CN115024292B - 一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置，包括诱虫机构、存储机构，诱虫机构一侧设有存储机构；诱虫机构包括转动箱、锥型口、引诱灯、捕捉机构、第一摄像头、转动板、第一电机、转动盘、第一限位转板、循环机构、杀虫机构，转动箱中心外侧设有若干锥型口；本发明升降板、转动轴移动，混合剂通过撑水板和升降板之间的间隙流到过滤盘中，过滤盘将害虫滤出，混合剂再流向存储箱底部；固定刮杆、调节刮杆、滑动刮杆进而对撑水板表面进行刮擦，将害虫刮至升降板上，下竖刮条转动，对升降板表面进行刮擦，避免害虫留置在升降板表面，对害虫的尸体和混合剂进行分离过滤，避免了害虫尸体留置在混合剂上。

Description

一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置

技术领域

本发明属于林业虫害技术领域，特别涉及一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置。

背景技术

林业虫害对于林木的生长造成危害，如果不及时治理形成规模的虫害会对导致林木发育缓慢甚至枯死，因此需要对虫害进行长期性的监测和治理，根据不同季节，不同时间来进行针对性的治理，可以减少经济成本，提高林木效益；

在现有的虫害监测收集装置中有以下问题：害虫在诱捕和消灭后，不能及时对害虫的尸体进行清理和收集，害虫尸体的留置会导致后续的害虫诱捕消灭效率效果大大折扣。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置通过存储机构对诱虫机构的捕杀的害虫进行收集存储，。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置，包括诱虫机构、存储机构，所述诱虫机构一侧设有存储机构；

所述诱虫机构包括转动箱、锥型口、引诱灯、捕捉机构、第一摄像头、转动板、第一电机、转动盘、第一限位转板、循环机构、杀虫机构，所述转动箱中心外侧设有若干锥型口，锥型口中心均设有引诱灯，转动箱内侧设有循环机构，循环机构一侧设有杀机构，引诱灯一侧设有捕捉机构，锥型口顶部均设有第一摄像头，转动箱底部和转动板固定连接，转动板底部中心外侧设有若干第一电机，第一电机输出端和转动盘连接，转动盘底部中心外侧与若干第一限位转板固定连接；

点亮引诱灯，引诱灯通过锥型口向外照射，吸引害虫，害虫经过吸引后围绕在引诱灯周围，虫子接触到捕捉机构后被电击，落入转动箱内，再落向杀虫机构，第一电机为转动盘转动提供动力，转动盘通过与存储机构配合，通过摩擦力带动转动板和转动箱定时转动，进而带动诱虫机构整体转动，调整引诱灯的照射角度，引诱更多方向上的害虫，第一限位转板跟随转动板转动，第一转动板在存储机构内转动，第一摄像头会定时拍照，对害虫数量进行监测；

所述捕捉机构包括第一电网、第二电网、第一电动推杆、联动杆、联动齿轮，所述第一电网一侧设有第二电网，第一电网、第二电网均与循环机构活动连接，第一电网、第二电网一端均设有第一电动推杆，第一电动推杆输出端分别与第一电网、第二电网活动连接，第一电动推杆另一端和转动箱活动连接，第二电网一端与联动杆固定连接，联动杆上设有联动齿轮，联动齿轮两个一组相互啮合；

第一电动推杆为第一电网和第二电网转动提供动力，第二电网通过联动杆带动联动齿轮转动，进而通过联动齿轮带动相邻的第二电网转动，进而将第一电网和第二电网展开，对害虫进行电击。

优选的，所述循环机构包括网罩、循环罩、第二电机、第二摄像头、固定架、循环扇、循环管、固定板、回流罩、第二限位转板，所述回流罩固定在转动箱顶部，回流罩一侧设有循环管，引诱灯固定在循环管上，捕捉机构固定在循环管上，第二电网与循环管固定连接，循环管外侧与若干固定板固定连接，固定板和转动箱内侧固定连接，循环管底部和循环罩固定连接，第一限位转板、第二限位转板均与循环罩固定连接，循环罩底部和网罩固定连接，循环罩底部和固定架固定连接，固定架呈十字状，固定架底部和第二电机固定连接，第二电机输出端和循环扇连接，第二电机底部设有第二摄像头，第一电网、第二电网均与循环管活动连接；

