CN113202909A - 一种用于线性模组上的侧联机构 - Google Patents
一种用于线性模组上的侧联机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113202909A CN113202909A CN202110500026.2A CN202110500026A CN113202909A CN 113202909 A CN113202909 A CN 113202909A CN 202110500026 A CN202110500026 A CN 202110500026A CN 113202909 A CN113202909 A CN 113202909A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt pulley
- bearing
- motor
- mechanism main
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
- F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/035—Gearboxes for gearing with endless flexible members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
一种用于线性模组上的侧联机构,侧联机构包括:一机构主体,机构主体内设有安装内腔,安装内腔设有安装两对轴承的安装槽、安装皮带轮组的空腔,两对轴承,固定安装在机构主体上并用于安装皮带轮,一皮带轮组,皮带轮的中心分别连接丝杆和电机输出轴,将皮带轮组通过轴承安装于机构主体内,皮带对皮带轮的拉力作用于轴承上,丝杆和电机输出轴通过皮带轮和轴承固定在机构主体的内侧,通过机构主体来固定轴承和电机转接座,从而将同步带上附带的较大的拉力作用至中间安装板和顶部安装板上,从而避免侧向拉力传递至丝杆和电机输出轴上导致丝杆和电机输出轴弯曲。
Description
技术领域
本发明涉及线性模组技术领域,尤其涉及一种用于线性模组上的侧联机构。
背景技术
目前,线性模组上采用皮带轮组将电机与丝杆进行传动,现有技术中的同步轮均是直接安装在丝杆一端和电机的输出轴上,而同步轮之间通过同步带联动,同步带附带有较大的拉力侧向拉动同步轮,长期使用,使丝杆和电机输出轴会发生侧向弯曲。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题,提供一种用于线性模组上的侧联机构,该装置结构设计合理,使用时通过皮带轮和轴承将丝杆和电机输出轴固定在机构主体内侧,通过机构主体承受皮带轮之间的侧向拉力,从而避免侧向拉力传递至丝杆和电机输出轴上导致丝杆和电机输出轴弯曲。
本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种用于线性模组上的侧联机构,侧联机构包括:
一机构主体,机构主体内设有安装内腔,安装内腔设有安装两对轴承的安装槽、安装皮带轮组的空腔,
两对轴承,固定安装在机构主体上并用于安装皮带轮,
一皮带轮组,皮带轮的中心分别连接丝杆和电机输出轴,
将皮带轮组通过轴承安装于机构主体内,皮带对皮带轮的拉力作用于轴承上,丝杆和电机输出轴通过皮带轮和轴承固定在机构主体的内侧,通过机构主体来固定轴承和电机转接座,从而将同步带上附带的较大的拉力作用至中间安装板和顶部安装板上,从而避免侧向拉力传递至丝杆和电机输出轴上导致丝杆和电机输出轴弯曲。
为了进一步完善,机构主体包括间隔设置的底板、中间安装板和顶部安装板,中间安装板和顶部安装板上分别开有一对位置相对应的轴承安装槽,皮带轮组安装于中间安装板和顶部安装板之间,设有中间安装板和顶部安装板,将皮带轮通过轴承固定在中间安装板和顶部安装板内侧,从而使得皮带轮受到的侧向拉力作用在中间安装板和顶部安装板上,从而避免皮带轮内侧安装的丝杆和电机输出轴发生侧向弯曲。
进一步完善,底板上开有丝杆安装槽和电机安装槽,丝杆安装槽和电机安装槽分别与轴承安装槽的位置对应,设有丝杆安装槽和电机安装槽便于丝杆和电机的安装与定位。
进一步完善,底板外侧面上安装有丝杆转接座,丝杆转接座内设有用于安装轴承第二轴承安装槽,设有丝杆转接座,便于丝杆的连接与固定。
进一步完善,底板外侧面上安装有电机转接座,电机转接座内设有穿过电机安装槽的安装头,轴承安装于安装头上,安装头上前端与皮带轮固定连接,设有电机转接座,便于电机的连接与固定。
进一步完善,底板上设有用于固定电机转接板的条形槽,条形槽可横向移动地安装固定螺丝,便于不同大小的电机的固定与安装。
