CN114406074A - 一种硬盘安装座冲压成型装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种硬盘安装座冲压成型装置及其方法，属于零部件加工技术领域。解决硬盘安装座冲压成型效率低的问题。包括支架、送料机构、放料机构和冲压成型机，所述支架的左右两侧分别设置有放料机构和冲压成型机，放料机构内放置有板材，放料机构下侧设置有送料机构，送料机构与支架连接。操作简单方便，机械化程度高，提高了工作效率，同时降低了操作的危险性。

Description

一种硬盘安装座冲压成型装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种硬盘安装座冲压成型装置及其方法，属于零部件加工技术领域。

背景技术

硬盘安装座用于安装固定硬盘，使硬盘与电脑连接稳定，便于磁头对高速旋转的磁盘进行数据的读写操作。硬盘工作时会产生大量的热量，为了避免硬盘温度过高，硬盘安装座上通常会加工有便于散热的孔。硬盘安装座多为标准件，在对硬盘安装座的散热孔进行加工时，通常将卷材拉直裁切成统一尺寸的板材，由工人将板材放置在冲床的刀刃位置，对板材进行冲压成型，模内裸手取件，这样的操作危险系数高，存在安全隐患，且工作效率低。

因此，亟需提出一种硬盘安装座冲压成型装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明研发目的是为了解决硬盘安装座冲压成型效率低的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种硬盘安装座冲压成型装置，包括支架、送料机构、放料机构和冲压成型机，所述支架的左右两侧分别设置有放料机构和冲压成型机，放料机构内放置有板材，放料机构下侧设置有送料机构，送料机构与支架连接。

优选的：所述送料机构包括电机、驱动轴、平移座、拉力弹簧、送料板、驱动轮、第一从动轮、第二从动轮和链条，所述支架与电机连接，电机的输出端通过驱动轴与驱动轮连接，所述支架分别与第一从动轮、第二从动轮通过转轴连接，第一从动轮、第二从动轮设置在驱动轮的两侧，链条的两端分别与第一从动轮、第二从动轮连接，链条的下部与驱动轮连接，链条上部连接有平移座，平移座的下部与送料板铰接，平移座的上部与送料板的中部通过拉力弹簧连接，送料板上部穿过支架的上部设置在放料机构的左侧。

优选的：所述送料机构包括电机、驱动轴、偏心轴、送料限位杆、平移杆、拉力弹簧、送料板和驱动轮，所述支架与电机连接，电机的输出端通过驱动轴与驱动轮连接，驱动轮的偏心处设置有偏心轴，所述驱动轮的两侧均设置有送料限位杆，平移杆为十字型，平移杆的竖杆与偏心轴滑动连接，平移杆的横杆与驱动轮两侧的送料限位杆滑动连接，平移杆竖杆的上部与送料板的下端铰接，送料板的左侧与平移杆竖杆的右侧建立配合，平移杆的顶端通过拉力弹簧与送料板的中部连接，送料板的上部与放料机构建立配合。

优选的：所述支架包括安装板、支撑架和侧挡板，安装板设置在支撑架的上部，安装板的左右两侧分别设置有送料滑道区、成型区，放料机构与安装板连接且放料机构位于送料滑道区的上部，成型区的前后两侧均设置有侧挡板，安装板的送料滑道区的中部具有滑道，送料板的上端通过送料滑道区的滑道伸出并设置在板材的左侧。

优选的：所述安装板上还设置有预备料区，所述安装板上从左到右顺次设置有送料滑道区、预备料区、成型区。

优选的：所述放料机构包括两个对称设置的左L型立架和两个对称设置的右L型立架，右L型立架的下部具有槽口。

优选的：所述槽口的高度与板材的厚度对应设置。

优选的：还包括定位机构，所述定位机构包括定位杆、铰接座、归位弹簧和驱动块，所述成型区的右侧的安装板上加工有通孔，铰接座设置在与通孔对应位置，所述定位杆的中部与铰接座铰接，定位杆的右端与通孔建立配合，定位杆的左端通过归位弹簧与支撑架连接，定位杆的左端下部连接有驱动块，驱动块与平移杆的右侧建立配合。

