CN113199391A - 一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机 - Google Patents

一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机 Download PDF

Info

Publication number
CN113199391A
CN113199391A CN202110644673.0A CN202110644673A CN113199391A CN 113199391 A CN113199391 A CN 113199391A CN 202110644673 A CN202110644673 A CN 202110644673A CN 113199391 A CN113199391 A CN 113199391A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
grinding
double
box body
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110644673.0A
Other languages
English (en)
Inventor
曾庆明
赵亮
曾庆华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Genan Mullers Co ltd
Original Assignee
Anhui Genan Mullers Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Genan Mullers Co ltd filed Critical Anhui Genan Mullers Co ltd
Priority to CN202110644673.0A priority Critical patent/CN113199391A/zh
Publication of CN113199391A publication Critical patent/CN113199391A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0092—Grinding attachments for lathes or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34—Accessories
    • B24B37/345—Feeding, loading or unloading work specially adapted to lapping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机，包括箱体、移运装置、下研磨结构、夹持机器人、上研磨结构，其特征在于：所述的箱体设置在支架上，在箱体上设置有立柱，并在立柱顶部设置有顶板；所述的移运装置包括横梁、电机一、旋转辊、传输带，所述的横梁一端设置在箱体外壁上，另一端设置在支架上，并在横梁上设置有轴承，所述的电机一设置在横梁上，所述的旋转辊两端设置在连接轴。本发明通过夹持机器人能够将研磨后的工件移运至传输带上，将另一个传输带上需要研磨的工件移运至行星齿轮上的承载孔内进去研磨，实现了研磨工件的自动上料、下料，降低了操作人员的劳动强度及安全性，提高了工件的上料、下料效率。

Description

一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机
技术领域
本发明涉及一种抛光机，具体是一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机。
背景技术
抛光机也称为研磨机，为了提高研磨机的工作效率，多采用双面研磨机对工件进行研磨，然而双面研磨机的上盘与固定在龙门架上的气缸相连，通过气缸的上下运动来调整上盘的工作位置和待机位置，存在着取料、放料不便、工作效率较低、维护不便的不足。如申请号为201811452355 .9的专利公布了一种双面研磨机，其解决了研磨液使用效果低的问题，但其存在着工件不能自动上下料、工件研磨效率低、适用范围小的问题。
发明内容
本发明的目的是克服工件研磨抛光装置存在的工件在研磨抛光过程中存在的工件不能自动上下料、工件研磨效率低、适用范围小的问题，提供一种结构设计合理、工件在研磨过程中稳定性好、工件能够自动上下料、工件研磨效率高、适用范围广的融合机器人的双工位全自动双面研磨机。
本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：
一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机，包括箱体、移运装置、下研磨结构、夹持机器人、上研磨结构，其特征在于：所述的箱体设置在支架上，在箱体上设置有立柱，并在立柱顶部设置有顶板；将箱体与支架、立柱之间通过焊接连接，增强箱体与支架、立柱之间的连接强度，进而提高双面研磨机的结构强度，所述的移运装置包括横梁、电机一、旋转辊、传输带，所述的横梁一端设置在箱体外壁上，另一端设置在支架上，并在横梁上设置有轴承，所述的电机一设置在横梁上，所述的旋转辊两端设置在连接轴，将连接轴穿入轴承内，并将一个连接轴与电机一连接，所述的传输带设置在旋转辊与旋转辊之间，将2个传输带反向旋转，使传输带将需要研磨的工件移动到箱体一侧及将研磨后的工件移出，夹持机器人能够将研磨后的工件移运至传输带上，将另一个传输带上需要研磨的工件移运至行星齿轮上的承载孔内进去研磨，实现了研磨工件的自动上料、下料，降低了操作人员的劳动强度及安全性，提高了工件的上料、下料效率；所述的下研磨结构包括电机二、承载板、电机三、下研磨盘，所述的电机二设置在箱体底部，在电机二上设置有驱动轴一，并将驱动轴一竖向伸入箱体内，所述的承载板设置在驱动轴一顶端，在承载板上设置有定位筒，所述的电机三设置在承载板底部，在电机三上设置有驱动轴二，将驱动轴二从承载板上方竖向穿出，所述的下研磨盘安装在定位筒内底部；所述的夹持机器人设置在顶板背面上；所述的上研磨结构包括液压缸、连接板、固定板、电机四、上研磨盘，所述的液压缸设置在顶板上，在液压缸上设置有活塞杆，并将活塞杆从顶板下方竖向伸出，所述的连接板与活塞杆连接，并在连接板上设置有连接杆，所述的固定板设置在连接杆上，所述的电机四设置在固定板上，在电机四上设置有传动轴，并将传动轴从固定板下方竖向穿出，所述的上研磨盘通过安装环安装在传动轴上。
优选的，所述的箱体底部设置有排液管，所述的顶板上设置有输液泵，并在输液泵上设置有输液管，输液泵将研磨液经过输液管喷洒到研磨过程中的工件表面，降低了工件在研磨过程中的难度，提高了工件的研磨效率及研磨质量，使用后的研磨液携带研磨过程中产生的杂质从下研磨盘上的排液槽流入到箱体内底部，并经过排液管排出，便于对使用后的研磨液进行处理，减少研磨液的浪费。
优选的，所述的电机一与传输带的数量为2个，并将2个传输带在2个电机一的作用下反向旋转，电机一通过连接轴带动旋转辊旋转，使旋转辊带动传输带旋转，将2个传输带反向旋转，使传输带将需要研磨的工件移动到箱体一侧及将研磨后的工件移出，夹持机器人能够将研磨后的工件移运至传输带上，将另一个传输带上需要研磨的工件移运至行星齿轮上的承载孔内进去研磨，实现了研磨工件的自动上料、下料，降低了操作人员的劳动强度及安全性，提高了工件的上料、下料效率。
优选的，所述的电机三的驱动轴二上设置有驱动齿轮，所述的定位筒内壁上设置有轮齿条，在驱动齿轮与轮齿条之间设置有行星齿轮，并在行星齿轮上设置有承载孔，电机三带动驱动轴二及驱动轴二上的驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动行星齿轮在定位筒内旋转，使放置在承载孔内的研磨工件随行星齿轮旋转，将研磨工件的底部在下研磨盘上移动，对研磨工件的底部进行研磨处理，上研磨盘对研磨工件的顶部进行研磨处理，实现了对研磨工件进行双面研磨处理，提高了研磨工件的研磨效率及研磨质量，将行星齿轮与驱动齿轮及行星齿轮与定位环内的轮齿条咬合连接，提高行星齿轮在旋转过程中的稳定性，根据不同的研磨工件，选择具有相应承载孔的行星齿轮，不仅提高研磨工件随行星齿轮旋转过程中的稳定性，也能使双面研磨机满足不同研磨工件的研磨要求，扩大了双面研磨机的适用范围，在承载板上设置有2个定位筒构成的研磨工位，在一个研磨工位的工件在研磨过程中，另一个研磨工位上的研磨工件在夹持机器人的作用下进行上下料，使工件的上下料与研磨能够同时进行，进一步提高工件的研磨效率。
优选的，所述的定位筒内的下研磨盘上开设有排液槽，并将排液槽竖向穿过承载板，输液泵将研磨液经过输液管喷洒到研磨过程中的工件表面，降低了工件在研磨过程中的难度，提高了工件的研磨效率及研磨质量，使用后的研磨液携带研磨过程中产生的杂质从下研磨盘、承载板上的排液槽流入到箱体内底部，并经过排液管排出，便于对使用后的研磨液进行处理，减少研磨液的浪费。
优选的，所述的驱动轴二与下研磨盘之间设置有密封环，通过密封环能够避免下研磨盘上的研磨液随驱动轴一表面流入电机二内，对电机二起到保护作用，延长电机二的使用寿命。
优选的，所述的上研磨盘通过安装环设置为可在传动轴上更换的结构，将安装环与传动轴之间通过螺纹连接，便于上研磨盘在传动轴上的安装或更换，提高上研磨盘在传动轴上的安装或更换工作效率，根据研磨工件研磨要求不同，选择相应的上研磨盘，不仅提高了工件的研磨质量，也能扩大双面研磨机的适用范围，降低了制造多套双面研磨机的成本。
有益效果：本发明在定位筒内壁上设置有轮齿条，在驱动齿轮与轮齿条之间设置有行星齿轮，并在行星齿轮上设置有承载孔，电机三带动驱动轴二及驱动轴二上的驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动行星齿轮在定位筒内旋转，使放置在承载孔内的研磨工件随行星齿轮旋转，将研磨工件的底部在下研磨盘上移动，对研磨工件的底部进行研磨处理，上研磨盘对研磨工件的顶部进行研磨处理，实现了对研磨工件进行双面研磨处理，提高了研磨工件的研磨效率及研磨质量，将行星齿轮与驱动齿轮及行星齿轮与定位环内的轮齿条咬合连接，提高行星齿轮在旋转过程中的稳定性，根据不同的研磨工件，选择具有相应承载孔的行星齿轮，不仅提高研磨工件随行星齿轮旋转过程中的稳定性，也能使双面研磨机满足不同研磨工件的研磨要求，扩大了双面研磨机的适用范围，在承载板上设置有2个定位筒构成的研磨工位，在一个研磨工位的工件在研磨过程中，另一个研磨工位上的研磨工件在夹持机器人的作用下进行上下料，使工件的上下料与研磨能够同时进行，进一步提高工件的研磨效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的部分结构示意图，示意箱体与横梁的连接结构。
图3是本发明的部分结构示意图，示意承载板与定位筒的连接结构。
图4是本发明的部分结构示意图，示意驱动齿轮与行星齿轮的连接结构。
图5是本发明的另一种实施结构示意图
图6是本发明图5的部分结构示意图，示意箱体与辅轮的连接结构。
图中：1.箱体、2.支架、3.立柱、4.顶板、5.排液管、6.输液泵、7.输液管、8.夹持机器人、9.横梁、10.电机一、11.旋转辊、12.传输带、13.轴承、14.连接轴、15.电机二、16.承载板、17.电机三、18.下研磨盘、19.驱动轴一、20.定位筒、21.轮齿条、22.驱动轴二、23.驱动齿轮、24.密封环、25.行星齿轮、26.承载孔、27.排液槽、28.液压缸、29.连接板、30.固定板、31.电机四、32.上研磨盘、33.活塞杆、34.连接杆、35.传动轴、36.安装环、37.辅轮、38.毛刷杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
如附图1-4所示，一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机，包括箱体1、移运装置、下研磨结构、夹持机器人8、上研磨结构，其特征在于：所述的箱体1设置在支架2上，在箱体1上设置有立柱3，并在立柱3顶部设置有顶板4；将箱体1与支架2、立柱3之间通过焊接连接，增强箱体1与支架2、立柱3之间的连接强度，进而提高双面研磨机的结构强度，所述的移运装置包括横梁9、电机一10、旋转辊11、传输带12，所述的横梁9一端设置在箱体1外壁上，另一端设置在支架2上，并在横梁9上设置有轴承13，所述的电机一10设置在横梁9上，所述的旋转辊11两端设置在连接轴14，将连接轴14穿入轴承13内，并将一个连接轴14与电机一10连接，所述的传输带12设置在旋转辊11与旋转辊11之间，将2个传输带12反向旋转，使传输带12将需要研磨的工件移动到箱体1一侧及将研磨后的工件移出，夹持机器人8能够将研磨后的工件移运至传输带12上，将另一个传输带12上需要研磨的工件移运至行星齿轮25上的承载孔26内进去研磨，实现了研磨工件的自动上料、下料，降低了操作人员的劳动强度及安全性，提高了工件的上料、下料效率；所述的下研磨结构包括电机二15、承载板16、电机三17、下研磨盘18，所述的电机二15设置在箱体1底部，在电机二15上设置有驱动轴一19，并将驱动轴一19竖向伸入箱体1内，所述的承载板16设置在驱动轴一19顶端，在承载板16上设置有定位筒20，所述的电机三17设置在承载板16底部，在电机三17上设置有驱动轴二22，将驱动轴二22从承载板16上方竖向穿出，所述的下研磨盘18安装在定位筒20内底部；所述的夹持机器人8设置在顶板4背面上；所述的上研磨结构包括液压缸28、连接板29、固定板30、电机四31、上研磨盘32，所述的液压缸28设置在顶板4上，在液压缸28上设置有活塞杆33，并将活塞杆33从顶板4下方竖向伸出，所述的连接板29与活塞杆33连接，并在连接板29上设置有连接杆34，所述的固定板30设置在连接杆34上，所述的电机四31设置在固定板30上，在电机四31上设置有传动轴35，并将传动轴35从固定板30下方竖向穿出，所述的上研磨盘32通过安装环36安装在传动轴35上。
优选的，所述的箱体1底部设置有排液管5，所述的顶板4上设置有输液泵6，并在输液泵6上设置有输液管7，输液泵6将研磨液经过输液管7喷洒到研磨过程中的工件表面，降低了工件在研磨过程中的难度，提高了工件的研磨效率及研磨质量，使用后的研磨液携带研磨过程中产生的杂质从下研磨盘18上的排液槽27流入到箱体1内底部，并经过排液管5排出，便于对使用后的研磨液进行处理，减少研磨液的浪费。
优选的，所述的电机一10与传输带12的数量为2个，并将2个传输带12在2个电机一10的作用下反向旋转，电机一10通过连接轴14带动旋转辊11旋转，使旋转辊11带动传输带12旋转，将2个传输带12反向旋转，使传输带12将需要研磨的工件移动到箱体1一侧及将研磨后的工件移出，夹持机器人8能够将研磨后的工件移运至传输带12上，将另一个传输带12上需要研磨的工件移运至行星齿轮25上的承载孔26内进去研磨，实现了研磨工件的自动上料、下料，降低了操作人员的劳动强度及安全性，提高了工件的上料、下料效率。
优选的，所述的电机三17的驱动轴二22上设置有驱动齿轮23，所述的定位筒20内壁上设置有轮齿条21，在驱动齿轮23与轮齿条21之间设置有行星齿轮25，并在行星齿轮25上设置有承载孔26，电机三17带动驱动轴二22及驱动轴二22上的驱动齿轮23旋转，驱动齿轮23带动行星齿轮25在定位筒20内旋转，使放置在承载孔26内的研磨工件随行星齿轮25旋转，将研磨工件的底部在下研磨盘18上移动，对研磨工件的底部进行研磨处理，上研磨盘32对研磨工件的顶部进行研磨处理，实现了对研磨工件进行双面研磨处理，提高了研磨工件的研磨效率及研磨质量，将行星齿轮25与驱动齿轮23及行星齿轮25与定位环内的轮齿条21咬合连接，提高行星齿轮25在旋转过程中的稳定性，根据不同的研磨工件，选择具有相应承载孔26的行星齿轮25，不仅提高研磨工件随行星齿轮25旋转过程中的稳定性，也能使双面研磨机满足不同研磨工件的研磨要求，扩大了双面研磨机的适用范围，在承载板16上设置有2个定位筒20构成的研磨工位，在一个研磨工位的工件在研磨过程中，另一个研磨工位上的研磨工件在夹持机器人8的作用下进行上下料，使工件的上下料与研磨能够同时进行，进一步提高工件的研磨效率。
优选的，所述的定位筒20内的下研磨盘18上开设有排液槽27，并将排液槽27竖向穿过承载板16，输液泵6将研磨液经过输液管7喷洒到研磨过程中的工件表面，降低了工件在研磨过程中的难度，提高了工件的研磨效率及研磨质量，使用后的研磨液携带研磨过程中产生的杂质从下研磨盘18、承载板16上的排液槽27流入到箱体1内底部，并经过排液管5排出，便于对使用后的研磨液进行处理，减少研磨液的浪费。
优选的，所述的驱动轴二22与下研磨盘18之间设置有密封环24，通过密封环24能够避免下研磨盘18上的研磨液随驱动轴一19表面流入电机二15内，对电机二15起到保护作用，延长电机二15的使用寿命。
优选的，所述的上研磨盘32通过安装环36设置为可在传动轴35上更换的结构，将安装环36与传动轴35之间通过螺纹连接，便于上研磨盘32在传动轴35上的安装或更换，提高上研磨盘32在传动轴35上的安装或更换工作效率，根据研磨工件研磨要求不同，选择相应的上研磨盘32，不仅提高了工件的研磨质量，也能扩大双面研磨机的适用范围，降低了制造多套双面研磨机的成本。
实施例二：
如附图5-6所示，
一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机，包括箱体1、移运装置、下研磨结构、夹持机器人8、上研磨结构，其特征在于：所述的箱体1设置在支架2上，在箱体1上设置有立柱3，并在立柱3顶部设置有顶板4；将箱体1与支架2、立柱3之间通过焊接连接，增强箱体1与支架2、立柱3之间的连接强度，进而提高双面研磨机的结构强度，所述的移运装置包括横梁9、电机一10、旋转辊11、传输带12，所述的横梁9一端设置在箱体1外壁上，另一端设置在支架2上，并在横梁9上设置有轴承13，所述的电机一10设置在横梁9上，所述的旋转辊11两端设置在连接轴14，将连接轴14穿入轴承13内，并将一个连接轴14与电机一10连接，所述的传输带12设置在旋转辊11与旋转辊11之间，将2个传输带12反向旋转，使传输带12将需要研磨的工件移动到箱体1一侧及将研磨后的工件移出，夹持机器人8能够将研磨后的工件移运至传输带12上，将另一个传输带12上需要研磨的工件移运至行星齿轮25上的承载孔26内进去研磨，实现了研磨工件的自动上料、下料，降低了操作人员的劳动强度及安全性，提高了工件的上料、下料效率；所述的下研磨结构包括电机二15、承载板16、电机三17、下研磨盘18，所述的电机二15设置在箱体1底部，在电机二15上设置有驱动轴一19，并将驱动轴一19竖向伸入箱体1内，所述的承载板16设置在驱动轴一19顶端，在承载板16上设置有定位筒20，所述的电机三17设置在承载板16底部，在电机三17上设置有驱动轴二22，将驱动轴二22从承载板16上方竖向穿出，所述的下研磨盘18安装在定位筒20内底部；所述的夹持机器人8设置在顶板4背面上；所述的上研磨结构包括液压缸28、连接板29、固定板30、电机四31、上研磨盘32，所述的液压缸28设置在顶板4上，在液压缸28上设置有活塞杆33，并将活塞杆33从顶板4下方竖向伸出，所述的连接板29与活塞杆33连接，并在连接板29上设置有连接杆34，所述的固定板30设置在连接杆34上，所述的电机四31设置在固定板30上，在电机四31上设置有传动轴35，并将传动轴35从固定板30下方竖向穿出，所述的上研磨盘32通过安装环36安装在传动轴35上。
