CN113210517A - 胀管机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种胀管机，包括：机体；安装模板，安装在机体上，安装模板沿预定方向可移动地设置，安装模板上设置有安装孔，工件穿设在安装孔内，安装孔包括相互连通的第一孔位和第二孔位，第一孔位的孔径大于第二孔位的孔径；夹爪组件，设置在机体上，夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件包括夹爪，夹爪的至少部分可开合地设置，通过夹爪夹取工件，并将工件的至少部分由第一孔位内抽出，通过移动安装模板使工件卡接在第二孔位内。本发明解决了现有技术中的胀管机上的胀杆切换的效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及胀管技术领域，具体而言，涉及一种胀管机。
背景技术
在空调两器的生产过程中，通常需要胀管机扩大空调两器上铜管的直径，使铜管与散热翅片紧密接触，以提高空调两器的热交换性能。
其中，每台胀管机上均安装有多根胀杆，每根胀杆都需要人工按照空调两器产品的型号，一一对应的完成胀杆的安装与拆卸。
现有的对胀杆进行切换主要依靠人工操作，人工攀爬至胀管机顶端的维修平台对胀杆进行拆卸或安装，工作强度大，转机周期长，无法快速完成胀杆的切换，导致胀杆的切换效率低，进而降低了空调两器的生产效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种胀管机，以解决现有技术中的胀管机上的胀杆切换的效率低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种一种胀管机，包括：机体；安装模板，安装在机体上，安装模板沿预定方向可移动地设置，安装模板上设置有安装孔，工件穿设在安装孔内，安装孔包括相互连通的第一孔位和第二孔位，第一孔位的孔径大于第二孔位的孔径；夹爪组件，设置在机体上，夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件包括夹爪，夹爪的至少部分可开合地设置，通过夹爪夹取工件，并将工件的至少部分由第一孔位内抽出，通过移动安装模板使工件卡接在第二孔位内。
进一步地，夹爪包括：移动本体，移动本体沿竖直方向可移动地设置；爪体，设置在移动本体上，爪体为多个，多个爪体沿移动本体的周向方向依次间隔设置，由爪体的固定端至爪体的自由端，相邻的两个爪体之间的距离逐渐增大，通过移动本体带动多个爪体沿移动本体的径向方向收缩或张开，以夹持或释放工件。
进一步地，夹爪组件还包括：固定套，安装在机体上，夹爪的至少部分穿设在固定套内，夹爪相对于固定套可移动地设置，以使多个爪体回缩至固定套内对工件进行夹取，或，使多个爪体由固定套内伸出，以对工件进行释放。
进一步地，爪体还包括：固定段，与固定套间隙配合，固定段与移动本体连接；开合段，与固定段连接，开合段的至少部分端面与固定套的内壁面相互抵接，以使开合段朝向靠近移动本体的轴心线所在直线的方向移动。
进一步地，开合段包括：过渡端面，过渡端面为斜面；抵接端面，与过渡端面连接，通过过渡端面与固定套的内壁面相互接触，直至抵接端面与固定套的内壁面相抵接，以使开合段回缩至固定套内。
进一步地，固定套的本体上设置有缺口，缺口位于固定套的套口处。
进一步地，胀管机还包括：位移组件，安装在机体上，位移组件沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件安装在位移组件上，通过位移组件带动夹爪组件移动，以使夹爪组件对工件进行夹取。
进一步地，位移组件包括：第一移动组，设置在机体上，第一移动组的至少部分沿第一方向可移动地设置，第一方向与安装模板的长度方向一致；第二移动组，安装在第一移动组上，通过第一移动组带动第二移动组移动，第二移动组的至少部分沿第二方向可移动地设置，第二方向与安装模板的宽度方向一致；第三移动组，安装在第二移动组上，通过第二移动组带动第三移动组移动，第三移动组的至少部分沿竖直方向可移动地设置，夹爪组件安装在第三移动组上。
进一步地，胀管机还包括：固定模板，位于安装模板的上方，固定模板上设置有与安装孔相对的穿过孔，安装模板相对于固定模板可移动地设置，第一位移组的至少部分安装在固定模板上。
进一步地，夹爪组件还包括：驱动部件，安装在第三移动组上，通过第三移动组带动驱动部件移动，驱动部件具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动杆，夹爪与驱动杆连接，通过驱动杆驱动夹爪的至少部分沿竖直方向移动，以使夹爪张开或闭合。
应用本发明的技术方案，该胀管机，包括：机体、安装模板和夹爪组件，安装模板安装在机体上，安装模板沿预定方向可移动地设置，安装模板上设置有安装孔，工件穿设在安装孔内，安装孔包括相互连通的第一孔位和第二孔位，第一孔位的孔径大于第二孔位的孔径；夹爪组件设置在机体上，夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件包括夹爪，夹爪的至少部分可开合地设置，通过夹爪夹取工件，并将工件的至少部分由第一孔位内抽出，通过移动安装模板使工件卡接在第二孔位内。这样设置便于实施，实现了设备自动化，无需人工参与就能完成胀杆的拆卸以及安装。通过夹爪夹取工件，并将工件的至少部分由第一孔位内抽出，通过移动安装模板使工件卡接在第二孔位内，实现自动化更换胀杆，提高了切换胀杆的效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的胀管机的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的胀管机的俯视图；
图3示出了根据本发明的胀管机的夹爪组件的剖视图；以及
图4示出了根据本发明的胀管机的夹爪的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、工件；1、机体；2、安装模板；20、安装孔；201、第一孔位；202、第二孔位；3、夹爪组件；30、夹爪；31、移动本体；32、爪体；33、固定套；320、固定段；321、开合段；3210、过渡端面；3211、抵接端面；330、缺口；4、位移组件；41、第一移动组；42、第二移动组；43、第三移动组；5、固定模板；34、驱动部件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明的一种胀管机，请参考图1至图4，胀管机包括：机体1、安装模板2和夹爪组件3，安装模板2安装在机体1上，安装模板2沿预定方向可移动地设置，安装模板2上设置有安装孔20，工件穿设在安装孔20内，安装孔20包括相互连通的第一孔位201和第二孔位202，第一孔位201的孔径大于第二孔位202的孔径；夹爪组件3设置在机体1上，夹爪组件3沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件3包括夹爪30，夹爪30的至少部分可开合地设置，通过夹爪30夹取工件100，并将工件100的至少部分由第一孔位201内抽出，通过移动安装模板2使工件100卡接在第二孔位202内。
根据本发明提供的一种胀管机，包括：机体1、安装模板2和夹爪组件3，安装模板2安装在机体1上，安装模板2沿预定方向可移动地设置，安装模板2上设置有安装孔20，工件穿设在安装孔20内，安装孔20包括相互连通的第一孔位201和第二孔位202，第一孔位201的孔径大于第二孔位202的孔径；夹爪组件3设置在机体1上，夹爪组件3沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件3包括夹爪30，夹爪30的至少部分可开合地设置，通过夹爪30夹取工件100，并将工件100的至少部分由第一孔位201内抽出，通过移动安装模板2使工件100卡接在第二孔位202内。这样设置便于实施，实现了设备自动化，无需人工参与就能完成胀杆的拆卸以及安装。通过夹爪30夹取工件100，并将工件100的至少部分由第一孔位201内抽出，通过移动安装模板2使工件100卡接在第二孔位202内，实现自动化更换胀杆，提高了切换胀杆的效率。
具体地，如图2所示，第一孔位201和第二孔位202相连通，与孔心线所在的平面相垂直的平面为横截面，安装孔20的横截面呈葫芦状，这样设置根据孔径不同的第一孔位201和第二孔位202即可对工件100进行限位锁紧，只需在夹爪30夹取工件100完成后，通过驱动气缸驱动安装模板2移动，使工件100由第一孔位201内卡接至第二孔位202内，对工件100进行固定。
在本发明提供的另一实施例中，工件100上设置有限位槽，在将工件100提升至预定高度之后，使限位槽与安装孔20相对，这样在移动安装模板2之后，使安装模板2的至少部分卡接在限位槽内，对工件100进行定位。
在具体实施时，如图3所示，夹爪30包括：移动本体31，移动本体31沿竖直方向可移动地设置；爪体32，设置在移动本体31上，爪体32为多个，多个爪体32沿移动本体31的周向方向依次间隔设置，由爪体32的固定端至爪体32的自由端，相邻的两个爪体32之间的距离逐渐增大，通过移动本体31带动多个爪体32沿移动本体31的径向方向收缩或张开，以夹持或释放工件100。这样设置能够调取不同型号的工件100，对所需工件100进行选择安装，提高工作效率，同时节省了安装空间，无需设置复杂的驱动结构驱动夹爪30开合，使夹爪的结构更加紧凑。
为了使移动本体31带动多个爪体32沿移动本体31的径向方向收缩或张开，以夹持或释放工件100，如图4所示，夹爪组件3还包括：固定套33，安装在机体1上，夹爪30的至少部分穿设在固定套33内，夹爪30相对于固定套33可移动地设置，以使多个爪体32回缩至固定套33内对工件100进行夹取，或，使多个爪体32由固定套33内伸出，以对工件100进行释放。通过固定套33对多个爪体32进行限位，以通过多个爪体32与固定套33的抵接作用，使多个爪体32之间收缩或张开，减小了夹爪组件3的安装空间。
在本发明提供的实施例中，爪体32还包括：固定段320，与固定套33间隙配合，固定段320与移动本体31连接；开合段321，与固定段320连接，开合段321的至少部分端面与固定套33的内壁面相互抵接，以使开合段321朝向靠近移动本体31的轴心线所在直线的方向移动。其中，固定段320与固定套33间隙配合，便于固定段320带动开合段321移动，同时便于开合段321与固定套33的内壁接触，以对工件100进行夹紧。具体地，固定段320的延伸方向与开合段321的延伸方向之间具有预定夹角，使开合段321相对于固定段320张开，以方便夹持或释放工件100。
在具体实施过程中，如图4所示，开合段321包括：过渡端面3210，过渡端面3210为斜面；抵接端面3211，与过渡端面3210连接，通过过渡端面3210与固定套33的内壁面相互接触，直至抵接端面3211与固定套33的内壁面相抵接，以使开合段321回缩至固定套33内。这样设置安全可靠，使固定套33的内壁面能够顺畅地与抵接端面3211接触，在固定段320逐渐向上移动地过程中，固定套33的内壁面首先与过渡端面3210接触，之后与抵接端面3211接触，在此过程中，多个爪体32收缩，以更好的夹持工件100。
在本发明提供的实施例中，固定套33的本体上设置有缺口330，缺口330位于固定套33的套口处。这样设置使缺口330对爪体32进行避让，增大固定套33的套口的整体通过截面积，方便爪体32在固定套33内移动。
在具体实施过程中，如图4所示，胀管机还包括：位移组件4，安装在机体1上，位移组件4沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件3安装在位移组件4上，通过位移组件4带动夹爪组件3移动，以使夹爪组件3对工件100进行夹取。这样设置以保证夹爪组件3可在位移组件4的带动下移动，对不同工位的工件100进行操作。
其中，如图1所示，位移组件4包括：第一移动组41，设置在机体1上，第一移动组41的至少部分沿第一方向可移动地设置，第一方向与安装模板2的长度方向一致；第二移动组42，安装在第一移动组41上，通过第一移动组41带动第二移动组42移动，第二移动组42的至少部分沿第二方向可移动地设置，第二方向与安装模板2的宽度方向一致；第三移动组43，安装在第二移动组42上，通过第二移动组42带动第三移动组43移动，第三移动组43的至少部分沿竖直方向可移动地设置，夹爪组件3安装在第三移动组43上。第一移动组41包括同步轮组，同步轮组上套设有同步带，夹爪组件3的至少部分与同步带连接，在同步带的带动下，使夹爪组件3沿第一方向移动。具体地，第二移动组42包括第二直线导轨，第三移动组43包括第三直线导轨，夹爪组件3安装在第三直线导轨上，第三移动组43安装在第二直线导轨上，第二移动组42与同步带连接，这样实现了夹爪组件3在X轴、Y轴和Z轴的三个方向上的移动行程，提高了胀管机的自动化控制。
在具体实施的过程中，胀管机还包括：固定模板5，位于安装模板2的上方，固定模板5上设置有与安装孔20相对的穿过孔，安装模板2相对于固定模板5可移动地设置，第一移动组41的至少部分安装在固定模板5上。安装模板2上设置有第一直线导轨，第二移动组42的至少部分安装在第一直线导轨上，通过第一直线导轨对第二移动组42进行导向和限位，与第二直线导轨和第三直线导轨共同配合，实现对夹爪组件3的定位精度。
其中，如图3所示，夹爪组件3还包括：驱动部件34，安装在第三移动组43上，通过第三移动组43带动驱动部件34移动，驱动部件34具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动杆，夹爪30与驱动杆连接，通过驱动杆驱动夹爪30的至少部分沿竖直方向移动，以使夹爪30张开或闭合。优选地，驱动部件34为驱动气缸，这样设置便于完成自动化夹取动作，能够减小工作强度，且提高安装以及拆卸设备的工作效率。
在实际应用过程中，工件100为胀杆，在胀管机收到指令需要更换不同尺寸规格的胀杆时，首先驱动位移组件4带动夹爪组件3移动至指定位置，之后夹爪动作对目标胀杆进行夹持并提升，通过安装模板2对胀杆进行限位，以完成胀杆的更换。夹爪组件3在同步带的带动下，使夹爪组件3沿第一方向移动。第三移动组43包括第三直线导轨，夹爪组件3安装在第三直线导轨上，第三移动组43安装在第二直线导轨上，第二移动组42与同步带连接，提高了胀管机的自动化控制。在夹爪组件3到达预定位置后，第一驱动气缸带动夹爪30向上移动，使多个爪体32收缩，进而夹紧胀杆，然后第二移动组42带动移动板沿第二方向移动，第二驱动气缸驱动安装模板2移动，使胀杆卡在第二孔位202内，之后，第一驱动气缸驱动夹爪30向下移动的过程中，多个爪体32张开，通过第一移动组41，第二移动组42和第三移动组43带动夹爪30继续移动至下一工位对胀杆进行夹取。驱动气缸带动夹爪组件3，使夹爪30产生收缩，能够完成夹取动作，实现自动更换胀杆的目的，且快速定位，减轻劳动强度、简化操作流程，提高效率。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明提供的一种胀管机，包括：机体1、安装模板2和夹爪组件3，安装模板2安装在机体1上，安装模板2沿预定方向可移动地设置，安装模板2上设置有安装孔20，工件穿设在安装孔20内，安装孔20包括相互连通的第一孔位201和第二孔位202，第一孔位201的孔径大于第二孔位202的孔径；夹爪组件3设置在机体1上，夹爪组件3沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件3包括夹爪30，夹爪30的至少部分可开合地设置，通过夹爪30夹取工件100，并将工件100的至少部分由第一孔位201内抽出，通过移动安装模板2使工件100卡接在第二孔位202内。这样设置便于实施，实现了设备自动化，无需人工参与就能完成胀杆的拆卸以及安装。通过夹爪30夹取工件100，并将工件100的至少部分由第一孔位201内抽出，通过移动安装模板2使工件100卡接在第二孔位202内，实现自动化更换胀杆，提高了切换胀杆的效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种胀管机，其特征在于，包括：
机体(1)；
安装模板(2)，安装在所述机体(1)上，所述安装模板(2)沿预定方向可移动地设置，所述安装模板(2)上设置有安装孔(20)，工件穿设在安装孔(20)内，所述安装孔(20)包括相互连通的第一孔位(201)和第二孔位(202)，所述第一孔位(201)的孔径大于所述第二孔位(202)的孔径；
夹爪组件(3)，设置在所述机体(1)上，所述夹爪组件(3)沿预定轨迹可移动地设置，所述夹爪组件(3)包括夹爪(30)，所述夹爪(30)的至少部分可开合地设置，通过所述夹爪(30)夹取工件(100)，并将工件(100)的至少部分由所述第一孔位(201)内抽出，通过移动所述安装模板(2)使所述工件(100)卡接在所述第二孔位(202)内。
2.根据权利要求1所述的胀管机，其特征在于，所述夹爪(30)包括：
移动本体(31)，所述移动本体(31)沿竖直方向可移动地设置；
爪体(32)，设置在所述移动本体(31)上，所述爪体(32)为多个，多个所述爪体(32)沿所述移动本体(31)的周向方向依次间隔设置，由所述爪体(32)的固定端至所述爪体(32)的自由端，相邻的两个爪体(32)之间的距离逐渐增大，通过所述移动本体(31)带动多个所述爪体(32)沿所述移动本体(31)的径向方向收缩或张开，以夹持或释放所述工件(100)。
3.根据权利要求2所述的胀管机，其特征在于，所述夹爪组件(3)还包括：
固定套(33)，安装在所述机体(1)上，所述夹爪(30)的至少部分穿设在所述固定套(33)内，所述夹爪(30)相对于所述固定套(33)可移动地设置，以使多个所述爪体(32)回缩至所述固定套(33)内对所述工件(100)进行夹取，或，使多个所述爪体(32)由所述固定套(33)内伸出，以对所述工件(100)进行释放。
4.根据权利要求3所述的胀管机，其特征在于，所述爪体(32)还包括：
固定段(320)，与所述固定套(33)间隙配合，所述固定段(320)与所述移动本体(31)连接；
开合段(321)，与所述固定段(320)连接，所述开合段(321)的至少部分端面与所述固定套(33)的内壁面相互抵接，以使所述开合段(321)朝向靠近所述移动本体(31)的轴心线所在直线的方向移动。
5.根据权利要求4所述的胀管机，其特征在于，所述开合段(321)包括：
过渡端面(3210)，所述过渡端面(3210)为斜面；
抵接端面(3211)，与所述过渡端面(3210)连接，通过所述过渡端面(3210)与所述固定套(33)的内壁面相互接触，直至所述抵接端面(3211)与所述固定套(33)的内壁面相抵接，以使所述开合段(321)回缩至所述固定套(33)内。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的胀管机，其特征在于，所述固定套(33)的本体上设置有缺口(330)，所述缺口(330)位于所述固定套(33)的套口处。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的胀管机，其特征在于，所述胀管机还包括：
位移组件(4)，安装在所述机体(1)上，所述位移组件(4)沿预定轨迹可移动地设置，所述夹爪组件(3)安装在所述位移组件(4)上，通过所述位移组件(4)带动所述夹爪组件(3)移动，以使所述夹爪组件(3)对所述工件(100)进行夹取。
8.根据权利要求7所述的胀管机，其特征在于，所述位移组件(4)包括：
第一移动组(41)，设置在所述机体(1)上，所述第一移动组(41)的至少部分沿第一方向可移动地设置，所述第一方向与所述安装模板(2)的长度方向一致；
第二移动组(42)，安装在所述第一移动组(41)上，通过所述第一移动组(41)带动所述第二移动组(42)移动，所述第二移动组(42)的至少部分沿第二方向可移动地设置，所述第二方向与所述安装模板(2)的宽度方向一致；
第三移动组(43)，安装在所述第二移动组(42)上，通过所述第二移动组(42)带动所述第三移动组(43)移动，所述第三移动组(43)的至少部分沿竖直方向可移动地设置，所述夹爪组件(3)安装在所述第三移动组(43)上。
9.根据权利要求8所述的胀管机，其特征在于，所述胀管机还包括：
固定模板(5)，位于所述安装模板(2)的上方，所述固定模板(5)上设置有与所述安装孔(20)相对的穿过孔，所述安装模板(2)相对于所述固定模板(5)可移动地设置，所述第一移动组(41)的至少部分安装在所述固定模板(5)上。
10.根据权利要求8所述的胀管机，其特征在于，所述夹爪组件(3)还包括：
驱动部件(34)，安装在所述第三移动组(43)上，通过所述第三移动组(43)带动所述驱动部件(34)移动，驱动部件(34)具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动杆，所述夹爪(30)与所述驱动杆连接，通过所述驱动杆驱动所述夹爪(30)的至少部分沿竖直方向移动，以使所述夹爪(30)张开或闭合。
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| CN105149463A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-16 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | 胀杆锁紧装置 |
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| CN110422625A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-08 | 南京诺尔曼生物技术有限公司 | 移动装置 |
-
2021
- 2021-05-18 CN CN202110542620.8A patent/CN113210517A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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