优选的：所述平移杆包括竖杆、右横杆和左横杆，所述竖杆的左右两侧分别设置左横杆和右横杆，竖杆、右横杆和左横杆均设置有滑槽，竖杆的滑槽与偏心轴滑动连接，左横杆的滑槽、右横杆的滑槽分别与一个所述限位杆滑动连接，竖杆的上部与送料板的下端铰接，送料板的左侧与竖杆的右侧建立配合，竖杆的顶端通过拉力弹簧与送料板的中部连接。

一种硬盘安装座冲压成型方法，包括以下步骤：

步骤一：将若干板材从放料机构的上部装入，左L型立架与右L型立架使若干板材整齐码放到放料机构中，底部的板材与右L型立架下部的槽口对准；

步骤二：检查送料机构的位置，使送料机构位于放料机构的左侧；

步骤三：启动电机，电机带动驱动轮转动，驱动轮通过偏心轴带动平移杆在限位杆的支撑限位作用下向右平移，从而使送料板与板材接触并推动板材穿过槽口向右运动；

步骤三：驱动轮转动时，平移杆右端的滑轮与驱动块接触，并推动定位杆转动，定位杆逆时针转动使定位杆向通孔方向运动；当驱动轮旋转至180°时，送料板将板材输送到成型区并将板材的左侧限位，定位杆从通孔伸出将板材的右侧限位，两侧的侧挡板将板材的前后两侧定位，冲压成型机对板材进行冲压；

步骤四：冲压成型机冲压完成后，冲压成型机的上模上升并与板材分离；

步骤五：驱动轮继续转动，平移杆向左平移，滑轮向左运动并与驱动块分离，驱动块在归位弹簧的作用下使定位杆下降并从通孔内抽出，在与放料机构内的板材接触时，由于若干板材的自重和/或左L型立架的限位作用，送料板顺时针转动，当驱动轮转动360°时，送料板与板材分离并在拉力弹簧的作用下与竖杆的侧壁接触；

步骤六：驱动轮继续转动，使放料机构内的板材推动冲压完成的板材及冲压产生的废料向右运动，使冲压完成的板材进入下一工序。

本发明具有以下有益效果：

1.本装置的电机通过驱动轴带动驱动轮转动，从而使偏心轴通过平移杆的竖杆带动平移杆沿送料限位杆向右运动，送料板的左侧壁与平移杆竖杆的右侧壁接触，送料板带动最底部的所述板材穿过槽口向右运动，将板材送入到冲压成型机的冲压工位，驱动轮继续转动，直至送料板与板材分离，拉力弹簧带动送料板重新与平移杆竖杆的右侧壁接触，此时送料板因放料机构内的板材而顺时针转动，在当驱动轮转动一周时，冲压工序结束后，重复上述步骤，后面板材将前面的板材向下个工位推进，操作简单方便，机械化程度高，提高了工作效率，同时降低了操作的危险性；

2.本装置的平移杆向右运动时，平移杆右端顶住驱动块，驱动块带动定位杆转动，使定位杆通过通孔伸出，在板材送入到预备料区，前一个板材被推送到成型区位置，在驱动轮转到时，定位杆伸出对成型区的板材进行校正，并通过冲压成型机进行冲压成型加工；满足上料、输送和冲压的需求。

附图说明

图1是一种硬盘安装座冲压成型装置的主视图；

图2是送料机构的结构示意图；

图3是放料机构的结构示意图；

图4是图2中A处的局部放大图；

图5是一种硬盘安装座冲压成型装置的侧视图；

图6是图4中B-B剖视图；

图7是一种硬盘安装座冲压成型装置的立体图；

图8是平移杆的结构示意图；

图9是图5中C处的局部放大图；

图中1-支架，2-送料机构，3-放料机构，4-冲压成型机，5-板材，6-定位机构，10-安装板，11-预备料区，12-成型区，13-支撑架，14-送料滑道区，15-侧挡板，21-电机，22-驱动轴，23-偏心轴，24-送料限位杆，25-平移杆，26-拉力弹簧，27-送料板，28-驱动轮，211-第一从动轮，212-、第二从动轮，213-链条，214-平移座，31-左L型立架，32-右L型立架，33-槽口，61-定位杆，62-铰接座，63-归位弹簧，64-驱动块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施方式一：结合图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种硬盘安装座冲压成型装置，包括支架1、送料机构2、放料机构3和冲压成型机4，所述支架1的左右两侧分别设置有放料机构3和冲压成型机4，放料机构3内放置有板材5，放料机构3下侧设置有送料机构2，送料机构2与支架1连接，所述送料机构2包括电机21、驱动轴22、偏心轴23、送料限位杆24、平移杆25、拉力弹簧26、送料板27和驱动轮28，所述支架1与电机21连接，电机21的输出端通过驱动轴22与驱动轮28连接，驱动轮28的偏心处设置有偏心轴23，所述驱动轮28的两侧均设置有送料限位杆24，平移杆25为十字型，平移杆25的竖杆与偏心轴23滑动连接，平移杆25的横杆与驱动轮28两侧的送料限位杆24滑动连接，平移杆25竖杆的上部与送料板27的下端铰接，送料板27的左侧壁与平移杆25竖杆的右侧壁建立配合，限制送料板27向左侧的转动角度，平移杆25的顶端通过拉力弹簧26与送料板27的中部连接，送料板27的上部与放料机构3建立配合，所述支架1包括成型区12、支撑架13、送料滑道区14和侧挡板15，送料限位杆24与支撑架13连接，所述支撑架13上部的安装板上从左到右顺次设置有送料滑道区14、预备料区11、成型区12，成型区12的上部设置有冲压成型机4，放料机构3与支撑架13上部的安装板连接，且放料机构3位于送料滑道区14的上部，成型区12的两侧均设置有侧挡板15，送料滑道区14的中部具有滑道，送料板27的上端通过送料滑道区14的滑道伸出并与板材5接触，所述放料机构3包括两个对称设置的左L型立架31和两个对称设置的右L型立架32，所述板材5的俯视图为方形，所述左L型立架31、右L型立架32的俯视图均为L型，两个所述左L型立架31、两个所述右L型立架32分别与板材5的四个直角配合安装，便于板材5放置，稳定且整齐，右L型立架32的下部具有槽口33，槽口33的高度大于一片所述板材5的厚度，槽口33的高度小于两片所述板材5的厚度；将若干板材5叠放入放料机构3中，此时送料板27伸出滑道的长度不大于一片所述板材5的厚度，启动电机21，电机21通过驱动轴22带动驱动轮28转动，从而使偏心轴23通过平移杆25的竖杆带动平移杆25沿送料限位杆24向右运动，送料板27的左侧壁与平移杆25竖杆的右侧壁接触，送料板27带动最底部的所述板材5穿过槽口33向右运动，将板材5送入到冲压成型机4的冲压工位，驱动轮28继续转动，直至送料板27与板材5分离，拉力弹簧26带动送料板27重新与平移杆25竖杆的右侧壁接触，此时送料板27因放料机构3内的板材5而顺时针转动，在当驱动轮28转动一周时，冲压工序结束后，重复上述步骤，后面板材5将前面的板材5向下个工位推进，操作简单方便，机械化程度高，提高了工作效率，同时降低了操作的危险性。

具体实施方式二：结合图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种硬盘安装座冲压成型装置，包括支架1、送料机构2、放料机构3和冲压成型机4，所述支架1的左右两侧分别设置有放料机构3和冲压成型机4，放料机构3内放置有板材5，放料机构3下侧设置有送料机构2，送料机构2与支架1连接，所述送料机构2包括电机21、驱动轴22、偏心轴23、送料限位杆24、平移杆25、拉力弹簧26、送料板27和驱动轮28，所述支架1与电机21连接，电机21的输出端通过驱动轴22与驱动轮28连接，驱动轮28的偏心处设置有偏心轴23，所述驱动轮28的两侧均设置有送料限位杆24，平移杆25为十字型，平移杆25的竖杆与偏心轴23滑动连接，平移杆25的横杆与驱动轮28两侧的送料限位杆24滑动连接，平移杆25竖杆的上部与送料板27的下端铰接，送料板27的左侧壁与平移杆25竖杆的右侧壁建立配合，平移杆25的顶端通过拉力弹簧26与送料板27的中部连接，送料板27的上部与放料机构3建立配合，所述支架1包括安装板、支撑架13和侧挡板15，安装板设置在支撑架13的上部，安装板的左右两侧分别设置有送料滑道区14、成型区12，放料机构3与安装板连接且放料机构3位于送料滑道区14的上部，成型区12的前后两侧均设置有侧挡板15，安装板的送料滑道区14的中部具有滑道，送料板27的上端通过送料滑道区14的滑道伸出并设置在板材5的左侧，所述安装板上还设置有预备料区11，所述安装板上从左到右顺次设置有送料滑道区14、预备料区11、成型区12，所述放料机构3包括两个对称设置的左L型立架31和两个对称设置的右L型立架32，右L型立架32的下部具有槽口33，所述槽口33的高度与板材5的厚度对应设置，还包括定位机构6，所述定位机构6包括定位杆61、铰接座62、归位弹簧63和驱动块64，归位弹簧63使定位杆61收回，便于板材向下一工位运送，所述成型区12的右侧加工有一个通孔，铰接座62设置在与通孔对应位置，所述定位杆61的中部与铰接座62铰接，定位杆61的右端与通孔建立配合，定位杆61的左端通过归位弹簧63与支撑架13连接，定位杆61的左端下部连接有驱动块64，驱动块64与平移杆25的右侧建立配合，定位杆61的右侧为V型杆，定位杆61的左侧与定位杆61V型杆的左侧形成钝角；在平移杆25向右运动时，平移杆25右端顶住驱动块64，驱动块64带动定位杆61转动，使定位杆61通过通孔伸出，在板材5送入到预备料区11，前一个板材被推送到成型区12位置，预备料区11的板材5限制成型区12的板材5的位置，在驱动轮28转到180°时，定位杆61伸出对成型区12的板材5进行校正定位，并通过冲压成型机4进行冲压成型加工；

在本实施方式中，送料机构2与定位机构6实现了巧妙的配合，在二者的配合作用下能够解决当板材5被送料机构2拨送到成型区12时，板材5受拨动惯性的影响，在成型区12的摆放位置不正当，影响冲压成型工艺过程中硬盘安装座冲压孔的位置，造成次品率提高，通过本实施方式在送料机构2与定位机构6组合作用下至少具有以下优点：

1送料机构2拨动板材5到成型区12时，送料机构2的平移杆25带动定位机构6联动，实现拨送和定位同步进行；

2送料机构2与定位机构6在整个设备上的布置安装结构紧凑，高效率完成送料和定位功能，且二者配合动作简单可靠，环节少，当送料机构2运行的同时，定位机构6与之机械联动，最终在定位机构6的作用下，使硬盘安装座在成型区12的位置得到有效限定，最大程度的降低了次品率的产生；而单独的送料机构2和单独的定位机构6实现送料和定位时，必然造成机械结构复杂、造价高等系列问题；

3本实施例的机械结构巧妙，制造成本低，安装和拆卸方便，当设备损坏时，仅需更换损坏的零件即可完成设备的维修，此外，该设备对使用者的技术要求低，仅需进行简单的培训即可上岗使用。

具体实施方式三：结合图1-图9说明本实施方式，本实施方式的一种硬盘安装座冲压成型装置，包括支架1、送料机构2、放料机构3和冲压成型机4，所述支架1的左右两侧分别设置有放料机构3和冲压成型机4，放料机构3内放置有板材5，放料机构3下侧设置有送料机构2，送料机构2与支架1连接，所述送料机构2包括电机21、驱动轴22、偏心轴23、送料限位杆24、平移杆25、拉力弹簧26、送料板27和驱动轮28，所述支架1与电机21连接，电机21的输出端通过驱动轴22与驱动轮28连接，驱动轮28的偏心处设置有偏心轴23，所述驱动轮28的两侧均设置有送料限位杆24，所述平移杆25包括竖杆251、右横杆252和左横杆253，所述竖杆251的左右两侧分别设置左横杆253和右横杆252，竖杆251、右横杆252和左横杆253均设置有滑槽，竖杆251的滑槽与偏心轴23滑动连接，左横杆253的滑槽、右横杆252的滑槽分别与一个所述限位杆24滑动连接，右横杆252的右侧具有延长杆，右横杆252右侧的延长杆具有辅助滑槽，所述支撑架13上设置有两个水平布置的辅助滑杆29，辅助滑杆29与辅助滑槽滑动连接，延长杆的右端设置有滑轮210，滑轮210与驱动块64对应设置，右横杆252可推动驱动块64向右侧运动，竖杆251的上部与送料板27的下端铰接，送料板27的左侧与竖杆251的右侧建立配合，竖杆251的顶端通过拉力弹簧26与送料板27的中部连接，送料板27的上部与放料机构3建立配合，所述支架1包括安装板、支撑架13和侧挡板15，安装板设置在支撑架13的上部，安装板的左右两侧分别设置有送料滑道区14、成型区12，放料机构3与安装板连接且放料机构3位于送料滑道区14的上部，预备料区11、成型区12的前后两侧均设置有侧挡板15，侧挡板15的上部具有90°的弯折部，侧挡板15的弯折部151位于预备料区11、成型区12上方，输送至预备料区11、成型区12的板材5通过侧挡板15的弯折部限制板材5竖直方向的位移，安装板的送料滑道区14的中部具有滑道，送料板27的上端通过送料滑道区14的滑道伸出并设置在板材5的左侧，所述安装板上还设置有预备料区11，所述安装板上从左到右顺次设置有送料滑道区14、预备料区11、成型区12，所述放料机构3包括两个对称设置的左L型立架31和两个对称设置的右L型立架32，右L型立架32的下部具有槽口33，所述槽口33的高度与板材5的厚度对应设置，还包括定位机构6，所述定位机构6包括定位杆61、铰接座62、归位弹簧63和驱动块64，所述成型区12的右侧的安装板上加工有通孔16，铰接座62设置在与通孔对应位置，所述定位杆61的中部与铰接座62铰接，定位杆61的右端与通孔16建立配合，定位杆61的左端通过归位弹簧63与支撑架13连接，定位杆61的左端下部连接有驱动块64，驱动块64的下部为楔形，滑轮210与驱动块64的下部对应设置，驱动块64与平移杆25的右侧建立配合，定位杆61的右侧为V型杆，定位杆61的左侧与定位杆61V型杆的左侧形成钝角；

在本实施方式中，滑轮210、归位弹簧63、驱动块64实现了巧妙的配合，在其配合作用下能够解决当滑轮210与驱动块64的下部斜面(楔形面)接触时，由于碰撞导致部件震动，噪音大的问题，通过本实施方式在滑轮210、归位弹簧63、驱动块64的组合作用下至少具有以下优点：

1.当电机21匀速转动时，由于平移杆25平移时是非匀速运动的状态，偏心轴23与驱动轴22的水平垂直距离越远，其平移杆25运动速度越慢，可根据实际需要使平移杆25在合适速度时与驱动块64接触，从而控制震动对部件或者设备加工的影响；

2.送料板27在低速时与板材5接触，防止板材5变形，在将板材5送到指定位置的过程中速度再次降低，减小板材5的惯性，使位置准确，减小其与定位杆61碰撞产生形变；

3.降低对电机21性能的要求，省去各种电气控制元件的安装监测，增加电机21选型范围，有利于控制成本；

4.驱动块64的下部斜面在与滑轮210接触时，可通过驱动块64的斜面与归位弹簧63的共同作用，减少碰撞力，起到缓冲作用，从而进一步减小零部件的震动，增加使用寿命，减小噪音；

5.滑轮210可减小与驱动块64斜面的摩擦，预防驱动块64磨损影响定位杆61的定位。

具体实施方式四：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式的一种硬盘安装座冲压成型装置，包括支架1、送料机构2、放料机构3和冲压成型机4，所述支架1的左右两侧分别设置有放料机构3和冲压成型机4，放料机构3内放置有板材5，放料机构3下侧设置有送料机构2，送料机构2与支架1连接，所述送料机构2包括电机21、驱动轴22、平移座214、拉力弹簧26、送料板27、驱动轮28、第一从动轮211、第二从动轮212和链条213，所述支架1与电机21连接，电机21的输出端通过驱动轴22与驱动轮28连接，所述支架1分别与第一从动轮211、第二从动轮212通过转轴连接，第一从动轮211、第二从动轮212设置在驱动轮28的两侧，链条213的两端分别与第一从动轮211、第二从动轮212连接，链条213的下部与驱动轮28连接，链条213上部连接有平移座214，平移座214的下部与送料板27铰接，平移座214的上部与送料板27的中部通过拉力弹簧26连接，送料板27上部穿过支架1的上部设置在放料机构3的左侧。

具体实施方式五：结合图1-图9说明本实施方式，本实施方式的一种硬盘安装座冲压成型的方法，采用一种硬盘安装座冲压成型装置，包括支架1、送料机构2、放料机构3和冲压成型机4，所述支架1的左右两侧分别设置有放料机构3和冲压成型机4，放料机构3内放置有板材5，放料机构3下侧设置有送料机构2，送料机构2与支架1连接，所述送料机构2包括电机21、驱动轴22、偏心轴23、送料限位杆24、平移杆25、拉力弹簧26、送料板27和驱动轮28，所述支架1与电机21连接，电机21的输出端通过驱动轴22与驱动轮28连接，驱动轮28的偏心处设置有偏心轴23，所述驱动轮28的两侧均设置有送料限位杆24，所述平移杆25包括竖杆251、右横杆252和左横杆253，所述竖杆251的左右两侧分别设置左横杆253和右横杆252，竖杆251、右横杆252和左横杆253均设置有滑槽，竖杆251的滑槽与偏心轴23滑动连接，左横杆253的滑槽、右横杆252的滑槽分别与一个所述限位杆24滑动连接，右横杆252的右侧具有延长杆，右横杆252右侧的延长杆具有辅助滑槽，所述支撑架13上设置有两个水平布置的辅助滑杆29，辅助滑杆29与辅助滑槽滑动连接，延长杆的右端设置有滑轮210，滑轮210与驱动块64对应设置，右横杆252可推动驱动块64向右侧运动，竖杆251的上部与送料板27的下端铰接，送料板27的左侧与竖杆251的右侧建立配合，竖杆251的顶端通过拉力弹簧26与送料板27的中部连接，送料板27的上部与放料机构3建立配合，所述支架1包括安装板、支撑架13和侧挡板15，安装板设置在支撑架13的上部，安装板的左右两侧分别设置有送料滑道区14、成型区12，放料机构3与安装板连接且放料机构3位于送料滑道区14的上部，成型区12的前后两侧均设置有侧挡板15，侧挡板15的上部具有90°的弯折部151，侧挡板15的弯折部151位于成型区12上方，输送至成型区12的板材5通过侧挡板15的弯折部151限制板材5竖直方向的位移，安装板10的送料滑道区14的中部具有滑道，送料板27的上端通过送料滑道区14的滑道伸出并设置在板材5的左侧，所述安装板上从左到右顺次设置有送料滑道区14、成型区12，所述放料机构3包括两个对称设置的左L型立架31和两个对称设置的右L型立架32，两个对称设置的左L型立架31位于送料滑道区14中部滑道的两侧，两个对称设置的右L型立架32位于送料滑道区14中部滑道的两侧，右L型立架32的下部具有槽口33，所述槽口33的高度与板材5的厚度对应设置，还包括定位机构6，所述定位机构6包括定位杆61、铰接座62、归位弹簧63和驱动块64，所述成型区12的右侧的安装板上加工有通孔16，铰接座62设置在与通孔对应位置，所述定位杆61的中部与铰接座62铰接，定位杆61的右端与通孔16建立配合，定位杆61的左端通过归位弹簧63与支撑架13连接，定位杆61的左端下部连接有驱动块64，驱动块64的下部为楔形，滑轮210与驱动块64的下部对应设置，驱动块64与平移杆25的右侧建立配合，定位杆61的右侧为V型杆，定位杆61的左侧与定位杆61V型杆的左侧形成钝角；

步骤一：将若干板材5从放料机构3的上部装入，左L型立架31与右L型立架32使若干板材5整齐码放到放料机构3中，底部的板材5与右L型立架32下部的槽口33对准；便于物料输送，防止方式卡滞空转等故障，保障工作效率；

步骤二：检查送料机构2的位置，使送料机构2位于放料机构3的左侧；

步骤三：启动电机21，电机21带动驱动轮28转动，驱动轮28通过偏心轴23带动平移杆25在限位杆24的支撑限位作用下向右平移，从而使送料板27与板材5接触并推动板材5穿过槽口33向右运动；送料板27在拉力弹簧26的拉力作用下与竖杆251接触并保持稳定姿态；

步骤三：驱动轮28转动时，平移杆25右端的滑轮210与驱动块64接触，并推动定位杆61转动，定位杆61逆时针转动使定位杆61向通孔16方向运动；当驱动轮28旋转至180°时，送料板27将板材5输送到成型区12并将板材5的左侧限位，定位杆61从通孔16伸出将板材5的右侧限位，两侧的侧挡板15将板材5的前后两侧定位，冲压成型机4对板材5进行冲压，电机21带动送料机构2即完成取料送料，也完成了板材5的定位，定位准确，保障加工精度，提高成品率，装置结构巧妙，成本低，便于维修维护，同时节约能源；驱动块64的下部与滑轮210的对应面为斜面，在平移杆25向右运动时与滑轮210的斜面接触，减小摩擦；

步骤四：冲压成型机4冲压完成后，冲压成型机4的上模上升并与板材5分离；弯折部151将板材5垂直方向的运动进行限位，便于板材5与冲压成型机4分离；

步骤五：驱动轮28继续转动，平移杆25向左平移，滑轮210向左运动并与驱动块64分离，驱动块64在归位弹簧63的作用下使定位杆61下降并从通孔16内抽出，在与放料机构3内的板材5接触时，由于若干板材5的自重和/或左L型立架31的限位作用，送料板27顺时针转动，当驱动轮28转动360°时，送料板27与板材5分离并在拉力弹簧26的作用下与竖杆251的侧壁接触；

步骤六：驱动轮28继续转动，使放料机构3内的板材5推动冲压完成的板材5及冲压产生的废料向右运动，使冲压完成的板材5进入下一工序；加工步骤设计合理流畅，送料、定位、冲压、下料有序完成，便于硬盘安装座冲压，降低了操作危险性，保障人身安全，工作效率高，节能环保。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种硬盘安装座冲压成型装置，其特征在于：包括支架(1)、送料机构(2)、放料机构(3)和冲压成型机(4)，所述支架(1)的左右两侧分别设置有放料机构(3)和冲压成型机(4)，放料机构(3)内放置有板材(5)，放料机构(3)下侧设置有送料机构(2)，送料机构(2)与支架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种硬盘安装座冲压成型装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括电机(21)、驱动轴(22)、拉力弹簧(26)、送料板(27)、驱动轮(28)、第一从动轮(211)、第二从动轮(212)、链条(213)和平移座(214)，所述支架(1)与电机(21)连接，电机(21)的输出端通过驱动轴(22)与驱动轮(28)连接，第一从动轮(211)和第二从动轮(212)通过转轴安装在支架(1)上，第一从动轮(211)、第二从动轮(212)布置在驱动轮(28)的两侧，链条(213)的两端分别与第一从动轮(211)、第二从动轮(212)连接，链条(213)的下部与驱动轮(28)连接，链条(213)上部连接有平移座(214)，平移座(214)的下部与送料板(27)铰接，平移座(214)的上部与送料板(27)的中部通过拉力弹簧(26)连接，送料板(27)上部穿过支架(1)的上部设置在放料机构(3)的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种硬盘安装座冲压成型装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括电机(21)、驱动轴(22)、偏心轴(23)、送料限位杆(24)、平移杆(25)、拉力弹簧(26)、送料板(27)和驱动轮(28)，所述支架(1)与电机(21)连接，电机(21)的输出端通过驱动轴(22)与驱动轮(28)连接，驱动轮(28)的偏心处设置有偏心轴(23)，所述驱动轮(28)的两侧均设置有送料限位杆(24)，平移杆(25)为十字型，平移杆(25)的竖杆与偏心轴(23)滑动连接，平移杆(25)的横杆与驱动轮(28)两侧的送料限位杆(24)滑动连接，平移杆(25)竖杆的上部与送料板(27)的下端铰接，送料板(27)的左侧与平移杆(25)竖杆的右侧建立配合，平移杆(25)的顶端通过拉力弹簧(26)与送料板(27)的中部连接，送料板(27)的上部与放料机构(3)建立配合。

4.根据权利要求3所述的一种硬盘安装座冲压成型装置，其特征在于：所述支架(1)包括安装板(10)、支撑架(13)和侧挡板(15)，安装板(10)设置在支撑架(13)的上部，安装板(10)的左右两侧分别设置有送料滑道区(14)、成型区(12)，放料机构(3)与安装板连接且放料机构(3)位于送料滑道区(14)的上部，成型区(12)的前后两侧均设置有侧挡板(15)，安装板的送料滑道区(14)的中部具有滑道，送料板(27)的上端通过送料滑道区(14)的滑道伸出并设置在板材(5)的左侧。

5.根据权利要求4所述的一种硬盘安装座冲压成型装置，其特征在于：所述安装板上还设置有预备料区(11)，所述安装板(10)上从左到右顺次设置有送料滑道区(14)、预备料区(11)、成型区(12)。

6.根据权利要求5所述的一种硬盘安装座冲压成型装置，其特征在于：所述放料机构(3)包括两个对称设置的左L型立架(31)和两个对称设置的右L型立架(32)，右L型立架(32)的下部具有槽口(33)。

7.根据权利要求6所述的一种硬盘安装座冲压成型装置，其特征在于：所述槽口(33)的高度与板材(5)的厚度对应设置。

8.根据权利要求3或7所述的一种硬盘安装座冲压成型装置，其特征在于：还包括定位机构(6)，所述定位机构(6)包括定位杆(61)、铰接座(62)、归位弹簧(63)和驱动块(64)，所述成型区(12)的右侧的安装板上加工有通孔(16)，铰接座(62)设置在与通孔对应位置，所述定位杆(61)的中部与铰接座(62)铰接，定位杆(61)的右端与通孔(16)建立配合，定位杆(61)的左端通过归位弹簧(63)与支撑架(13)连接，定位杆(61)的左端下部连接有驱动块(64)，驱动块(64)与平移杆(25)的右侧建立配合。

9.根据权利要求3所述的一种硬盘安装座冲压成型装置，其特征在于：所述平移杆(25)包括竖杆(251)、右横杆(252)和左横杆(253)，所述竖杆(251)的左右两侧分别设置左横杆(253)和右横杆(252)，竖杆(251)、右横杆(252)和左横杆(253)均设置有滑槽，竖杆(251)的滑槽与偏心轴(23)滑动连接，左横杆(253)的滑槽、右横杆(252)的滑槽分别与一个所述限位杆(24)滑动连接，竖杆(251)的上部与送料板(27)的下端铰接，送料板(27)的左侧与竖杆(251)的右侧建立配合，竖杆(251)的顶端通过拉力弹簧(26)与送料板(27)的中部连接。

10.一种硬盘安装座冲压成型方法，其特征在于：采用权利要求1-9任一项所述硬盘安装座冲压成型装置，包括以下步骤：

步骤一：将若干板材(5)从放料机构(3)的上部装入，左L型立架(31)与右L型立架(32)使若干板材(5)整齐码放到放料机构(3)中；

步骤二：检查送料机构(2)的位置，使送料机构(2)位于放料机构(3)的左侧；

步骤三：启动电机(21)，电机(21)带动驱动轮(28)转动，驱动轮(28)通过偏心轴(23)带动平移杆(25)在限位杆(24)的支撑限位作用下向右平移，从而使送料板(27)与板材(5)接触并推动板材(5)穿过槽口(33)向右运动；

步骤三：驱动轮(28)转动时，平移杆(25)右端的滑轮(210)与驱动块(64)接触，并推动定位杆(61)转动，定位杆(61)逆时针转动使定位杆(61)向通孔(16)方向运动；当驱动轮(28)旋转至180°时，送料板(27)将板材(5)输送到成型区(12)并将板材(5)的左侧限位，定位杆(61)从通孔(16)伸出将板材(5)的右侧限位，两侧的侧挡板(15)将板材(5)的前后两侧定位，冲压成型机(4)对板材(5)进行冲压；

步骤四：冲压成型机(4)冲压完成后，冲压成型机(4)的上模上升并与板材(5)分离；

步骤五：驱动轮(28)继续转动，平移杆(25)向左平移，滑轮(210)向左运动并与驱动块(64)分离，驱动块(64)在归位弹簧(63)的作用下使定位杆(61)下降并从通孔(16)内抽出，在与放料机构(3)内的板材(5)接触时，由于若干板材(5)的自重和/或左L型立架(31)的限位作用，送料板(27)顺时针转动，当驱动轮(28)转动360°时，送料板(27)与板材(5)分离并在拉力弹簧(26)的作用下与竖杆(251)的侧壁接触；

步骤六：驱动轮(28)继续转动，使放料机构(3)内的板材(5)推动冲压完成的板材(5)及冲压产生的废料向右运动，使冲压完成的板材(5)进入下一工序。

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