CN113212423B - 一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，所述车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备同时工作时存在信号干扰，所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备分别用于所述车辆的不同功能，所述方法包括：确定所述车辆的工作状态；根据所述工作状态，从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备；关闭所述目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。通过本发明实施例，实现了避免车辆不同功能对应的信号发射设备之间的信号干扰，保证了车辆不同功能的正常使用。

Description

一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，汽车上所具备的功能也是越来越多，例如：车门避障功能，可以保证车门在开关过程中，避免与障碍物发生碰撞；自动泊车功能，可以让车辆自动泊入或泊出车位。

为了实现车门避障功能和自动泊车功能，需要预先在车辆上安装信号发射设备，例如：超声波雷达设备。由于车门避障功能所对应的信号发射设备所发射的信号，与自动泊车功能所对应的信号发射设备所发射的信号为同频信号，当两个功能同时工作时，可能存在信号干扰，进而导致车门无法正常避障，或者自动泊车过程的中断。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，包括：

一种车辆控制的方法，车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，第一信号发射设备和第二信号发射设备分别用于车辆的不同功能，方法包括：

确定车辆的工作状态；

根据工作状态，从第一信号发射设备和第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备；

关闭目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。

可选地，根据工作状态，从第一信号发射设备和第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备，包括：

根据工作状态，从不同功能中确定目标功能；

从第一信号发射设备和第二信号发射设备中，确定与目标功能对应的目标信号发射设备。

可选地，第一信号发射设备用于车辆的车门避障功能，第二信号发射设备用于车辆的自动泊车功能；

根据工作状态，从第一信号发射设备和第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备，包括：

当接收到针对自动泊车功能的开启指令，且根据工作状态确定要关闭第一信号发射设备时，将第一信号发射设备作为目标信号发射设备。

可选地，车辆还部署有车门角度传感器，方法还包括：

当第一信号发射设备运行时，从第一信号发射设备获取针对障碍物生成的障碍物信息，以及从车门角度传感器获取针对车门生成的车门开启角度信息；

根据障碍物信息和车门开启角度信息，控制车门的开合。

可选地，依据障碍物信息和车门开启角度信息，控制车门的开合，包括：

依据障碍物信息和车门开启角度信息，确定车门与障碍物的距离信息；

依据距离信息，控制车门的开合。

可选地，工作状态包括以下任一项或多项：

车门开合状态、车速、车档位。

本发明实施例还提供了一种车辆控制的装置，车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，第一信号发射设备和第二信号发射设备分别用于车辆的不同功能，装置包括：

工作状态确定模块，用于确定车辆的工作状态；

设备确定模块，用于根据工作状态，从第一信号发射设备和第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备；

设备控制模块，用于关闭目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。

可选地，设备确定模块，包括：

目标功能确定子模块，用于根据工作状态，从不同功能中确定目标功能；

第一目标信号发射设备确定子模块，用于从第一信号发射设备和第二信号发射设备中，确定与目标功能对应的目标信号发射设备。

可选地，第一信号发射设备用于车辆的车门避障功能，第二信号发射设备用于车辆的自动泊车功能；

设备确定模块，包括：

第二目标信号发射设备确定子模块，用于当接收到针对自动泊车功能的开启指令，且根据工作状态确定要关闭第一信号发射设备时，将第一信号发射设备作为目标信号发射设备。

可选地，车辆还部署有车门角度传感器，装置还包括：

角度确定模块，用于当第一信号发射设备运行时，从第一信号发射设备获取针对障碍物生成的障碍物信息，以及从车门角度传感器获取针对车门生成的车门开启角度信息；

车门控制模块，用于根据障碍物信息和车门开启角度信息，控制车门的开合。

可选地，车门控制模块，包括：

距离确定子模块，用于依据障碍物信息和车门开启角度信息，确定车门与障碍物的距离信息；

车门开合控制子模块，用于依据距离信息，控制车门的开合。

可选地，工作状态包括以下任一项或多项：

车门开合状态、车速、车档位。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一的车辆控制的方法。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一的车辆控制的方法。

本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，车辆预先部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，第一信号发射设备和第二信号发射设备同时工作时存在信号干扰，第一信号发射设备和第二信号发射设备分别用于车辆的不同功能；通过确定车辆的工作状态；然后根据工作状态，从第一信号发射设备和第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备，并关闭该目标信号发射设备，以及开启另一信号发射设备。通过本发明实施例，实现了避免车辆不同功能对应的信号发射设备之间的信号干扰，保证了车辆不同功能的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种车辆控制的方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例的另一种车辆控制的方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例的又一种车辆控制的方法的步骤流程图；

图4是本发明实施例的一种车辆控制的装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明实施例的一种车辆控制的方法的步骤流程图，车辆可以是燃油车、混动车或纯电动车。车辆可以部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，第一信号发射设备和第二信号发射设备同时工作时存在信号干扰，且第一信号发射设备和第二信号发射设备可以分别用于车辆的不同功能。

具体的，可以包括如下步骤：

步骤101、确定车辆的工作状态；

作为一示例，车辆的工作状态可以包括以下任一项或多项：车门开合状态、车速、车档位。

当车辆处于不同的工作状态时，可能表示用户需要启用不同的信号发射设备。在本发明实施例中，可以先确定车辆所处的工作状态，进而根据工作状态确定用户需要启动的信号发射设备。

在确定车辆的工作状态时，可以分别针对车辆的不同部件进行检测例如：可以监测车门开合的情况，从而得到车辆的车门开合状态；可以监测车辆当前的速度，从而得到车辆的车速；还可以监测车辆的换挡杆，从而得到车辆的车档位。

步骤102、根据工作状态，从第一信号发射设备和第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备；

作为一示例，第一信号发射设备和第二信号发射设备可以发射雷达信号，或者其他类型的信号，本发明实施例对此不作限制。

在确定车辆的工作状态后，可以根据工作状态从第一信号发射设备和第二信号发射设备中确定所需要关闭的信号发射设备，作为目标信号发射设备。相应的，另外一个信号发射设备则为所要启用的信号发射设备例如：第一信号发射设备为需要关闭的信号发射设备，则将第一信号发射设备作为目标信号发射设备，而第二信号发射设备则为需要开启的信号发射设备。

步骤103、关闭目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备

在确定目标信号发射设备后，可以将目标信号发射设备关闭；另外，运行另一个信号发射设备，从而避免第一信号发射设备和第二信号发射设备同时工作时所存在的信号干扰的问题。

本发明实施例中，车辆预先部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，第一信号发射设备和第二信号发射设备同时工作时存在信号干扰，第一信号发射设备和第二信号发射设备分别用于车辆的不同功能；通过确定车辆的工作状态；然后根据工作状态，从第一信号发射设备和第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备，并关闭该目标信号发射设备，以及开启另一信号发射设备。通过本发明实施例，实现了避免车辆不同功能对应的信号发射设备之间的信号干扰，保证了车辆不同功能的正常使用。

参照图2，示出了本发明实施例的另一种车辆控制的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201、确定车辆的工作状态；

在确定车辆的工作状态时，可以分别针对车辆的不同部件进行检测例如：可以监测车门开合的情况，从而得到车辆的车门开合状态；可以监测车辆当前的速度，从而得到车辆的车速；还可以监测车辆的换挡杆，从而得到车辆的车档位。

步骤202、根据工作状态，从不同功能中确定目标功能；

其中，不同功能可以包括第一信号发射设备所对应的车辆的功能和第二信号发射设备所对应的车辆的功能，例如：不同功能可以包括车门避障功能和自动泊车功能。

当用户控制车辆处于不同的工作状态时，可能表示用户需要使用不同的车辆的功能。在本发明实施例中，可以根据所确定的车辆的工作状态，来确定用户当前所需要使用的车辆的功能。

例如，可以根据车门开合状态，从不同功能中确定目标功能例如：当车门开启时，则将车门避障功能作为目标功能；当车门关闭时，则将自动泊车功能作为目标功能。

又例如，可以根据车速，从不同功能中确定目标功能例如：当车速为0且持续一定时间后，则将车门避障功能作为目标功能；当车速不为0且持续一定时间后，则将自动泊车功能作为目标功能。

还例如，以根据车档位，从不同功能中确定目标功能例如：当车档位为P档或者N档时，则将车门避障功能作为目标功能；当车档位为D档或者R档时，则将自动泊车功能作为目标功能。

在一示例中，还可以任意组合车门开合状态、车速和车档位中的任意两个或三个，来从不同功能中确定目标功能，本发明实施例对此不作限制。

步骤203、从第一信号发射设备和第二信号发射设备中，确定与目标功能对应的目标信号发射设备；

由于信号发射设备是与车辆的功能一一对应的，在确定目标功能后可以根据目标功能从第一信号发射设备和第二信号发射设备中，确定所需要关闭的信号发射设备，并将其作为目标信号发射设备。

例如，当目标功能为车门避障功能时，则可以将与车门避障功能对应的第一信号发射设备作为目标信号发射设备。

又例如，当目标功能为自动泊车功能时，则可以将与自动泊车功能对应的第二信号发射设备作为目标信号发射设备。

在一示例中，车辆还可以部署有第三信号发射设备、第四信号发射设备等，本发明实施例对此不作限制。

步骤204、关闭目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。

在确定目标信号发射设备后，可以将目标信号发射设备关闭；另外，运行另一个信号发射设备，从而避免第一信号发射设备和第二信号发射设备同时工作时所存在的信号干扰的问题。

例如，当目标信号发射设备为第一信号发射设备时，则可以关闭第一信号发射设备，并运行第二信号发射设备，从而避免第二信号发射设备工作时，第一信号发射设备对第二信号发射设备造成的信号干扰。

又例如，当目标信号发射设备为第二信号发射设备时，则可以关闭第二信号发射设备，并运行第一信号发射设备，从而避免第一信号发射设备工作时，第二信号发射设备对第一信号发射设备造成的信号干扰。

在一示例中，第一信号发射设备和第二信号发射设备在先可能都处于关闭状态；此时，可以仅运行目标信号发射设备，并保持另一信号发射设备处于关闭状态。

在本发明实施例中，先确定车辆的工作状态，然后根据工作状态，从不同功能中确定目标功能；从第一信号发射设备和第二信号发射设备中，确定与目标功能对应的目标信号发射设备；关闭目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。通过本发明实施例，实现了根据用户当前所需要使用的车辆的功能，来开启对应的信号发射设备，避免了车辆的不同功能之间的信号干扰问题。

参照图3，示出了本发明实施例的又一种车辆控制的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301、确定车辆的工作状态；

在确定车辆的工作状态时，可以分别针对车辆的不同部件进行检测例如：可以监测车门开合的情况，从而得到车辆的车门开合状态；可以监测车辆当前的速度，从而得到车辆的车速；还可以监测车辆的换挡杆，从而得到车辆的车档位。

步骤302、第一信号发射设备用于车辆的车门避障功能，第二信号发射设备用于车辆的自动泊车功能；当接收到针对自动泊车功能的开启指令，且根据工作状态确定要关闭第一信号发射设备时，将第一信号发射设备作为目标信号发射设备；

其中，自动泊车功能可以基于设置在车身的多个第二信号发射设备，并通过车速控制和车距控制来实现。

当用户需要使用自动泊车功能时，可以先在车辆的中控屏上，或者与车辆绑定的移动终端上执行预设的针对自动泊车功能的开启指令。

接收到针对自动泊车功能的开启指令后，可以表示用户当前需要使用自动泊车功能，需要运行与自动泊车功能对应的第二信号发射设备；同时，可以对车辆的工作状态进行识别，当车辆的工作状态表示需要关闭与车门避障功能对应的第一信号发射设备时，则可以将第一信号发射设备作为待关闭的目标信号发射设备。

在一示例中，当接收到针对自动泊车功能的开启指令，且根据工作状态确定要关闭的第二信号发射设备时，则可以先将与自动泊车功能对应的第二信号发射设备作为目标信号发射设备。在后续的判断中，若根据工作状态确定需要关闭与车门避障功能对应的第一信号发射设备时，再将第一信号发射设备作为目标信号发射设备，本发明实施例对此不作限制。

步骤303、关闭第一信号发射设备，并运行第二信号发射设备。

在确定需要关闭第一信号发射设备后，可以关闭第一信号发射设备，并运行与自动泊车功能对应的第二信号发射设备，从而避免在第二信号发射设备工作时，第一信号发射设备对其的信号干扰。

在一示例中，第一信号发射设备和第二信号发射设备在先可能都处于关闭状态；此时，可以仅运行第二信号发射设备，并保持第一信号发射设备处于关闭状态。

在本发明另一实施例中，车辆还可以部署有车门角度传感器；且当第一信号发射设备运行时，可以从第一信号发射设备获取针对障碍物生成的障碍物信息，以及从车门角度传感器获取针对车门生成的车门开启角度信息；然后根据障碍物信息和车门开启角度信息，控制车门的开合。

作为一示例，车辆的车门可以包括剪刀门，也可以是其他车门；车门可以是电动车门，也可以是手动车门，本发明实施例对此不作限制。

车门角度传感器和第一信号发射设备可以预先部署在车辆的车门上；车门角度传感器可以用于检测车门开启角度信息，第一信号发射设备可以用于检测障碍物相对于车门的方位。

当第一信号发射设备运行时，可以表示车门避障功能已经开启。此时，第一信号发射设备持续性的或者间歇性的发射雷达信号，以对车辆当前所处环境中的障碍物进行检测。

当第一信号发射设备检测到障碍物时，可以根据所返回的雷达信号生成障碍物信息；障碍物信息可以包括障碍物相对于车门的方位。

当生成障碍物信息后，第一信号发射设备可以自动将障碍物信息发送给车辆的微控制单元，也可以由微控制单元按照预设的时间间隔从第一信号发射设备中获取障碍物信息，本发明实施例对此不作限制。

在获取到障碍物信息的同时，可以从车门角度传感器获取车门开启角度信息。车门角度传感器可以对车门开合的角度进行检测，并根据车门开合的角度生成车门开启角度信息。

生成车门开启角度信息时，车门角度传感器可以自动将车门开启角度信息发送给车辆的微控制单元，也可以由微控制单元按照预设的时间间隔从车门角度传感器中获取车门开启角度信息，本发明实施例对此不作限制。

得到障碍物信息和车门开启角度信息后，可以根据障碍物信息和车门开启角度信息对车门和障碍物是否会发生碰撞进行判断；当车门和障碍物将发生碰撞时，对车门的开合进行控制，以避免车门在开启或者关闭时，与障碍物发生碰撞例如：车门在开启时，根据障碍物信息和车门开启角度信息判断车门继续开启的话将与障碍物发生碰撞，则此时可以控制车门停止开启。

在本发明一实施例中，可以通过如下步骤来根据障碍物信息和车门开启角度信息控制车门的开合：

依据障碍物信息和车门开启角度信息，确定车门与障碍物的距离信息；依据距离信息，控制车门的开合。

在实际应用中，可以先根据障碍物信息和车门开启角度信息，来确定障碍物与处于当前开启角度的车门的距离信息；然后根据距离信息判断是否需要控制车门的开合。

作为一示例，可以根据距离信息判断障碍物与车门的距离是否越来越近，当障碍物与车门的距离越来越近，且低于阈值时，可以表示障碍物即将与车门发生碰撞；此时可以控制车门停止开启或者停止关闭，以避免障碍物与车门发生碰撞。

在一示例中，车门可以是可以自动开关的车门，也可以需要用户手动开关的车门。当车门是可以自动开关的车门时，可以直接控制车门的开启或者关闭；当车门是需要用户手动开关的车门时，可以固定车门，以避免用户继续开关车门导致与障碍物发生碰撞。

本发明实施例中，确定车辆的工作状态，当接收到针对自动泊车功能的开启指令，且根据工作状态确定要关闭第一信号发射设备时，将第一信号发射设备作为目标信号发射设备；关闭第一信号发射设备，并运行第二信号发射设备。通过本发明实施例，实现了在接收到开启自动泊车指令时，结合车辆的工作状态来开启与自动泊车功能对应的信号发射设备，并关闭车门避障功能对应的信号发射设备，避免了在接收到自动泊车指令后，车门避障功能对应的信号发射设备继续运行，而与自动泊车功能对应的信号发射设备出现信号干扰的问题。

另外，在车门避障功能对应的信号发射设备运行时，结合车门的开合角度和障碍物的距离来控制车门开合，避免了车门开合时与障碍物发生碰撞。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明实施例的一种车辆控制的装置的结构示意图，车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，第一信号发射设备和第二信号发射设备分别用于车辆的不同功能，具体可以包括如下模块：

工作状态确定模块401，用于确定车辆的工作状态；

设备确定模块402，用于根据工作状态，从第一信号发射设备和第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备；

设备控制模块403，用于关闭目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。

本发明的一个实施例中，设备确定模块402，包括：

目标功能确定子模块，用于根据工作状态，从不同功能中确定目标功能；

第一目标信号发射设备确定子模块，用于从第一信号发射设备和第二信号发射设备中，确定与目标功能对应的目标信号发射设备。

本发明的一个实施例中，第一信号发射设备用于车辆的车门避障功能，第二信号发射设备用于车辆的自动泊车功能；

设备确定模块402，包括：

第二目标信号发射设备确定子模块，用于当接收到针对自动泊车功能的开启指令，且根据工作状态确定要关闭第一信号发射设备时，将第一信号发射设备作为目标信号发射设备。

本发明的一个实施例中，车辆还部署有车门角度传感器，装置还包括：

角度确定模块，用于当第一信号发射设备运行时，从第一信号发射设备获取针对障碍物生成的障碍物信息，以及从车门角度传感器获取针对车门生成的车门开启角度信息；

车门控制模块，用于根据障碍物信息和车门开启角度信息，控制车门的开合。

本发明的一个实施例中，车门控制模块，包括：

距离确定子模块，用于依据障碍物信息和车门开启角度信息，确定车门与障碍物的距离信息；

车门开合控制子模块，用于依据距离信息，控制车门的开合。

本发明的一个实施例中，工作状态包括以下任一项或多项：

车门开合状态、车速、车档位。

本发明实施例中，车辆预先部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，第一信号发射设备和第二信号发射设备同时工作时存在信号干扰，第一信号发射设备和第二信号发射设备分别用于车辆的不同功能；通过确定车辆的工作状态；然后根据工作状态，从第一信号发射设备和第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备，并关闭该目标信号发射设备，以及开启另一信号发射设备。通过本发明实施例，实现了避免车辆不同功能对应的信号发射设备之间的信号干扰，保证了车辆不同功能的正常使用。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一的车辆控制的方法。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一的车辆控制的方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备分别用于所述车辆的不同功能，所述第一信号发射设备用于所述车辆的车门避障功能，所述第二信号发射设备用于所述车辆的自动泊车功能，所述方法包括：

确定所述车辆的工作状态；

根据所述工作状态，从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备；

关闭所述目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态，从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备，包括：

根据所述工作状态，从所述不同功能中确定目标功能；

从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中，确定与所述目标功能对应的目标信号发射设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态，从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备，包括：

当接收到针对所述自动泊车功能的开启指令，且根据所述工作状态确定要关闭所述第一信号发射设备时，将所述第一信号发射设备作为目标信号发射设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆还部署有车门角度传感器，所述方法还包括：

当所述第一信号发射设备运行时，从所述第一信号发射设备获取针对障碍物生成的障碍物信息，以及从所述车门角度传感器获取针对车门生成的车门开启角度信息；

根据所述障碍物信息和所述车门开启角度信息，控制所述车门的开合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根 据所述障碍物信息和所述车门开启角度信息，控制所述车门的开合，包括：

依据所述障碍物信息和所述车门开启角度信息，确定所述车门与障碍物的距离信息；

依据所述距离信息，控制所述车门的开合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态包括以下任一项或多项：

车门开合状态、车速、车档位。

7.一种车辆控制的装置，其特征在于，所述车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备分别用于所述车辆的不同功能，所述第一信号发射设备用于所述车辆的车门避障功能，所述第二信号发射设备用于所述车辆的自动泊车功能，所述装置包括：

工作状态确定模块，用于确定所述车辆的工作状态；

设备确定模块，用于根据所述工作状态，从第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备；

设备控制模块，用于关闭所述目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述设备确定模块，包括：

目标功能确定子模块，用于根据所述工作状态，从所述不同功能中确定目标功能；

第一目标信号发射设备确定子模块，用于从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中，确定与所述目标功能对应的目标信号发射设备。

9.一种车辆，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如方法权利要求1至6中任一项所述的车辆控制的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如方法权利要求1至6中任一项所述的车辆控制的方法。

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