CN113210306A - 一种蒸压加气混凝土底板清理装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种蒸压加气混凝土底板清理装置，包括底板，在所述底板上设置的支架，以及与所述支架连接的下列部件：喷雾口、第二刮板、挡板、挡板驱动单元、电机、中央处理器、喷气孔、第一刮板、筛网板、轮子以及传感器；其中，中央处理器连接传感器和电机；第一刮板接触底板待清理的表面；挡板围成存储空间Ⅰ和第二空间区域Ⅱ；挡板、筛网板与底板形成第三空间区域Ⅲ和第四空间区域Ⅳ。通过设置第一刮板对底板表面的物理清理，再配合闭环调节方法以及对粉末脱模剂紊流的控制，在底板上均匀铺步一层粉末脱模剂，使得蒸压加气混凝土原材料容易脱落，不粘接在底板表面上，从而达到表面干净的效果。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程领域，具体涉及一种蒸压加气混凝土底板清理装置及方法。
背景技术
在蒸压加气混凝土生产过程中，需要大型模箱和底板运输和存放蒸压加气混凝土原材料，将蒸压加气混凝土原材料运送到各个加工工位，由于蒸压加气混凝土原材料整个重量都落在钢制的底板上，蒸压加气混凝土原材料不容易从底板上脱落下来，或者部分原材料粘在底板上，通常采用手工用清扫器具对底板进行清理，由于底板较大且较长，粘在底板上的蒸压加气混凝土原材料分布不均匀，且大小不一，底板上大块的蒸压加气混凝土原材料容易清除，数量众多的小块不容易清理掉，给底板清理工作带去很多麻烦，直接影响底板的重复使用率，增加了蒸压加气混凝土的加工时间和工作人员的劳动强度，降低了加工效率。
为了有效去除和清理底板上的蒸压加气混凝土原材料，常用的清理方法有三类：机械清理方法：活动的钢丝刷、刮刀或刮板、机械敲击和机械振动等；流体清理方法：高速流动的气体风或高压液体清理方法；覆膜清理方法：底板上铺上多层薄膜，每次揭去一层薄膜的方式；脱模剂清理方法：通过涂抹脱模剂，使得底板上的蒸压加气混凝土原材料容易脱落，不粘接在底板面上，从而达到表面干净的效果。如中国专利CN212168275U公开了一种蒸压加气混凝土蒸养大板清理装置，该装置上设置有旋转刮刀装置，其中旋转刮刀装置能够使刮刀360度旋转，从而提升了刮刀的清洁能力，使装置的工作效率更高。中国专利CN211306764U公开了一种生产蒸压加气混凝土砌块的顶部气吹装置，该装置通过上部喷管和侧部喷管喷出的气体，实现了对加气混凝土砌块或板材在切割后对表面较小的废料进行吹除，解决了人工手动清理费时、费力、费工的问题。中国专利CN211306765U公开了一种半成品蒸压加气混凝土切割后废料清理装置，该装置通过刮毛和高压喷嘴同时来进行清扫和冲洗，提高了设备的清扫和冲洗效率。然而，上述方式都需要增设多个机械结构，导致设备结构复杂、操作效率低、设备价格昂贵、标准化和集成化程度不高、不利于推广使用等问题。另外，中国专利申请CN106433939A公开了一种新型加气混凝土环保脱模剂及其制备和使用方法，其中提出了将脱模剂涂刷或者喷涂在模具表面，以减少加气混凝土原材料与模具的粘接，保证模具表面的清洁。然而，该方法的脱模剂会污染加气混凝土原材料，且不能保证脱模剂在模具表面均匀性，导致脱模剂的浪费和局部还存在蒸压加气混凝土粘接的现象。
因此，迫切需要一种操作简单且清理效率高、节约粉末脱模剂材料以及脱模效果好的蒸压加气混凝土底板清理装置及方法。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明提出了一种蒸压加气混凝土底板清理装置，包括底板，在所述底板上设置的支架，以及与所述支架连接的下列部件：喷雾口、第二刮板、挡板、挡板驱动单元、电机、中央处理器、喷气孔、第一刮板、筛网板、轮子以及传感器；其中，所述挡板驱动单元连接有所述挡板；所述中央处理器连接所述传感器和所述电机；所述第一刮板接触所述底板待清理的表面。
进一步的，蒸压加气混凝土底板清理装置还包括支撑架和导轨，所述底板底部由所述支撑架支撑，所述底板侧面设置有所述导轨，所述轮子在所述导轨上滚动。
进一步的，所述挡板围成存储空间Ⅰ和第二空间区域Ⅱ，所述存储空间Ⅰ用于存储粉末脱模剂，所述第二空间区域Ⅱ用于产生初级紊流；所述挡板、所述筛网板与所述底板形成第三空间区域Ⅲ和第四空间区域Ⅳ；所述第三空间区域Ⅲ用于产生终级紊流，所述第四空间区域Ⅳ用于粘住粉末脱模剂。
进一步的，所述第二刮板与所述第一刮板之间的存在有高度差，高度差为所述粉末脱模剂颗粒平均直径的整数倍。
进一步的，所述存储空间Ⅰ与所述第二空间区域Ⅱ之间由一所述挡板隔开形成有缝隙。
进一步的，所述喷雾口设置在所述第三空间区域Ⅲ和/或所述第四空间区域Ⅳ内，所述喷雾口用于喷出雾状液体。
进一步的，所述筛网板上设有网孔，将所述第二空间区域Ⅱ与所述第三空间区域Ⅲ隔开。
进一步的，所述第二空间区域Ⅱ设置有按某一方向喷吹粉末脱模剂的喷气孔；所述第三空间区域Ⅲ设置有按另一方向喷吹粉末脱模剂的其他喷气孔。
进一步的，所述第二空间区域Ⅱ中的所述喷气孔喷吹的所述某一方向与所述筛网板上的所述网孔的开孔方向之间形成一锐角，将所述第二空间区域Ⅱ中的粉末脱模剂以剪切角度吹入所述第三空间区域Ⅲ。
进一步的，本发明提出蒸压加气混凝土底板清理装置中的缝隙调节方法，该缝隙大小的调节步骤为：
(1)所述传感器测量所述轮子的速度信号；
(2)所述传感器将所述速度信号传输给所述中央处理器；
(3)所述中央处理器根据所述速度信号发出控制所述电机的指令信号；
(4)所述电机接收所述指令信号；
(5)所述电机驱动所述挡板驱动单元；
(6)所述挡板驱动单元带动所述挡板，从而调节所述缝隙的大小。
通过设置第一刮板对底板表面的物理清理，再配合缝隙的智能化闭环调整以及对粉末脱模剂紊流的控制，在底板表面均匀铺步一层能够粉末脱模剂材料，使得底板上的蒸压加气混凝土原材料容易从底板表面脱落，不粘接在底板表面上，从而达到表面干净的效果。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明作示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明蒸压加气混凝土底板清理装置结构示意图。
图2为本发明蒸压加气混凝土底板清理装置正视图。
图3为本发明蒸压加气混凝土底板清理装置侧视图。
具体实施方式
结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，本发明内容提出了一种蒸压加气混凝土底板清理装置，该装置包括在所述底板1上设置的支架8、喷雾口2、第二刮板3、挡板4、挡板驱动单元5、电机6、中央处理器7、喷气孔9、第一刮板11、筛网板12、轮子13、支撑架14、导轨15以及传感器16；其中，所述底板1的底部由支撑架14支撑；所述支架8上连接有喷雾口2、挡板4、挡板驱动单元5、电机6、中央处理器7、喷气孔9、第一刮板11、筛网板12和轮子13；所述挡板驱动单元5连接有所述挡板4，所述挡板驱动单元5可以为齿轮齿条、皮带或其他常规驱动方式；这些连接方式都是常用的活动或固定连接，比如螺钉连接、螺栓连接、焊接等方式。所述中央处理器7连接传感器16和电机6，所述挡板驱动单元5连接所述电机6和所述挡板4，所述挡板4可在所述挡板驱动单元5的驱动下移动；所述底板1侧面设置有所述导轨15，所述轮子13在所述导轨15上滚动，所述轮子13设置于所述支架8底部，所述支架8可通过轮子13的运动而在所述底板1上进行移动，同时也可通过其它方式实现支架8的移动，如设置机械手带动支架8在底板1上移动或通过悬吊支架8带动其移动等；所述第一刮板11采用柔性材料。支架8的底部设置的第一刮板11接触在底板1的上表面，所述第一刮板11与所述底板1相抵同时支架8的移动带动第一刮板11进行刮扫，从而初步清理所述底板表面的混凝土残留物，通过支架8的移动对底板1表面上的蒸压加气混凝土残留物进行清理。
支架8的内部设置有多块挡板4，支架8的边框上也设置有挡板4，挡板4可以为平面板，也可根据需要为平面板弯折成其他形状的板，所述挡板4的部分位置可通过电机6带动连接在电机6和挡板4之间的挡板驱动单元5驱动而移动。其中所述挡板4围成存储空间Ⅰ和第二空间区域Ⅱ，所述存储空间Ⅰ用于存储粉末脱模剂，所述第二空间区域Ⅱ用于产生初级紊流；所述挡板4、所述筛网板12与所述底板1形成第三空间区域Ⅲ和第四空间区域Ⅳ；所述第三空间区域Ⅲ用于产生终级紊流，所述第四空间区域Ⅳ用于粘住粉末脱模剂；所述存储空间Ⅰ、所述第二空间区域Ⅱ、第三空间区域Ⅲ和第四空间区域Ⅳ彼此联通；所述存储空间Ⅰ与所述第二空间区域Ⅱ之间由某一挡板4隔开形成有缝隙10，该缝隙10大小的变化调节方式为：所述传感器16测量所述轮子13的速度信号，并将速度信号传输给所述中央处理器7，所述中央处理器7根据速度信号进行查表或者计算，根据查表结果或计算结果发出控制所述电机6的指令信号，从而驱动所述电机6带动所述挡板驱动单元5，从而移动所述某一挡板4，调节所述缝隙10的大小，如本实施例提供的一种底板清理装置，所述存储空间Ⅰ与所述第二空间区域Ⅱ之间的某一挡板4上设置有拉杆，所述拉杆与所述电机6连接，所述电机6可拉动所述拉杆从而带动设置有所述拉杆的所述挡板4移动；该缝隙10的大小根据所述轮子13的移动速度相关，当所述轮子13的移动速度较大时，其对应的所述电机6驱动所述某一挡板4移动较多，该缝隙10的值比较大，输出到所述第二空间区域Ⅱ的粉末脱模剂较多，反之，输出到所述第二空间区域Ⅱ的粉末脱模剂较少，甚至关闭该缝隙10。通过所述传感器16测量速度，所述传感器16可以是磁电式速度传感器、霍尔式速度传感器或光电效应式速度传感器等。
假若所述缝隙10调整大小使所述粉末脱模剂下落速度为100克/秒，当支架8的移动速度为0.1米/秒，则每秒内有100克粉末脱模剂平铺在0.1米的底板1上，当支架8的移动速度为0.5米/秒，则每秒内有100克粉末脱模剂平铺在0.5米的底板1上则可能使得所述底板1没有均匀的铺够粉末脱模剂，此时可通过支架8移动速度相应的增大缝隙10的大小来均衡，即通过上述缝隙10大小的变化调节方式进行。由所述存储空间Ⅰ进入所述第二空间区域Ⅱ的粉末脱模剂根据轮子13的速度而定，减少了人为铺粉的工作，并提高了粉末铺步的智能化和效率。另外，所述第二刮板3与所述第一刮板11之间的存在有高度差，高度差为所述粉末脱模剂颗粒平均直径的整数倍，提高了第三空间区域Ⅲ的粉末脱模剂进入第四空间区域Ⅳ的通过率，如当高度差为所述粉末脱模剂颗粒平均直径的5倍时，所述底板1在单位之间内落下足量粉末的情况下最多可实现平铺5层粉末脱模剂的效果。
所述喷雾口2分别设置在第三空间区域Ⅲ和/或第四空间区域Ⅳ内，该喷雾口2喷出雾状液体，将落在底板1的上方的粉末脱模剂通过浸润方式粘在底板1的表面上，不易脱落。另外，筛网板11上设有网孔，将所述第二空间区域Ⅱ与所述第三空间区域Ⅲ隔开。所述第二空间区域Ⅱ设置有按某一方向喷吹粉末脱模剂的喷气孔9；所述第三空间区域Ⅲ设置有按另一方向喷吹粉末脱模剂的其他喷气孔9。该方向不同的喷吹气体能够让粉末脱模剂在第三空间区域Ⅲ内形成紊流，使得粉末脱模剂更均匀的铺步在底板1表面上，如在第二空间区域Ⅱ设置有向H(需要图上标注)方向出气的喷气孔9则所述粉末脱模剂会在其作用下向H方向运动，同时在第三空间Ⅲ内设置有向V(需要图上标注)方向出气的喷气孔9，则当向H方向运动的粉末脱模剂遇到V方向的气流时所述粉末脱模剂会形成紊流。紊流又称湍流，是流体的一种流动状态，当流速增加到很大时，流线不再清楚可辨，流场中有许多小漩涡，称为紊流，紊流是因为层流失稳引起，其各流体微团间强烈地混合与掺杂，不仅有沿着主流方向的运动,而且还有垂直于主流方向的运动，因而形成紊流的粉末脱模剂能发生充分混杂，使粉末脱模剂更均匀的铺布。所述第二空间区域Ⅱ中的所述喷气孔9喷吹的所述某一方向与所述筛网板11上网孔的开孔方向之间形成一锐角度，将所述第二空间区域Ⅱ中的粉末脱模剂以剪切的方式吹入所述第三空间区域Ⅲ，更好的形成粉末脱模剂紊流，使得铺粉更均匀，效果更好。进一步的，在第三空间区域Ⅲ形成紊流的粉末脱模剂能够均匀平铺底板1上，位于所述底板1上的粉末脱模剂遇到设置于第三空间区域和/或第四空间区域Ⅳ的喷雾口2喷出的雾状液体后浸润粘接于底板1。
可见，先通过第一刮板11对底板1表面的清理，再通过缝隙10的智能化闭环调整以及对粉末脱模剂紊流的控制，在底板1表面均匀铺步一层粉末脱模剂材料，使得底板上的蒸压加气混凝土原材料容易从底板表面脱落，不粘接在底板表面上，从而达到表面干净的效果。
针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本发明进行解释，以便于能够更好地理解本发明，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。
Claims (10)
1.一种蒸压加气混凝土底板清理装置，其特征在于：包括底板(1)，在所述底板(1)上设置的支架(8)，以及与所述支架(8)连接的下列部件：喷雾口(2)、第二刮板(3)、挡板(4)、挡板驱动单元(5)、电机(6)、中央处理器(7)、喷气孔(9)、第一刮板(11)、筛网板(12)、轮子(13)以及传感器(16)；其中，所述挡板驱动单元(5)连接有所述挡板(4)；所述中央处理器(7)连接所述传感器(16)和所述电机(6)；所述第一刮板(11)接触所述底板(1)待清理的表面。
2.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于：还包括支撑架(14)和导轨(15)，所述底板(1)底部由所述支撑架(14)支撑，所述底板(1)侧面设置所述导轨(15)，所述轮子(13)在所述导轨(15)上滚动。
3.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于：所述挡板(4)围成存储空间Ⅰ和第二空间区域Ⅱ，所述存储空间Ⅰ用于存储粉末脱模剂，所述第二空间区域Ⅱ用于产生初级紊流；所述挡板(4)、所述筛网板(11)与所述底板(1)形成第三空间区域Ⅲ和第四空间区域Ⅳ；所述第三空间区域Ⅲ用于产生终级紊流，所述第四空间区域Ⅳ用于粘住粉末脱模剂；所述存储空间Ⅰ、所述第二空间区域Ⅱ、第三空间区域Ⅲ和第四空间区域Ⅳ彼此联通。
4.如权利要求3所述的清理装置，其特征在于：所述第二刮板(3)与所述第一刮板(11)之间的存在有高度差，高度差为所述粉末脱模剂颗粒平均直径的整数倍。
5.如权利要求3所述的清理装置，其特征在于：所述存储空间Ⅰ与所述第二空间区域Ⅱ之间由一所述挡板(4)隔开形成有缝隙(10)。
6.如权利要求4所述的清理装置，其特征在于：所述喷雾口(2)设置在所述第三空间区域Ⅲ和/或所述第四空间区域Ⅳ内，所述喷雾口(2)用于喷出雾状液体。
7.如权利要求4所述的清理装置，其特征在于：所述筛网板(11)上设有网孔，将所述第二空间区域Ⅱ与所述第三空间区域Ⅲ隔开。
8.如权利要求4所述的清理装置，其特征在于：所述第二空间区域Ⅱ设置有按某一方向喷吹粉末脱模剂的喷气孔(9)；所述第三空间区域Ⅲ设置有按另一方向喷吹粉末脱模剂的其他喷气孔(9)。
9.如权利要求8所述的清理装置，其特征在于：所述第二空间区域Ⅱ中的所述喷气孔(9)喷吹的所述某一方向与所述筛网板(11)上的所述网孔的开孔方向之间形成一锐角，将所述第二空间区域Ⅱ中的粉末脱模剂以剪切角度吹入所述第三空间区域Ⅲ。
10.一种如权利要求5所述的清理装置的调节方法，其特征在于：该缝隙(10)大小的调节步骤为：
(1)所述传感器(16)测量所述轮子(13)的速度信号；
(2)所述传感器(16)将所述速度信号传输给所述中央处理器(7)；
(3)所述中央处理器(7)根据所述速度信号发出控制所述电机(6)的指令信号；
(4)所述电机(6)接收所述指令信号；
(5)所述电机(6)驱动所述挡板驱动单元(5)；
(6)所述挡板驱动单元(5)带动所述挡板(4)，从而调节所述缝隙(10)的大小。
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