进一步完善,机构主体的左右两侧面分别安装有侧边端盖,设有侧边端盖避免大颗粒的物质从机构主体左右两端进入,从而影响皮带轮的正常工作。
进一步完善,侧边端盖与机构主体之间设有密封垫片,密封垫片的内侧面设有与安装内腔形状大小匹配的凸起部,设有密封垫片,使得机构主体与侧边端盖之间的密封性更好,设有的凸起部卡入安装空腔内,避免密封片移动的同时使得安装空腔和空腔的密封性更好。
进一步完善,机构主体的外端面上安装有正面端盖,正面端盖以扣压的方式固定在机构主体上,设有正面端盖,加强机构主体的密封性,且安装和拆卸方便,便于维修。
本发明有益的效果是:本发明通过在机构主体的中间安装板和顶部安装板上设置轴承安装槽、丝杆安装槽和电机安装槽来分别固定轴承、丝杆转接座和电机转接座,从而将同步带上附带的较大的拉力通过轴承作用在中间安装板和顶部安装板上,从而避免侧向拉力传递至丝杆和电机输出轴上导致丝杆和电机输出轴弯曲。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为机构主体的结构示意图;
图3为机构主体的结构示意图;
图4为丝杆转接座和机构主体的截面图;
图5为图4在A-A方向上的视图;
图6为侧边端盖和密封垫片的结构示意图。
附图标记说明:1、机构主体,1-1、底板,1-2、中间安装板,1-3、顶部安装板,2、安装内腔,3、轴承安装槽,4、空腔,5、轴承,6、皮带轮,7、丝杆安装槽,8、电机安装槽,9、电机转接座,10、安装头,11、丝杆转接座,12、条形槽,13、侧边端盖,14、密封垫片,15、凸起部,16、正面端盖,17、第二轴承安装槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
参照附图:本实施例中一种用于线性模组上的侧联机构,其特征是,侧联机构包括:
一机构主体1,机构主体1内设有安装内腔2,安装内腔2设有安装两对轴承的安装槽、安装皮带轮组的空腔4,
两对轴承5,固定安装在机构主体1上并用于安装皮带轮6,
一皮带轮组,皮带轮6的中心分别连接丝杆和电机输出轴,
将皮带轮组通过轴承5安装于机构主体1内,皮带对皮带轮6的拉力作用于轴承5上;
通过在机构主体的中间安装板和顶部安装板上设置轴承安装槽、丝杆安装槽和电机安装槽来分别固定轴承、丝杆转接座和电机转接座,从而将同步带上附带的较大的拉力通过轴承作用在中间安装板和顶部安装板上,从而避免侧向拉力传递至丝杆和电机输出轴上导致丝杆和电机输出轴弯曲。
所述机构主体1包括间隔设置的底板1-1、中间安装板1-2和顶部安装板1-3,中间安装板1-2和顶部安装板1-3上分别开有一对位置相对应的轴承安装槽3,皮带轮组安装于中间安装板1-2和顶部安装板1-3之间,述底板1-1上开有丝杆安装槽7和电机安装槽8,丝杆安装槽7和电机安装槽8分别与轴承安装槽3的位置对应,所述底板1-1外侧面上安装有丝杆转接座11,丝杆转接座11内设有用于安装轴承第二轴承安装槽17,所述底板1-1外侧面上安装有电机转接座9,电机转接座9内设有穿过电机安装槽8的安装头10,所述轴承5安装于安装头10上,安装头10上前端与皮带轮6固定连接,所述底板1-1上设有用于固定电机转接板9的条形槽12,条形槽12可横向移动地安装固定螺丝,设有中间安装板和顶部安装板,将皮带轮通过轴承固定在中间安装板和顶部安装板内侧,从而使得皮带轮受到的侧向拉力作用在中间安装板和顶部安装板上,从而避免皮带轮内侧安装的丝杆和电机输出轴发生侧向弯曲,设有丝杆安装槽和电机安装槽便于丝杆和电机的安装与定位,设有丝杆转接座,便于丝杆的连接与固定。
所述机构主体1的左右两侧面分别安装有侧边端盖13,所述侧边端盖13与机构主体1之间设有密封垫片14,密封垫片14的内侧面设有与安装内腔2形状大小匹配的凸起部15,所述机构主体1的外端面上安装有正面端盖16,正面端盖16以扣压的方式固定在机构主体1上,设有侧边端盖避免大颗粒的物质从机构主体左右两端进入,从而影响皮带轮的正常工作,设有密封垫片,使得机构主体与侧边端盖之间的密封性更好,设有的凸起部卡入安装空腔内,避免密封片移动的同时使得安装空腔和空腔的密封性更好,设有正面端盖,加强机构主体的密封性,且安装和拆卸方便,便于维修。
本发明的工作原理:丝杆的传动端通过丝杆转接座11内侧穿入皮带轮内,皮带轮6在传动时,皮带轮6之间的侧向拉力通过皮带轮6作用在皮带轮6外侧的轴承上,轴承5固定安装在中间安装板1-2和顶部安装板1-3内的轴承安装槽内,皮带轮6之间的侧向作用力则通过轴承5作用在中间安装板1-2和顶部安装板1-3上,从而避免了丝杆和电机输出轴在侧向拉力的作用下发生弯曲。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (9)
1.一种用于线性模组上的侧联机构,其特征是,侧联机构包括:
一机构主体(1),机构主体(1)内设有安装内腔(2),安装内腔(2)设有安装两对轴承的安装槽、安装皮带轮组的空腔(4),
两对轴承(5),固定安装在机构主体(1)上并用于安装皮带轮(6),
一皮带轮组,皮带轮(6)的中心分别连接丝杆和电机输出轴,
将皮带轮组通过轴承(5)安装于机构主体(1)内,皮带对皮带轮(6)的拉力作用于轴承(5)上。
2.根据权利要求1所述的用于线性模组上的侧联机构,其特征是:所述机构主体(1)包括间隔设置的底板(1-1)、中间安装板(1-2)和顶部安装板(1-3),中间安装板(1-2)和顶部安装板(1-3)上分别开有一对位置相对应的轴承安装槽(3),皮带轮组安装于中间安装板(1-2)和顶部安装板(1-3)之间。
3.根据权利要求2所述的用于线性模组上的侧联机构,其特征是:所述底板(1-1)上开有丝杆安装槽(7)和电机安装槽(8),丝杆安装槽(7)和电机安装槽(8)分别与轴承安装槽(3)的位置对应。
4.根据权利要求3所述的用于线性模组上的侧联机构,其特征是:所述底板(1-1)外侧面上安装有丝杆转接座(11),丝杆转接座(11)内设有用于安装轴承第二轴承安装槽(17)。
5.根据权利要求3所述的用于线性模组上的侧联机构,其特征是:所述底板(1-1)外侧面上安装有电机转接座(9),电机转接座(9)内设有穿过电机安装槽(8)的安装头(10),所述轴承(5)安装于安装头(10)上,安装头(10)上前端与皮带轮(6)固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于线性模组上的侧联机构,其特征是:所述底板(1-1)上设有用于固定电机转接板(9)的条形槽(12),条形槽(12)可横向移动地安装固定螺丝。
7.根据权利要求1所述的用于线性模组上的侧联机构,其特征是:所述机构主体(1)的左右两侧面分别安装有侧边端盖(13)。
8.根据权利要求7所述的用于线性模组上的侧联机构,其特征是:所述侧边端盖(13)与机构主体(1)之间设有密封垫片(14),密封垫片(14)的内侧面设有与安装内腔(2)形状大小匹配的凸起部(15)。
9.根据权利要求1所述的用于线性模组上的侧联机构,其特征是:所述机构主体(1)的外端面上安装有正面端盖(16),正面端盖(16)以扣压的方式固定在机构主体(1)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110500026.2A CN113202909B (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种用于线性模组上的侧联机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110500026.2A CN113202909B (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种用于线性模组上的侧联机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113202909A true CN113202909A (zh) | 2021-08-03 |
CN113202909B CN113202909B (zh) | 2023-04-14 |
Family
ID=77030410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110500026.2A Active CN113202909B (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种用于线性模组上的侧联机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113202909B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202722464U (zh) * | 2012-08-16 | 2013-02-13 | 湖南省烟草公司衡阳市公司 | 一种烟叶预检用电动打捆机 |
CN203009756U (zh) * | 2012-12-25 | 2013-06-19 | 福建省嘉泰数控机械有限公司 | 一种旋转螺母的丝杆传动结构 |
JP2016194365A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | 日本精工株式会社 | 一軸アクチュエータおよびこれを備える一軸アクチュエータ装置 |
CN107304799A (zh) * | 2016-04-22 | 2017-10-31 | 银泰科技股份有限公司 | 侧联机构 |
CN210629259U (zh) * | 2019-09-17 | 2020-05-26 | 上海问得自动化科技有限公司 | 一种折返电动缸 |
CN210686893U (zh) * | 2019-07-15 | 2020-06-05 | 中国人民解放军海军军医大学海军医学系 | 一种基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构 |
-
2021
- 2021-05-08 CN CN202110500026.2A patent/CN113202909B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202722464U (zh) * | 2012-08-16 | 2013-02-13 | 湖南省烟草公司衡阳市公司 | 一种烟叶预检用电动打捆机 |
CN203009756U (zh) * | 2012-12-25 | 2013-06-19 | 福建省嘉泰数控机械有限公司 | 一种旋转螺母的丝杆传动结构 |
JP2016194365A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | 日本精工株式会社 | 一軸アクチュエータおよびこれを備える一軸アクチュエータ装置 |
CN107304799A (zh) * | 2016-04-22 | 2017-10-31 | 银泰科技股份有限公司 | 侧联机构 |
CN210686893U (zh) * | 2019-07-15 | 2020-06-05 | 中国人民解放军海军军医大学海军医学系 | 一种基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构 |
CN210629259U (zh) * | 2019-09-17 | 2020-05-26 | 上海问得自动化科技有限公司 | 一种折返电动缸 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113202909B (zh) | 2023-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113202909B (zh) | 一种用于线性模组上的侧联机构 | |
CN110185744B (zh) | 行星减速器及行星减速器锥齿轮安装调整方法 | |
CN218758363U (zh) | 一种bipv屋面专用发电运维踏板 | |
CN214412533U (zh) | 一种伺服电机编码器分体式安装结构 | |
CN105414920A (zh) | 太阳能电池组件自动化生产线传输料道型材及传输料道 | |
CN211076442U (zh) | 一种缠绕机 | |
CN212360680U (zh) | 一种起毛辊恒张力传动机构 | |
CN211321124U (zh) | 减速电机自动调整装置 | |
CN211397350U (zh) | 一种侧方驱动式开门结构 | |
CN109607053B (zh) | 汽车天窗传送装置 | |
CN205465038U (zh) | 太阳能电池组件自动化生产线传输料道型材、传输料道及传输料道总装 | |
CN216633270U (zh) | 一种防护装置 | |
CN208181344U (zh) | 一种三轮车的传动机构 | |
CN217824590U (zh) | 一种z轴传动丝杆模组 | |
CN219927320U (zh) | 一种自动盖章机 | |
CN215146741U (zh) | 一种开口同步带张紧件和可调节封闭式同步带线性滑台 | |
CN220095600U (zh) | 一种天窗密封条辊压设备 | |
CN2820523Y (zh) | 大型龙门预紧框式精密定位机身结构 | |
CN219405908U (zh) | 银行凭证自动签章机构 | |
CN211305114U (zh) | 一种用于中走丝线切割机的导丝器 | |
CN110815844A (zh) | 一种动车窗帘组合封头结构 | |
CN215673242U (zh) | 一种无间隙联接的编码器传动装置 | |
CN217951132U (zh) | 一种内张紧式调节同步轮结构 | |
CN218695841U (zh) | 一种阀体自动装配机的紧固件拧紧装置 | |
CN219204431U (zh) | 光伏组件安装用压块配件及光伏系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |