CN113200437B - 一种自带快捷安装吊具的真空吸盘及其安装方法 - Google Patents

一种自带快捷安装吊具的真空吸盘及其安装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113200437B
CN113200437B CN202110560861.5A CN202110560861A CN113200437B CN 113200437 B CN113200437 B CN 113200437B CN 202110560861 A CN202110560861 A CN 202110560861A CN 113200437 B CN113200437 B CN 113200437B
Authority
CN
China
Prior art keywords
auxiliary
frame
matched
matching
vacuum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110560861.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113200437A (zh
Inventor
朱东森
张建
朱建国
张婷婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Antai Machinery Co ltd
Original Assignee
Nantong Antai Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Antai Machinery Co ltd filed Critical Nantong Antai Machinery Co ltd
Priority to CN202110560861.5A priority Critical patent/CN113200437B/zh
Publication of CN113200437A publication Critical patent/CN113200437A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113200437B publication Critical patent/CN113200437B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0256—Operating and control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自带快捷安装吊具的真空吸盘及其安装方法，包括支撑架，支撑架内部的中间位置设有与其相配合的真空管，真空管的顶端设有与其相配合的吸盘，支撑架的顶端设有若干均匀分布的连接板，连接板的上方设有与其相配合的辅助吸盘，辅助吸盘与真空管之间设有连接管，辅助吸盘与连接板之间设有卡扣架，卡扣架的内部开设有功能槽，功能槽为T字形结构，功能槽的一端开设有与卡扣架相配合的功能口，功能槽的内部对称开设有配合槽，配合槽为V形结构。有益效果为：设备可以实现灵活、方便的快捷安装操作，设备具有各个结构上灵活的安装方式，增加操作性和适配性，并能够根据不同的使用环境进行调配，进而使设备更加实用。

Description

一种自带快捷安装吊具的真空吸盘及其安装方法
技术领域
本发明涉及真空吸盘领域，具体来说，涉及一种自带快捷安装吊具的真空吸盘及其安装方法。
背景技术
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。根据中国专利文献，公告号为CN203237905U，所提供的真空吸盘吊具，其型通过加装真空仓，当吊具在工作过程中真空泵故障、突然断电的情况下真空吸盘仍能正常工作、安全可靠，且结构简单、安装维修方便，根据中国专利文献CN105947668B，所提供的一种真空吸附吊具及其使用方法，其通过多个对称间隔的真空吸盘吸附到薄铝板上，实现薄铝板的吸附更加可靠，移动过程中更加平稳，不易出现摆动，避免了触碰带来的薄铝板表面刮伤或尝试大变形，但是在安装时，可操作和可调控的范围并不大，无法利用可脱离的吸附结构，实现预先找寻定位，并对脱手的吸附结构进行快捷、快速且简单的安装固定，并且真空吸盘相匹配的真空泵动力强，结构上的可调节、伸缩、移动以及灵活的位置调换和实用方式，可以更好的进行匹配，此外，如果通过结构上的灵活控制，那就可以很好的控制吸盘吸附位置和控制吸力作用在不同位置，并且增加结构连接的便捷性，也可以增加安装连接的快捷性。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种自带快捷安装吊具的真空吸盘及其安装方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种自带快捷安装吊具的真空吸盘，包括支撑架，所述支撑架内部的中间位置设有与其相配合的真空管，所述真空管的顶端设有与其相配合的吸盘，所述支撑架的顶端设有若干均匀分布的连接板，所述连接板的上方设有与其相配合的辅助吸盘，所述辅助吸盘与所述真空管之间设有连接管，所述辅助吸盘与所述连接板之间设有卡扣架，所述卡扣架的内部开设有功能槽，所述功能槽为T字形结构，所述功能槽的一端开设有与所述卡扣架相配合的功能口，所述功能槽的内部对称开设有配合槽，所述配合槽为V形结构，所述功能槽内部远离所述配合槽的一侧设有辅助凸块，所述支撑架的底端设有若干均匀分布的辅助连接架，所述辅助连接架的内部穿插设有与其相配合的锁链，所述锁链远离所述辅助连接架的底端设有配合吸附盘，所述连接板为U形结构，所述连接板顶端的中间位置设有功能柱，所述功能柱的两侧均设有与所述功能槽相配合的延伸杆，所述连接板的两侧均设有限制板，所述限制板与所述连接板之间设有固定杆。
进一步的，所述固定杆的外壁套设有与所述限制板相配合的固定环，所述限制板的顶部穿插设有与所述卡扣架相配合的滑动杆，所述滑动杆的外壁套设有滑动环。
进一步的，所述连接板与所述卡扣架底壁之间对称设有辅助弹簧，所述辅助弹簧与所述卡扣架底壁之间设有活动连接的辅助板。
进一步的，所述配合槽远离所述功能口的一侧设有与其相配合的限位挡板，所述限位挡板为L形结构，所述限位挡板与所述配合槽之间设有复位弹簧。
进一步的，所述辅助凸块为三角形结构，所述辅助凸块靠近所述功能口的一侧设有弹簧板，所述弹簧板与所述辅助凸块之间设有连接弹簧。
进一步的，所述配合吸附盘与所述真空管之间设有配合连接管，所述配合吸附盘的外壁套设有与其相配合的吊装架，所述吊装架的底端设有吊装接口，所述吊装架为凹字形结构。
进一步的，所述锁链的外壁套设有与所述辅助连接架相配合的锁定环。
进一步的，用于自带快捷安装吊具的真空吸盘的安装方法包括以下步骤：
步骤一：根据不同的需要将不等数量的辅助吸盘进行贴附在预定平面；
步骤二：通过支撑架将其顶端的连接板对准卡扣架并进行插入；
步骤三：通过功能柱插入后，连接板卡扣固定在卡扣架内，完成安装固定；
步骤四：将连接管和配合连接管分布插入辅助吸盘和配合吸附盘中，启动外接真空泵，并通过真空管产生吸附力；
步骤五：利用配合吸附盘吸附平面，将锁链作为吊具使用或者利用利用配合吸附盘吸附吊装架并连接其它吊具使用；
步骤六：完成安装，连接升降机开始运行。
本发明的有益效果为：设备可以实现灵活、方便的快捷安装操作，设备可以有效的利用独特的卡扣式安装固定结构，让设备安装固定，通过重复的推动便可以实现卡扣固定以及脱离拆卸，并且设备充分的发挥真空泵强劲的功能，并将吸附功能进行分散控制，可以进行灵活的辅助变化操作，从而让操作范围更加广泛，此外，设备具有各个结构上灵活的安装方式，增加操作性和适配性，并能够根据不同的使用环境进行调配，进而使设备更加实用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种自带快捷安装吊具的真空吸盘的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种自带快捷安装吊具的真空吸盘的卡扣架的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种自带快捷安装吊具的真空吸盘的安装方法的步骤流程图。
图中：
1、支撑架；2、真空管；3、吸盘；4、连接板；5、辅助吸盘；6、连接管；7、卡扣架；8、功能槽；9、功能口；10、配合槽；11、辅助凸块；12、辅助连接架；13、锁链；14、配合吸附盘；15、功能柱；16、延伸杆；17、限制板；18、固定杆；19、固定环；20、滑动杆；21、滑动环；22、辅助弹簧；23、辅助板；24、限位挡板；25、复位弹簧；26、弹簧板；27、连接弹簧；28、配合连接管；29、吊装架；30、吊装接口；31、锁定环。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种自带快捷安装吊具的真空吸盘。
实施例一：
如图1-2所示，根据本发明实施例的自带快捷安装吊具的真空吸盘，包括支撑架1，所述支撑架1内部的中间位置设有与其相配合的真空管2，所述真空管2的顶端设有与其相配合的吸盘3，所述支撑架1的顶端设有若干均匀分布的连接板4，所述连接板4的上方设有与其相配合的辅助吸盘5，所述辅助吸盘5与所述真空管2之间设有连接管6，所述辅助吸盘5与所述连接板4之间设有卡扣架7，所述卡扣架7的内部开设有功能槽8，所述功能槽8为T字形结构，所述功能槽8的一端开设有与所述卡扣架7相配合的功能口9，所述功能槽8的内部对称开设有配合槽10，所述配合槽10为V形结构，所述功能槽8内部远离所述配合槽10的一侧设有辅助凸块11，所述支撑架1的底端设有若干均匀分布的辅助连接架12，所述辅助连接架12的内部穿插设有与其相配合的锁链13，所述锁链13远离所述辅助连接架12的底端设有配合吸附盘14。
下面具体说一下通过支撑架1、辅助凸块11、固定杆18、连接板4、连接管6和辅助连接架12的具体设置和作用。
如图1所示，使用时，根据需要，通过支撑架1拿起设备，将吸盘对准平面，并同时将两侧分布的辅助吸盘5以同样的方式进行对准，随后将真空管2接入真空泵，真空泵启动，将吸盘3吸附平面，通过连接管6使辅助吸盘5同步吸附需要的平面，在此期间，可以通过开关来选择性的将吸盘3和辅助吸盘5进行单独的吸附运动，在辅助吸盘5吸附固定后，通过支撑架1将连接板4上的功能柱15，插入功能口9中，并因为功能口9的倾斜侧壁以及功能槽8的T形结构，功能柱15会以三角形的运动轨迹，插入辅助凸块11的一侧，松力后，功能柱15反向运动，并利用以插入功能槽8两侧的延伸杆16卡在对称分布的配合槽10中，完成固定，并可以连接吊具和吊装物品进行使用，再次重复动作，功能柱15以及延伸杆16会进入辅助凸块11的另一侧，并可以通过移动滑脱处功能槽8，可以轻松的实现按压卡扣和按压松扣操作，可以很好的减少安装固定步骤，并降低销类零件的参与安装，未防止出现结构配合出现偏差，辅助弹簧22能够使延伸杆16可以很好的开入配合槽10、限制板17和固定杆18的存在，能够很好的保证设备结构搭配的平衡以及通过间距调整来辅助控制使用间距。
实施例二：
如图1-2所示，所述连接板4为U形结构，所述连接板4顶端的中间位置设有功能柱15，所述功能柱15的两侧均设有与所述功能槽8相配合的延伸杆16，所述连接板4的两侧均设有限制板17，所述限制板17与所述连接板4之间设有固定杆18，所述固定杆18的外壁套设有与所述限制板17相配合的固定环19，所述限制板17的顶部穿插设有与所述卡扣架7相配合的滑动杆20，所述滑动杆20的外壁套设有滑动环21，所述连接板4与所述卡扣架7底壁之间对称设有辅助弹簧22，所述辅助弹簧22与所述卡扣架7底壁之间设有活动连接的辅助板23，所述配合槽10远离所述功能口9的一侧设有与其相配合的限位挡板24，所述限位挡板24为L形结构，所述限位挡板24与所述配合槽10之间设有复位弹簧25，所述辅助凸块11为三角形结构，所述辅助凸块11靠近所述功能口9的一侧设有弹簧板26，所述弹簧板26与所述辅助凸块11之间设有连接弹簧27，所述配合吸附盘14与所述真空管2之间设有配合连接管28，所述配合吸附盘14的外壁套设有与其相配合的吊装架29，所述吊装架29的底端设有吊装接口30，所述吊装架29为凹字形结构，所述锁链13的外壁套设有与所述辅助连接架12相配合的锁定环31，从上述设计不难看出，吸附于平面的结构安装固定后，通过锁定环31控制锁链13的延伸距离，并同时利用配合吸附盘14与真空管2进行连接，当将钢丝绳等吊具通过吊装接口30与吊装架29连接固定后，将吊装架29卡在配合吸附盘14处，并利用真空泵所带动的吸力，通过真空管2中转，使配合吸附盘14吸附吊装架29，让整个使用过程中，最大程度的减少销类零件投入，并使安装更加方便。
根据本发明实施例，还提供了自带快捷安装吊具的真空吸盘的安装方法。
该自带快捷安装吊具的真空吸盘的安装方法包括以下步骤：
步骤S101：根据不同的需要将不等数量的辅助吸盘5进行贴附在预定平面；
步骤S103：通过支撑架1将其顶端的连接板4对准卡扣架7并进行插入；
步骤S105：通过功能柱15插入后，连接板4卡扣固定在卡扣架7内，完成安装固定；
步骤S107：将连接管6和配合连接管28分布插入辅助吸盘5和配合吸附盘14中，启动外接真空泵，并通过真空管2产生吸附力；
步骤S109：利用配合吸附盘14吸附平面，将锁链13作为吊具使用或者利用利用配合吸附盘14吸附吊装架29并连接其它吊具使用；
步骤S111：完成安装，连接升降机开始运行。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，通过支撑架1拿起设备，将吸盘对准平面，并同时将两侧分布的辅助吸盘5以同样的方式进行对准，随后将真空管2接入真空泵，真空泵启动，将吸盘3吸附平面，通过连接管6使辅助吸盘5同步吸附需要的平面，在此期间，可以通过开关来选择性的将吸盘3和辅助吸盘5进行单独的吸附运动，在辅助吸盘5吸附固定后，通过支撑架1将连接板4上的功能柱15，插入功能口9中，并因为功能口9的倾斜侧壁以及功能槽8的T形结构，功能柱15会以三角形的运动轨迹，插入辅助凸块11的一侧，松力后，功能柱15反向运动，并利用以插入功能槽8两侧的延伸杆16卡在对称分布的配合槽10中，完成固定，并可以连接吊具和吊装物品进行使用，再次重复动作，功能柱15以及延伸杆16会进入辅助凸块11的另一侧，并可以通过移动滑脱处功能槽8，可以轻松的实现按压卡扣和按压松扣操作，可以很好的减少安装固定步骤，并降低销类零件的参与安装，未防止出现结构配合出现偏差，辅助弹簧22能够使延伸杆16可以很好的开入配合槽10、限制板17和固定杆18的存在，能够很好的保证设备结构搭配的平衡以及通过间距调整来辅助控制使用间距。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，使用过程中，设备可以实现灵活、方便的快捷安装操作，设备可以有效的利用独特的卡扣式安装固定结构，让设备安装固定，通过重复的推动便可以实现卡扣固定以及脱离拆卸，并且设备充分的发挥真空泵强劲的功能，并将吸附功能进行分散控制，可以进行灵活的辅助变化操作，从而让操作范围更加广泛，此外，设备具有各个结构上灵活的安装方式，增加操作性和适配性，并能够根据不同的使用环境进行调配，进而使设备更加实用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自带快捷安装吊具的真空吸盘，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)内部的中间位置设有与其相配合的真空管(2)，所述真空管(2)的顶端设有与其相配合的吸盘(3)，所述支撑架(1)的顶端设有若干均匀分布的连接板(4)，所述连接板(4)的上方设有与其相配合的辅助吸盘(5)，所述辅助吸盘(5)与所述真空管(2)之间设有连接管(6)，所述辅助吸盘(5)与所述连接板(4)之间设有卡扣架(7)，所述卡扣架(7)的内部开设有功能槽(8)，所述功能槽(8)为T字形结构，所述功能槽(8)的一端开设有与所述卡扣架(7)相配合的功能口(9)，所述功能槽(8)的内部对称开设有配合槽(10)，所述配合槽(10)为V形结构，所述功能槽(8)内部远离所述配合槽(10)的一侧设有辅助凸块(11)，所述支撑架(1)的底端设有若干均匀分布的辅助连接架(12)，所述辅助连接架(12)的内部穿插设有与其相配合的锁链(13)，所述锁链(13)远离所述辅助连接架(12)的底端设有配合吸附盘(14)，所述连接板(4)为U形结构，所述连接板(4)顶端的中间位置设有功能柱(15)，所述功能柱(15)的两侧均设有与所述功能槽(8)相配合的延伸杆(16)，所述连接板(4)的两侧均设有限制板(17)，所述限制板(17)与所述连接板(4)之间设有固定杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自带快捷安装吊具的真空吸盘，其特征在于，所述固定杆(18)的外壁套设有与所述限制板(17)相配合的固定环(19)，所述限制板(17)的顶部穿插设有与所述卡扣架(7)相配合的滑动杆(20)，所述滑动杆(20)的外壁套设有滑动环(21)。
3.根据权利要求1所述的一种自带快捷安装吊具的真空吸盘，其特征在于，所述连接板(4)与所述卡扣架(7)底壁之间对称设有辅助弹簧(22)，所述辅助弹簧(22)与所述卡扣架(7)底壁之间设有活动连接的辅助板(23)。
4.根据权利要求1所述的一种自带快捷安装吊具的真空吸盘，其特征在于，所述配合槽(10)远离所述功能口(9)的一侧设有与其相配合的限位挡板(24)，所述限位挡板(24)为L形结构，所述限位挡板(24)与所述配合槽(10)之间设有复位弹簧(25)。
5.根据权利要求1所述的一种自带快捷安装吊具的真空吸盘，其特征在于，所述辅助凸块(11)为三角形结构，所述辅助凸块(11)靠近所述功能口(9)的一侧设有弹簧板(26)，所述弹簧板(26)与所述辅助凸块(11)之间设有连接弹簧(27)。
6.根据权利要求1所述的一种自带快捷安装吊具的真空吸盘，其特征在于，所述配合吸附盘(14)与所述真空管(2)之间设有配合连接管(28)，所述配合吸附盘(14)的外壁套设有与其相配合的吊装架(29)，所述吊装架(29)的底端设有吊装接口(30)，所述吊装架(29)为凹字形结构。
7.根据权利要求1所述的一种自带快捷安装吊具的真空吸盘，其特征在于，所述锁链(13)的外壁套设有与所述辅助连接架(12)相配合的锁定环(31)。
8.一种自带快捷安装吊具的真空吸盘的安装方法，其特征在于，用于权利要求1所述的自带快捷安装吊具的真空吸盘的安装方法，包括以下步骤：
步骤一：根据不同的需要将不等数量的辅助吸盘(5)进行贴附在预定平面；
步骤二：通过支撑架(1)将其顶端的连接板(4)对准卡扣架(7)并进行插入；
步骤三：通过功能柱(15)插入后，连接板(4)卡扣固定在卡扣架(7)内，完成安装固定；
步骤四：将连接管(6)和配合连接管(28)分布插入辅助吸盘(5)和配合吸附盘(14)中，启动外接真空泵，并通过真空管(2)产生吸附力；
步骤五：利用配合吸附盘(14)吸附平面，将锁链13作为吊具使用或者利用配合吸附盘(14)吸附吊装架(29)并连接其它吊具使用；
步骤六：完成安装，连接升降机开始运行。
CN202110560861.5A 2021-05-22 2021-05-22 一种自带快捷安装吊具的真空吸盘及其安装方法 Active CN113200437B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110560861.5A CN113200437B (zh) 2021-05-22 2021-05-22 一种自带快捷安装吊具的真空吸盘及其安装方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110560861.5A CN113200437B (zh) 2021-05-22 2021-05-22 一种自带快捷安装吊具的真空吸盘及其安装方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113200437A CN113200437A (zh) 2021-08-03
CN113200437B true CN113200437B (zh) 2022-11-25

Family

ID=77022979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110560861.5A Active CN113200437B (zh) 2021-05-22 2021-05-22 一种自带快捷安装吊具的真空吸盘及其安装方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113200437B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU800089A1 (ru) * 1978-10-02 1981-01-30 Алтайский вагоностроительный завод Вакуумный захват
CN209337940U (zh) * 2019-01-11 2019-09-03 湖南厚德重工机械有限公司 一种履带式伸缩臂起重机吊具的卡扣组件
CN110526097A (zh) * 2019-09-20 2019-12-03 郭依婷 一种平板物体起吊用吸附装置
CN112167937A (zh) * 2020-09-12 2021-01-05 刘和平 一种高负压真空便携式吸盘

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2303749A1 (fr) * 1975-03-14 1976-10-08 Janin Andre Perfectionnements aux palonniers pour la manutention de plaques planes
US7631912B2 (en) * 2007-07-31 2009-12-15 Evergreen Packaging Inc. Lifting device for a vacuum transfer system
CN102515015A (zh) * 2011-12-03 2012-06-27 江苏欧玛机械有限公司 一种新型吊具
CN207608196U (zh) * 2017-11-28 2018-07-13 上海孚来迪自动化科技有限公司 一种真空吸吊机翻转连杆自锁机构
CN108358034B (zh) * 2018-02-27 2019-09-06 京东方科技集团股份有限公司 一种真空吸附结构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU800089A1 (ru) * 1978-10-02 1981-01-30 Алтайский вагоностроительный завод Вакуумный захват
CN209337940U (zh) * 2019-01-11 2019-09-03 湖南厚德重工机械有限公司 一种履带式伸缩臂起重机吊具的卡扣组件
CN110526097A (zh) * 2019-09-20 2019-12-03 郭依婷 一种平板物体起吊用吸附装置
CN112167937A (zh) * 2020-09-12 2021-01-05 刘和平 一种高负压真空便携式吸盘

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
旋转卡扣多工位级进模设计;范鹏飞等;《模具制造》;20171108(第11期);46-51 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113200437A (zh) 2021-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110281261B (zh) 一种用于工业机器人的货物抓取装置
CN209988688U (zh) 一种能有效防止周转箱晃动的夹持机构
KR900011652A (ko) 리프팅 스링(lipting sling)
GB2207413A (en) Electronic parts conveying device
CN113200437B (zh) 一种自带快捷安装吊具的真空吸盘及其安装方法
CN113580097B (zh) 一种自动化液压机械手
CN114261882A (zh) 一种装配式建筑墙板吊装装置
CN111037588A (zh) 一种机器人动态抓取系统
CN113927586A (zh) 一种可夹取不同形状工件的机械手及其使用方法
CN113526126A (zh) 一种底盖拆分机
CN216775128U (zh) 立式电路板承载装置
JPH03294195A (ja) フインガ交換方法及びハンド装置
KR100569068B1 (ko) 패널 이송장치
CN210474910U (zh) 一种玻璃清洗电动吊具
CN211945388U (zh) 带有真空吸盘的码垛拆垛机
CN208468422U (zh) 夹爪及具有其的夹具
KR101932511B1 (ko) 크레인용 그래플 장치
CN208948339U (zh) 抓取系统
CN220299714U (zh) 一种多功能真空抓手装置
JPH0463690A (ja) パネル保持装置
CN212832325U (zh) 一种新型结构的大板吸盘支架结构
CN216398664U (zh) 一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构
CN217225586U (zh) 一种夹具
CN216426532U (zh) 可移动检修吊装架
CN217760905U (zh) 一种井口液压钳调节装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant