CN113211032A - 一种ptc发热产品自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化组装设备领域，具体为一种PTC发热产品自动组装机，包括机台，机台上按散热片的流动顺序依次设置有振动送料盘、直线送料机构、自动取产品机构和自动压料机构，振动送料盘用于振动送料，振动送料盘的输出轨道邻接直线送料机构的一端，直线送料机构的另一端邻接自动取产品机构，直线送料机构用于沿Y轴方向输送散热片，自动取产品机构用于夹取散热片后并移送至发热条上，自动压料机构将散热片压装在发热条上，本设备实现了PTC加热器产品的自动化装配，装配效率高，对位准，装配过程中无需人工，避免了人为造成的误差，大大提高了产品的装配精度和生产效率。

Description

一种PTC发热产品自动组装机
技术领域
本发明涉及自动化组装设备领域，具体为一种PTC发热产品自动组装机。
背景技术
PTC加热器热阻小、换热效率高，是一种恒温、省电、寿命长的电加热器，目前广泛适用于空调加热、暖风机、热水器等电器。PTC电加热器主要由发热条和散热片构成，散热片呈密集阵列设置在发热条(或发热板或发热管)上，目前关于散热片与发热条的装配自动化程度不高，装配效率较低，需要耗费大量的人工，造成产品成本居高不下，失去了竞争力。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种针对PTC加热器的PTC发热产品自动组装机，以解决自动化程度较低，装配效率不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PTC发热产品自动组装机，包括机台，机台上按散热片的流动顺序依次设置有振动送料盘、直线送料机构、自动取产品机构和自动压料机构，振动送料盘用于振动送料，振动送料盘的输出轨道邻接直线送料机构的一端，直线送料机构的另一端邻接自动取产品机构，直线送料机构用于沿Y轴方向输送散热片，自动取产品机构用于夹取散热片后并移送至发热条上，自动压料机构将散热片压装在发热条上。
更具体的，直线送料机构包括第一支架，所述第一支架固定设置在机台上，第一支架的上端设置有第一电机，第一电机的一侧设置有与第一支架固定的第一轨道架，第一轨道架上设置有沿Y轴方向的散热片的移动通道，第一轨道架两端设置有可转动的一对同步轮，一对同步轮之间连接有传送带，传送带与第一电机的输出轴传动连接。
更具体的，自动取产品机构包括翻转组件和夹料移料组件。
更具体的，翻转组件包括与机台相对固定的第二支架，所述第二支架上设置有可翻转的转动卡槽，所述转动卡槽与一齿轮固定连接，所述齿轮与直线齿条啮合，所述直线齿条同一安装在第二支架的转动气缸驱动连接。
更具体的，夹料移料组件包括与机台相对固定的第三支架，所述第三支架上滑动设置有第一安装架，由安装在第三支架的第一X轴气缸驱动第一安装架沿X轴方向滑动，第一安装架上滑动设置有第二安装架，由设置在第一安装架的第一Z轴气缸驱动第二安装架沿Z轴方向滑动，第二安装架上滑动设置有第三安装架，由设置在第二安装架的第二X轴气缸驱动第三安装架沿X轴方向移动，第三安装架上设置有一对夹块，由设置于第三安装架的夹块气缸驱动其中一个夹块相对于另一个夹块转动以夹紧散热片。
更具体的，自动压料机构包括立柱，立柱的长度方向与Z轴平行，立柱上设置有一对竖直滑轨，竖直滑轨上滑动设置有压块，由安装在立柱顶端的升降电机通过丝杆驱动压块上下滑动，立柱的下端设置有夹端组件。
更具体的，夹端组件包括与竖直滑轨相对固定的第一底座，第一底座上固定设置有卡座，卡座一侧设置有多个卡槽，多个卡槽一侧设置有可相对于卡座移动的卡块，由一夹端气缸驱动卡块移动以夹紧多个卡槽内的发热条下端。
更具体的，立柱的一侧设置有用于对发热条进行导正的自动导正机构。
更具体的，自动导正机构包括与机台相对固定的第二底座，第二底座上滑动设置有一导正块，所述导正块由一安装在第二底座的导正气缸驱动沿X轴方向移动，所述导正块的一端设置有多个导正凹口，导正块的另一侧设置有挡块。
更具体的，所述挡块与一挡块气缸连接，所述挡块气缸与机台相对固定，由挡块气缸驱动挡块沿X轴方向移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本设备实现了PTC加热器产品的自动化装配，装配效率高，精度准，装配过程中无需人工，避免了人为造成的误差，大大提高了产品的装配精度和生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的振动送料盘的结构示意图；
