CN113207834A - 一种昆虫自动诱捕装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及虫害监测技术领域，特别涉及一种昆虫自动诱捕装置及操作方法，所述装置包括机壳，所述机壳包括内部连通且可拆卸式安装的上壳与下壳；所述上壳顶部可拆卸安装有顶盖，所述顶盖中心设有朝向向下设置的摄像分析组件设置，所述摄像分析组件设有朝向向下设置的滴药组件；所述上壳的侧面上设有进虫口；所述下壳中设有水平设置的装虫筛网、清理装虫筛网的清理组件和上下移动装虫筛网的升降组件。本发明能够进行害虫自动清理及远程数据采集，省时省力，节约大量成本。

Description

一种昆虫自动诱捕装置及操作方法

技术领域

本发明涉及虫害监测技术领域，特别涉及一种昆虫自动诱捕装置及操作方法。

背景技术

害虫对果园基地种植的各类水果品质会产生较大影响。因此需要进行害虫防治，而害虫 种类和数量的获取则是害虫精准防治的前提。

现有技术中，主要采用诱捕器诱杀害虫，然后收集诱杀的害虫完成害虫种类和数量的数 据收集。其中，害虫种类和数量的数据收集主要由人工统计，并研究其发生趋势。该方法的 缺点是工作量大、效率低，而且无法反映虫害的实时和动态变化情况。为了可重复使用诱捕 器，降低设备成本，还需要人工频繁对诱捕器进行换药、补药、死虫清理等一系列繁复的操 作，极大的提高了人力成本。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种昆虫自动诱捕装置，能够集滴药诱杀、害虫图像数据采 集和死虫自动清理功能于一体，可以大大节省人力、物力，节约大量成本。

为了达到上述目的，提供了一种昆虫自动诱捕装置，包括机壳，所述机壳包括内部连通 且可拆卸式安装的上壳与下壳；所述上壳顶部可拆卸安装有顶盖，所述顶盖中心设有朝向向 下设置的摄像分析组件设置，所述摄像分析组件设有朝向向下设置的滴药组件；所述上壳的 侧面上设有进虫口；

所述下壳中设有水平设置的装虫筛网、清理装虫筛网的清理组件和上下移动装虫筛网的 升降组件；所述装虫筛网包括由若干丝状物平行间隔设置所组成的丝状筛网，所述清理组件 包括与装虫筛网结构相同的丝状刮网和驱动丝状刮网水平运动的丝杠单元，所述装虫筛网与 丝状刮网垂直穿插设置；所述下壳侧壁上设有清理口，所述升降组件设置在下壳底部外侧。

原理及优点：

1.装虫筛网、摄像分析组件和滴药组件的设置，在滴药组件内可放置吸引并杀虫的诱杀 药剂，杀死的害虫的尸体会掉落在下方的丝状装虫筛网上，由于摄像分析组件朝向向下设置， 因此可方便采集害虫的图像，从而方便对害虫进行自动识别分辨，省时省力，节约大量成本。

2.上壳与下壳的设置，两层设计，上层用来实现诱虫、杀虫，下层用于清理、收集、观 察功能，使整体外观更加整洁简约。

3.装虫筛网和清理组件的设置，装虫筛网与丝状刮网的结构相同，均是由若干丝状物平 行间隔设置所组成的丝状筛网，两者能够交叉运动，从而能够方便自动将装虫筛网的害虫尸 体清理干净并从下壳侧壁上的清理口排出，以便于重复使用，省时省力，节约大量成本。

4.升降组件的设置，便于调节装虫筛网的放置高度，一方面方便摄像分析组件的摄像聚 焦，从而获得清楚的图像。另一方便可以将装虫筛网的放置高度调节清理口相同的高度。从 而方便害虫尸体的清理。

进一步，所述摄像分析组件包括摄像头、控制器和通信模块，所述摄像头竖直向下设置， 所述控制器用于将摄像头拍摄的图像信息通过通信模块发送至监控中心。

可方便采集害虫的图像，从而方便对害虫进行自动识别分辨，省时省力，无需人工参与， 节约大量成本。

进一步，所述滴药组件包括固体药剂滴药组件和液体药剂滴药组件，所述固体药剂滴药 组件包括依次向下连接设置的第一装药瓶、第一滴药单元和滴管，所述液体药剂滴药组件包 括依次向下连接设置的第二装药瓶、第二滴药单元和装药托盘。

固体药剂滴药组件和液体药剂滴药组件的设置，可适配多种诱杀药物，从而杀死多种害 虫，进而适应多种农业场地。

进一步，所述装药托盘设置在上壳内，所述装药托盘内设有棉花。

装药托盘和棉花的设置，可提高诱杀药剂的挥发性能，从而更好的诱杀害虫。

进一步，所述第一滴药单元和第二滴药单元均包括瓶盖式的连接件和控制阀。

顶部设计瓶盖式的连接件，方便第一装药瓶和第二装药瓶的安装更换。通过控制阀松紧 来控制诱杀药剂的滴速快慢，实现周期性滴药，可减少药物滴溅，提高利用效率。

进一步，所述装虫筛网还包括筛网框架，所述丝状筛网设置在筛网框架内，所述筛网框 架的四角设有卡块并嵌入下壳，所述卡块与下壳内侧面的接触面之间设置有滚珠。

改变滑动方式，以滑动变为滚动，可有效减少摩擦，便于提高升降组件对装虫筛网的控 制响应度，操作更顺畅不卡顿。

进一步，所述升降组件包括若干组连接绳和滑轮组，以及驱动电机，所述滑轮组设置在 下壳侧壁上，所述连接绳通过滑轮组一端连接筛网框架，另一端连接驱动电机的输出轴。

结构精简，易于实现。空间结构占用比小，使整体外观更加整洁简约。

进一步，所述下壳侧壁上设有可闭合清理口的挡板，所述下壳侧壁挡板下方可拆卸连接 有收集盒。

挡板可以避免害虫从清理口进出机壳，从而提高诱杀效果。收集盒可以收集害虫的尸体， 便于集中收集清理。

进一步，所述挡板与下壳侧壁铰接，所述丝状刮网还包括刮板框架，所述刮板框架向清 理口的一侧设有在靠近时将挡板顶开的顶针。

诱捕虫类时，清理口处于关闭状态，当需要清理死虫时，挡板处于向外打开状态。顶针 在刮板框架到达前，把挡板向外顶开，刮板框架复位后挡板自然关闭，自动化程度高，省时 省力。

本发明的目的之二在于提供一种昆虫自动诱捕装置的操作方法，利用上述的昆虫自动诱 捕装置，包括以下步骤：

S1、在滴药组件中装入对应的药剂；

S2、周期性控制升降组件提升装虫筛网，并启动摄像分析组件拍照分析；

S3、摄像分析组件拍照完成并达到设定时间后，启动清理组件将虫子尸体从清理口推出；

S4、控制升降组件使装虫筛网复位，以及清理组件的复位。

附图说明

图1为本发明实施例昆虫自动诱捕装置的轴侧图；

图2为昆虫自动诱捕装置的俯视图；

图3为图2中昆虫自动诱捕装置在D-D处的剖视图；

图4为昆虫自动诱捕装置的清理组件的轴侧图；

图5为昆虫自动诱捕装置的下壳的轴侧图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一装药瓶1、顶盖2、第二装药瓶3、连接耳4、卡板5、凸块6、上壳7、下壳8、保护壳9、定滑轮10、收集盒11、挡板12、进虫口13、装药 托盘14、驱动电机15、摄像分析组件16、滴管17、丝杠18、丝杠电机19、刮板框架20、 装虫筛网21、丝状刮网22、控制主板23、卡块24、顶针25。

实施例

一种昆虫自动诱捕装置，基本如附图1所示：包括机壳，所述机壳包括内部连通且可拆 卸式安装的上壳7与下壳8。上壳7与下壳8通过连接卡件实现可拆卸安装，其中连接卡件 包括连接耳4、卡板5和凸块6，连接耳4设有两个均固定在上壳7外侧壁，卡板5上端两 侧设有凸起，凸起与连接耳4转动连接使卡板5可上下翻转。卡板5中部设有圆形通槽，凸 块6为圆柱体且固定在下壳8外侧壁，通槽与卡块24配合连接设置。本实施例中，连接卡 件设有三个，分别设置在机壳的三个侧面。

所述上壳7顶部可拆卸安装有顶盖2，所述顶盖2顶面中心设有朝向向上设置的柱状凸 起。所述顶盖2下侧面中心设有朝向向下设置的摄像分析组件16，所述摄像分析组件16包 括摄像头、控制器和通信模块，所述摄像头竖直向下设置，所述控制器用于将摄像头拍摄的 图像信息通过通信模块发送至监控中心。

如图2、图3所示，所述摄像分析组件16两侧设有朝向向下设置的滴药组件，所述滴药 组件包括固体药剂滴药组件和液体药剂滴药组件，固体药剂滴药组件和液体药剂滴药组件关 于摄像分析组件16对称设置。

所述固体药剂滴药组件包括依次向下连接设置的第一装药瓶1、第一滴药单元和滴管17， 滴管17的末端伸入到下壳8体中。第一滴药单元包括瓶盖式的连接件和控制阀。固体诱剂 加水溶解后可装入第一装药瓶1中，然后连接第一滴药单元，不设装药托盘14而是设置长 管形的滴管17，使得药剂通过可控制流速的控制阀、滴管17直接滴入下壳8的底部。第一 装药瓶1设计在机壳外部，当第一装药瓶1中的药物滴完需更换药物时，可以不用打开机壳 就能更换药物，从而提高便捷性。

所述液体药剂滴药组件包括依次向下连接设置的第二装药瓶3、第二滴药单元和装药托 盘14，装药托盘14位于上壳7中，所述装药托盘14内设有棉花。第二滴药单元包括瓶盖式 的连接件和控制阀。第二装药瓶3设计在机壳外部，当第二装药瓶3中的药物滴完需更换药 物时，可以不用打开机壳就能更换药物，从而提高便捷性。

所述上壳7的侧面上设有进虫口13，进虫口13设有两个，且相对设置，位于上壳7两侧中部位置。

如图3、图4、图5所示，所述下壳8中设有水平设置的装虫筛网21、清理装虫筛网21的清理组件和上下移动装虫筛网21的升降组件。

所述装虫筛网21包括由若干丝状物平行等间隔设置所组成的丝状筛网，本实施例中， 丝状筛网采用不锈钢硬性材料加工而成。所述装虫筛网21还包括筛网框架，所述丝状筛网 设置在筛网框架内，所述筛网框架的四角设有卡块24并嵌入下壳8，所述卡块24与下壳8 内侧面的接触面之间设置有滚珠。

所述清理组件包括与装虫筛网21结构相同的丝状刮网22和驱动丝状刮网22水平运动 的丝杠单元，所述装虫筛网21与丝状刮网22垂直穿插设置。所述丝状刮网22还包括刮板 框架20。所述丝杠单元包括丝杠18和丝杠电机19，丝杠18连接刮板框架20，丝杠电机19设置在下壳8外壁一侧面上，利用丝杠电机19转带动丝杠18做正反转运动，刮板框架20 就能实现来回运动。通过本方案的装虫筛网21和丝状刮网22之间的交叉结构设计，以及能 够实现十字形的交叉运动，因此清理组件每次工作时，均可以完全的将装虫筛网21上的虫 子尸体彻底清理干净，相比于现有的刮板结构，不会有虫子尸体残留在装虫筛网21上，从 而使得每次摄像头拍照得到的虫子尸体更完整(没有残肢断臂)、数量更准确，进而使得图 像数据更准确，更具参考价值。

所述下壳8侧壁上设有清理口，所述下壳8侧壁上设有可闭合清理口的挡板12，所述下 壳8侧壁挡板12下方可拆卸连接有收集盒11。挡板12与下壳8侧壁铰接，所述刮板框架20向清理口的一侧设有在靠近板12时，将挡板12顶开的顶针25。本实施例中，将清理口 处机壳设计为斜坡形状，易于丝状刮网22将死虫推入收集盒11。

所述升降组件设置在下壳8底部外侧面，下壳8底部外侧面设有保护壳9。所述升降组 件设置在保护壳9内，其包括若干组连接绳和滑轮组，以及驱动电机15，滑轮组包括多个定 滑轮10，滑轮组中的定滑轮10分别设置在保护壳9侧壁上和下壳7侧壁上。单组连接绳和滑轮组中，连接绳通过滑轮组一端连接筛网框架一角的卡块24上，另一端连接驱动电机15的输出轴。

保护壳9中设有控制主板23，控制主板23电连接丝杠电机19和驱动电机15。通过控制驱动电机15，采用线拉升方式，利用定滑轮10连接至底部驱动电机15的电机轴，通过驱动电机15的转动实现收线、放线控制，并利用控制驱动电机15转动的角度进行收线放线长度控制，实现装虫筛网21升降高度的准确控制。也能实现装虫筛网21的周期性升降。通过控制丝杠电机19的正反转，实现丝状刮网22的往复运动，从而方便虫子尸体的清理。

一种昆虫自动诱捕装置的操作方法，利用上述的昆虫自动诱捕装置，包括以下步骤：

S1、在固体药剂滴药组件和液体药剂滴药组件的第一装药瓶1和第二装药瓶3中分别装 入对应的药剂；

S2、周期性控制升降组件中的驱动电机15，驱动电机15通过定滑轮10和连接绳来抬升 装虫筛网21，并启动摄像分析组件拍照分析；

S3、摄像分析组件16拍照完成并延迟设定时间后，启动清理组件中的丝杠电机19，丝 杠电机19通过丝杠驱动刮板框架20，当刮板框架20的顶针25接触到挡板12时，挡板12打开，丝状刮网22使装虫筛网21上的虫子尸体从清理口推出落入到收集盒11中完成集中收集；

S4、控制升降组件的驱动电机15使装虫筛网21向下复位，以及控制丝杠电机19使清 理组件中刮板框架20的复位。

具体实施方式：

使用液体药剂时，装药托盘14放入棉花，液体药剂通过第二滴药单元滴入到棉花中， 害虫闻到气味后从进虫口13进入机壳，死后落入水平的装虫筛网21。根据设定的时间周期， 利用升降组件使装虫筛网21自动升起一定高度，方便摄像分析组件16进行拍照，再通过丝 状刮网22将死虫清理掉，集中收集在收集盒11中。

使用固体药剂时，固体诱剂加水溶解后装入第一装药瓶1中，第一滴药单元通过滴管17 将药液滴入下壳内部的底部，形成药剂水池。害虫死后落入药剂水池中。此时需提高升降组 件将装虫筛网21提前放置下壳内部的底部。根据设定的时间周期，再通过升降组件提升装 虫筛网21，实现过滤，并将死虫一起提起。利用升降组件使装虫筛网21自动升起一定高度， 方便摄像分析组件16进行拍照，再利用丝状刮网22将装虫筛网21害虫尸体清理掉，集中 收集在收集盒11中。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此过多描述， 所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知 识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所 属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典 型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指 出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改 进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。 本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以 用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种昆虫自动诱捕装置，其特征在于：包括机壳，所述机壳包括内部连通且可拆卸式安装的上壳与下壳；所述上壳顶部可拆卸安装有顶盖，所述顶盖中心设有朝向向下设置的摄像分析组件设置，所述摄像分析组件设有朝向向下设置的滴药组件；所述上壳的侧面上设有进虫口；

所述下壳中设有水平设置的装虫筛网、清理装虫筛网的清理组件和上下移动装虫筛网的升降组件；所述装虫筛网包括由若干丝状物平行间隔设置所组成的丝状筛网，所述清理组件包括与装虫筛网结构相同的丝状刮网和驱动丝状刮网水平运动的丝杠单元，所述装虫筛网与丝状刮网垂直穿插设置；所述下壳侧壁上设有清理口，所述升降组件设置在下壳底部外侧。

2.根据权利要求1所述的一种昆虫自动诱捕装置，其特征在于：所述摄像分析组件包括摄像头、控制器和通信模块，所述摄像头竖直向下设置，所述控制器用于将摄像头拍摄的图像信息通过通信模块发送至监控中心。

3.根据权利要求1所述的一种昆虫自动诱捕装置，其特征在于：所述滴药组件包括固体药剂滴药组件和液体药剂滴药组件，所述固体药剂滴药组件包括依次向下连接设置的第一装药瓶、第一滴药单元和滴管，所述液体药剂滴药组件包括依次向下连接设置的第二装药瓶、第二滴药单元和装药托盘。

4.根据权利要求3所述的一种昆虫自动诱捕装置，其特征在于：所述装药托盘设置在上壳内，所述装药托盘内设有棉花。

5.根据权利要求3所述的一种昆虫自动诱捕装置，其特征在于：所述第一滴药单元和第二滴药单元均包括瓶盖式的连接件和控制阀。

6.根据权利要求1所述的一种昆虫自动诱捕装置，其特征在于：所述装虫筛网还包括筛网框架，所述丝状筛网设置在筛网框架内，所述筛网框架的四角设有卡块并嵌入下壳，所述卡块与下壳内侧面的接触面之间设置有滚珠。

7.根据权利要求6所述的一种昆虫自动诱捕装置，其特征在于：所述升降组件包括若干组连接绳和滑轮组，以及驱动电机，所述滑轮组设置在下壳侧壁上，所述连接绳通过滑轮组一端连接筛网框架，另一端连接驱动电机的输出轴。

8.根据权利要求1所述的一种昆虫自动诱捕装置，其特征在于：所述下壳侧壁上设有可闭合清理口的挡板，所述下壳侧壁挡板下方可拆卸连接有收集盒。

9.根据权利要求8所述的一种昆虫自动诱捕装置，其特征在于：所述挡板与下壳侧壁铰接，所述丝状刮网还包括刮板框架，所述刮板框架向清理口的一侧设有在靠近时将挡板顶开的顶针。

10.一种昆虫自动诱捕装置的操作方法，用于权利要求1-9任一所述的昆虫自动诱捕装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在滴药组件中装入对应的药剂；

S2、周期性控制升降组件提升装虫筛网，并启动摄像分析组件拍照分析；

S3、摄像分析组件拍照完成并达到设定时间后，启动清理组件将虫子尸体从清理口推出；

S4、控制升降组件使装虫筛网复位，以及清理组件的复位。

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