CN214412533U - 一种伺服电机编码器分体式安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伺服电机编码器分体式安装结构，包括编码器壳体、底座和调节座；底座安装于伺服电机的端盖上，用于支撑编码器壳体，底座的顶部敞口，且内部设有空腔，伺服电机的输出轴伸入该空腔内后由联轴器固接编码器的转轴；调节座由底座的敞口顶部插入底座的空腔内，用于调整编码器壳体的安装深度；调节座的横截面为C型，编码器壳体固定安装于调节座的顶壁上，且转轴贯穿调节座的顶壁后伸入空腔内，调节座的侧壁可紧贴底座的内壁移动；底座上设有沿平行于转轴的轴向延伸的第一条型孔，调节座由螺栓紧固安装于第一条型孔上。本实用新型灵活地组装电机轴和转轴，提高编码器工作的稳定性。

Description

一种伺服电机编码器分体式安装结构

技术领域

本实用新型属于编码器技术领域，具体涉及一种伺服电机编码器分体式安装结构。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。常用的编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

码盘式编码器包含一个中心带有转轴的光电码盘，其上分布环形通、暗的刻线，工作时转轴与电机输出轴连接且带动码盘旋转以实现光电扫描。编码器可检测伺服电机的高频输出脉冲，测量精度高。

编码器的转轴与伺服电机输出轴之间由联轴器连接，在电机端盖上安装底座，底座支撑编码器，联轴器被收纳于底座的空腔内。由于底座与编码器之间固定连接，如果电机的输出轴过长或者过短会使编码器难以可靠地安装于底座上，影响转轴对输出轴力矩的传递效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机编码器分体式安装结构，以灵活地组装电机轴和转轴，提高编码器工作的稳定性。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种伺服电机编码器分体式安装结构，包括编码器壳体、底座和调节座；

所述底座安装于伺服电机的端盖上，用于支撑编码器壳体，所述底座的顶部敞口，且内部设有空腔，伺服电机的输出轴伸入该空腔内后由联轴器固接编码器的转轴；

所述调节座由所述底座的敞口顶部插入所述底座的空腔内，用于调整所述编码器壳体的安装深度；所述调节座的横截面为C型，所述编码器壳体固定安装于所述调节座的顶壁上，且所述转轴贯穿所述调节座的顶壁后伸入所述空腔内，所述调节座的侧壁可紧贴所述底座的内壁移动；所述底座上设有沿平行于所述转轴的轴向延伸的第一条型孔，所述调节座由螺栓紧固安装于所述第一条型孔上。

优选的，所述调节座的横截面为圆形，所述调节座与所述底座的内壁螺纹连接，所述调节座的侧壁上设有垂直于所述第一条型孔的第二条型孔，改变所述调节座在所述底座内的安装深度后，由螺栓固定连接所述第一条型孔与所述第二条型孔。

优选的，所述调节座上于高度方向上错开地设置有复数个第二条型孔，所述底座上沿圆周方向错开地设置复数个第一条型孔，调节所述底座的安装深度时，至少一组第一条型孔与第二条型孔交错相交。

进一步的，所述底座的底部固定有垫片，所述垫片与所述调节座的底面之间安装压缩弹簧，所述调节座挤压所述压缩弹簧。

优选的，复数个所述压缩弹簧沿周向均匀地分布于所述垫片上。

进一步的，所述底座的侧壁上设有至少一个窗口，所述窗口与所述第一条型孔错开设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的底座与调节座是分体式结构，可灵活地调整调节座在底座内的安装深度，以使编码器壳体适应伺服电机不同长度的输出轴，适用范围广。

本实用新型的底座与调节座螺纹连接，保证了二者之间的连接强度；在调节座与底座上分别设置互相垂直相交的第二条型孔与第一条型孔，使调节座在转动的安装过程中能保证第一条型孔与第二条型孔有交错的安装点，从而实现调节座在行程范围内的连续调整。

本实用新型在底座的底部安装垫片，垫片与调节座之间由压缩弹簧连接，使调节座与底座保持柔性连接，防止调节座与底座分离而造成零部件丢失问题，便于产品的存储管理和装配。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的装配结构示意图；

图2是本实用新型的编码器与底座的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的底座与调节座的装配剖视结构示意图。

图中标记为：1.编码器壳体；2.底座；3.调节座；4.垫片；5.压缩弹簧；6.伺服电机；7.联轴器；8.空腔；9.输出轴；10.转轴；11.安装面；12.第一条型孔；13.第二条型孔；14.垫片；15.窗口。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，一种伺服电机编码器分体式安装结构，包括编码器壳体1、底座2和调节座3。

底座2安装于伺服电机6的端盖上，用于支撑编码器壳体1以及为连接两轴的联轴器7提供空间。底座2的顶部敞口，且内部设有空腔8，伺服电机6的输出轴9伸入该空腔8内后由联轴器7固接编码器的转轴10，使伺服电机6的输出扭矩传递至编码器的转轴10。底座2的底部设有贴合式螺接于伺服电机端盖上的安装面11。

调节座3由底座2的敞口顶部插入底座的空腔8内，用于调整编码器壳体1的安装深度，使编码器壳体1能适应不同长度的电机输出轴。调节座3的横截面为C型，编码器壳体1焊接或者螺接固定于调节座3的顶壁上，且编码器的转轴10贯穿调节座3的顶壁后伸入空腔8内。调节座3的侧壁可紧贴底座2的内壁移动；底座2上设有沿平行于转轴10的轴向延伸的第一条型孔12，调节座3由螺栓紧固安装于第一条型孔12上，将调节座3与底座2固定连接。

调节座3的横截面为圆形，调节座3与底座2的内壁螺纹连接，调节座3的侧壁上设有垂直于第一条型孔12的第二条型孔13，当改变调节座3在底座2内的安装深度后，由螺栓固定连接第一条型孔12与第二条型孔13，使调节座3在转动的安装过程中能保证第一条型孔12与第二条型孔13有交错的安装点，从而实现调节座3的安装深度在行程范围内的连续调整。

其中，调节座3上于高度方向上错开地设置有复数个第二条型孔13，底座2上沿圆周方向错开地设置复数个第一条型孔12，调节底座的安装深度时，一组第一条型孔12与第二条型孔13交错相交即可将调节座3固定于底座2上，组装、调整过程更灵活高效。

本实用新型的安装过程为：

先将编码器的转轴10贯穿调节座3的顶壁后伸入底座的空腔8内，将转轴10与伺服电机6的输出轴9由联轴器7连接；将编码器壳体1与调节座3固定连接；

旋转调节座3以改变调节座的安装深度，使转轴10能可靠地带动编码器的光栅板旋转；

用螺栓紧固相交的第一条型孔12与第二条型孔13，将调节座3与底座2连接牢固；完成编码器壳体与伺服电机的组装。

实施例2

本实施例与实施例的区别在于，底座2的底部固定有垫片4，垫片4与调节座3的底面之间安装压缩弹簧5，调节座3安装后挤压压缩弹簧5。复数个压缩弹簧5沿周向均匀地分布于垫片4上。垫片4与调节座3之间由压缩弹簧5连接，使调节座3与底座2保持柔性连接，防止调节座3与底座2分离而造成零部件丢失问题，便于产品的存储管理，提高装配效率。

底座2的侧壁上设有多个窗口15，窗口15与第一条型孔12错开设置。该窗口15可方便对联轴器的装配，此外可将各轴与轴承之间的摩擦热量散走，同时通过窗口可方便地观察到伺服电机输出轴的工作情况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服电机编码器分体式安装结构，其特征在于，包括编码器壳体、底座和调节座；

所述底座安装于伺服电机的端盖上，用于支撑编码器壳体，所述底座的顶部敞口，且内部设有空腔，伺服电机的输出轴伸入该空腔内后由联轴器固接编码器的转轴；

所述调节座由所述底座的敞口顶部插入所述底座的空腔内，用于调整所述编码器壳体的安装深度；所述调节座的横截面为C型，所述编码器壳体固定安装于所述调节座的顶壁上，且所述转轴贯穿所述调节座的顶壁后伸入所述空腔内，所述调节座的侧壁可紧贴所述底座的内壁移动；所述底座上设有沿平行于所述转轴的轴向延伸的第一条型孔，所述调节座由螺栓紧固安装于所述第一条型孔上。

2.根据权利要求1所述的伺服电机编码器分体式安装结构，其特征在于，所述调节座的横截面为圆形，所述调节座与所述底座的内壁螺纹连接，所述调节座的侧壁上设有垂直于所述第一条型孔的第二条型孔，改变所述调节座在所述底座内的安装深度后，由螺栓固定连接所述第一条型孔与所述第二条型孔。

3.根据权利要求2所述的伺服电机编码器分体式安装结构，其特征在于，所述调节座上于高度方向上错开地设置有复数个第二条型孔，所述底座上沿圆周方向错开地设置复数个第一条型孔，调节所述底座的安装深度时，至少一组第一条型孔与第二条型孔交错相交。

4.根据权利要求2所述的伺服电机编码器分体式安装结构，其特征在于，所述底座的底部固定有垫片，所述垫片与所述调节座的底面之间安装压缩弹簧，所述调节座挤压所述压缩弹簧。

5.根据权利要求4所述的伺服电机编码器分体式安装结构，其特征在于，复数个所述压缩弹簧沿周向均匀地分布于所述垫片上。

6.根据权利要求1所述的伺服电机编码器分体式安装结构，其特征在于，所述底座的侧壁上设有至少一个窗口，所述窗口与所述第一条型孔错开设置。

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