CN113204233A - 一种无人巡控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人巡控系统，包括巡检机器人、服务器、监控器和监控中心；服务器通过无线网络与所述巡检机器人相连，接收所述巡检机器人采集到的实时监控信息；监控器设于监控区域内，且与所述服务器通过无线网络相连，用于监测是否有人员闯入警戒区域；监控中心与所述服务器相连，获取服务器中实时监控信息，并发送控制指令至服务器，由所述服务器发送至所述巡检机器人，实现对巡检机器人的操控，完成无人巡控。本发明利用巡检机器人代替人工完成巡检任务，降低人力成本，减少安全事故的危害，实现24小时全天候巡检。
Description
技术领域
本发明属于轨道机器人集成应用技术领域，具体涉及一种无人巡控系统。
背景技术
现有技术中为了实现对某区域的实时状况巡检，常用轮式巡检机器人和巡检无人机。轮式巡检机器人在实际的应用过程中，因其使用的激光导航技术存在一定的瓶颈，非常依赖现场环境。而巡检无人机则存在续航能够不足，从而长时间进行巡检的缺点，大多数还是人工手动操作，因此应用较少。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种无人巡控系统，利用巡检机器人代替人工完成巡检任务，降低人力成本，减少安全事故的危害，能够实现24小时全天候巡检。
为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种无人巡控系统，包括：
巡检机器人；
服务器，通过无线网络与所述巡检机器人相连，接收所述巡检机器人采集到的实时监控信息；
监控器，设于监控区域内，且与所述服务器通过无线网络相连，用于监测是否有人员闯入警戒区域；
监控中心，与所述服务器相连，获取服务器中实时监控信息，并发送控制指令至服务器，由所述服务器发送至所述巡检机器人，实现对巡检机器人的操控，完成无人巡控。
可选地，所述无人巡控系统还包括无线AP，所述巡检机器人、监控器和服务器均与所述无线AP相连，组成无线监控网络。
可选地，当监控器检测到有人员闯入监控区域时，则发送通知信号至服务器，并将其具体位置发送给服务器。
可选地，所述巡检机器人包括机器人本体、控制器和驱动电机，所述驱动电机接收控制器发送的控制信号，驱动所述机器人本体按照预设的要求行走。
可选地，所述巡检机器人还包括摄像机和红外摄像仪，所述摄像机和红外摄像仪实时采集监控区域的图像，并发送至所述控制器，由所述控制器通过无线网络发送至服务器进行处理后，保存在服务器内。
可选地，所述巡检机器人还包括人形识别跟踪单元，所述人形识别跟踪单元设于所述摄像机和控制器之间，基于摄像机捕捉到的人体图像，通过图像处理算法计算出人体相对于巡检机器人的位置，并将所述位置发送至控制器。
可选地，所述巡检机器人还包括爆闪灯和探照灯，所述爆闪灯和探照灯均与所述控制器相连。
可选地，所述巡检机器人还包括语音单元，所述语音单元的控制端与所述控制器相连。
可选地，所述巡检机器人还包括武器击打单元和声波驱离器，所述武器击打单元和声波驱离器均与所述控制器相连。
可选地，所述监控器为监控雷达。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明主要用于日常巡检工作，利用巡检机器人中搭载的相机可实现180度无死角监控，对关键巡检点进行定时的巡查，同时搭载人形识别跟踪单元，通过摄像机捕捉人体图像，并通过图像处理算法计算出人体相对于巡检机器人的位置，巡检机器人会根据位置运动，使得人处在巡检机器人的正前方，完成人形跟踪。
本发明具备一定的自主巡逻能力，定时自主巡逻和雷达警报触发巡逻。
本发明设置了武器击打单元和声波驱离器，具备一定的驱散能力，可以实现驱离效果。
本发明中的监控中心可以操控巡检机器人进行本地警示语播报和喊话示警。
本发明具备全天视频监控功能，利用巡检机器人中设置的360度摄像机结合高亮度探照灯，不管白天黑夜都能够实现视频监控与视频存储和回放功能。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明一种实施例的无人巡控系统的结构示意图；
图2为本发明一种实施例的无人巡控系统的巡检机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1-2所示，本发明提供了一种无人巡控系统，包括：
巡检机器人；在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述巡检机器人为轨道巡检机器人，用于安装在墙面上的轨道上，能够在轨道上运动，具有监控、语音播报和人形跟踪功能；
服务器，通过无线网络与所述巡检机器人相连，接收所述巡检机器人采集到的实时监控信息；
监控器，设于监控区域内，且与所述服务器通过无线网络相连，当监控器检测到有人员闯入监控区域时，则发送通知信号至服务器，并将其具体位置发送给服务器；在本发明的一种具体实施例中，所述监控器为监控雷达；
监控中心，与所述服务器相连，获取服务器中实时监控信息，并发送控制指令至服务器，由所述服务器发送至所述巡检机器人，实现对巡检机器人的操控，完成无人巡控。
在本发明的一种具体实施例中，所述无人巡控系统还包括无线AP(即无线接入点，是一个无线网络的接入点)，所述巡检机器人、监控器和服务器均与所述无线AP相连，组成无线监控网络。
在本发明的一种具体实施例中，所述巡检机器人包括机器人本体、控制器和驱动电机，所述驱动电机接收控制器发送的控制信号，驱动所述机器人本体按照预设的要求行走。
在本发明的一种具体实施例中，为了实现监控功能，所述巡检机器人还包括摄像机和红外摄像仪，所述摄像机和红外摄像仪实时采集监控区域的图像，并发送至所述控制器，由所述控制器通过无线网络发送至服务器进行处理后，保存在服务器内。
为了实现人形跟踪功能，在本发明的一种具体实施例中，所述巡检机器人还包括人形识别跟踪单元，所述人形识别跟踪单元设于所述摄像机和控制器之间，基于摄像机捕捉到的人体图像，通过图像处理算法计算出人体相对于巡检机器人的位置，并将所述位置发送至控制器。
在本发明的一种具体实施例中，为了实现声光功能，所述巡检机器人还包括爆闪灯和探照灯，所述爆闪灯和探照灯均与所述控制器相连。光打击：200J爆闪光打击，具有瞬间炫目的效果；
在本发明的一种具体实施例中，为了实现语音播报功能，所述巡检机器人还包括语音单元，所述语音单元的控制端与所述控制器相连。
在本发明的一种具体实施例中，为了实现驱离功能，所述巡检机器人还包括武器击打单元和声波驱离器，所述武器击打单元和声波驱离器均与所述控制器相连；所述声波驱离器实现110dB高分贝声波打击，可以产生震慑、烦躁、难受的效果，产生主动驱离作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种无人巡控系统，其特征在于，包括：
巡检机器人；
服务器，通过无线网络与所述巡检机器人相连，接收所述巡检机器人采集到的实时监控信息；
监控器，设于监控区域内，且与所述服务器通过无线网络相连，用于监测是否有人员闯入警戒区域；
监控中心，与所述服务器相连，获取服务器中实时监控信息，并发送控制指令至服务器，由所述服务器发送至所述巡检机器人，实现对巡检机器人的操控，完成无人巡控。
2.根据权利要求1所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述无人巡控系统还包括无线AP，所述巡检机器人、监控器和服务器均与所述无线AP相连，组成无线监控网络。
3.根据权利要求1所述的一种无人巡控系统，其特征在于：当监控器检测到有人员闯入监控区域时，则发送通知信号至服务器，并将其具体位置发送给服务器。
4.根据权利要求1所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述巡检机器人包括机器人本体、控制器和驱动电机，所述驱动电机接收控制器发送的控制信号，驱动所述机器人本体按照预设的要求行走。
5.根据权利要求4所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括摄像机和红外摄像仪，所述摄像机和红外摄像仪实时采集监控区域的图像，并发送至所述控制器，由所述控制器通过无线网络发送至服务器进行处理后，保存在服务器内。
6.根据权利要求4所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括人形识别跟踪单元，所述人形识别跟踪单元设于所述摄像机和控制器之间，基于摄像机捕捉到的人体图像，通过图像处理算法计算出人体相对于巡检机器人的位置，并将所述位置发送至控制器。
7.根据权利要求4所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括爆闪灯和探照灯，所述爆闪灯和探照灯均与所述控制器相连。
8.根据权利要求1所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括语音单元，所述语音单元的控制端与所述控制器相连。
9.根据权利要求1所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括武器击打单元和声波驱离器，所述武器击打单元和声波驱离器均与所述控制器相连。
10.根据权利要求1所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述监控器为监控雷达。
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