CN113208821B - 信息处理装置、信息处理方法以及系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种信息处理装置、信息处理方法以及系统。具备控制部，所述控制部执行：取得第一要求，该第一要求是基于与对作为用户的床铺发挥功能的床铺部进行利用的用户的身体状况有关的信息的要求，且是使床铺部从用户的住房移动到医院的要求，在取得了第一要求的情况下选定第一行驶部，该第一行驶部是使床铺部从住房移动到医院的行驶部，且是位于距床铺部为预定距离以内的位置的行驶部，生成对于第一行驶部的指令，以使得第一行驶部将床铺部从住房运送到医院。

Description

信息处理装置、信息处理方法以及系统
技术领域
本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及系统。
背景技术
已知在上下分离的车辆中，使上部单元为建筑物的一部分(例如参照国际公开第2018/230720。)。
发明内容
在利用上部单元来作为床铺的情况下，有时在用户的身体状况变差了时，难以迅速地将下部单元调来。本发明的目的在于按床铺将用户运送到医院。
本公开的技术方案之一为一种信息处理装置，具备控制部，所述控制部执行：取得第一要求，所述第一要求是基于与利用床铺部的用户的身体状况有关的信息的要求，且是使所述床铺部从所述用户的住房移动到医院的要求，所述床铺部作为所述用户的床铺发挥功能，在取得了所述第一要求的情况下选定第一行驶部，所述第一行驶部是使所述床铺部从所述住房移动到所述医院的行驶部，且是位于距所述床铺部为预定距离以内的位置的行驶部，生成对于所述第一行驶部的指令，以使得所述第一行驶部将所述床铺部从所述住房运送到所述医院。
本公开的技术方案之一为一种信息处理方法，使计算机执行：取得第一要求，所述第一要求是基于与利用床铺部的用户的身体状况有关的信息的要求，且是使所述床铺部从所述用户的住房移动到医院的要求，所述床铺部作为用户的床铺发挥功能，在取得了所述第一要求的情况下选定第一行驶部，所述第一行驶部是使所述床铺部从所述住房移动到所述医院的行驶部，且是位于距所述床铺部为预定距离以内的位置的行驶部，生成对于所述第一行驶部的指令，以使得所述第一行驶部将所述床铺部从所述住房运送到所述医院。
本公开的技术方案之一为一种系统，具备：床铺部，其作为用户的床铺发挥功能；行驶部，其与所述床铺部连接来使所述床铺部进行移动；以及服务器，其具有对所述行驶部进行控制的控制部，所述控制部执行：取得第一要求，所述第一要求是基于与利用所述床铺部的所述用户的身体状况有关的信息的要求，且是使所述床铺部从所述用户的住房移动到医院的要求，在取得了所述第一要求的情况下选定第一行驶部，所述第一行驶部是使所述床铺部从所述用户的所述住房移动到所述医院的行驶部，且是位于距所述床铺部为预定距离以内的位置的行驶部，生成对于所述第一行驶部的指令，以使得所述第一行驶部将所述床铺部从所述住房运送到所述医院。
另外，本公开的其他技术方案是用于使计算机执行上述的信息处理方法的程序或者以非瞬时的方式存储有该程序的存储介质。
根据本公开，能够按床铺将用户运送到医院。
附图说明
下文将参照附图说明本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和产业的意义，其中相同的标号表示同样的要素，并且，其中：
图1是表示实施方式涉及的自动驾驶系统的概略结构的图。
图2是表示车辆连接于了住房时的概略结构的图。
图3是行驶部将床铺部留在住房而离开后的概略结构的图。
图4是概略地表示实施方式涉及的构成自动驾驶系统的床铺部、行驶部以及服务器各自的结构的一个例子的框图。
图5是表示服务器的功能结构的一个例子的图。
图6是例示了用户信息的表结构的图。
图7是例示了床铺部信息的表结构的图。
图8是例示了行驶部信息的表结构的图。
图9是表示行驶部的功能结构的一个例子的图。
图10是表示床铺部的功能结构的一个例子的图。
图11是表示自动驾驶系统的处理的时序图。
图12是实施方式涉及的服务器中的处理的流程图的一个例子。
图13是实施方式涉及的行驶部中的处理的流程图的一个例子。
图14是实施方式涉及的发送利用要求的处理的流程图的一个例子。
具体实施方式
作为本公开的技术方案之一的信息处理装置进行控制的行驶部例如是基于运行指令来进行自主行驶的车辆。行驶部能够与床铺部连接，能够在连接了床铺部的状态下对该床铺部进行运送。床铺部具有用户能够作为病房进行利用的设备。另外，行驶部即使是在未连接床铺部的状态下也能够进行行驶。因此，行驶部能够在对床铺部进行了配置之后从该地点离开。
控制部取得第一要求，该第一要求是基于与利用作为用户的床铺发挥功能的床铺部的所述用户的身体状况有关的信息的要求，且是使所述床铺部从所述用户的住房移动到医院的要求。与用户的身体状况有关的信息例如是指表示用户的身体状况恶化到了需要向医院进行运送的程度这一情况的信息。在此，利用床铺部的用户有时也可能难以进行步行。为了这样的用户移动到医院，有可能要花费时间。于是，控制部对行驶部提供指令，以使得保持使用户搭载于床铺部的状态不变地行驶部对床铺部进行运送。此外，床铺部也可以具有与用户的住房一体化的构造。
控制部在取得了所述第一要求的情况下选定第一行驶部，该第一行驶部是使所述床铺部从所述住房移动到所述医院的行驶部，且是位于距所述床铺部为预定距离以内的位置的行驶部。即，从位于距床铺部为预定距离以内的位置的行驶部中选定运送床铺部的第一行驶部。预定距离例如确定为使得到行驶部到达床铺部的当前地为止所需要的时间成为容许范围内。通过选定这样的第一行驶部，能够对将用户运送到医院所需要的时间变长这一情况进行抑制。另外，仅在运送床铺部时将行驶部连接于床铺部即可，因此，不需要行驶部总是在用户的住房中待机。因此，行驶部能够也运送其他用户所搭乘的其他床铺部，因此，能够提高行驶部的工作效率。
另外，控制部生成对于所述第一行驶部的指令，以使得所述第一行驶部将所述床铺部从所述住房运送到所述医院。通过第一行驶部基于该指令来行驶，能够将用户与床铺部一起运送到医院。
以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。以下的实施方式的构成是例示的，本公开不限定于实施方式的构成。另外，以下的实施方式能够在可能的范围内进行组合。
＜第1实施方式＞
图1是表示实施方式涉及的自动驾驶系统1的概略构成的图。自动驾驶系统1例如包括车辆10和服务器30。车辆10例如包括床铺部10A和行驶部10B。床铺部10A和行驶部10B能够分离。另外，床铺部10A能够与不同的行驶部10B连接。另外，行驶部B能够与不同的床铺部10A连接。床铺部10A和行驶部10B的数量不限于图1所例示的一个，也可以为2个以上。行驶部10B是能够基于服务器30生成的运行指令来进行自主行驶的移动体。
图1所示的自动驾驶系统1是如下系统：在存在了使床铺部10A进行移动的要求(以下也称为利用要求。)的情况下，服务器30选定运送床铺部10A的行驶部10B。使床铺部10A进行移动的要求被从床铺部10A发送给服务器30。例如，考虑在正利用床铺部10A的用户按压了按钮的情况下、或者在通过对用户的身体状况或者容貌进行感测的传感器检测到用户的身体状况的恶化等的情况下，具有使床铺部10A进行移动的要求。
床铺部10A成为用户的床铺。床铺也可以作为病房或者看护室。在此，图2是表示车辆10连接于了住房200时的概略构成的图。另外，图3是表示行驶部10B将床铺部10A留在住房200而离开后的概略构成的图。在床铺部10A例如具备床。行驶部10B能够连接于床铺部10A，能够在用户搭乘于床铺部10A的状态下对床铺部10A进行运送。床铺部10A能够通过连接行驶部10B来进行移动。另外，床铺部10A即使是在从行驶部10B分开后的状态下也能够在连接于了住房200的状态下作为病房进行利用。另外，行驶部10B即使是在未连接床铺部10A的状态下也能够进行移动。此外，在图1、图2、图3中，床铺部10A和行驶部10B能够上下分离，但不限于此，例如也可以能够在行进方向的前后进行分离。另外，床铺部10A在从住房200移动到医院之后，也能够在医院中成为用户的病房。即，当医院具有与住房200同样的构造、行驶部10B在医院将床铺部10A分开时，床铺部10A直接作为病房发挥功能。
服务器30当从床铺部10A接收到将床铺部10A运送到医院的要求时，选定将与住房200连接的床铺部10A运动到医院的行驶部10B。并且，服务器30对选定为向医院运送床铺部10A的行驶部10B(第一行驶部)发送指令。该指令例如也可以包含与住房200和医院的地点有关的信息、或者与经由住房200向医院进行移动的路线有关的信息。另外，该指令例如包含将床铺部10A连接来向医院进行运送的指令和在医院中将床铺部10A分开的指令。在医院中将床铺部10A分开后的行驶部10B能够通过自主行驶向其他地点进行移动。由此，能够重新运送其他床铺部10A。
床铺部10A、行驶部10B以及服务器30通过网络N1相互连接。网络N1例如为互联网等的世界规模的公众通信网，也可以采用WAN(Wide Area Network，广域网)、其他通信网。另外，网络N1也可以包括移动电话等的电话通信网、Wi－Fi(注册商标)等的无线通信网。
(硬件构成)
基于图4来对床铺部10A、行驶部10B以及服务器30的硬件构成进行说明。图4是概略地表示本实施方式涉及的构成自动驾驶系统1的床铺部10A、行驶部10B以及服务器30各自的构成的一个例子的框图。
服务器30具有一般的计算机的构成。服务器30具有处理器31、主存储部32、辅助存储部33、通信部34。这些部件通过总线相互连接。
处理器31是CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、DSP(DigitalSignal Processor，数字信号处理器)等。处理器31对服务器30进行控制，进行各种各样的信息处理的运算。处理器31是“控制部”的一个例子。主存储部32是RAM(Random AccessMemory，随机访问存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)等。辅助存储部33是EPROM(Erasable Programmable ROM，可擦除可编程ROM)、硬盘驱动器(HDD、Hard Disk Drive)、可移动介质(removable media)等。在辅助存储部33中保存有操作系统(OperatingSystem：OS)、各种程序、各种表等。处理器31将保存于辅助存储部33的程序加载到主存储部32的工作区域来进行执行，通过该程序的执行来控制各构成部等。由此，服务器30实现符合了预定目的的功能。主存储部32和辅助存储部33是计算机能够读取的记录介质。此外，服务器30既可以是单一的计算机，也可以是多台计算机协作的装置。另外，保存于辅助存储部33的信息也可以保存于主存储部32。另外，保存于主存储部32的信息也可以保存于辅助存储部33。
通信部34是经由网络N1与床铺部10A以及行驶部10B进行通信的单元。通信部34例如是LAN(Local Area Network，局域网络)接口板、用于无线通信的无线通信电路。LAN接口板、无线通信电路连接于网络N1。
此外，由服务器30执行的一系列处理也能够通过硬件来执行，但也能够通过软件来执行。服务器30的硬件构成不限定于图2所示的构成。另外，服务器30的一部分或者全部的构成也可以搭乘于行驶部10B。
接着，对行驶部10B进行说明。行驶部10B具有处理器11B、主存储部12B、辅助存储部13B、连接装置14B、通信部16B、位置信息传感器17B、环境信息传感器18B以及驱动部19B。这些部件通过总线相互连接。关于处理器11B、主存储部12B、辅助存储部13B以及通信部16B，与服务器30的处理器31、主存储部32、辅助存储部33以及通信部34是同样的，因此省略说明。
连接装置14B是基于处理器11B生成的控制指令来进行床铺部10A与行驶部10B的连接和分开的装置。连接装置14B例如具有用于将床铺部10A连接于行驶部10B的机构。连接装置14B例如具有电磁体、斜坡、轨道或者起重机等。另外，连接装置14B也可以具有致动器等，也可以在床铺部10A与行驶部10B的连接或者分开时，致动器等进行工作。此外，对于床铺部10A与行驶部10B的连接方法不进行限定。也可以代替行驶部10B而在床铺部10A具备连接装置14B。
通信部16B是用于将行驶部10B连接于网络N1的通信单元。通信部16B例如是用于利用移动体通信服务(例如5G(5th Generation)、4G(4th Generation)、3G(3rdGeneration)、LTE(Long Term Evolution)等的电话通信网)或者Wi－Fi(注册商标)等的无线通信网来经由网络N1与其他装置(例如服务器30等)进行通信的电路。
位置信息传感器17B以预定周期取得行驶部10B的位置信息(例如纬度、经度)。位置信息传感器17B例如为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收部、无线通信部等。由位置信息传感器17B取得的信息例如被记录于辅助存储部13B等，并被发送给服务器30。
环境信息传感器18B是对行驶部10B的状态进行感测、或者对行驶部10B的周边进行感测的单元。作为用于对行驶部10B的状态进行感测的传感器，可举出加速度传感器、速度传感器或者方位角传感器。作为用于对行驶部10B的周边进行感测的传感器，可举出立体摄像头、激光扫描器、LIDAR或者雷达等。
驱动部19B基于处理器11B生成的控制指令来使行驶部10B进行行驶。驱动部19B例如包括用于对行驶部10B具备的车轮进行驱动的马达、变换器、制动器或者转向机构等来构成，通过按照控制指令来驱动马达或者制动器等，实现行驶部10B的自主行驶。
接着，对床铺部10A进行说明。床铺部10A具有处理器11A、主存储部12A、辅助存储部13A、身体状况传感器14A、通信部16A以及位置信息传感器17A。这些部件通过总线相互连接。关于床铺部10A的处理器11A、主存储部12A、辅助存储部13A、通信部16A以及位置信息传感器17A，与行驶部10B的处理器11B、主存储部12B、辅助存储部13B、通信部16B、以及位置信息传感器17B是同样的，因此省略说明。
身体状况传感器14A是对与用户的身体状况等有关的物理量进行检测的传感器，例如是对用户的脉搏、血氧浓度、脑电波、呼吸或者体温等进行检测的传感器。另外，身体状况传感器14A也可以是对用户按压了预定的按钮这一情况进行检测的传感器。预定的按钮例如为用于用户自身对服务器30通知身体状况的恶化的按钮。该按钮也可以是显示于触摸(touch up)显示器的按钮。
此外，也可以在床铺部10A连接于行驶部10B时，从行驶部10B向床铺部10A供给电力，在床铺部10A连接于住房200时，从住房200向床铺部10A供给电力。另外，也可以在床铺部10A与行驶部10B一起连接于住房200时，从住房200向行驶部10B供给电力。另外，也可以在床铺部10A具备用于与住房200连接的机构。例如如图3所示，也可以为在床铺部10A从行驶部10B脱离时，通过脚部150对床铺部10A进行支撑。另外，在住房200也可以具备用于将床铺部10A与住房200连接的机构。床铺部10A与住房200的连接方法不进行限定。
(功能构成：服务器)
图5是表示服务器30的功能构成的一个例子的图。服务器30包括车辆管理部301、车辆选定部302、要求取得部303、指令生成部304、用户信息DB311、床铺部信息DB312、行驶部信息DB313以及地图信息DB314来作为功能构成要素。车辆管理部301、车辆选定部302、要求取得部303以及指令生成部304例如是通过服务器30的处理器31执行存储于辅助存储部33的各种程序来提供的功能构成要素。
用户信息DB311、床铺部信息DB312、行驶部信息DB313以及地图信息DB314是通过由处理器31执行的数据库管理系统(Database Management System、DBMS)的程序对存储于辅助存储部33的数据进行管理来构建的例如关系数据库(relational database)。此外，服务器30的各功能构成素中的任一个或者其处理的一部分也可以通过连接于网络N1的其他计算机来执行。
车辆管理部301对与床铺部10A和行驶部10B有关的各种各样的信息进行管理。车辆管理部301例如对床铺部10A的位置、床铺部10A的工作状况、行驶部10B的位置、行驶部10B的工作状况进行管理。车辆管理部301例如取得并管理以预定周期从床铺部10A发送来的位置信息、或者根据来自服务器30的要求而从床铺部10A发送来的位置信息。另外，车辆管理部301例如取得并管理以预定周期从行驶部10B发送来的位置信息、或者根据来自服务器30的要求而从行驶部10B发送来的位置信息。此外，在行驶部10B连接有床铺部10A的情况下，所连接的床铺部10A的位置信息也可以作为与行驶部10B的位置信息相同的信息进行处理。另外，在床铺部10A从行驶部10B分开了的情况下，床铺部10A的位置信息也可以作为与行驶部10B将床铺部10A分开了时的行驶部10B的位置信息相同的信息进行处理。通过这样，也能够省略床铺部10A的位置信息传感器17A。车辆管理部301将床铺部10A的位置信息与床铺部10A的床铺部ID关联地保存于床铺部信息DB312。床铺部ID是床铺部10A固有的标识符。另外，车辆管理部301将行驶部10B的位置信息与行驶部ID关联地保存于行驶部信息DB313。行驶部ID是行驶部10B固有的标识符。
另外，车辆管理部301对床铺部10A和行驶部10B的工作状况进行管理。床铺部10A的工作状况是用于对床铺部10A处于什么样的状况进行判别的信息。床铺部10A的工作状况被分为待机状态和工作状态这两个状态。例如，在从用户的终端接收到对床铺部10A的利用进行请求的信号的情况下，通过将待机状态的床铺部10A提供给用户，床铺部10A成为工作状态。
另外，行驶部10B的工作状况是用于对行驶部10B处于什么样的状况进行判别的信息。行驶部10B的工作状况被分为待机状态和工作状态这两个状态。例如在行驶部10B向目的地运送床铺部10A的情况下、或者在行驶部10B具有向目的地运送床铺部10A的预定的情况下，设为行驶部10B为工作状态。另外，在行驶部10B未运送床铺部10A、且没有运送床铺部10A的预定的情况下，设为行驶部10B为待机状态。
例如在服务器30对行驶部10B发送了运送床铺部10A的指令时，行驶部10B成为工作状态。工作状态包括将床铺部10A配置于住房200时、使床铺部10A从住房200向医院进行移动时以及使床铺部10A从医院向住房200进行移动时。另外，在表示行驶部10B将床铺部10A配置于了住房200这一情况的信号被从行驶部10B发送给了服务器30时、或者表示行驶部10B将床铺部10A配置于了医院这一情况的信号被从行驶部10B发送给了服务器30时，行驶部10B成为待机状态。
车辆管理部301将床铺部10A的工作状况与床铺部ID关联地保存于床铺部信息DB312，将行驶部10B的工作状况与行驶部ID关联地保存于行驶部信息DB313。
车辆选定部302例如从处于待机状态的多个床铺部10A中选定分配给用户的床铺部10A。车辆选定部302例如选定离住房200最近的床铺部10A。另外，车辆选定部302例如从待机状态的行驶部10B中选定运送床铺部10A的行驶部10B。车辆选定部302例如选定将所选定的床铺部10A运送到住房200的行驶部10B。另外，车辆选定部302例如选定用于使搭乘了用户的床铺部10A从住房200移动到医院的行驶部10B。此时，车辆选定部302从位于距床铺部10A为预定距离内的位置的行驶部10B中选定运送床铺部10A的行驶部10B。在预定距离内存在多个待机状态的行驶部10B的情况下，例如既可以选定当前地位于距床铺部10A最近的位置的行驶部10B，也可以随机地选定行驶部10B。另外，在行驶部10B为电动的情况下，也可以选定电池的充电率最高的行驶部10B。另外，也可以选定行驶部10B的移动距离或者移动时间成为最短的行驶部10B。预定距离例如也可以设为容许范围内的移动距离。在使床铺部10A从医院向住房200移动的情况下也可以同样地选定行驶部10B。
要求取得部303例如取得从床铺部10A发送的利用要求。利用要求是指用于为了使床铺部10A进行移动而对行驶部10B的利用进行要求的信息。利用要求例如包含床铺部10A的位置信息。利用要求在床铺部10A中基于身体状况传感器14A的检测值来生成，被从床铺部10A发送给服务器30。取得利用要求包括取得与用户的身体状况的恶化有关的信息、或者取得与关于用户使床铺部10A从住房200移动到医院的来自所述用户的请求有关的信息。
指令生成部304例如生成运行指令，以使得行驶部10B从当前地出发，在配置有床铺部10A的住房200中与床铺部10A进行连接，然后，移动到医院。另外，生成运行指令，以使得在医院中将床铺部10A分开之后，在医院待机或者从医院离开。
指令生成部304向行驶部10B发送所生成的运行指令。此外，本实施方式涉及的指令生成部304基于保存于后述的地图信息DB314的地图信息，生成行驶部10B的路线并发送给行驶部10B。但是，指令生成部304也可以仅是生成与住房200(经由地)的位置有关的信息、和与医院(目的地)的位置有关的信息。该情况下的路线是在行驶部10B中生成的。行驶部10B的路线也可以生成为移动距离成为最短的路线、移动时间成为最短的路线等的遵循了预先决定的规则的路线。
用户信息DB311形成于上述的辅助存储部33以保存用户信息。用户信息例如包含与用户关联的用户ID、与用户的住房200的地点有关的信息以及与用户所对应的医院的地点有关的信息。在此，基于图6对保存于用户信息DB311的用户信息的构成进行说明。图6是例示了用户信息的表结构的图。用户信息表具有用户ID、住房的地点以及医院的地点的各字段。在用户ID字段被输入有用于确定用户的信息。在住房的地点字段被输入有与用户的住房200的地点有关的信息。用户的住房200的地点也可以是用户预先登记的地点。在医院的地点字段被输入有与用户所对应的医院的地点有关的信息。此外，用户所对应的医院的地点既可以是用户预先登记，也可以是指令生成部304基于身体状况传感器14A的检测值来决定。
床铺部信息DB312形成于辅助存储部33以保存与床铺部10A有关的信息(以下也称为“床铺部信息”。)。在此，基于图7对保存于床铺部信息DB312的床铺部信息的构成进行说明。图7是例示了床铺部信息的表结构的图。床铺部信息表具有床铺部ID、位置信息、工作状况以及用户ID的各字段。在床铺部ID字段被输入有用于确定床铺部10A的识别信息。在位置信息字段被输入有床铺部10A的位置信息。该位置信息是表示床铺部10A的当前地的信息。此外，在床铺部10A被从行驶部10B分开了的情况下，床铺部10A的当前地也可以被固定直到接下来连接于行驶部10B。在工作状况字段被输入有表示床铺部10A处于什么样的状况的信息。在工作状况字段被输入有表示床铺部10A在预定地点等待机的状态的“待机”和表示被用户预约了的状态或者用户正在利用的状态的“工作”中的任一方。在用户ID字段被输入有正利用床铺部10A的用户的用户ID。
行驶部信息DB313形成于辅助存储部33以保存与行驶部10B有关的信息(以下也称为“行驶部信息”。)。在此，基于图8对保存于行驶部信息DB313的行驶部信息的构成进行说明。图8是例示了行驶部信息的表结构的图。行驶部信息表具有行驶部ID、位置信息以及工作状况的各字段。在行驶部ID字段被输入有用于确定行驶部10B的信息。在位置信息字段被输入有行驶部10B的位置信息。该位置信息是表示行驶部10B的当前地的信息。在工作状况字段被输入有表示行驶部10B处于什么样的状况的信息。在工作状况字段被输入有表示行驶部10B正向目的地运送床铺部10A的状态或者行驶部10B具有向目的地运送床铺部10A的预定的状态的“工作”、和表示行驶部10B未运送床铺部10A、且也没有运送床铺部10A的预定的状态的“待机”中的任一方。没有运送床铺部10A的预定的状态例如是指没有用于运送床铺部10A的运行指令的状态。对于工作状况，既可以是行驶部10B向服务器30进行发送，也可以是服务器30基于行驶部10B的当前地来进行判断。
在地图信息DB314保存有包括地图数据、表示该地图数据上的各地点的特性的文字、照片等的POI(Point of interest，兴趣点)信息的地图信息。此外，地图信息DB314也可以从连接于网络N1的其他系统、例如GIS(Geographic Information System，地理信息系统)进行提供。
(功能构成：行驶部)
图9是表示行驶部10B的功能构成的一个例子的图。行驶部10B包括运行计划生成部101、环境检测部102、行驶控制部103、位置信息发送部104以及床铺部管理部105来作为功能构成要素。运行计划生成部101、环境检测部102、行驶控制部103、位置信息发送部104以及床铺部管理部105例如是通过行驶部10B的处理器11B执行存储于辅助存储部13B的各种程序来提供的功能构成要素。
运行计划生成部101从服务器30取得运行指令，生成自身的运行计划。该运行指令包含与行驶部10B经过的经由地以及目的地有关的信息。与经由地有关的信息也可以包含与作为连接床铺部10A的地点的住房200的地点有关的信息。另外，与目的地有关的信息也可以包含与作为分开床铺部10A的地点的医院的地点有关的信息。运行计划生成部101基于从服务器30提供的运行指令，算出行驶部10B的路线，生成在该路线上移动的运行计划。
环境检测部102基于环境信息传感器18B取得的数据，对自主行驶所需要的行驶部10B的周围的环境进行检测。检测的对象例如为车道的数量、位置、存在于行驶部10B的周围的其他移动体的数量、位置、存在于自身周围的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数量、位置、道路的构造、道路标识等，但不限于此。只要是为了进行自主的行驶所需要的，检测的对象则也可以是任何对象。例如，在环境信息传感器18B为立体摄像头的情况下，通过对由其拍摄到的图像数据进行图像处理，进行行驶部10B周围的物体检测。环境检测部102检测到的与行驶部10B的周围环境有关的数据(以下记载为环境数据)被发送给后述的行驶控制部103。
行驶控制部103基于运行计划生成部101生成的运行计划、环境检测部102生成的环境数据以及位置信息传感器17B取得的行驶部10B的位置信息，生成用于对行驶部10B的自主的行驶进行控制的控制指令。例如，行驶控制部103生成用于使行驶部10B行驶的控制指令，以使得沿着预定路径行驶，并且，障碍物不进入以行驶部10B为中心的预定的安全区域内。所生成的控制指令被发送给驱动部19B。关于用于使行驶部10B进行自主移动的控制指令的生成方法，可以采用公知的方法。
位置信息发送部104经由通信部16B向服务器30发送从位置信息传感器17B取得的位置信息。位置信息发送部104发送位置信息的定时能够适当地进行设定，例如既可以定期地发送，也可以按照向服务器30发送某些信息的定时来进行发送，又可以按照来自服务器30的要求来进行发送。位置信息发送部104将位置信息与行驶部ID一起发送给服务器30。
床铺部管理部105生成与床铺部10A和行驶部10B的连接以及分开有关的指令。该指令包含对连接装置14B指示将床铺部10A连接于行驶部10B的动作的指令以及对连接装置14B指示将床铺部10A从行驶部10B分开的动作的指令等。
(功能构成：床铺部)
图10是表示床铺部10A的功能构成的一个例子的图。床铺部10A包括利用要求生成部111来作为功能构成要素。利用要求生成部111例如是通过床铺部10A的处理器11A执行存储于辅助存储部13A的各种程序来提供的功能构成要素。
利用要求生成部111基于身体状况传感器14A的检测值，生成利用要求(第一要求)。利用要求生成部111在身体状况传感器14A的检测值为优选将用户向医院运送的值的情况下，生成利用要求。另外，利用要求生成部111在身体状况传感器14A检测到用户希望向医院运送的情况下，生成利用要求。利用要求包含床铺部ID和床铺部10A的位置信息。此外，利用要求也可以包含身体状况传感器14A的检测值。也可以是服务器30利用该检测值来决定运送目的地的医院。另外，也可以是服务器30对医院的终端预先发送身体状况传感器14A的检测值。利用要求生成部111当生成利用要求时，向服务器30发送该利用要求。此外，利用要求生成部111也可以即使是在未生成利用要求的情况下，也向服务器30发送身体状况传感器14A的检测值。并且，服务器30也可以记录身体状况传感器14A的检测值。另外，在具备按压按钮或者触摸显示器来作为身体状况传感器14A的情况下，也可以在用户按下了按压按钮时或者轻敲了触摸显示器的预定部位时生成利用要求。
(处理的流程：系统)
接着，对自动驾驶系统1的整体处理进行说明。图11是表示自动驾驶系统1的处理的时序图。此外，在图11中，设为从床铺部10A和行驶部10B随时地发送位置信息。另外，床铺部10A设为连接于住房200、且从行驶部10B脱离。进一步，床铺部10A设为搭乘了用户。
在床铺部10A中，取得身体状况传感器14A的检测值(S11)，基于身体状况传感器14A的检测值来生成利用要求(S12)。当在床铺部10A中生成利用要求时，利用要求被从床铺部10A发送给服务器30(S13)。接收到利用要求的服务器30选定使床铺部10A进行移动的行驶部10B(S14)。此时，选定位于距床铺部10A为预定距离内的位置的行驶部10B。并且，服务器30基于床铺部10A和行驶部10B的当前地等来生成运行指令(S15)，并发送给行驶部10B(S16)。在接收到运行指令的行驶部10B中，生成运行计划(S17)，行驶部10B基于该行驶计划进行自主行驶(S18)。
(处理的流程：服务器)
接着，对服务器30中的处理进行说明。图12是本实施方式涉及的服务器30中的处理的流程图的一个例子。图12所示的处理通过服务器30的处理器31按每预定时间来加以执行。此外，在此设为服务器30已经接收到为了构建床铺部信息DB312和行驶部信息DB313所需要的信息。
在步骤S101中，要求取得部303判定是否从床铺部10A接收到利用要求。该利用要求包含床铺部ID和床铺部10A的位置信息。在步骤S101中作出肯定判定的情况下进入步骤S102，在作出否定判定的情况下使本例程结束。
在步骤S102中，车辆选定部302确定床铺部10A的位置。车辆选定部302对床铺部信息DB312进行访问，取得床铺部10A的位置信息，确定床铺部10A的位置。
在步骤S103中，车辆选定部302选定用于运送发送了利用要求的床铺部10A的行驶部10B(第一行驶部)。车辆选定部302对行驶部信息DB313和地图信息DB314进行访问，选定工作状况为“待机”的行驶部10B中的、位于距床铺部10A为预定距离内的位置的一台行驶部10B。此时，也可以选定距床铺部10A的距离最短的行驶部10B。预定距离例如确定为使得到到达床铺部10A的当前地为止的时间成为容许范围内。此外，在距床铺部10A为预定距离内的位置不存在行驶部10B的情况下，既可以等待工作状态的行驶部10B成为待机状态，也可以选定距床铺部10A为预定距离外的行驶部10B。
在步骤S104中，指令生成部304生成用于向行驶部10B发送的运行指令。指令生成部304生成包括行驶部10B从行驶部10B的当前地移动到床铺部10A的当前地、在床铺部10A的当前地(即住房200的地点)中连接床铺部10A、从床铺部10A的当前地移动到医院、在医院中将床铺部10A分开的运行指令。指令生成部304当生成运行指令后，进入步骤S105，对在步骤S103中选定的行驶部10B发送运行指令。此时，在行驶部信息DB313中将所对应的行驶部10B的工作状况字段从“待机”更新为“工作”。
(处理的流程：行驶部)
接着，对行驶部10B中的处理进行说明。图13是本实施方式涉及的行驶部10B中的处理的流程图的一个例子。图13所示的处理通过行驶部10B的处理器11B按每预定时间来加以执行。此外，本流程图在处于待机状态的行驶部10B中执行。
在步骤S201中，运行计划生成部101判定是否从服务器30接收到运行指令。在步骤S201中作出肯定判定的情况下，进入步骤S202，在作出否定判定的情况下使本例程结束。在步骤S202中，运行计划生成部101按照运行指令来生成运行计划。
当运行计划的生成完成时，在步骤S203中，行驶控制部103生成控制指令，按照该控制指令来控制驱动部19B，行驶部10B行驶到用户的住房200。在该住房200配置有搭乘了用户的床铺部10A。并且，当行驶部10B到达住房200时，进入步骤S204，床铺部管理部105对连接装置14B进行控制以使床铺部10A连接于行驶部10B。
当床铺部10A的连接完成时，进入步骤S205，行驶控制部103生成控制指令，按照该控制指令控制驱动部19B，行驶部10B行驶到医院。并且，当行驶部10B到达医院时，进入步骤S206，床铺部管理部105将床铺部10A从行驶部10B分开，使本例程结束。此外，然后也可以从服务器30向行驶部10B例如发送在医院待机的指令、或者移动到预定地点的指令。
(处理的流程：床铺部)
接着，对在床铺部10A中发送利用要求的处理进行说明。图14是发送本实施方式涉及的利用要求的处理的流程图的一个例子。图14所示的处理通过配置于住房200的床铺部10A的处理器11A按每预定时间来进行执行。
在步骤S301中，利用要求生成部111取得身体状况传感器14A的检测值。在步骤S302中，利用要求生成部111基于身体状况传感器14A的检测值，判定用户的身体状况是否已恶化。在本步骤S302中，判定身体状况传感器14A的检测值是否为优选向医院运送用户的值。此外，在本步骤S302中，也可以在作为身体状况传感器14A所具备的按压按钮被按下了的情况下、或者作为身体状况传感器14A所具备的触摸显示器的预定的部位被轻敲了的情况下，判定为用户的身体状况已恶化。在步骤S302中作出肯定判定的情况下进入步骤S303，在作出否定判定的情况下使本例程结束。接着，在步骤S303中，利用要求生成部111生成利用要求。并且，在步骤S304中，利用要求生成部111向服务器30发送利用要求。
如以上说明的那样，根据本实施方式，能够利用进行自主行驶的车辆10对用户提供床铺部10A，并且，将用户与床铺部10A一起从住房200运送到医院。因此，即使是在用户难以进行步行的情况下，也能够迅速地将用户向医院运送。另外，从位于距床铺部10A为预定距离内的位置的行驶部10B中选定运送床铺部10A的行驶部10B，因此，行驶部10B能够迅速地到达配置有床铺部10A的地点。另外，行驶部10B能够在将床铺部10A分开之后进一步运送其他床铺部10A，因此，能够提高行驶部10B的工作效率。
＜其他实施方式＞
上述的实施方式不过是一个例子，本公开能够在不脱离其宗旨的范围内适宜地进行变更来实施。
在本公开中说明的处理、单元只要在技术上不产生矛盾，就能够自由地组合来实施。
另外，设为一个装置进行来进行了说明的处理也可以由多个装置分担来执行。或者，设为不同的装置进行来进行了说明的处理也可以由一个装置来执行。在计算机系统中，对于由什么样的硬件构成(服务器构成)实现各功能，能够灵活地进行变更。在上述实施方式中，服务器30包括车辆管理部301、车辆选定部302、要求取得部303、指令生成部304、用户信息DB311、床铺部信息DB312、行驶部信息DB313以及地图信息DB314来作为功能构成要素，但这些功能构成要素的一部分或者全部也可以包含于床铺部10A或者行驶部10B。
另外，在上述实施方式中，对将床铺部10A从住房200运送到医院的情况进行说明。另一方面，关于将床铺部10A从医院运送到住房200的情况，也能够同样地进行考虑。在该情况下，例如用户或者医院的工作人员(工作人员包括医生或者护士。)对医院的终端或者床铺部10A具备的输入部输入用于将床铺部10A从医院运送到住房200的要求(第二要求)。根据该输入生成利用要求，并发送给服务器30。当服务器30接收到该利用要求时，服务器30选定位于距床铺部10A为预定距离内的位置的行驶部10B(第二行驶部)，生成对于该行驶部10B的运行指令。指令生成部304生成包括行驶部10B从行驶部10B的当前地移动到床铺部10A的当前地、在床铺部10A的当前地(即医院的地点)中将床铺部10A连接、从床铺部10A的当前地移动到住房200、在住房200中将床铺部10A分开的运行指令。并且，向所选定的行驶部10B发送运行指令。
基于图12对该处理进行说明。主要对与第1实施方式中说明过的事项不同的事项进行说明。在步骤S101中，判定要求取得部303是否从床铺部10A接收到利用要求。在此所说的利用要求是从医院向住房200运送床铺部10A的要求，例如在床铺部10A或者医院的终端中生成。该利用要求包含床铺部ID和床铺部10A的位置信息。
在步骤S102中，车辆选定部302确定床铺部10A的位置。车辆选定部302对床铺部信息DB312进行访问，取得床铺部10A的位置信息，确定床铺部10A的位置。
在步骤S103中，车辆选定部302选定用于运送床铺部10A的行驶部10B(第二行驶部)。车辆选定部302对行驶部信息DB313和地图信息DB314进行访问，选定工作状况为“待机”的行驶部10B中的、位于距床铺部10A为预定距离内的位置的一台行驶部10B。此时，也可以选定距床铺部10A的距离最短的行驶部10B。预定距离例如确定为到到达床铺部10A的当前地为止的时间成为容许范围内。此外，在距床铺部10A为预定距离内的位置不存在行驶部10B的情况下，既可以等待工作状态的行驶部10B成为待机状态，也可以选定距床铺部10A为预定距离外的行驶部10B。此外，预定距离也可以是与第1实施方式不同的值。即，从医院到住房200的移动被认为紧急性比从住房200到医院的移动的紧急性低，因此，有时即使到行驶部10B到达为止的时间更长，也是被容许的。因此，在从医院到住房200的移动时，也可以从更大的范围选定行驶部10B。
在步骤S104中，指令生成部304生成用于向行驶部10B发送的运行指令。指令生成部304生成包括行驶部10B从行驶部10B的当前地移动到床铺部10A的当前地、在床铺部10A的当前地(即医院的地点)中将床铺部10A连接、从床铺部10A的当前地移动到住房200、在住房200中将床铺部10A分开的运行指令。指令生成部304当生成运行指令后进入步骤S105，对在步骤S103中选定的行驶部10B发送运行指令。此时，在行驶部信息DB313中将所对应的行驶部10B的工作状况字段从“待机”更新为“工作”。
本公开也可以通过向计算机提供安装了在上述的实施方式中说明过的功能的计算机程序、该计算机具有的一个以上的处理器读出并执行程序来实现。这样的计算机程序既可以通过能够连接于计算机的系统总线的非瞬时性的计算机可读存储介质来提供给计算机，也可以经由网络被提供给计算机。非瞬时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(软(floppy，注册商标)盘、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD－ROM、DVD盘、蓝光光盘等)等的任意类型的盘、只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪速存储器、光学式卡、适于保存电子命令的任意类型的介质。

Claims (17)

1.一种信息处理装置，具备控制部，所述控制部执行：
取得第一要求，所述第一要求是基于与利用床铺部的用户的身体状况有关的信息的要求，且是使所述床铺部从所述用户的住房移动到医院的要求，所述床铺部作为所述用户的床铺发挥功能，
在取得了所述第一要求的情况下选定第一行驶部，所述第一行驶部是使所述床铺部从所述住房移动到所述医院的行驶部，且是位于距所述床铺部为预定距离以内的位置的行驶部，
生成对于所述第一行驶部的指令，以使得所述第一行驶部在将所述床铺部从所述住房运送到所述医院之后将所述床铺部分离，在对所述床铺部进行了配置之后从该医院离开，由此，所述第一行驶部能够也运送其他用户所搭乘的其他床铺部。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
取得所述第一要求包括取得与所述用户的身体状况的恶化有关的信息。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，
与所述用户的身体状况的恶化有关的信息包含与传感器的检测值有关的信息，所述传感器对与所述用户的身体状况有关的物理量进行测定。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，
取得所述第一要求包括取得与关于所述用户使所述床铺部从所述住房移动到所述医院的来自所述用户的请求有关的信息。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，
所述控制部在选定所述第一行驶部时选定位于距所述床铺部最近的地点的行驶部。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，
所述控制部执行：
取得将所述床铺部从所述医院运送到所述住房的第二要求，
在取得了所述第二要求的情况下选定第二行驶部，所述第二行驶部是使所述床铺部从所述医院移动到所述住房的行驶部，且是位于距所述床铺部为所述预定距离以内的位置的行驶部，
生成对于所述第二行驶部的指令，以使得所述第二行驶部将所述床铺部从所述医院运送到所述住房。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，
对于所述第二行驶部的指令包括在将所述床铺部运送到所述住房之后将所述床铺部分离的指令。
8.一种信息处理方法，
使计算机执行：
取得第一要求，所述第一要求是基于与利用床铺部的用户的身体状况有关的信息的要求，且是使所述床铺部从所述用户的住房移动到医院的要求，所述床铺部作为用户的床铺发挥功能，
在取得了所述第一要求的情况下选定第一行驶部，所述第一行驶部是使所述床铺部从所述住房移动到所述医院的行驶部，且是位于距所述床铺部为预定距离以内的位置的行驶部，
生成对于所述第一行驶部的指令，以使得所述第一行驶部在将所述床铺部从所述住房运送到所述医院之后将所述床铺部分离，在对所述床铺部进行了配置之后从该医院离开，由此，所述第一行驶部能够也运送其他用户所搭乘的其他床铺部。
9.根据权利要求8所述的信息处理方法，
取得所述第一要求包括取得与所述用户的身体状况的恶化有关的信息。
10.根据权利要求9所述的信息处理方法，
与所述用户的身体状况的恶化有关的信息包含与传感器的检测值有关的信息，所述传感器对与所述用户的身体状况有关的物理量进行测定。
11.根据权利要求8所述的信息处理方法，
取得所述第一要求包括取得与关于所述用户使所述床铺部从所述住房移动到所述医院的来自所述用户的请求有关的信息。
12.根据权利要求8～11中任一项所述的信息处理方法，
在选定所述第一行驶部时选定位于距所述床铺部最近的地点的行驶部。
13.根据权利要求8～11中任一项所述的信息处理方法，执行：
取得将所述床铺部从所述医院运送到所述住房的第二要求，
在取得了所述第二要求的情况下选定第二行驶部，所述第二行驶部是使所述床铺部从所述医院移动到所述住房的行驶部，且是位于距所述床铺部为所述预定距离以内的位置的行驶部，
生成对于所述第二行驶部的指令，以使得所述第二行驶部将所述床铺部从所述医院运送到所述住房。
14.根据权利要求13所述的信息处理方法，
对于所述第二行驶部的指令包括在将所述床铺部运送到所述住房之后将所述床铺部分离的指令。
15.一种系统，具备：
床铺部，其作为用户的床铺发挥功能；
行驶部，其与所述床铺部连接来使所述床铺部进行移动；以及
服务器，其具有对所述行驶部进行控制的控制部，
所述控制部执行：
取得第一要求，所述第一要求是基于与利用所述床铺部的所述用户的身体状况有关的信息的要求，且是使所述床铺部从所述用户的住房移动到医院的要求，
在取得了所述第一要求的情况下选定第一行驶部，所述第一行驶部是使所述床铺部从所述用户的所述住房移动到所述医院的行驶部，且是位于距所述床铺部为预定距离以内的位置的行驶部，
生成对于所述第一行驶部的指令，以使得所述第一行驶部在将所述床铺部从所述住房运送到所述医院之后将所述床铺部分离，在对所述床铺部进行了配置之后从该医院离开，由此，所述第一行驶部能够也运送其他用户所搭乘的其他床铺部。
16.根据权利要求15所述的系统，
取得所述第一要求包括取得与所述用户的身体状况的恶化有关的信息、或者取得与关于所述用户使所述床铺部从所述住房移动到所述医院的来自所述用户的请求有关的信息。
17.根据权利要求15或16所述的系统，
所述控制部执行：
取得将所述床铺部从所述医院运送到所述住房的第二要求，
在取得了所述第二要求的情况下选定第二行驶部，所述第二行驶部是使所述床铺部从所述医院移动到所述住房的行驶部，且是位于距所述床铺部为所述预定距离以内的位置的行驶部，
生成对于所述第二行驶部的指令，以使得所述第二行驶部将所述床铺部从所述医院运送到所述住房。
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