第二电机为循环扇转动提供动力，循环扇转动，进而将气体通过网罩送入循环罩和循环管，循环管中的气流经过回流罩的引导吹向转动箱，再将锥型口处的害虫吹向杀虫机构，气流再由网罩进入循环罩，从而形成气流循环，增加气流的强度，根据第一摄像头监测的害虫数量的多和少自动开启和关闭第二电机，转动箱转动时通过固定板带动循环机构整体转动，第二限位转板在存储机构内侧转动。

优选的，所述杀虫机构包括固定环、限位块、转动环、拨动杆、第三电机、固定座、转动齿轮、支撑杆、转动电网、连接滑块，所述固定环固定在循环罩上，固定环中心外侧设有若干限位块，限位块和转动环滑动连接，转动环外侧均匀与若干拨动杆固定连接，拨动杆和连接滑块滑动连接，连接滑块和转动电网一侧固定连接，转动电网内侧和支撑杆活动连接，支撑杆固定在固定环上，转动环上设有若干齿槽，齿槽和转动齿轮啮合，转动齿轮和第三电机输出端连接，第三电机通过固定座固定循环罩上；

第三电机为转动齿轮转动提供动力，转动齿轮进而通过齿槽带动转动环在限位块上转动，转动环进而带动拨动杆转动，拨动杆进而通过连接滑块带动转动电网在支撑杆上转动，进而调整转动电网的角度，转动电网转动后，转动电网之间的距离减小，当害虫被气流吹动时，落在转动电网上，害虫被拦截电击，转动电网转动为竖向后，害虫可以落向存储机构。

优选的，所述存储机构包括存储箱、水箱、补充管、添加管、控制阀、撑水板、升降板、上刮条、下竖刮条、转动轴、电机箱、过滤盘、第二电动推杆、连接杆、支撑腿、回流管、排空管，所述存储箱底部和若干支撑腿固定连接，转动板通过第一限位转板和存储箱活动连接，循环罩通过第二限位板和存储箱活动连接，存储箱外侧和水箱固定连接，水箱顶部设有补充管，水箱底部和添加管一端连接，添加管另一端和存储箱连接，添加管上设有控制阀，水箱和回流管一端连接，回流管另一端和存储箱底部连接，回流管上设有水泵，存储箱底部中心设有第二电动推杆，第二电动推杆输出端穿过存储箱和电机箱连接，电机箱顶部和升降板固定连接，电机箱两侧设有过滤盘，过滤盘和存储箱活动连接，过滤盘底部设有若干连接杆，连接杆和存储箱固定连接，电机箱内侧设有第四电机，第四电机输出端和转动轴连接，转动轴顶部和上刮条、下竖刮条固定连接，升降板两侧设有撑水板，撑水板和存水箱固定连接，排空管设置于存储箱底部；

通过补充管向水箱中加入诱捕剂和杀虫剂混合的混合剂，控制阀控制混合剂通过添加管流入存储箱内的撑水板和升降板上，混合剂通过循环机构形成的气流散发至锥型口处，与引诱灯诱捕形成配合，电击后的害虫最终落向混合液，对害虫进行补充灭杀，同时第二摄像头定时对混合剂上的害虫进行拍照监测，当害虫尸体数量到达预设数值后，第二电动推杆为电机箱移动提供动力，电机箱进而带动升降板、转动轴移动，使得混合剂通过撑水板和升降板之间的间隙向下流到过滤盘中，再由过滤盘将害虫滤出，混合剂再流向存储箱底部，水泵通过回流管将存储箱底部的混合剂再泵入水箱中，循环使用，通过将过滤盘抽出，可以定期对害虫进行清理和收集。

优选的，所述上刮条包括固定刮杆、动力架、第五电机、调节齿轮、调节刮杆、限位槽、导正杆、滑动刮杆、限位套、从动齿，所述固定刮杆和转动轴固定连接，固定刮杆一侧和动力架固定连接，动力架和第五电机固定连接，第五电机输出端和调节齿轮连接，调节齿轮和从动齿啮合，从动齿和调节刮杆一端连接，调节刮杆一端和固定刮杆活动连接，调节刮杆两侧设有限位槽，调节刮杆顶部设有导正杆，导正杆外侧设有弹簧，导正杆一端和限位套套接，调节刮杆另一端和滑动刮杆滑动连接，滑动刮杆内侧设有与限位槽对应的凸起，滑动刮杆顶部和限位套固定连接；

电机箱中的第四电机为转动轴转动提供动力，转动轴移动带动上刮条和下竖刮条移动，下竖刮条移动至撑水板底侧，上刮条在撑水板顶侧，同时转动轴转动带动下竖刮条转动，对升降板表面进行刮擦，避免害虫留置在升降板表面，转动轴同时带动上刮条整体转动，固定刮杆、调节刮杆、滑动刮杆进而对撑水板表面进行刮擦，将害虫刮至升降板上，第五电机为调节齿轮转动提供动力，调节齿轮进而带动从动齿轮转动，进而带动调节刮杆在固定刮杆上转动，进而调整固定刮杆和调节刮杆之间的角度，同时调节刮杆与存储箱内壁的距离发生变化，滑动刮杆在调节刮杆上适应性滑动，弹簧为限位套和滑动刮杆提供弹性支撑。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)第二电动推杆为电机箱移动提供动力，电机箱进而带动升降板、转动轴移动，使得混合剂通过撑水板和升降板之间的间隙向下流到过滤盘中，再由过滤盘将害虫滤出，混合剂再流向存储箱底部，水泵通过回流管将存储箱底部的混合剂再泵入水箱中；转动轴移动带动上刮条和下竖刮条移动，下竖刮条移动至撑水板底侧，上刮条在撑水板顶侧，转动轴同时带动上刮条整体转动，固定刮杆、调节刮杆、滑动刮杆进而对撑水板表面进行刮擦，将害虫刮至升降板上，同时转动轴转动带动下竖刮条转动，对升降板表面进行刮擦，避免害虫留置在升降板表面，及时对害虫的尸体和混合剂进行分离过滤，同时混合剂经过滤后二次利用，避免了害虫尸体留置在混合剂上，提高后的害虫诱捕和消灭效率；

2)循环扇转动，进而将气体通过网罩送入循环罩和循环管，循环管中的气流经过回流罩的引导吹向转动箱，再将锥型口处的害虫吹向转动电网，气流再由网罩进入循环罩，从而形成气流循环；转动齿轮进而通过齿槽带动转动环在限位块上转动，转动环进而带动拨动杆转动，拨动杆进而通过连接滑块带动转动电网在支撑杆上转动，进而调整转动电网的角度，转动电网转动后，转动电网之间的距离减小，气流直接将害虫吹在转动电网上，大大提高转动电网电击消灭害虫的效率。

附图说明

附图1是本发明一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置结构示意图；

附图2是本发明一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置另一侧结构示意图；

附图3是本发明一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置内部结构示意图；

附图4是本发明一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置中循环机构结构示意图；

附图5是附图4中A处放大图；

附图6是附图4中B处放大图；

附图7是本发明一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置中循环罩内部结构示意图；

附图8是本发明一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置中存储机构内部结构示意图；

附图9是本附图8中C处放大图；

图中：1、诱虫机构；11、转动箱；12、锥型口；13、引诱灯；15、捕捉机构；151、第一电网；152、第二电网；153、第一电动推杆；154、联动杆；155、联动齿轮；16、第一摄像头；17、转动板；18、第一电机；19、转动盘；101、第一限位转板；103、循环机构；131、网罩；132、循环罩；133、第二电机；134、第二摄像头；135、固定架；136、循环扇；137、循环管；138、固定板；139、回流罩；1301、第二限位转板；104、杀虫机构；141、固定环；142、限位块；143、转动环；144、拨动杆；145、第三电机；146、固定座；147、转动齿轮；148、支撑杆；149、转动电网；1401、连接滑块；2、存储机构；21、存储箱；22、水箱；23、补充管；24、添加管；25、控制阀；26、撑水板；27、升降板；28、上刮条；281、固定刮杆；282、动力架；283、第五电机；284、调节齿轮；285、调节刮杆；286、限位槽；287、导正杆；288、滑动刮杆；289、限位套；2801、从动齿；29、下竖刮条；201、转动轴；202、电机箱；203、过滤盘；204、第二电动推杆；205、连接杆；206、支撑腿；207、回流管；208、排空管。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-9，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置，包括诱虫机构1、存储机构2，所述诱虫机构1一侧设有存储机构2；

所述诱虫机构1包括转动箱11、锥型口12、引诱灯13、捕捉机构15、第一摄像头16、转动板17、第一电机18、转动盘19、第一限位转板101、循环机构103、杀虫机构104，所述转动箱11中心外侧设有若干锥型口12，锥型口12中心均设有引诱灯13，转动箱11内侧设有循环机构103，循环机构103一侧设有杀机构，引诱灯13一侧设有捕捉机构15，锥型口12顶部均设有第一摄像头16，转动箱11底部和转动板17固定连接，转动板17底部中心外侧设有若干第一电机18，第一电机18输出端和转动盘19连接，转动盘19底部中心外侧与若干第一限位转板101固定连接；

点亮引诱灯13，引诱灯13通过锥型口12向外照射，吸引害虫，害虫经过吸引后围绕在引诱灯13周围，虫子接触到捕捉机构15后被电击，落入转动箱11内，再落向杀虫机构104，第一电机18为转动盘19转动提供动力，转动盘19通过与存储机构2配合，通过摩擦力带动转动板17和转动箱11定时转动，进而带动诱虫机构1整体转动，调整引诱灯13的照射角度，引诱更多方向上的害虫，第一限位转板101跟随转动板17转动，第一转动板17在存储机构2内转动，第一摄像头16会定时拍照，对害虫数量进行监测；

所述捕捉机构15包括第一电网151、第二电网152、第一电动推杆153、联动杆154、联动齿轮155，所述第一电网151一侧设有第二电网152，第一电网151、第二电网152均与循环机构103活动连接，第一电网151、第二电网152一端均设有第一电动推杆153，第一电动推杆153输出端分别与第一电网151、第二电网152活动连接，第一电动推杆153另一端和转动箱11活动连接，第二电网152一端与联动杆154固定连接，联动杆154上设有联动齿轮155，联动齿轮155两个一组相互啮合；

第一电动推杆153为第一电网151和第二电网152转动提供动力，第二电网152通过联动杆154带动联动齿轮155转动，进而通过联动齿轮155带动相邻的第二电网152转动，进而将第一电网151和第二电网152展开，对害虫进行电击。

所述循环机构103包括网罩131、循环罩132、第二电机133、第二摄像头134、固定架135、循环扇136、循环管137、固定板138、回流罩139、第二限位转板1301，所述回流罩139固定在转动箱11顶部，回流罩139一侧设有循环管137，引诱灯13固定在循环管137上，捕捉机构15固定在循环管137上，第二电网152与循环管137固定连接，循环管137外侧与若干固定板138固定连接，固定板138和转动箱11内侧固定连接，循环管137底部和循环罩132固定连接，第一限位转板101、第二限位转板1301均与循环罩132固定连接，循环罩132底部和网罩131固定连接，循环罩132底部和固定架135固定连接，固定架135呈十字状，固定架135底部和第二电机133固定连接，第二电机133输出端和循环扇136连接，第二电机133底部设有第二摄像头134，第一电网151、第二电网152均与循环管137活动连接；

第二电机133为循环扇136转动提供动力，循环扇136转动，进而将气体通过网罩131送入循环罩132和循环管137，循环管137中的气流经过回流罩139的引导吹向转动箱11，再将锥型口12处的害虫吹向杀虫机构104，气流再由网罩131进入循环罩132，从而形成气流循环，增加气流的强度，根据第一摄像头16监测的害虫数量的多和少自动开启和关闭第二电机133，减少电量损耗，转动箱11转动时通过固定板138带动循环机构103整体转动，第二限位转板1301在存储机构2内侧转动。

所述杀虫机构104包括固定环141、限位块142、转动环143、拨动杆144、第三电机145、固定座146、转动齿轮147、支撑杆148、转动电网149、连接滑块1401，所述固定环141固定在循环罩132上，固定环141中心外侧设有若干限位块142，限位块142和转动环143滑动连接，转动环143外侧均匀与若干拨动杆144固定连接，拨动杆144和连接滑块1401滑动连接，连接滑块1401和转动电网149一侧固定连接，转动电网149内侧和支撑杆148活动连接，支撑杆148固定在固定环141上，转动环143上设有若干齿槽，齿槽和转动齿轮147啮合，转动齿轮147和第三电机145输出端连接，第三电机145通过固定座146固定循环罩132上；

第三电机145为转动齿轮147转动提供动力，转动齿轮147进而通过齿槽带动转动环143在限位块142上转动，转动环143进而带动拨动杆144转动，拨动杆144进而通过连接滑块1401带动转动电网149在支撑杆148上转动，进而调整转动电网149的角度，转动电网149转动后，转动电网149之间的距离减小，当害虫被气流吹动时，落在转动电网149上，害虫被拦截电击，转动电网149转动为竖向后，害虫可以落向存储机构2。

所述存储机构2包括存储箱21、水箱22、补充管23、添加管24、控制阀25、撑水板26、升降板27、上刮条28、下竖刮条29、转动轴201、电机箱202、过滤盘203、第二电动推杆204、连接杆205、支撑腿206、回流管207、排空管208，所述存储箱21底部和若干支撑腿206固定连接，转动板17通过第一限位转板101和存储箱21活动连接，循环罩132通过第二限位转板1301和存储箱21活动连接，存储箱21外侧和水箱22固定连接，水箱22顶部设有补充管23，水箱22底部和添加管24一端连接，添加管24另一端和存储箱21连接，添加管24上设有控制阀25，控制阀25型号为SL-2118，通过市场购买或私人定制所得；水箱22和回流管207一端连接，回流管207另一端和存储箱21底部连接，回流管207上设有水泵，存储箱21底部中心设有第二电动推杆204，第二电动推杆204输出端穿过存储箱21和电机箱202连接，电机箱202顶部和升降板27固定连接，电机箱202两侧设有过滤盘203，过滤盘203和存储箱21活动连接，过滤盘203底部设有若干连接杆205，连接杆205和存储箱21固定连接，电机箱202内侧设有第四电机，第四电机输出端和转动轴201连接，转动轴201顶部和上刮条28、下竖刮条29固定连接，升降板27两侧设有撑水板26，撑水板26和存水箱22固定连接，排空管208设置于存储箱21底部；

通过补充管23向水箱22中加入诱捕剂和杀虫剂混合的混合剂，控制阀25控制混合剂通过添加管24流入存储箱21内的撑水板26和升降板27上，混合剂通过循环机构103形成的气流散发至锥型口12处，与引诱灯13诱捕形成配合，电击后的害虫最终落向混合液，对害虫进行补充灭杀，同时第二摄像头134定时对混合剂上的害虫进行拍照监测，当害虫尸体数量到达预设数值后，第二电动推杆204为电机箱202移动提供动力，电机箱202进而带动升降板27、转动轴201移动，使得混合剂通过撑水板26和升降板27之间的间隙向下流到过滤盘203中，再由过滤盘203将害虫滤出，混合剂再流向存储箱21底部，水泵通过回流管207将存储箱21底部的混合剂再泵入水箱22中，循环使用，通过将过滤盘203抽出，可以定期对害虫进行清理和收集。

所述上刮条28包括固定刮杆281、动力架282、第五电机283、调节齿轮284、调节刮杆285、限位槽286、导正杆287、滑动刮杆288、限位套289、从动齿2801，所述固定刮杆281和转动轴201固定连接，固定刮杆281一侧和动力架282固定连接，动力架282和第五电机283固定连接，第五电机283输出端和调节齿轮284连接，调节齿轮284和从动齿2801啮合，从动齿2801和调节刮杆285一端连接，调节刮杆285一端和固定刮杆281活动连接，调节刮杆285两侧设有限位槽286，调节刮杆285顶部设有导正杆287，导正杆287外侧设有弹簧，导正杆287一端和限位套289套接，调节刮杆285另一端和滑动刮杆288滑动连接，滑动刮杆288内侧设有与限位槽286对应的凸起，滑动刮杆288顶部和限位套289固定连接；

电机箱202中的第四电机为转动轴201转动提供动力，转动轴201移动带动上刮条28和下竖刮条29移动，下竖刮条29移动至撑水板26底侧，上刮条28在撑水板26顶侧，同时转动轴201转动带动下竖刮条29转动，对升降板27表面进行刮擦，避免害虫留置在升降板27表面，转动轴201同时带动上刮条28整体转动，固定刮杆281、调节刮杆285、滑动刮杆288进而对撑水板26表面进行刮擦，将害虫刮至升降板27上，第五电机283为调节齿轮284转动提供动力，调节齿轮284进而带动从动齿2801轮转动，进而带动调节刮杆285在固定刮杆281上转动，进而调整固定刮杆281和调节刮杆285之间的角度，同时调节刮杆285与存储箱21内壁的距离发生变化，滑动刮杆288在调节刮杆285上适应性滑动，弹簧为限位套289和滑动刮杆288提供弹性支撑。

一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置，工作过程如下：

点亮引诱灯，引诱灯通过锥型口向外照射，吸引害虫，第一电机为转动盘转动提供动力，转动盘通过与存储机构配合，通过摩擦力带动转动板和转动箱定时转动，进而带动诱虫机构整体转动，调整引诱灯的照射角度，引诱更多方向上的害虫，害虫经过吸引后围绕在引诱灯周围，第一电动推杆为第一电网和第二电网转动提供动力，第二电网通过联动杆带动联动齿轮转动，进而通过联动齿轮带动相邻的第二电网转动，进而将第一电网和第二电网展开，对害虫进行电击，害虫落入转动箱内，再落向转动电网，第一摄像头会定时拍照，对害虫数量进行监测；

第二电机为循环扇转动提供动力，循环扇转动，进而将气体通过网罩送入循环罩和循环管，循环管中的气流经过回流罩的引导吹向转动箱，再将锥型口处的害虫吹向转动电网，气流再由网罩进入循环罩，从而形成气流循环，增加气流的强度，根据第一摄像头监测的害虫数量的多和少自动开启和关闭第二电机；

第三电机为转动齿轮转动提供动力，转动齿轮进而通过齿槽带动转动环在限位块上转动，转动环进而带动拨动杆转动，拨动杆进而通过连接滑块带动转动电网在支撑杆上转动，进而调整转动电网的角度，转动电网转动后，转动电网之间的距离减小，当害虫被气流吹动时，落在转动电网上，害虫被拦截电击，转动电网转动为竖向后，害虫可以落向撑水板和升降板上的混合剂；

通过补充管向水箱中加入诱捕剂和杀虫剂混合的混合剂，控制阀控制混合剂通过添加管流入存储箱内的撑水板和升降板上，混合剂通过循环机构形成的气流散发至锥型口处，与引诱灯诱捕形成配合，电击后的害虫最终落向混合液，对害虫进行补充灭杀，同时第二摄像头定时对混合剂上的害虫进行拍照监测，当害虫尸体数量到达预设数值后，第二电动推杆为电机箱移动提供动力，电机箱进而带动升降板、转动轴移动，使得混合剂通过撑水板和升降板之间的间隙向下流到过滤盘中，再由过滤盘将害虫滤出，电机箱中的第四电机为转动轴转动提供动力，转动轴移动带动上刮条和下竖刮条移动，下竖刮条移动至撑水板底侧，上刮条在撑水板顶侧，转动轴同时带动上刮条整体转动，固定刮杆、调节刮杆、滑动刮杆进而对撑水板表面进行刮擦，将害虫刮至升降板上，同时转动轴转动带动下竖刮条转动，对升降板表面进行刮擦，避免害虫留置在升降板表面，混合剂再流向存储箱底部，水泵通过回流管将存储箱底部的混合剂再泵入水箱中，循环使用，通过将过滤盘抽出，可以定期对害虫进行清理和收集。

第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、水泵、第一摄像头、第二摄像头、第二电动推杆和第一电动推杆等元器件为现有技术中的元器件，通过购买或私人定制所得，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第一摄像头、第二摄像头、水泵、第二电动推杆和第一电动推杆之间的电性连接为现有技术中常规的电路连接，元器件各自之间的电性连接不是本发明的保护范围。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置，包括诱虫机构、存储机构，其特征在于所述诱虫机构一侧设有存储机构；

所述诱虫机构包括转动箱、锥型口、引诱灯、捕捉机构、第一摄像头、转动板、第一电机、转动盘、第一限位转板、循环机构、杀虫机构，所述转动箱中心外侧设有若干锥型口，锥型口中心均设有引诱灯，转动箱内侧设有循环机构，循环机构一侧设有杀机构，引诱灯一侧设有捕捉机构，锥型口顶部均设有第一摄像头，转动箱底部和转动板固定连接，转动板底部中心外侧设有若干第一电机，第一电机输出端和转动盘连接，转动盘底部中心外侧与若干第一限位转板固定连接；

所述捕捉机构包括第一电网、第二电网、第一电动推杆、联动杆、联动齿轮，所述第一电网一侧设有第二电网，第一电网、第二电网均与循环机构活动连接，第一电网、第二电网一端均设有第一电动推杆，第一电动推杆输出端分别与第一电网、第二电网活动连接，第一电动推杆另一端和转动箱活动连接，第二电网一端与联动杆固定连接，联动杆上设有联动齿轮，联动齿轮两个一组相互啮合；

所述循环机构包括网罩、循环罩、第二电机、第二摄像头、固定架、循环扇、循环管、固定板、回流罩、第二限位转板，所述回流罩固定在转动箱顶部，回流罩一侧设有循环管，引诱灯固定在循环管上，捕捉机构固定在循环管上，第二电网与循环管固定连接，循环管外侧与若干固定板固定连接，固定板和转动箱内侧固定连接，循环管底部和循环罩固定连接，第一限位转板、第二限位转板均与循环罩固定连接，循环罩底部和网罩固定连接，循环罩底部和固定架固定连接，固定架呈十字状，固定架底部和第二电机固定连接，第二电机输出端和循环扇连接，第二电机底部设有第二摄像头，第一电网、第二电网均与循环管活动连接；

所述杀虫机构包括固定环、限位块、转动环、拨动杆、第三电机、固定座、转动齿轮、支撑杆、转动电网、连接滑块，所述固定环固定在循环罩上，固定环中心外侧设有若干限位块，限位块和转动环滑动连接，转动环外侧均匀与若干拨动杆固定连接，拨动杆和连接滑块滑动连接，连接滑块和转动电网一侧固定连接，转动电网内侧和支撑杆活动连接，支撑杆固定在固定环上，转动环上设有若干齿槽，齿槽和转动齿轮啮合，转动齿轮和第三电机输出端连接，第三电机通过固定座固定循环罩上；

所述存储机构包括存储箱、水箱、补充管、添加管、控制阀、撑水板、升降板、上刮条、下竖刮条、转动轴、电机箱、过滤盘、第二电动推杆、连接杆、支撑腿、回流管、排空管，所述存储箱底部和若干支撑腿固定连接，转动板通过第一限位转板和存储箱活动连接，循环罩通过第二限位板和存储箱活动连接，存储箱外侧和水箱固定连接，水箱顶部设有补充管，水箱底部和添加管一端连接，添加管另一端和存储箱连接，添加管上设有控制阀，水箱和回流管一端连接，回流管另一端和存储箱底部连接，回流管上设有水泵，存储箱底部中心设有第二电动推杆，第二电动推杆输出端穿过存储箱和电机箱连接，电机箱顶部和升降板固定连接，电机箱两侧设有过滤盘，过滤盘和存储箱活动连接，过滤盘底部设有若干连接杆，连接杆和存储箱固定连接，电机箱内侧设有第四电机，第四电机输出端和转动轴连接，转动轴顶部和上刮条、下竖刮条固定连接，升降板两侧设有撑水板，撑水板和存水箱固定连接，排空管设置于存储箱底部。

2.根据权利要求1所述的一种林业虫害监测以及害虫自动收集装置，其特征在于所述上刮条包括固定刮杆、动力架、第五电机、调节齿轮、调节刮杆、限位槽、导正杆、滑动刮杆、限位套、从动齿，所述固定刮杆和转动轴固定连接，固定刮杆一侧和动力架固定连接，动力架和第五电机固定连接，第五电机输出端和调节齿轮连接，调节齿轮和从动齿啮合，从动齿和调节刮杆一端连接，调节刮杆一端和固定刮杆活动连接，调节刮杆两侧设有限位槽，调节刮杆顶部设有导正杆，导正杆外侧设有弹簧，导正杆一端和限位套套接，调节刮杆另一端和滑动刮杆滑动连接，滑动刮杆内侧设有与限位槽对应的凸起，滑动刮杆顶部和限位套固定连接。