图3为本发明的直线送料机构的结构示意图；
图4为本发明的自动取产品机构的结构示意图；
图5为本发明的翻转组件的结构示意图；
图6为本发明的夹料移料组件的结构示意图；
图7为本发明的自动压料机构的结构示意图；
图8为本发明的夹端组件的结构示意图；
图9为本发明的自动导正机构的结构示意图：
图10为本发明所装配的PTC发热产品的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，一种PTC发热产品自动组装机的实施例，用于组装PTC加热器，本实施例中PTC加热器为三个发热条11上安装呈密集阵列分布的散热片10，本组装机包括机台1，机台1上按散热片10的流动顺序依次设置有振动送料盘2、直线送料机构3、自动取产品机构4和自动压料机构5，振动送料盘2用于对散热片10进行振动送料，振动送料盘2的输出轨道21邻接直线送料机构3的一端，直线送料机构3的另一端邻接自动取产品机构4，直线送料机构3用于沿Y轴方向输送散热片10，自动取产品机构用于夹取散热片10后并移送至发热条11上，自动压料机构5将散热片压10装在发热条11上。
直线送料机构3包括第一支架31，所述第一支架31固定设置在机台1上，第一支架31的上端设置有第一电机32，第一电机32的一侧设置有与第一支架31固定的第一轨道架33，第一轨道架33上设置有沿Y轴方向的散热片10的移动通道34，移动通道34的入口端与振动送料盘2的输出轨道21连通，第一轨道架33两端设置有可转动的一对同步轮，一对同步轮之间连接有传送带35，传送带35与第一电机32的输出轴传动连接，通过第一电机的驱动，传送带35一侧面紧贴散热片，对散热片沿Y轴方向进行输送，使散热片10从移动通道34入口端传送到出口端。
自动取产品机构4包括翻转组件41和夹料移料组件42，翻转组件41用于对散热片进行90度翻转，夹料移料组件42用于夹取翻转后的散热片并移送到发热条11上方。
翻转组件41包括与机台1相对固定的第二支架411，所述第二支架411上设置有可翻转的转动卡槽412，所述转动卡槽412与一齿轮413固定连接，所述齿轮413与直线齿条414啮合，所述直线齿条414同一安装在第二支架的转动气缸415驱动连接，通过转动气缸415的驱动，使直线齿条414沿X轴方向移动，从而带动齿轮413发生90度翻转，将直线送料机构3传送来的散热片10放平，便于夹料移料组件42过来夹取。
夹料移料组件42包括与机台相对固定的第三支架421，所述第三支架421上滑动设置有第一安装架422，由设置在第三支架421的第一X轴气缸423驱动第一安装架422沿X轴方向滑动，第一安装架422上滑动设置有第二安装架424，由设置在第一安装架422的第一Z轴气缸425驱动第二安装架424沿Z轴方向滑动，第二安装架424上滑动设置有第三安装架426，由设置在第二安装架424的第二X轴气缸427驱动第三安装426架沿X轴方向移动，第三安装架426上设置有一对夹块428，由设置于第三安装架426的夹块气缸429驱动其中一个夹块相对于另一个夹块转动以夹紧散热片10，工作原理：第一X轴气缸423和第一Z轴气缸425使一对夹块428具备X轴和Z轴方向的移动能力，当翻转组件41的转动卡槽412将散热片10翻转90度放平后(散热片被直线移送过来是竖直状态)，一对夹块428在第一X轴气缸423和第一Z轴气缸425的驱动下，移动到散热片邻近位置，随后第二X轴气缸427驱动一对夹块428沿X轴方向移动到可以夹住散热片的位置，随后夹块气缸429驱动夹块转动以夹紧散热片10，随后第二X轴气缸427再次驱动一对夹块428后退使散热片10从转动卡槽412脱离，随后第一X轴气缸423和第一Z轴气缸425再次驱动一对夹块428，将散热片送到发热条的正上方，使散热片10上的三个安装孔对准三个发热条上端，便于后续的下压装配。
自动压料机构5包括立柱51，立柱51的长度方向与Z轴平行，立柱51上设置有一对竖直滑轨52，竖直滑轨52上滑动设置有压块53，由安装在立柱顶端的升降电机54通过丝杆55驱动压块53上下滑动，立柱的下端设置有夹端组件56，工作原理：当待装配的散热片10对准三个发热条后，升降电机54驱动压块53下压，使散热片10上的三个安装孔穿过发热条并抵接在下方的散热片上(散热片上设置有折边，用于保持散热间隙)。
夹端组件56包括与竖直滑轨52相对固定的第一底座56，第一底座561上固定设置有卡座562，卡座562一侧设置有三个卡槽563，三个卡槽563一侧设置有可相对于卡座562移动的卡块564，由一夹端气缸565驱动卡块564移动以夹紧三个卡槽内的发热条下端，防止发热条11移动，造成装配不良。
立柱的一侧设置有用于对发热条进行导正的自动导正机构6，自动导正机构6包括与机台相对固定的第二底座61，第二底座61上滑动设置有一导正块62，所述导正块62由一安装在第二底座61的导正气缸63驱动沿X轴方向移动，所述导正块62的一端设置有与发热条正对的多个导正凹口64，多个导正凹口64的一侧也设置有与导正块62相对的挡块65，安装在翻转组件41的第二支架411上，挡块65与一挡块气缸连接，由挡块气缸驱动挡块沿X轴方向移动，从另一侧挡住发热条，由于发热条比较细长，发热条竖直放置的过程中容易出现弯曲的情况，因此通过自动导正机构6上导正块6的多个导正凹口64抵接发热条(挡块65抵接发热条的另一侧)，对发热条进行导正和固定，避免其装配过程中产生形变发生弯曲的情况，提高了组装精度。
另外，为了实现本设备按预设程序全自动化操作，还需要将各执行元件(例如电机、气缸的电磁阀等等)连接一主控制器，主控制器有多种选型，本实施例中主控制器优选采用三菱的FX-5U型PLC控制器，关于PLC自动控制原理为现有技术，在此不做赘述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种PTC发热产品自动组装机，其特征在于：包括机台，机台上按散热片的流动顺序依次设置有振动送料盘、直线送料机构、自动取产品机构和自动压料机构，振动送料盘用于振动送料，振动送料盘的输出轨道邻接直线送料机构的一端，直线送料机构的另一端邻接自动取产品机构，直线送料机构用于沿Y轴方向输送散热片，自动取产品机构用于夹取散热片后并移送至发热条上，自动压料机构将散热片压装在发热条上。
2.根据权利要求1所述的一种PTC发热产品自动组装机，其特征在于：直线送料机构包括第一支架，所述第一支架固定设置在机台上，第一支架的上端设置有第一电机，第一电机的一侧设置有与第一支架固定的第一轨道架，第一轨道架上设置有沿Y轴方向的散热片的移动通道，第一轨道架两端设置有可转动的一对同步轮，一对同步轮之间连接有传送带，传送带与第一电机的输出轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种PTC发热产品自动组装机，其特征在于：自动取产品机构包括翻转组件和夹料移料组件。
4.根据权利要求3所述的一种PTC发热产品自动组装机，其特征在于：翻转组件包括与机台相对固定的第二支架，所述第二支架上设置有可翻转的转动卡槽，所述转动卡槽与一齿轮固定连接，所述齿轮与直线齿条啮合，所述直线齿条同一安装在第二支架的转动气缸驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种PTC发热产品自动组装机，其特征在于：夹料移料组件包括与机台相对固定的第三支架，所述第三支架上滑动设置有第一安装架，由安装在第三支架的第一X轴气缸驱动第一安装架沿X轴方向滑动，第一安装架上滑动设置有第二安装架，由设置在第一安装架的第一Z轴气缸驱动第二安装架沿Z轴方向滑动，第二安装架上滑动设置有第三安装架，由设置在第二安装架的第二X轴气缸驱动第三安装架沿X轴方向移动，第三安装架上设置有一对夹块，由设置于第三安装架的夹块气缸驱动其中一个夹块相对于另一个夹块转动以夹紧散热片。
6.根据权利要求5所述的一种PTC发热产品自动组装机，其特征在于：自动压料机构包括立柱，立柱的长度方向与Z轴平行，立柱上设置有一对竖直滑轨，竖直滑轨上滑动设置有压块，由安装在立柱顶端的升降电机通过丝杆驱动压块上下滑动，立柱的下端设置有夹端组件。
7.根据权利要求6所述的一种PTC发热产品自动组装机，其特征在于：夹端组件包括与竖直滑轨相对固定的第一底座，第一底座上固定设置有卡座，卡座一侧设置有多个卡槽，多个卡槽一侧设置有可相对于卡座移动的卡块，由一夹端气缸驱动卡块移动以夹紧多个卡槽内的发热条下端。
8.根据权利要求7所述的一种PTC发热产品自动组装机，其特征在于：立柱的一侧设置有用于对发热条进行导正的自动导正机构。
9.根据权利要求8所述的一种PTC发热产品自动组装机，其特征在于：自动导正机构包括与机台相对固定的第二底座，第二底座上滑动设置有一导正块，所述导正块由一安装在第二底座的导正气缸驱动沿X轴方向移动，所述导正块的一端设置有多个导正凹口，与导正块正对的一侧设置有挡块。
10.根据权利要求9所述的一种PTC发热产品自动组装机，其特征在于：所述挡块与一挡块气缸连接，所述挡块气缸与机台相对固定，由挡块气缸驱动挡块沿X轴方向移动。
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