CN113209878A - 一种高效研磨液搅拌器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种高效研磨液搅拌器，包括外壳和动力壳，所述外壳的上端固定设有所述动力壳，所述外壳的侧端周向均布设有若干支架，所述外壳内部设有搅拌腔、过滤腔和进料腔，所述动力壳与转动轴一转动连接，所述转动轴一贯穿所述外壳进入搅拌腔内部，所述转动轴一下端设有搅拌杆，所述搅拌杆左右两侧对称设有若干叶片，所述搅拌杆底端固定连接有搅拌组件；通过搅拌组件解决了在搅拌的过程中，通过搅拌杆往同一方向进行搅拌，需要搅拌的时间较长，通常难以搅拌到搅拌室底部的原料，使得研磨液混合的效率比较低，进而使得搅拌室底部的原料无法实现均匀混合，原料混合效果差，影响研磨液的使用效果的技术问题。

Description

一种高效研磨液搅拌器
技术领域
本发明涉及研磨液生产技术领域，具体为一种高效研磨液搅拌器。
背景技术
研磨液分油剂研磨液和水剂研磨液，研磨液可以在工件研磨时对工件进行降温，并且及时冷却刀具，可显著减少刀具的磨损，还对设备和工件有极好的防锈性。
一般在生产研磨液时，需要对研磨液进行混合搅拌，在搅拌的过程中，通过搅拌杆往同一方向进行搅拌，需要搅拌的时间较长，通常难以搅拌到搅拌室底部的原料，使得研磨液混合的效率比较低，进而使得搅拌室底部的原料无法实现均匀混合，原料混合效果差，影响研磨液的使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效研磨液搅拌器，用以解决上述背景技术中提出的问题，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高效研磨液搅拌器，包括外壳和动力壳，所述外壳的上端固定设有所述动力壳，所述外壳的侧端周向均布设有若干支架，通过隔板一将所述外壳分为搅拌腔和处理腔，所述处理腔由隔板二从上到下分隔为进料腔和过滤腔，所述搅拌腔分别与进料腔和过滤腔连通，所述过滤腔内部设有过滤组件，所述过滤组件包括过滤仓一和滤渣仓，所述动力壳与转动轴一转动连接，所述动力壳上设置用于驱动所述转动轴一旋转的电机一，所述转动轴一贯穿所述外壳进入所述搅拌腔内部，所述转动轴一下端设有搅拌杆，所述搅拌杆左右两侧对称设有若干叶片，所述搅拌杆底端固定连接有搅拌组件。
优选的，所述搅拌组件包括转动板，所述转动板的上下两端左右两侧对称设有转动块，所述转动块上周向均布设有若干凸块，所述转动板上端与搅拌杆固定连接。
优选的，所述动力壳上端固定设有所述电机一，所述转动轴一与所述搅拌杆之间还连接有调节装置，所述调节装置包括：所述转动轴一的上部左侧设置的开口槽，所述转动轴一的中部设有活动腔，所述转动轴一的下部设有安装槽，所述开口槽、活动腔和安装槽上下依次连通；
所述动力壳上端固定设有电机一，所述动力壳内部上侧设有安装孔一，所述安装孔一与所述转动轴一转动连接，所述转动轴一贯穿所述动力壳的上端与所述电机一固定连接，所述安装孔一外侧设有安装孔二，所述安装孔二侧端周向均布设有若干支撑块，所述支撑块与倾斜弧块固定连接，所述动力壳内部下侧设有活动腔一，所述安装孔一和安装孔二分别与所述活动腔一上下连通，所述活动腔一底部固定设有限位环，所述限位环内圈直径略大于所述转动轴一的直径；
所述开口槽下端固定设有弹簧一，所述弹簧一与压缩杆的水平端固定连接，所述压缩杆的水平端在所述活动腔一和开口槽内上下滑动，所述压缩杆的水平端上设有滑块，所述滑块与所述倾斜弧块的底端滑动连接，所述压缩杆的竖直端与所述活动腔二滑动连接，所述压缩杆下端固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆与所述安装槽的侧壁滑动连接。
优选的，所述进料腔通过贯穿所述外壳的进料口与所述进料仓连通，所述进料腔内部设有进料组件，所述进料组件包括：
支撑板一，所述支撑板一与所述外壳的上端构成储液腔，所述储液腔左侧上下两端对称设有挡块，所述挡块之间设有通孔，所述通孔左侧设有挡板一，所述挡板一与连接杆一固定连接，所述连接杆一下端固定设有挡板二，所述连接杆一与弹簧二固定连接，所述弹簧二固定设置在套筒的内部，所述连接杆一与所述套筒滑动连接，所述套筒固定设置在支撑板二的侧端，所述支撑板二固定设置在所述搅拌腔的上壁；
支撑板三，所述支撑板三固定设置在所述进料腔的右壁，所述支撑板三左端固定连接有保护套，所述支撑板三上端固定设有电机二，所述电机二通过贯穿所述支撑板三的固定轴与齿轮一固定连接，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二与转动轴二的下部固定连接，所述转动轴二的中部与所述保护套转动连接，所述转动轴二上端与偏心轮一固定连接，所述偏心轮一与所述挡板二接触。
优选的，所述过滤组件还包括：
过滤壳，所述过滤壳左端上侧设有出料口，所述出料口与泵连接，所述泵与所述隔板一固定连接，所述过滤壳左端下侧设有所述过滤仓一和滤渣仓，所述出料口和过滤仓一上下连通，所述出料口和过滤仓一之间设有滑动槽且滑动槽与出料口连通，所述过滤仓一和滤渣仓左右连通，所述过滤壳的右端上侧设有第一空腔，所述过滤壳的右端下侧设有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔之间设有双头电机，所述双头电机上端通过进入所述第一空腔的电机轴与转轮一固定连接，所述转轮一与连接杆二偏心连接，所述连接杆二与连接板转动连接，所述连接板与支撑轴滑动连接；
接通板，所述接通板与所述滑动槽滑动连接，所述接通板的右侧贯穿所述第一空腔的侧壁且设有凹槽，所述接通板左侧设有接通口，所述支撑轴对称设置在所述凹槽的上下两端；
过滤网，所述过滤网倾斜设置在所述过滤仓一内部且过滤网的左端进入所述滤渣仓，所述过滤网的右端上侧固定连接有弹簧三，所述弹簧三固定设置在所述过滤仓一的上端，所述过滤网的右端下侧设有偏心轮二，所述偏心轮二与转动轴三固定连接，所述转动轴三与锥齿轮二固定连接，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合，所述锥齿轮一与所述双头电机的下端的电机轴固定连接。
优选的，所述过滤腔的下端设有出液管，在所述过滤腔的内部所述过滤组件和出液管之间连接有回收组件，所述回收组件包括：
过渡仓二，所述过渡仓二上端设有出液口，所述出液口与所述过滤仓一上下连通，所述过渡仓二下端连通有出液管，所述出液管贯穿所述外壳的下端与外部连通，与所述过渡仓二内部设有倾斜板和倾斜块，所述倾斜板的倾斜方向朝向所述出液管，所述倾斜块左右两侧对称设有连接杆三，所述连接杆三上均布设有若干固定杆，所述倾斜块与所述电机的下端的电机轴的固定连接，所述电机的下端的电机轴贯穿所述过渡仓二的上下两端与转轮二固定连接，所述转轮二与固定块偏心连接，所述固定块与连接杆四固定连接，所述连接杆四与推动块转动连接，所述连接杆四与所述出液管前后分布；
循环仓，所述循环仓上端设有滤渣口，所述滤渣口与所述滤渣仓上下连通，所述循环仓的右端固定设有支铰座一，所述支铰座一转动连接有承载板，所述承载板与所述循环仓的上壁之间固定设有弹簧四，所述承载板的左端与滑槽二滑动连接，所述滑槽二设置在所述循环仓的左端，所述循环仓的左端前后两侧设有出渣口一，所述出渣口一与出渣口二连通，所述出渣口二设置在所述隔板一上，所述隔板一上在所述出渣口二的下侧设有推动槽，所述推动槽与所述推动块滑动连接。
优选的，还包括缓冲底座，所述缓冲底座包括：
支撑板四，所述支撑板四上端与所述外壳的下端固定连接，所述支撑板四下端左右两侧对称设有支铰座二，所述支铰座二与伸缩杆的活动端转动连接，所述伸缩杆的活动端上固定套有弹簧五，所述伸缩杆的固定端与支撑壳的外端转动连接，所述支撑壳内部设有缓冲腔，所述缓冲腔的侧壁与缓冲块滑动连接，所述缓冲块与缓冲杆一固定连接，所述缓冲杆一贯穿所述支撑壳的上端固定设置在所述支撑板四下端且在所述支铰座二的外侧；
两个固定板，所述两个固定板对称设置在所述支撑板四下端的左右两侧，所述固定板的外部与所述支架固定连接，所述固定板的下部与转动杆的左部转动连接，所述转动杆的右部与支撑杆的上部转动连接，所述支撑块的下端与支撑板五的上端固定连接，所述支撑板五的上端在所述支撑块的内侧固定连接有所述支撑壳，所述支撑板五的下端左右两侧对称设有弹簧六；
缓冲杆二，所述缓冲杆二上端固定设置在所述支撑板四的下端中部，所述缓冲杆二下部贯穿所述支撑板五且缓冲杆二的下端设有缓冲槽，所述缓冲槽内部固定设有弹簧七；
两个缓冲壳，所述两个缓冲壳对称设置所述支撑板五的左右两侧，所述缓冲壳内部下端固定设有弹簧八，所述缓冲壳外部下端固定设有轮座，所述轮座与车轮转动连接；
缓冲板，所述缓冲板左右两侧对称设有滑口，左右两侧的所述滑口分别与左右两侧的所述缓冲壳靠近所述缓冲杆二的侧端滑动连接，所缓冲板的左右两侧端分别与左右两侧的所述缓冲壳远离所述缓冲杆二的侧端内壁滑动连接，所述缓冲板的上端左右两侧固定连接有所述弹簧六，所述缓冲板的上端中部固定连接有所述弹簧七，所述缓冲壳内部的缓冲板下端与所述弹簧八固定连接，所述缓冲壳内部的缓冲板上端与所述支撑杆的下端固定连接。
优选的，还包括：
温度传感器：所述温度传感器设置在所述搅拌腔的内部，用以检测所述搅拌腔内部的温度值；
若干浓度传感器：所述若干浓度传感器上下间隔的均布设置在所述搅拌腔的内壁，用以检测所述搅拌腔内部各处研磨液的浓度值；
变频器：所述变频器与所述电机一连接，通过控制所述电机一的频率来调节所述电机一的转速；
控制器：所述控制器与所述温度传感器、若干浓度传感器和变频器电性连接；
所述控制器基于所述温度传感器和若干浓度传感器控制所述变频器工作，包括以下步骤：
步骤1，控制器根据公式(1)计算出在电机一的额定功率作用下搅拌杆在搅拌腔内部的转速；
Figure BDA0003037790630000051
其中，N为在电机一的额定功率作用下搅拌杆在搅拌腔内部的转速，F为电机一的额定功率，γ为研磨液的动力粘度，M为电机一的额定转矩，E为研磨液的预设浓度，R为搅拌腔的直径，A为若干叶片与研磨液的接触面积，t为电机一的预设工作时间；
步骤2，控制器根据根据公式(1)计算出的在电机一的额定功率作用下搅拌杆在搅拌腔内部的转速、温度传感器检测出的搅拌腔内部的温度值、若干浓度传感器检测出的搅拌腔内部各处研磨液的浓度值和公式(2)计算出混合系数，控制器比较计算出的研磨液的混合系数和预设混合系数，若计算出的研磨液的混合系数不在预设混合系数范围内，控制器通过控制变频器的频率来调节搅拌杆的转速，从而改变研磨液的混合系数；
Figure BDA0003037790630000061
其中，K为研磨液的混合系数，T为温度传感器的检测值，τ为研磨液的导热系数，m为浓度传感器的个数，En为第n个浓度传感器的检测值，r为叶片的旋转直径，V为研磨液的体积；g为重力加速度，取值为9.8m/s2。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的搅拌器结构示意图；
图3为本发明的转动块结构示意图；
图4为本发明的动力壳内部结构示意图；
图5为本发明的倾斜弧块结构示意图；
图6为本发明的进料组件结构示意图；
图7为本发明的过滤组件结构示意图；
图8为本发明的连接板结构示意图；
图9为本发明的回收组件结构示意图；
图10为本发明的循环仓侧壁结构示意图；
图11为本发明的缓冲底座结构示意图。
图中：1、外壳；101、搅拌腔；2、动力壳；201、安装孔一；202、安装孔二；203、活动腔一；3、电机一；4、转动轴一；401、开口槽；402、活动腔二；403、安装槽；5、搅拌杆；6、叶片；7、转动板；8、转动块；801、凸块；9、支架；10、双头电机；11、过滤腔；12、进料腔；1201、储料腔；13、隔板一；14、隔板二；15、泵；16、支撑板一；17、进料仓；1701、进料口；18、过滤壳；1801、第一空腔；1802、第二空腔；1803、过滤仓一；1804、出料口；1805、滤渣仓；1806、滑动槽；19、倾斜弧块；20、压缩杆；2001、滑块；21、弹簧一；22、限位环；23、支撑板三；24、电机二；25、齿轮一；26、齿轮二；27、转动轴二；28、保护套；29、偏心轮一；30、挡板二；31、连接杆一；32、套筒；33、弹簧二；34、支撑板二；35、挡板一；36、挡块；3601、通孔；37、锥齿轮一；38、锥齿轮二；39、转动轴三；40、偏心轮二；41、出液管；42、过滤网；43、接通板；4301、凹槽；4302、接通口；44、支撑轴；45、连接板；46、连接杆二；47、转轮一；48、弹簧三；49、电机轴；50、倾斜块；51、连接杆三；52、固定杆；53、倾斜板；54、过渡仓二；5401、出液口；55、转轮二；56、固定块；57、连接杆四；58、推动块；59、循环仓；5901、出渣口二；5902、滤渣口；5903、出渣口一；60、承载板；61、弹簧四；62、支铰座一；63、缓冲杆二；6301、缓冲槽；64、缓冲杆一；65、缓冲块；66、支撑壳；6601、缓冲腔；67、支铰座二；68、伸缩杆；69、弹簧五；70、固定板；71、转动杆；72、支撑块；73、支撑杆；74、缓冲壳；75、轮座；76、车轮；77、弹簧六；78、弹簧七；79、缓冲板；80、弹簧八；81、支撑板四；82、支撑板五。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供如下实施例
实施例1
本发明实施例提供了一种高效研磨液搅拌器，如图1-3所示，包括外壳1和动力壳2，所述外壳1的上端固定设有所述动力壳2，所述外壳1的侧端周向均布设有若干支架9，通过隔板一13将所述外壳1分为搅拌腔101和处理腔，所述处理腔由隔板二14从上到下分隔为进料腔12和过滤腔11，所述搅拌腔101分别与进料腔12和过滤腔11连通，所述过滤腔11内部设有过滤组件，所述过滤组件包括过滤仓一1803和滤渣仓1805，所述动力壳2与转动轴一4转动连接，所述动力壳2上设置用于驱动所述转动轴一4旋转的电机一3，所述转动轴一4贯穿所述外壳1进入所述搅拌腔101内部，所述转动轴一4下端设有搅拌杆5，所述搅拌杆5左右两侧对称设有若干叶片6，所述搅拌杆5底端固定连接有搅拌组件。
所述搅拌组件包括转动板7，所述转动板7的上下两端左右两侧对称设有转动块8，所述转动块8上周向均布设有若干凸块801，所述转动板7上端与搅拌杆5固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
通过将搅拌腔101、过滤腔11和进料腔12分割开来，搅拌腔101内部通过搅拌杆5左右两侧对称设置的若干叶片6对研磨液进行搅拌，使用电机一3可带的转动轴一4转动，从而控制搅拌杆5的转动，设置进料腔12可以对进料量进行控制，从而改善研磨液的搅拌效率，防止研磨液过多导致搅拌效率下降，过滤腔11中的过滤仓一1803过滤掉研磨液中的滤渣，滤渣仓1805收集研磨液过滤后的滤渣，可以使搅拌后的研磨液混合效果更好，在搅拌杆5的底端设置转动板7，转动板7上设有转动块8，转动块8上周向均布设有若干凸块801，通过凸块801使得沉积在搅拌腔101底部的滤渣悬浮起来，提高了搅拌效率，解决了在搅拌的过程中，通过搅拌杆往同一方向进行搅拌，需要搅拌的时间较长，通常难以搅拌到搅拌室底部的原料，使得研磨液混合的效率比较低，进而使得搅拌室底部的原料无法实现均匀混合，原料混合效果差，影响研磨液的使用效果的技术问题。
实施例2
在上述实施例1的基础上，如图1-5所示，所述动力壳2上端固定设有所述电机一3，所述转动轴一4与所述搅拌杆5之间还连接有调节装置，所述调节装置包括：所述转动轴一4的上部左侧设置的开口槽401，所述转动轴一4的中部设有活动腔二402，所述转动轴一4的下部设有安装槽403，所述开口槽401、活动腔二402和安装槽403上下依次连通；
所述动力壳2上端固定设有电机一3，所述动力壳2内部上侧设有安装孔一201，所述安装孔一201与所述转动轴一4转动连接，所述转动轴一4贯穿所述动力壳2的上端与所述电机一3固定连接，所述安装孔一201外侧设有安装孔二202，所述安装孔二202侧端周向均布设有若干支撑块18，所述支撑块18与倾斜弧块19固定连接，所述动力壳2内部下侧设有活动腔一203，所述安装孔一201和安装孔二202分别与所述活动腔一203上下连通，所述活动腔一203底部固定设有限位环22，所述限位环22内圈直径略大于所述转动轴一4的直径；
所述开口槽401下端固定设有弹簧一21，所述弹簧一21与压缩杆20的水平端固定连接，所述压缩杆20的水平端在所述活动腔一203和开口槽401内上下滑动，所述压缩杆20的水平端上设有滑块2001，所述滑块2001与所述倾斜弧块19的底端滑动连接，所述压缩杆20的竖直端与所述活动腔402滑动连接，所述压缩杆20下端固定连接有搅拌杆5，所述搅拌杆5所述搅拌杆5与所述安装槽403的侧壁滑动连接。
上述技术方案的有益效果为：
通过电机一3带动转动轴一4转动，转动轴一4带动压缩杆20转动，压缩杆20水平端上的滑块2001与倾斜弧块19的底端滑动连接，在滑动过程中压缩杆20的竖直端沿着滑动腔403周期性上下滑动，弹簧一21在转动轴一4的转动过程中压缩，在弹簧一21的弹性作用下使得压缩杆20的移动过程保持平稳，提高了压缩杆20的缓冲效果，也保证了搅拌杆5的上下移动平稳运行，限位环22对压缩杆20的水平端起限位作用，压缩杆20带动搅拌杆5周期性上下移动，从而使得叶片6上下移动，通过叶片6的上下移动加快了研磨液混合，避免了通过搅拌杆5同一位置进行搅拌，使得研磨液混合的效率比较低。
实施例3
在实施例1的基础上，如图6所示，所述进料腔12通过贯穿所述外壳1的进料口1701与所述进料仓17连通，所述进料腔12内部设有进料组件，所述进料组件包括：
支撑板一16，所述支撑板一16与所述外壳1的上端构成储液腔1201，所述储液腔1201左侧上下两端对称设有挡块36，所述挡块36之间设有通孔3601，所述通孔3601左侧设有挡板一35，所述挡板一35与连接杆一31固定连接，所述连接杆一31下端固定设有挡板二30，所述连接杆一31与弹簧二33固定连接，所述弹簧二33固定设置在套筒32的内部，所述连接杆一31与所述套筒32滑动连接，所述套筒32固定设置在支撑板二34的侧端，所述支撑板二34固定设置在所述搅拌腔101的上壁；
支撑板三23，所述支撑板三23固定设置在所述进料腔12的右壁，所述支撑板三23左端固定连接有保护套28，所述支撑板三23上端固定设有电机二24，所述电机二24通过贯穿所述支撑板三23的固定轴与齿轮一25固定连接，所述齿轮一25与齿轮二26啮合，所述齿轮二26与转动轴二27的下部固定连接，所述转动轴二27的中部与所述保护套28转动连接，所述转动轴二27上端与偏心轮一29固定连接，所述偏心轮一29与所述挡板二30接触。
上述技术方案的有益效果为：
进料仓17内部的研磨液通过进料口1701进入储液腔1201中，若使研磨液进入搅拌腔101中，启动电机二24，带动齿轮一25转动，使得齿轮二26转动，带动转动轴二27转动，偏心轮一29转动，在偏心轮一29长的一端与挡板二30接触时，挡板二30带动连接杆一31移动，弹簧二33压缩，挡板一35移动离开通孔3601，使得研磨液流入搅拌腔101中，可以通过控制电机二24的启停来控制研磨液的进料量，也可使得电机二24不断工作使得研磨液间歇性进料，控制进料量与出料量平衡，有利于提高研磨液的混合效果与搅拌效率。
实施例4
在上述实施例1的基础上，如图7-8所示，所述过滤组件还包括：
过滤壳18，所述过滤壳18左端上侧设有出料口1804，所述过滤壳18左端下侧设有所述过滤仓一1803和滤渣仓1805，所述出料口1804和过滤仓一1803上下连通，所述出料口1804和过滤仓一1803之间设有滑动槽1806且滑动槽1806与出料口1804连通，所述过滤仓1803一和滤渣仓1805左右连通，所述过滤壳18的右端上侧设有第一空腔1801，所述过滤壳18的右端下侧设有第二空腔1802，所述第一空腔1801和第二空腔1802之间设有双头电机10，所述双头电机10上端通过进入所述第一空腔1801的电机轴与转轮一47固定连接，所述转轮一47与连接杆二46偏心连接，所述连接杆二46与连接板45转动连接，所述连接板45上下两端对称设有滑槽一4501，所述滑槽一4501与支撑轴44滑动连接；
接通板43，所述接通板43与所述滑动槽1806滑动连接，所述接通板1806的右侧贯穿所述第一空腔1801的侧壁且设有凹槽4301，所述接通板43左侧设有接通口4302，所述支撑轴44对称设置在所述凹槽4301的上下两端；
过滤网42，所述过滤网42倾斜设置在所述过滤仓一1803内部且过滤网42的左端进入所述滤渣仓1805，所述过滤网42的右端上侧固定连接有弹簧三48，所述弹簧三48固定设置在所述过滤仓一1803的上端，所述过滤网42的右端下侧设有偏心轮二40，所述偏心轮二40与转动轴三39固定连接，所述转动轴三39与锥齿轮二38固定连接，所述锥齿轮二38与锥齿轮一37啮合，所述锥齿轮一37与所述双头电机10的下端的电机轴固定连接。
上述技术方案的有益效果为：
在混合均匀的研磨液进入出料口1804时，起到双头电机10，带动转轮一47和锥齿轮一37转动，转轮一47带动连接杆二46偏心转动，连接杆二46带动连接板45转动，连接板45通过支撑轴44拉动连通板43沿着滑动槽1806左右滑动，在连通板43上的连通孔4302余出料口1804连通时，研磨液流入过滤仓1803，经过过滤网42，过滤网42将研磨液中的滤渣过滤，提高了研磨液的混合效果，锥齿轮一37转动带动锥齿轮二38转动，锥齿轮二38带动转动轴三39转动，转动轴三39带动偏心轮二40转动，偏心轮40使得过滤网42上下移动，弹簧三48在过滤网42的移动过程中压缩，对过滤网42的移动起到缓冲效果，过滤网42上下移动将其上的滤渣晃动，使得滤渣掉入滤渣仓1805中，出料与去除滤渣周期同步进行，防止一次性过滤的研磨液过多导致过滤网42被滤渣堵塞，使得过滤组件无法工作，无法完成出料工作，影响研磨液的混合效果。
实施例5
在上述实施例1的基础上，如图9-图10所示，所述过滤腔11的下端设有出液管41，在所述过滤腔11的内部所述过滤组件和出液管41之间连接有回收组件，所述回收组件包括：
过渡仓二54，所述过渡仓二54上端设有出液口5401，所述出液口5401与所述过滤仓一1803上下连通，所述过渡仓二54下端连通有出液管41，所述出液管41贯穿所述外壳1的下端与外部连通，与所述过渡仓二54内部设有倾斜板53和倾斜块50，所述倾斜板53的倾斜方向朝向所述出液管41，所述倾斜块50左右两侧对称设有连接杆三51，所述连接杆三51上均布设有若干固定杆52，所述倾斜块50与所述电机10的下端的电机轴49的固定连接，所述电机10的下端的电机轴49贯穿所述过渡仓二54的上下两端与转轮二55固定连接，所述转轮二55与固定块56偏心连接，所述固定块56与连接杆四57固定连接，所述连接杆四57与推动块58转动连接，所述连接杆四57与所述出液管41前后分布；
循环仓59，所述循环仓59上端设有滤渣口5902，所述滤渣口5902与所述滤渣仓1805上下连通，所述循环仓59的右端固定设有支铰座一62，所述支铰座一62转动连接有承载板60，所述承载板60与所述循环仓59的上壁之间固定设有弹簧四61，所述承载板60的左端与滑槽二5901滑动连接，所述滑槽二5901设置在所述循环仓59的左端，所述循环仓59的左端前后两侧设有出渣口一5903，所述出渣口一5903与出渣口二1301连通，所述出渣口二1301设置在所述隔板一13上，所述隔板一13上在所述出渣口二1301的下侧设有推动槽1302，所述推动槽1302与所述推动块58滑动连接。
上述技术方案的有益效果为：
经过过滤网42的研磨液从出液口5401进入过滤仓54内部，过滤仓54内部的电机10的下端的电机轴49在锥齿轮一37转动的同时进行转动，带动倾斜块50转动，倾斜块50带动连接杆51转动，使得连接杆51上的固定杆52以电机轴49为中心转动，可以加快研磨液的流动速度，且对研磨液的混合效果起到有益效果，研磨液从过滤仓54下端的出液管41流出，完成搅拌混合目的；经过滤网42过滤的研磨液滤渣由滤渣口5902进入循环仓5902中，在滤渣的重力作用下，承载板60沿着滑槽二5901转动，滤渣在承载板60转动过程中沿着承载板60的转动方向滑动，经过出渣口一5903和出渣口二1301滑落入搅拌腔101内部，在电机10的下端的电机轴49转动过程中，带动转轮二55转动，使得固定块56偏心转动，带动连接杆四57左右移动，使得推动块58沿着推动槽1302滑动，推动滑落到搅拌腔101底端的滤渣，防止滤渣在底部乘积，达到循环利用滤渣的目的，减少了资源浪费，有利于提高研磨液的混合效果。
实施例6
在上述实施例1的基础上，如图11所示，还包括缓冲底座，所述缓冲底座包括：
支撑板四81，所述支撑板四81上端与所述外壳1的下端固定连接，所述支撑板四81下端左右两侧对称设有支铰座二67，所述支铰座二67与伸缩杆68的活动端转动连接，所述伸缩杆68的活动端上固定套有弹簧五69，所述伸缩杆68的固定端与支撑壳66的外端转动连接，所述支撑壳66内部设有缓冲腔6601，所述缓冲腔6601的侧壁与缓冲块65滑动连接，所述缓冲块65与缓冲杆一64固定连接，所述缓冲杆一64贯穿所述支撑壳66的上端固定设置在所述支撑板四64下端且在所述支铰座二67的外侧；
两个固定板70，所述两个固定板70对称设置在所述支撑板四81下端的左右两侧，所述固定板70的外部与所述支架9固定连接，所述固定板70的下部与转动杆71的左部转动连接，所述转动杆71的中部与支撑块72的上部转动连接，所述转动杆71的右部与支撑杆73的上部转动连接，所述支撑块72的下端与支撑板五82的上端固定连接，所述支撑板五82的上端在所述支撑块72的内侧固定连接有所述支撑壳66，所述支撑板五82的下端左右两侧对称设有弹簧六77；
缓冲杆二63，所述缓冲杆二63上端固定设置在所述支撑板四81的下端中部，所述缓冲杆二63下部贯穿所述支撑板五82且缓冲杆二63的下端设有缓冲槽6301，所述缓冲槽6301内部固定设有弹簧七78；
两个缓冲壳74，所述两个缓冲壳74对称设置所述支撑板五82的左右两侧，所述缓冲壳74内部下端固定设有弹簧八80，所述缓冲壳74外部下端固定设有轮座75，所述轮座75与车轮76转动连接；
缓冲板79，所述缓冲板79左右两侧对称设有滑口7901，左右两侧的所述滑口7901分别与左右两侧的所述缓冲壳74靠近所述缓冲杆二63的侧端滑动连接，所缓冲板79的左右两侧端分别与左右两侧的所述缓冲壳74远离所述缓冲杆二63的侧端内壁滑动连接，所述缓冲板79的上端左右两侧固定连接有所述弹簧六77，所述缓冲板79的上端中部固定连接有所述弹簧七78，所述缓冲壳74内部的缓冲板79下端与所述弹簧八80固定连接，所述缓冲壳74内部的缓冲板79上端与所述支撑杆73的下端固定连接。
上述技术方案的有益效果为：
将外壳1放置在支撑板四81上，支架9与固定板70固定，在外壳1的重力作用下，支撑板四81和固定板70向下移动，固定板70带动转动杆71向上转动，转动杆71拉动支撑杆73向上移动，使得缓冲板79沿着缓冲壳74的侧端内壁向上滑动，对弹簧六77造成压缩，对弹簧八80造成拉伸，在弹簧六77的弹性作用下使得外壳1在向上晃动时有一定的缓冲效果，在弹簧八80的弹性作用下使得外壳1在向下晃动时有一定的缓冲效果；支撑板四81带动缓冲杆二62和缓冲杆一64向下移动，缓冲槽6301内部的弹簧七78压缩，缓冲槽6301对弹簧七78起到保护和导向作用，缓冲杆一64下端的缓冲块65沿着缓冲腔6601的侧壁滑动，在缓冲腔6601的气体压强作用下和弹簧七78的弹性作用有利于增加外壳1向下的缓冲效果，增加弹簧六77的寿命；在支撑板四81向下移动时，左右两侧的伸缩杆68向下转动，弹簧五69压缩，对外壳1的左右晃动起到一定的缓冲效果；车轮76方便将高效研磨液搅拌器移动，提高设置缓冲底座使得高效研磨液搅拌器在工作时稳定性较强，防止由于晃动情况导致研磨液混合不均匀，降低了搅拌效率，提高了高效研磨液搅拌器的灵活性和适用性。
实施例7
在上述实施例1的基础上，还包括：
温度传感器：所述温度传感器设置在所述搅拌腔101的内部，用以检测所述搅拌腔101内部的温度值；
若干浓度传感器：所述若干浓度传感器上下间隔的均布设置在所述搅拌腔101的内壁，用以检测所述搅拌腔101内部各处研磨液的浓度值；
变频器：所述变频器与所述电机一3连接，通过控制所述电机一3的频率来调节所述电机一3的转速；
控制器：所述控制器与所述温度传感器、若干浓度传感器和变频器电性连接；
所述控制器基于所述温度传感器和若干浓度传感器控制所述变频器工作，包括以下步骤：
步骤1，控制器根据公式(1)计算出在电机一3的额定功率作用下搅拌杆5在搅拌腔101内部的转速；
Figure BDA0003037790630000161
其中，N为在电机一3的额定功率作用下搅拌杆5在搅拌腔101内部的转速，F为电机一3的额定功率，γ为研磨液的动力粘度，M为电机一3的额定转矩，E为研磨液的预设浓度，R为搅拌腔101的直径，A为若干叶片6与研磨液的接触面积，t为电机一3的预设工作时间；
步骤2，控制器根据据公式(1)计算出的电机一3的额定功率作用下搅拌杆5在搅拌腔101内部的转速、温度传感器检测出的搅拌腔101内部的温度值、若干浓度传感器检测出的搅拌腔101内部各处研磨液的浓度值和公式(2)计算出研磨液的混合系数，控制器比较计算出的研磨液的混合系数和预设混合系数，若计算出的研磨液的混合系数不在预设混合系数范围内，控制器通过控制变频器的频率来调节搅拌杆5的转速，从而改变研磨液的混合系数；
Figure BDA0003037790630000171
其中，K为研磨液的混合系数，T为温度传感器的检测值，τ为研磨液的导热系数，r为叶片6的旋转直径，m为浓度传感器的个数，En为第n个浓度传感器的检测值，V为研磨液的体积；g为重力加速度，取值为9.8m/s2。
上述技术方案的有益效果为：
将温度传感器设置在所述搅拌腔101的内部，检测出搅拌腔101内部的温度值；将若干浓度传感器均布设置在所述搅拌腔101的内壁，检测出搅拌腔101内部各处研磨液的浓度值；使用变频器与所述电机一3连接，控制器首先根据公式(1)计算出在电机一3的额定功率作用下搅拌杆5在搅拌腔101内部的转速，根据根据公式(1)计算出的电机一3的额定功率作用下搅拌杆5在搅拌腔101内部的转速、温度传感器检测出的搅拌腔101内部的温度值、若干浓度传感器检测出的搅拌腔101内部各处研磨液的浓度值和公式(2)计算出混合系数，混合系数值为电机一3的额定功率作用下搅拌杆5在搅拌腔101内部的实际转速下搅拌腔101各个位置的研磨液浓度与研磨液预设浓度的标准差，混合系数越小则研磨液的混合程度越均匀，预设混合系数一般取值为0.02，在控制器比较计算出的研磨液的混合系数和预设混合系数，若计算出的研磨液的混合系数小于预设混合系数，则变频器不工作，若计算出的研磨液的混合系数大于预设混合系数，控制器通过控制变频器的频率来增大搅拌杆5的转速，从而降低研磨液的混合系数，也可通过减少搅拌腔101中研磨液的体积来降低研磨液的混合系数，有利于提高高效研磨器的搅拌效率，使得搅拌出的研磨液混合效果较好。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种高效研磨液搅拌器，其特征在于，包括外壳(1)和动力壳(2)，所述外壳(1)的上端固定设有所述动力壳(2)，所述外壳(1)的侧端周向均布设有若干支架(9)，通过隔板一(13)将所述外壳(1)分为搅拌腔(101)和处理腔，所述处理腔由隔板二(14)从上到下分隔为进料腔(12)和过滤腔(11)，所述搅拌腔(101)分别与进料腔(12)和过滤腔(11)连通，所述过滤腔(11)内部设有过滤组件，所述过滤组件包括过滤仓一(1803)和滤渣仓(1805)，所述动力壳(2)与转动轴一(4)转动连接，所述动力壳(2)上设置用于驱动所述转动轴一(4)旋转的电机一(3)，所述转动轴一(4)贯穿所述外壳(1)进入所述搅拌腔(101)内部，所述转动轴一(4)下端设有搅拌杆(5)，所述搅拌杆(5)左右两侧对称设有若干叶片(6)，所述搅拌杆(5)底端固定连接有搅拌组件。
2.根据权利要求1所述的一种高效研磨液搅拌器，其特征在于，所述搅拌组件包括转动板(7)，所述转动板(7)的上下两端左右两侧对称设有转动块(8)，所述转动块(8)上周向均布设有若干凸块(801)，所述转动板(7)上端与搅拌杆(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效研磨液搅拌器，其特征在于：所述动力壳(2)上端固定设有所述电机一(3)，所述转动轴一(4)与所述搅拌杆(5)之间还连接有调节装置，所述调节装置包括：所述转动轴一(4)的上部左侧设置的开口槽(401)，所述转动轴一(4)的中部设有活动腔(402)，所述转动轴一(4)的下部设有安装槽(403)，所述开口槽(401)、活动腔(402)和安装槽(403)上下依次连通；
所述动力壳(2)内部上侧设有安装孔一(201)，所述安装孔一(201)与所述转动轴一(4)转动连接，所述转动轴一(4)贯穿所述动力壳(2)的上端与所述电机一(3)固定连接，所述安装孔一(201)外侧设有安装孔二(202)，所述安装孔二(202)侧端周向均布设有若干支撑块(18)，所述支撑块(18)与倾斜弧块(19)固定连接，所述动力壳(2)内部下侧设有活动腔一(203)，所述安装孔一(201)和安装孔二(202)分别与所述活动腔一(203)上下连通，所述活动腔一(203)底部固定设有限位环(22)，所述限位环(22)内圈直径略大于所述转动轴一(4)的直径；
所述开口槽(401)下端固定设有弹簧一(21)，所述弹簧一(21)与压缩杆(20)的水平端固定连接，所述压缩杆(20)的水平端在所述活动腔一(203)和开口槽(401)内上下滑动，所述压缩杆(20)的水平端上设有滑块(2001)，所述滑块(2001)与所述倾斜弧块(19)的底端滑动连接，所述压缩杆(20)的竖直端与所述活动腔二(402)滑动连接，所述压缩杆(20)下端固定连接有搅拌杆(5)，所述搅拌杆(5)与所述安装槽(403)的侧壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效研磨液搅拌器，其特征在于：所述进料腔(12)通过贯穿所述外壳(1)的进料口(1701)与所述进料仓(17)连通，所述进料腔(12)内部设有进料组件，所述进料组件包括：
支撑板一(16)，所述支撑板一(16)与所述外壳(1)的上端构成储液腔(1201)，所述储液腔(1201)左侧上下两端对称设有挡块(36)，所述挡块(36)之间设有通孔(3601)，所述通孔(3601)左侧设有挡板一(35)，所述挡板一(35)与连接杆一(31)固定连接，所述连接杆一(31)下端固定设有挡板二(30)，所述连接杆一(31)与弹簧二(33)固定连接，所述弹簧二(33)固定设置在套筒(32)的内部，所述连接杆一(31)与所述套筒(32)滑动连接，所述套筒(32)固定设置在支撑板二(34)的侧端，所述支撑板二(34)固定设置在所述搅拌腔(101)的上壁；
支撑板三(23)，所述支撑板三(23)固定设置在所述进料腔(12)的右壁，所述支撑板三(23)左端固定连接有保护套(28)，所述支撑板三(23)上端固定设有电机二(24)，所述电机二(24)通过贯穿所述支撑板三(23)的固定轴与齿轮一(25)固定连接，所述齿轮一(25)与齿轮二(26)啮合，所述齿轮二(26)与转动轴二(27)的下部固定连接，所述转动轴二(27)的中部与所述保护套(28)转动连接，所述转动轴二(27)上端与偏心轮一(29)固定连接，所述偏心轮一(29)与所述挡板二(30)接触。
5.根据权利要求1所述的一种高效研磨液搅拌器，其特征在于：所述过滤组件还包括：
过滤壳(18)，所述过滤壳(18)左端上侧设有出料口(1804)，所述出料口(1804)与泵(15)连接，所述泵(15)与所述隔板一(13)固定连接，所述过滤壳(18)左端下侧设有所述过滤仓一(1803)和滤渣仓(1805)，所述出料口(1804)和过滤仓一(1803)上下连通，所述出料口(1804)和过滤仓一(1803)之间设有滑动槽(1806)且所述滑动槽(1806)和出料口(1804)连通，所述过滤仓一(1803)和滤渣仓(1805)左右连通，所述过滤壳(18)的右端上侧设有第一空腔(1801)，所述过滤壳(18)的右端下侧设有第二空腔(1802)，所述第一空腔(1801)和第二空腔(1802)之间设有双头电机(10)，所述双头电机(10)上端通过进入所述第一空腔(1801)的电机轴与转轮一(47)固定连接，所述转轮一(47)与连接杆二(46)偏心连接，所述连接杆二(46)与连接板(45)转动连接，所述连接板(45)上下两端对称设有滑槽一(4501)，所述滑槽一(4501)与支撑轴(44)滑动连接；
接通板(43)，所述接通板(43)与所述滑动槽(1806)滑动连接，所述接通板(1806)的右侧贯穿所述第一空腔(1801)的侧壁且设有凹槽(4301)，所述接通板(43)左侧设有接通口(4302)，所述支撑轴(44)对称设置在所述凹槽(4301)的上下两端；
过滤网(42)，所述过滤网(42)倾斜设置在所述过滤仓一(1803)内部且过滤网(42)的左端进入所述滤渣仓(1805)，所述过滤网(42)的右端上侧固定连接有弹簧三(48)，所述弹簧三(48)固定设置在所述过滤仓一(1803)的上端，所述过滤网(42)的右端下侧设有偏心轮二(40)，所述偏心轮二(40)与转动轴三(39)固定连接，所述转动轴三(39)与锥齿轮二(38)固定连接，所述锥齿轮二(38)与锥齿轮一(37)啮合，所述锥齿轮一(37)与所述双头电机(10)的下端的电机轴(49)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高效研磨液搅拌器，其特征在于：所述过滤腔(11)的下端设有出液管(41)，在所述过滤腔(11)的内部所述过滤组件和出液管(41)之间连接有回收组件，所述回收组件包括：
过渡仓二(54)，所述过渡仓二(54)上端设有出液口(5401)，所述出液口(5401)与所述过滤仓一(1803)上下连通，所述过渡仓二(54)下端连通有出液管(41)，所述出液管(41)贯穿所述外壳(1)的下端与外部连通，与所述过渡仓二(54)内部设有倾斜板(53)和倾斜块(50)，所述倾斜板(53)的倾斜方向朝向所述出液管(41)，所述倾斜块(50)左右两侧对称设有连接杆三(51)，所述连接杆三(51)上均布设有若干固定杆(52)，所述倾斜块(50)与所述电机(10)的下端的电机轴(49)的固定连接，所述电机(10)的下端的电机轴(49)贯穿所述过渡仓二(54)的上下两端与转轮二(55)固定连接，所述转轮二(55)与固定块(56)偏心连接，所述固定块(56)与连接杆四(57)固定连接，所述连接杆四(57)与推动块(58)转动连接，所述连接杆四(57)与所述出液管(41)前后分布；
循环仓(59)，所述循环仓(59)上端设有滤渣口(5902)，所述滤渣口(5902)与所述滤渣仓(1805)上下连通，所述循环仓(59)的右端固定设有支铰座一(62)，所述支铰座一(62)转动连接有承载板(60)，所述承载板(60)与所述循环仓(59)的上壁之间固定设有弹簧四(61)，所述承载板(60)的左端与滑槽二(5901)滑动连接，所述滑槽二(5901)设置在所述循环仓(59)的左端，所述循环仓(59)的左端前后两侧设有出渣口一(5903)，所述出渣口一(5903)与出渣口二(1301)连通，所述出渣口二(1301)设置在所述隔板一(13)上，所述隔板一(13)上在所述出渣口二(1301)的下侧设有推动槽(1302)，所述推动槽(1302)与所述推动块(58)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种高效研磨液搅拌器，其特征在于：还包括缓冲底座，所述缓冲底座包括：
支撑板四(81)，所述支撑板四(81)上端与所述外壳(1)的下端固定连接，所述支撑板四(81)下端左右两侧对称设有支铰座二(67)，所述支铰座二(67)与伸缩杆(68)的活动端转动连接，所述伸缩杆(68)的活动端上固定套有弹簧五(69)，所述伸缩杆(68)的固定端与支撑壳(66)的外端转动连接，所述支撑壳(66)内部设有缓冲腔(6601)，所述缓冲腔(6601)的侧壁与缓冲块(65)滑动连接，所述缓冲块(65)与缓冲杆一(64)固定连接，所述缓冲杆一(64)贯穿所述支撑壳(66)的上端固定设置在所述支撑板四(64)下端且在所述支铰座二(67)的外侧；
两个固定板(70)，所述两个固定板(70)对称设置在所述支撑板四(81)下端的左右两侧，所述固定板(70)的外部与所述支架(9)固定连接，所述固定板(70)的下部与转动杆(71)的左部转动连接，所述转动杆(71)的中部与支撑块(72)的上部转动连接，所述转动杆(71)的右部与支撑杆(73)的上部转动连接，所述支撑块(72)的下端与支撑板五(82)的上端固定连接，所述支撑板五(82)的上端在所述支撑块(72)的内侧固定连接有所述支撑壳(66)，所述支撑板五(82)的下端左右两侧对称设有弹簧六(77)；
缓冲杆二(63)，所述缓冲杆二(63)上端固定设置在所述支撑板四(81)的下端中部，所述缓冲杆二(63)下部贯穿所述支撑板五(82)且缓冲杆二(63)的下端设有缓冲槽(6301)，所述缓冲槽(6301)内部固定设有弹簧七(78)；
两个缓冲壳(74)，所述两个缓冲壳(74)对称设置所述支撑板五(82)的左右两侧，所述缓冲壳(74)内部下端固定设有弹簧八(80)，所述缓冲壳(74)外部下端固定设有轮座(75)，所述轮座(75)与车轮(76)转动连接；
缓冲板(79)，所述缓冲板(79)左右两侧对称设有滑口(7901)，左右两侧的所述滑口(7901)分别与左右两侧的所述缓冲壳(74)靠近所述缓冲杆二(63)的侧端滑动连接，所缓冲板(79)的左右两侧端分别与左右两侧的所述缓冲壳(74)远离所述缓冲杆二(63)的侧端内壁滑动连接，所述缓冲板(79)的上端左右两侧固定连接有所述弹簧六(77)，所述缓冲板(79)的上端中部固定连接有所述弹簧七(78)，所述缓冲壳(74)内部的缓冲板(79)下端与所述弹簧八(80)固定连接，所述缓冲壳(74)内部的缓冲板(79)上端与所述支撑杆(73)的下端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种高效研磨液搅拌器，其特征在于：还包括：
温度传感器：所述温度传感器设置在所述搅拌腔(101)的内部，用以检测所述搅拌腔(101)内部的温度值；
若干浓度传感器：所述若干浓度传感器上下间隔的均布设置在所述搅拌腔(101)的内壁，用以检测所述搅拌腔(101)内部各处研磨液的浓度值；
变频器：所述变频器与所述电机一(3)连接，通过控制所述电机一(3)的频率来调节所述电机一(3)的转速；
控制器：所述控制器与所述温度传感器、若干浓度传感器和变频器电性连接；
所述控制器基于所述温度传感器和若干浓度传感器控制所述变频器工作，包括以下步骤：
步骤1，控制器根据公式(1)计算出在电机一(3)的额定功率作用下搅拌杆(5)在搅拌腔(101)内部的转速；
Figure FDA0003037790620000061
其中，N为在电机一(3)的额定功率作用下搅拌杆(5)在搅拌腔(101)内部的转速，F为电机一(3)的额定功率，γ为研磨液的动力粘度，M为电机一(3)的额定转矩，E为研磨液的预设浓度，R为搅拌腔(101)的横截面积，A为若干叶片(6)与研磨液的接触面积，t为电机一(3)的预设工作时间；
步骤2，控制器根据公式(1)计算出的电机一(3)的额定功率作用下搅拌杆(5)在搅拌腔(101)内部的转速、温度传感器检测出的搅拌腔(101)内部的温度值、若干浓度传感器检测出的搅拌腔(101)内部各处研磨液的浓度值和公式(2)计算出研磨液的混合系数，控制器比较计算出的研磨液的混合系数和预设混合系数，若计算出的研磨液的混合系数大于预设混合系数，控制器通过控制变频器的频率来增大搅拌杆(5)的转速，从而降低研磨液的混合系数；
Figure FDA0003037790620000071
其中，K为研磨液的混合系数，T为温度传感器的检测值，τ为研磨液的导热系数，r为叶片(6)的旋转直径，m为浓度传感器的个数，En为第n个浓度传感器的检测值，V为研磨液的体积；g为重力加速度，取值为9.8m/s2。
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