现了可同时将多种类型的药丸颗粒按照设定的颗粒数剂量进行计数数粒，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明数粒模组的结构示意图一；

图3为本发明数粒模组的结构示意图二；

图4为本发明数粒模组的结构分解示意图一；

图5为本发明数粒模组的结构分解示意图二；

图6为本发明数粒模组的剖视图；

图7为本发明分料盘机构的结构分解示意图；

图8为本发明分料盘的结构示意图。

附图标记说明：1-支架，21-前盖板，22-后盖板，23-连接条，24-容纳空腔，3-数粒模组，31-底板，32-伺服电机，321-第二斜齿轮，322-安装板，33-下料通道，331-计数传感器，34-导向块，351-第一挡板，352-第二挡板，36-料仓组件，361-固定座，362-封口件，363-卡位，364-把手，365-下料口，37-分隔片，38-振动送料片，39-安装座，4-下料嘴，5-分料盘机构，51-主轴，52-轴承，53-齿轮轴，54-第一斜齿轮，55-外侧盘，56-主轴盘，57-波浪状结构，61-连接块，62-手柄卡块，63-手柄螺栓，7-分料盘组件，71-料槽，72-分料盘，73-工位检测孔，74-第一光纤传感器，81-第二光纤传感器，82-碎片收集仓，9-储料瓶。

具体实施方式

图1至图8为本发明提供的一种胶囊颗粒数粒装置实施例结构示意图，包括支架1、颗粒下滑组件、多组结构相同的数粒模组3，多组数粒模组3分别设置在支架1上，且每组数粒模组3可独立工作或同时工作，颗粒下滑组件设置在多组数粒模组3的下方，且每组数粒模组3分别和颗粒下滑组件连通，颗粒下滑组件的底部设置有下料嘴4。

在本实施例中，数粒模组3共设置有十组，每五组数粒模组3为一排，两排数粒模组3呈镜像对称分布设置在支架1上。

将装有药丸颗粒的储料瓶9放置在数粒模组3上，每组数粒模组3上各放置一个储料瓶9，每个储料瓶9内装有不同种类的药丸颗粒，工作时，根据需要，每组数粒模组3分别按照程序设定将放置在其上的储料瓶9内的药丸颗粒往颗粒下滑组件输送，并对进入颗粒下滑组件的药丸颗粒进行计数数粒，各个数粒模组3计数好的药丸颗粒汇集在颗粒下滑组件内，并经下料嘴4装入空胶囊中，从而可同时对多种类型的药丸颗粒按照每种类型所需的颗粒数量进行计数数粒，再将计数好的药丸颗粒汇集在颗粒下滑组件经下料嘴4装入空胶囊中，实现了可同时将多种类型的药丸颗粒按照设定的颗粒数剂量进行计数数粒，生产效率高。

每组数粒模组3分别包括底板31、分料盘机构5、伺服电机32、下料通道33、导向块34、挡板组件、料仓组件36、分隔片37、振动送料片38，分料盘机构5通过安装座39可转动地设置在底板31上，分料盘机构5和伺服电机32连接，下料通道33的上端和导向块34连通，下料通道33的下端贯穿底板31并和颗粒下滑组件连通，且下料通道33的下端设置有计数传感器331，导向块34和挡板组件连接，导向块34和挡板组件分别设置在分料盘机构5的上部，料仓组件36设置在挡板组件上部，料仓组件36下部设置有下料口365，分隔片37和振动送料片38分别设置在下料口365上，且分隔片37和振动送料片38之间形成送料通道，振动送料片38和分料盘机构5接触。

数粒时，将装有药丸颗粒的储料瓶9放置在料仓组件36上，储料瓶9内的药丸颗粒经料仓组件36下部的下料口365进入送料通道中，伺服电机32驱动分料盘机构5转动，由于分料盘机构5和振动送料片38接触，因此分料盘机构5转动带动振动送料片38振动，使送料通道中的药丸颗粒掉落在分料盘机构5上，分料盘机构5继续转动并将药丸颗粒运送至下料通道33，药丸颗粒再经下料通道33进入颗粒下滑组件，同时计数传感器331对进入颗粒下滑组件的药丸颗粒进行计数数粒。

分隔片37呈圆弧状，通过圆弧状的分隔片37，可避免大量药丸颗粒堆积在送料通道的出口。

料仓组件36包括固定座361、封口件362，固定座361上开设有和封口件362相适配的卡位363，封口件362可拆卸地设置在卡位363上，封口件362上设置有把手364，固定座361的底部设置有下料口365。

储料瓶9放置在料仓组件36上时，将储料瓶9倒放在固定座361上，并抓紧把手364将封口件362从卡位363抽出，使储料瓶9内的药丸颗粒进入下料口365，当工作完毕后，将封口件362插回卡位363中，利用封口件362将储料瓶9的瓶口封住，阻止储料瓶9内的药丸颗粒掉落。

挡板组件包括第一挡板351和第二挡板352，第一挡板351为透明挡板，第一挡板351和第二挡板352分别设置在下料口365的两侧，且所述第二挡板352和导向块34连接。

伺服电机32通过安装板322和底板31连接，安装板322上设置有第二光纤传感器81，第二光纤传感器81用于检测下料口365的落料流量。

通过第一挡板351和第二挡板352，使药丸颗粒被限制在送料通道中，且第一挡板351为透明挡板，第二光纤传感器81透过透明的第一挡板351可检测下料口365的落料流量，当第二光纤传感器81检测到落料流量变小时，提醒加料。

还包括连接块61和手柄卡块62，连接块61分别与固定座361和安装座39连接，安装座39上通过手柄卡块62设置有手柄螺栓63，手柄螺栓63用于将安装座39固定在底板31上。

通过拧紧手柄螺栓63，使安装座39锁紧在底板31上，通过拧松手柄螺栓63，由于手柄螺栓63通过手柄卡块62和安装座39连接，因此通过提起手柄螺栓63，手柄螺栓63可带动除伺服电机32以外的其他部件(如安装座39、分料盘机构5、下料通道33、导向块34、挡板组件、料仓组件36)从底板31上取出，方便进行清洁和维护。

分料盘机构5包括主轴51、轴承52、齿轮轴53、第一斜齿轮54、分料盘组件7、外侧盘55、主轴盘56，主轴51设置在安装座39上，第一斜齿轮54设置在齿轮轴53上，齿轮轴53通过轴承52套装在主轴51上，分料盘组件7、外侧盘55、主轴盘56分别套装在齿轮轴53上，且分料盘组件7位于外侧盘55和主轴51盘之间，分料盘组件7上开设有多个等间距分布的料槽71，外侧盘55和主轴盘56的边缘分别呈波浪状结构57，且波浪状结构57和振动送料片38接触，伺服电机32的输出轴上设置有第二斜齿轮321，第一斜齿轮54和第二斜齿轮321相互啮合。

分料盘组件7转动时伺服电机32驱动第二斜齿轮321转动，第二斜齿轮321和第一斜齿轮54啮合驱动齿轮轴53转动，齿轮轴53带动主轴盘56、分料盘组件7、外侧盘55转动的同时，主轴盘56和外侧盘55边缘的波浪状结构57和振动送料片38接触令振动送料片38产生振动使送料通道中的药丸颗粒更容易进入分料盘组件7的料槽71中。

分料盘组件7由三个结构相同的分料盘72组成，每个分料盘72的边缘分别设置有五个等间距分布的料槽71，三个分料盘72同轴设置，且三个分料盘72边缘上的料槽71相互错位分布，分料盘72和主轴盘56上分别开设有多个呈圆周等间距分布的工位检测孔73，底板31上设置有第一光纤传感器74，第一光纤传感器74用于检测分料盘72的工位。

工位检测孔73共设置有十五个，每相邻两个工位检测孔73之间的夹角为24°，通过将三个结构相同的分料盘72同轴设置构成分料盘组件7，可使药丸颗粒更容易掉落在料槽71中，三个分料盘72边缘上的料槽71相互错位分布，分料盘组件7上每相邻两个料槽71之间的夹角为24°，一个料槽71一次只容纳一颗药丸颗粒，料槽71一侧的槽壁呈斜坡状结构，当装有药丸颗粒的料槽71随分料盘72转动至下料通道33时，料槽71内的药丸颗粒沿倾斜状的槽壁掉落至下料通道33中的同时，第一光纤传感器74检测到工位检测孔73，伺服电机32控制分料盘机构5减速转动，保证后一个料槽71内的药丸颗粒掉落至下料通道33，药丸颗粒经下料通道33掉落至颗粒下滑组件时，计数传感器331进行计数数粒，当掉落至颗粒下滑组件的药丸颗粒达到程序设置的数量时，伺服电机32停止，完成一个循环数粒功能。

安装板322上设置有碎片收集仓82，且碎片收集仓82位于振动送料片38与波浪状结构57接触处的下方。

通过碎片收集仓82收集药丸颗粒碎片，避免药丸颗粒碎片到处散落。

颗粒下滑组件包括呈漏斗状的前盖板21和后盖板22，前盖板21为透明盖板，前盖板21和后盖板22通过多根连接条23相互连接，且前盖板21和后盖板22之间形成容纳空腔24，下料通道33的下端和容纳空腔24连通，下料嘴4设置在前盖板21和后盖板22的下部。

颗粒下滑组件由呈漏斗状的前盖板21和后盖板22通过连接条23相互连接构成容纳空腔24，可使掉落至容纳空腔24内的药丸颗粒顺利滑落至下料嘴4，且前盖板21为透明盖板，便于对容纳空腔24进行观察。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (7)

1.一种胶囊颗粒数粒装置，其特征在于：包括支架、颗粒下滑组件、多组结构相同的数粒模组，多组所述数粒模组分别设置在所述支架上，且每组所述数粒模组可独立工作或同时工作，所述颗粒下滑组件设置在多组所述数粒模组的下方，且每组所述数粒模组分别和所述颗粒下滑组件连通，所述颗粒下滑组件的底部设置有下料嘴，每组所述数粒模组分别包括底板、分料盘机构、伺服电机、下料通道、导向块、挡板组件、料仓组件、分隔片、振动送料片，所述分料盘机构通过安装座可转动地设置在所述底板上，所述分料盘机构和所述伺服电机连接，所述下料通道的上端和所述导向块连通，所述下料通道的下端贯穿所述底板并和所述颗粒下滑组件连通，且所述下料通道的下端设置有计数传感器，所述导向块和所述挡板组件连接，所述导向块和所述挡板组件分别设置在所述分料盘机构的上部，所述料仓组件设置在所述挡板组件上部，所述料仓组件下部设置有下料口，所述分隔片和所述振动送料片分别设置在所述下料口上，且所述分隔片和所述振动送料片之间形成送料通道，所述振动送料片和所述分料盘机构接触，所述分料盘机构包括主轴、轴承、齿轮轴、第一斜齿轮、分料盘组件、外侧盘、主轴盘，所述主轴设置在所述安装座上，所述第一斜齿轮设置在所述齿轮轴上，所述齿轮轴通过所述轴承套装在所述主轴上，所述分料盘组件、外侧盘、主轴盘分别套装在所述齿轮轴上，且所述分料盘组件位于所述外侧盘和主轴盘之间，所述分料盘组件上开设有多个等间距分布的料槽，所述外侧盘和主轴盘的边缘分别呈波浪状结构，且所述波浪状结构和所述振动送料片接触，所述伺服电机的输出轴上设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮相互啮合，所述分料盘组件由三个结构相同的分料盘组成，每个所述分料盘的边缘分别设置有五个等间距分布的所述料槽，三个所述分料盘同轴设置，且三个所述分料盘边缘上的所述料槽相互错位分布，所述分料盘和主轴盘上分别开设有多个呈圆周等间距分布的工位检测孔，所述底板上设置有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器用于检测所述分料盘的工位。

2.根据权利要求1所述一种胶囊颗粒数粒装置，其特征在于：所述料仓组件包括固定座、封口件，所述固定座上开设有和所述封口件相适配的卡位，所述封口件可拆卸地设置在所述卡位上，所述封口件上设置有把手，所述固定座的底部设置有所述下料口。

3.根据权利要求2所述一种胶囊颗粒数粒装置，其特征在于：所述挡板组件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板为透明挡板，所述第一挡板和第二挡板分别设置在所述下料口的两侧，且所述第二挡板和所述导向块连接。

4.根据权利要求3所述一种胶囊颗粒数粒装置，其特征在于：还包括连接块和手柄卡块，所述连接块分别与所述固定座和安装座连接，所述安装座上通过所述手柄卡块设置有手柄螺栓，所述手柄螺栓用于将所述安装座固定在所述底板上。

5.根据权利要求4所述一种胶囊颗粒数粒装置，其特征在于：所述伺服电机通过安装板和所述底板连接，所述安装板上设置有第二光纤传感器，所述第二光纤传感器用于检测所述下料口的落料流量。

6.根据权利要求5所述一种胶囊颗粒数粒装置，其特征在于：所述安装板上设置有碎片收集仓，且所述碎片收集仓位于所述振动送料片与波浪状结构接触处的下方。

7.根据权利要求6所述一种胶囊颗粒数粒装置，其特征在于：所述颗粒下滑组件包括呈漏斗状的前盖板和后盖板，所述前盖板为透明盖板，所述前盖板和后盖板通过多根连接条相互连接，且所述前盖板和后盖板之间形成容纳空腔，所述下料通道的下端和所述容纳空腔连通，所述下料嘴设置在所述前盖板和后盖板的下部。

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