CN114850839B - 发热管与散热片组装装置 - Google Patents

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CN114850839B CN202210683182.1A CN202210683182A CN114850839B CN 114850839 B CN114850839 B CN 114850839B CN 202210683182 A CN202210683182 A CN 202210683182A CN 114850839 B CN114850839 B CN 114850839B
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Abstract

本发明公开一种发热管与散热片组装装置,包括发热管上料机构、散热片上料机构、切脚机构和组装机构;发热管上料机构用于将发热管依次输送至切脚机构处和组装机构处,切脚机构用于切断发热管的管脚,散热片上料机构用于将散热片输送至所述组装机构处;组装机构包括第一驱动件、组装座、联动杆、活动挡块,组装座用于放置待组装的发热管和散热片,活动挡块可活动地设于组装座,第一驱动件与联动杆驱动连接,而使联动杆推动发热管组装入散热片以及推动活动挡块打开或关闭组装座的出料口。本发明通过一个动力源驱动组装机构完成发热管与散热片组装和出料,可以有效降低生产设备成本。

Description

发热管与散热片组装装置
技术领域
本发明涉及电子电器技术领域,特别涉及一种发热管与散热片组装装置。
背景技术
目前现有的组装散热片和发热管的设备基本上为多机构组合的非标设备。这种设备在生产过程中,发热管和散热片的组装动作和出料动作需要分别设置动力源进行驱动,发热管与散热片组装效率低下,需要动力源较多,制作成本高,造成生产设备将发热管装入散热片的性价比不高。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种发热管与散热片组装装置,旨在降低发热管与散热片装配成本,实现高效稳定地装配发热管和散热片。
为实现上述目的,本发明提出的发热管与散热片组装装置,该发热管与散热片组装装置包括:
发热管上料机构,;
散热片上料机构;
切脚机构;
组装机构;
所述发热管上料机构用于将发热管依次输送至所述切脚机构处和所述组装机构处,所述切脚机构用于切断所述发热管的管脚,所述散热片上料机构用于将散热片输送至所述组装机构处;
所述组装机构包括第一驱动件、组装座、联动杆、活动挡块,所述组装座用于放置待组装的所述发热管和所述散热片,所述活动挡块可活动地设于所述组装座,所述第一驱动件与所述联动杆驱动连接,而使所述联动杆推动所述发热管组装入所述散热片以及推动所述活动挡块打开或关闭所述组装座的出料口。
在一实施例中,所述联动杆设有可推动所述发热管的推动块,而使所述发热管组装入所述散热片;所述联动杆还设有可推动所述活动挡块的第一斜契块,所述第一斜契块可与所述活动挡块活动连接,所述活动挡块与所述组装座之间设有第一弹簧,而使所述活动挡块将所述组装座的出料口打开或关闭。
在一实施例中,所述第一驱动件为气缸,所述气缸连接有固定板,所述联动杆与所述固定板连接,所述联动杆包括分别连接所述推动块与所述第一斜契块的连接板,所述连接板与所述推动块通过第二弹簧连接。
在一实施例中,所述切脚机构包括切脚安装座、上切脚组件、下切脚组件、第二驱动件和斜契推块,所述上切脚组件、所述下切脚组件和所述斜契推块均可活动地安装于所述切脚安装座,所述斜契推块设有第二斜契块和第三斜契块,所述第二斜契块可与所述上切脚组件滑动连接,所述第三斜契块可与所述下切脚组件滑动连接;所述上切脚组件设有切刀,所述下切脚组件设有粘板,所述第二驱动件可驱动所述斜契推块推动所述上切脚组件和所述下切脚组件,而使所述切刀远离或靠近所述粘板。
在一实施例中,所述第二驱动件包括电机和偏心轮,所述电机与所述偏心轮驱动连接,所述偏心轮与所述斜契推块抵接,所述斜契推块与所述切脚安装座之间连接有第三弹簧。
在一实施例中,所述发热管上料机构包括发热管上料槽、发热管传送料槽和发热管直振盘,所述发热管送料槽与所述发热管直振盘连接,所述发热管上料槽与所述工作台的台面呈角度设置,而使所述发热管通过自重滑落至所述发热管传送料槽,所述发热管自所述发热管上料槽通过所述发热管传送槽依次输送至所述切脚机构、所述组装机构。
在一实施例中,所述散热片上料机构包括散热片圆振盘、散热片传送料槽和散热片直振盘,所述散热片传送料槽与所述散热片直振盘相连,所述散热片自所述散热片圆振盘通过所述散热片传送槽输送至所述组装机构。
在一实施例中,所述发热管与散热片组装装置还包括料脚收集盒,所述料脚收集盒用于收集所述发热管被切断的管脚。
在一实施例中,所述组装座的出料口处设有出料滑道,所述出料滑道用于出料组装完成的所述发热管和所述散热片。
在一实施例中,所述发热管与散热片组装装置还包括已组装收料盘,所述已组装收料盘与所述出料滑道的出料口对接。
本发明技术方案通过一个动力源和联动机构配合便可驱动发热管与散热片组装,同时可以从组装座的出料口推出组装完成后的物料。相比现有需要多个动力源才能完成发热管和散热片的组装动作和出料动作,使得组装发热管和散热片性价比更高,极大降低生产设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明发热管与散热片组装装置一实施例的结构示意图;
图2为本发明发热管与散热片组装装置一实施例的组装机构的结构示意图;
图3为本发明发热管与散热片组装装置一实施例的组装机构的另一角度结构示意图;
图4为本发明发热管与散热片组装装置一实施例的联动杆和活动挡块的结构示意图;
图5为本发明发热管与散热片组装装置一实施例的切脚机构的结构示意图;
图6为本发明发热管与散热片组装装置一实施例的切脚机构去除切脚安装座的结构示意图;
图7为本发明发热管与散热片组装装置一实施例的切脚机构去除切脚安装座的另一角度结构示意图;
图8为本发明发热管与散热片组装装置一实施例的切脚安装座的结构示意图;
图9为本发明发热管与散热片组装装置一实施例的发热管与散热片装配完成外观展示图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 组装机构 211 切刀
110 第一驱动件 221 粘板
120 组装座 241 电机
130 联动杆 242 偏心轮
140 活动挡块 251 第二斜契块
150 第二弹簧 252 第三斜契块
160 固定板 310 散热片圆振盘
170 出料滑道 320 散热片传送料槽
180 连接板 330 散热片直振盘
131 第一斜契块 410 发热管上料槽
132 推动块 420 发热管传送料槽
141 第一弹簧 430 发热管直振盘
200 切脚机构 500 料脚收集盒
210 上切脚组件 600 已组装收料盘
220 下切脚组件 700 发热管
230 切脚安装座 800 散热片
240 第二驱动件/气缸 900 工作台
250 斜契推块 232 下切脚组件安装槽
231 第三弹簧安装槽 234 斜契推块安装槽
233 上切脚组件安装槽 920 物料组装判断光眼
910 物料感应光纤
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,若全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
目前现有的组装散热片和发热管的设备基本上为多机构组合的非标设备。这种设备在生产过程中,发热管和散热片的组装动作和出料动作需要分别设置动力源进行驱动,发热管与散热片组装效率低下,需要动力源较多,制作成本高,造成生产设备将发热管装入散热片的性价比不高。
请参阅图1至图9,本发明提出一种发热管与散热片组装装置。
请参阅图1至图4,该发热管与散热片组装装置包括发热管上料机构、散热片上料机构、切脚机构200和组装机构100;所述发热管上料机构用于将发热管700依次输送至所述切脚机构200处和所述组装机构100处,所述切脚机构200用于切断所述发热管700的管脚,所述散热片上料机构用于将散热片800输送至所述组装机构100处;所述组装机构100包括第一驱动件110、组装座120、联动杆130、活动挡块140,所述组装座120用于放置待组装的所述发热管700和所述散热片800,所述活动挡块140可活动地设于所述组装座120,所述第一驱动件110与所述联动杆130驱动连接,而使所述联动杆130推动所述发热管700组装入所述散热片80以及推动所述活动挡块140打开或关闭所述组装座120的出料口。
具体来说,发热管700进给到切脚机构200切脚后,将发热管700送至组装机构100处,与此同时散热片800也进给到组装机构100处,第一驱动件110动作驱动联动杆130,可以一次动作使得联动杆130能够推动发热管700装入散热片800同时将组装完成的产品推出组装座120的出料口进行出料。如此设置,本发明通过一个动力源便可驱动发热管700与散热片800组装的同时推出组装完成后的物料,相比现有需要多个动力源才能完成发热管700和散热片800的组装动作和出料动作,使得组装发热管700和散热片800性价比更高,极大降低生产设备成本。
继续参阅图1至图4,在本实施例中,所述联动杆130设有可推动所述发热管700的推动块132,而使所述发热管700组装入所述散热片800;所述联动杆130还设有可推动所述活动挡块140的第一斜契块131,所述第一斜契块131可与所述活动挡块140活动连接,所述活动挡块140与所述组装座120之间连接有第一弹簧141,而使所述活动挡块140将所述组装座120的出料口打开或关闭。可以理解的是,联动杆130有两端,一端为推动块132用于推动发热管700装入散热片800,另一端为第一斜契块131用于推动活动挡块140打开组装座120的出料口,这两端作为联动杆130的自身结构同时运动。联动杆130的推动块132推动发热管700装入散热片800中,同时联动杆130的第一斜契块131利用契角使得活动挡块140往下运动第一弹簧141压缩,将组装座120的出料口打开,组装完成的产品被推出,第一驱动件110感应到位后返回,第一弹簧141释放,活动挡块140返回,组装座120的出料口关闭,周而复始。
继续参阅图1至图4,在本实施例中,所述第一驱动件110为气缸240,所述气缸240连接有固定板160,所述联动杆130与所述固定板160连接,所述联动杆130包括分别连接所述推动块132与所述第一斜契块131的连接板180,所述连接板180与所述推动块132通过第二弹簧150连接。可以理解的是,当感应到发热管700与散热片800均有料时,气缸240通过固定板160驱使联动杆130,一端的推动块132将发热管700向前推进行组装,发热管700全部装入散热片800后还未到气缸240限位(行程)处,继续推进第二弹簧150压缩,同时第一斜契块131将活动挡块140打开,第一弹簧141压缩,而后已经组装好的发热管700和散热片800被推入出料滑道170中,气缸240磁眼感应到位后返回,第二弹簧150释放,联动杆130往回撤,第一斜契块131也往回撤,第一弹簧141释放,活动挡块140受到第二弹簧150的作用力往上运动,再次将组装座120的出料口关闭,周而复始。
请参阅图5至图8,需要说明的是,目前发热管与散热片组装装置在对发热管700切脚时需要通过上气缸和下气缸相互动作分别驱动切刀211和粘板221实现发热管700切脚,为了减少驱动件的设置,降低生产设备成本,在一实施例中,所述切脚机构200包括切脚安装座230、上切脚组件210、下切脚组件220、第二驱动件240和斜契推块250,所述上切脚组件210、所述下切脚组件220和所述斜契推块250均可活动地安装于所述切脚安装座230,所述斜契推块250设有第二斜契块251和第三斜契块252,所述第二斜契块251可与所述上切脚组件210滑动连接,所述第三斜契块252可与所述下切脚组件220滑动连接;所述上切脚组件210设有切刀211,所述下切脚组件220设有粘板221,所述第二驱动件240可驱动所述斜契推块250推动所述上切脚组件210和所述下切脚组件220,而使所述切刀211远离或靠近所述粘板221。可以理解的是,第二驱动件240可以是电机241与偏心轮242的组合,也可以是电机241与双齿轮的组合以及其他方式,仅仅需要能够驱动斜契推块250来回运动,利用第二斜契块251和第三斜契块252的楔角推动上切脚组件210和下切脚组件220,使得切刀211与粘板221切断发热管700的管脚,从而完成切脚,同时使得斜契块朝向另一侧运动,第二斜契块251和第三斜契块252的楔角再次使得上切脚组件210和下切脚组件220运动,切刀211和粘板221远离,周而复始。如此设置,通过一个动力源驱动切脚的联动机构相互配合传动便可以完成发热管700的切脚,相比目前通过上气缸240和下气缸240两个动力源相互动作进行切脚,本发明仅仅需要一个动力源便完成切脚,生产设备成本更低。
请参阅图5至图8,在本实施例中,所述第二驱动件240包括电机241和偏心轮242,所述电机241与所述偏心轮242驱动连接,所述偏心轮242与所述斜契推块250抵接,所述斜契推块250与所述切脚安装座230之间连接有第三弹簧。可以理解的是,切脚安装座230设置有第三弹簧安装槽231、下切脚组件安装槽232、上切脚组件安装槽233、斜契推块安装槽234,第三弹簧安装槽231用于安装第三弹簧;下切脚组件安装槽232用于安装下切脚组件220;上切脚组件安装槽233用于安装上切脚组件210;斜契推块安装槽234用于安装斜契推块250。偏心轮242是轴孔偏向一边的轮子。偏心轮242在电机241的轴上旋转时,偏心轮242的外缘推动斜契推块250不断推进,第三弹簧压缩,第二斜契块251和第三斜契块252的契角使得上切脚组件210和下切脚组件220产生逐渐靠拢,实现切刀211与粘板221之间的切脚;偏心轮242继续转动,第三弹簧释放,斜契推块250缩回,第二斜契块251和第三斜契块252的契角使得上切脚组件210和下切脚组件220产生逐渐远离。
请参阅图6至图7,在本实施例中,所述第二斜契块251与所述第三斜契块252呈对称设置。如此使得第二斜契块251与第三斜契块252的斜契倾斜方向相反,在分别与上切脚组件210和下切脚组件220滑动的过程中,可以使得上切脚组件210和下切脚组件220之间的相对运动相反。需要说明的是,随着斜契推块250的不断推进,上切脚组件210不断往下运动,下切脚组件220不断往上运动;随着斜契推块250受到第三弹簧的推力作用缩回,上切脚组件210不断往上运动,下切脚组件220不断往下运动。如此实现通过一个电机241完成发热管700的切脚动作。
请参阅图1,在本实施例中,所述发热管上料机构包括发热管上料槽410、发热管传送料槽420和发热管直振盘430,所述发热管送料槽与所述发热管直振盘430连接,所述发热管上料槽410与所述工作台900的台面呈角度设置,而使所述发热管700通过自重滑落至所述发热管传送料槽420,所述发热管700自所述发热管上料槽410通过所述发热管传送槽依次输送至所述切脚机构200、所述组装机构100。可以理解的是,发热管上料槽410在设备上倾斜一定角度,使发热管700利用自重滑落到发热管传送料槽420中,发热管直振盘430震动,发热管传送料槽420也会随着运动,使得发热管700输送至切脚机构200处完成切脚后,输送至组装机构100与散热片800进行组装。
请参阅图1,在本实施例中,所述散热片上料机构包括散热片圆振盘310、散热片传送料槽320和散热片直振盘330,所述散热片传送料槽320与所述散热片直振盘330相连,所述散热片800自所述散热片圆振盘310通过所述散热片传送槽输送至所述组装机构100。可以理解的是,散热片圆振盘310将散热片800筛选送至散热片传送料槽320,散热片直振盘330振动,散热片传送料槽320随着一起运动,经散热片传送料槽320进给到组装机构100处,然后气缸240动作,将发热管700及散热片800装配在一起。
请参阅图1,在本实施例中,所述发热管与散热片组装装置还包括料脚收集盒500,所述料脚收集盒500用于收集所述发热管700被切断的管脚。料脚收集盒500可以设置在切脚机构200的对应的切脚处,当切脚机构200的电机241驱动偏心轮242完成切脚时,料脚收集盒500可以用于对发热管700切出来的管脚进行收集。
请参阅图1至图4,在本实施例中,所述组装座120的出料口处设有出料滑道170,所述出料滑道170用于出料组装完成的所述发热管700和所述散热片800。发热管700与散热片800组装完成后,活动挡块140受到联动杆130的第二斜契块251的契角推动,活动挡块140打开组装座120的出料口的同时,联动杆130将组装完成的产品推出至出料滑道170进行出料。出料滑道170可以是呈倾斜设置,使得组装完成的产品可以通过自重滑出出料滑道170。如此设置,结构简单方便,生产产品的稳定性良好。在一实施例中,所述发热管与散热片组装装置还包括已组装收料盘600,所述已组装收料盘600与所述出料滑道170的出料口对接。组装完成的产品从出料滑道170滑落出来后,落入到已组装收料盘600中进行收料。
请参阅图1,为了判断发热管700与散热片800到料情况,保证发热管700与散热片800组装完成,在其他实施例中,所述散热片传送料槽320的进料口和出料口处以及所述发热管传送料槽420的出料口处均设有物料感应光纤910,所述物料感应光纤910用于感应物料是否到位,所述组装座120的出料口处设有物料组装判断光眼920,所述物料组装判断光眼920用于判断发热管700与散热片800是否组装完成。物料组装判断光眼920可以安装在工作台900上,也可以安装在组装机构100或者切脚机构200处,只需其能够判断发热管700与散热片800是否组装完成即可。在本实施例中,所述物料组装判断光眼920安装于所述切脚机构200处。
请参阅图1,在本实施例中,所述发热管与散热片组装装置还包括工作台900和保护罩,所述发热管上料槽410、散热片圆振盘310、发热管传送料槽420、散热片传送料槽320、发热管直振盘430、散热片直振盘330、所述组装机构100、所述切脚机构200均设置于所述工作台900上,所述保护罩用于罩住所述工作台900。
请参阅图1至图9,结合上述所有实施例,本发明发热管与散热片组装装置通过一组切脚联动机构和一组发热管700与散热片800组装联动机构便可实现高效稳定地发热管700切脚并与散热片800组装,从目前的生产设备中减少动力源,降低生产成本,使得生产设备价格平民化。
以上所述仅为本发明的可选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种发热管与散热片组装装置,其特征在于,包括:
发热管上料机构;
散热片上料机构;
切脚机构;
组装机构;
所述发热管上料机构用于将发热管依次输送至所述切脚机构处和所述组装机构处,所述切脚机构用于切断所述发热管的管脚,所述散热片上料机构用于将散热片输送至所述组装机构处;
所述发热管上料机构包括发热管上料槽、发热管传送料槽和发热管直振盘,所述发热管送料槽与所述发热管直振盘连接,所述发热管上料槽与工作台的台面呈角度设置,而使所述发热管通过自重滑落至所述发热管传送料槽,所述发热管自所述发热管上料槽通过所述发热管传送槽依次输送至所述切脚机构、所述组装机构;
所述散热片上料机构包括散热片圆振盘、散热片传送料槽和散热片直振盘,所述散热片传送料槽与所述散热片直振盘相连,所述散热片自所述散热片圆振盘通过所述散热片传送槽输送至所述组装机构;
所述切脚机构包括切脚安装座、上切脚组件、下切脚组件、第二驱动件和斜契推块,所述上切脚组件、所述下切脚组件和所述斜契推块均可活动地安装于所述切脚安装座,所述斜契推块设有第二斜契块和第三斜契块,所述第二斜契块可与所述上切脚组件滑动连接,所述第三斜契块可与所述下切脚组件滑动连接;所述上切脚组件设有切刀,所述下切脚组件设有粘板,所述第二驱动件可驱动所述斜契推块推动所述上切脚组件和所述下切脚组件,而使所述切刀远离或靠近所述粘板;
所述组装机构包括第一驱动件、组装座、联动杆、活动挡块,所述组装座用于放置待组装的所述发热管和所述散热片,所述活动挡块可活动地设于所述组装座,所述第一驱动件与所述联动杆驱动连接,而使所述联动杆推动所述发热管组装入所述散热片以及推动所述活动挡块打开或关闭所述组装座的出料口。
2.如权利要求1所述的发热管与散热片组装装置,其特征在于,所述联动杆设有可推动所述发热管的推动块,而使所述发热管组装入所述散热片;所述联动杆还设有可推动所述活动挡块的第一斜契块,所述第一斜契块可与所述活动挡块活动连接,所述活动挡块与所述组装座之间设有第一弹簧,而使所述活动挡块将所述组装座的出料口打开或关闭。
3.如权利要求2所述的发热管与散热片组装装置,其特征在于,所述第一驱动件为气缸,所述气缸连接有固定板,所述联动杆与所述固定板连接,所述联动杆包括分别连接所述推动块与所述第一斜契块的连接板,所述连接板与所述推动块通过第二弹簧连接。
4.如权利要求1所述的发热管与散热片组装装置,其特征在于,所述第二驱动件包括电机和偏心轮,所述电机与所述偏心轮驱动连接,所述偏心轮与所述斜契推块抵接,所述斜契推块与所述切脚安装座之间连接有第三弹簧。
5.如权利要求1所述的发热管与散热片组装装置,其特征在于,所述发热管与散热片组装装置还包括料脚收集盒,所述料脚收集盒用于收集所述发热管被切断的管脚。
6.如权利要求1所述的发热管与散热片组装装置,其特征在于,所述组装座的出料口处设有出料滑道,所述出料滑道用于出料组装完成的所述发热管和所述散热片。
7.如权利要求6所述的发热管与散热片组装装置,其特征在于,所述发热管与散热片组装装置还包括已组装收料盘,所述已组装收料盘与所述出料滑道的出料口对接。
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