优选的，所述的箱体1底部设置有排液管5，所述的顶板4上设置有输液泵6，并在输液泵6上设置有输液管7，输液泵6将研磨液经过输液管7喷洒到研磨过程中的工件表面，降低了工件在研磨过程中的难度，提高了工件的研磨效率及研磨质量，使用后的研磨液携带研磨过程中产生的杂质从下研磨盘18上的排液槽27流入到箱体1内底部，并经过排液管5排出，便于对使用后的研磨液进行处理，减少研磨液的浪费。
优选的，所述的电机一10与传输带12的数量为2个，并将2个传输带12在2个电机一10的作用下反向旋转，电机一10通过连接轴14带动旋转辊11旋转，使旋转辊11带动传输带12旋转，将2个传输带12反向旋转，使传输带12将需要研磨的工件移动到箱体1一侧及将研磨后的工件移出，夹持机器人8能够将研磨后的工件移运至传输带12上，将另一个传输带12上需要研磨的工件移运至行星齿轮25上的承载孔26内进去研磨，实现了研磨工件的自动上料、下料，降低了操作人员的劳动强度及安全性，提高了工件的上料、下料效率。
优选的，所述的电机三17的驱动轴二22上设置有驱动齿轮23，所述的定位筒20内壁上设置有轮齿条21，在驱动齿轮23与轮齿条21之间设置有行星齿轮25，并在行星齿轮25上设置有承载孔26，电机三17带动驱动轴二22及驱动轴二22上的驱动齿轮23旋转，驱动齿轮23带动行星齿轮25在定位筒20内旋转，使放置在承载孔26内的研磨工件随行星齿轮25旋转，将研磨工件的底部在下研磨盘18上移动，对研磨工件的底部进行研磨处理，上研磨盘32对研磨工件的顶部进行研磨处理，实现了对研磨工件进行双面研磨处理，提高了研磨工件的研磨效率及研磨质量，将行星齿轮25与驱动齿轮23及行星齿轮25与定位环内的轮齿条21咬合连接，提高行星齿轮25在旋转过程中的稳定性，根据不同的研磨工件，选择具有相应承载孔26的行星齿轮25，不仅提高研磨工件随行星齿轮25旋转过程中的稳定性，也能使双面研磨机满足不同研磨工件的研磨要求，扩大了双面研磨机的适用范围，在承载板16上设置有2个定位筒20构成的研磨工位，在一个研磨工位的工件在研磨过程中，另一个研磨工位上的研磨工件在夹持机器人8的作用下进行上下料，使工件的上下料与研磨能够同时进行，进一步提高工件的研磨效率。
优选的，所述的定位筒20内的下研磨盘18上开设有排液槽27，并将排液槽27竖向穿过承载板16，输液泵6将研磨液经过输液管7喷洒到研磨过程中的工件表面，降低了工件在研磨过程中的难度，提高了工件的研磨效率及研磨质量，使用后的研磨液携带研磨过程中产生的杂质从下研磨盘18、承载板16上的排液槽27流入到箱体1内底部，并经过排液管5排出，便于对使用后的研磨液进行处理，减少研磨液的浪费。
优选的，所述的驱动轴二22与下研磨盘18之间设置有密封环24，通过密封环24能够避免下研磨盘18上的研磨液随驱动轴一19表面流入电机二15内，对电机二15起到保护作用，延长电机二15的使用寿命。
优选的，所述的上研磨盘32通过安装环36设置为可在传动轴35上更换的结构，将安装环36与传动轴35之间通过螺纹连接，便于上研磨盘32在传动轴35上的安装或更换，提高上研磨盘32在传动轴35上的安装或更换工作效率，根据研磨工件研磨要求不同，选择相应的上研磨盘32，不仅提高了工件的研磨质量，也能扩大双面研磨机的适用范围，降低了制造多套双面研磨机的成本。
优选的，所述的箱体1内壁上设置有辅轮37，并将辅轮37表面与承载板16边缘向接触，承载板16在电机二15、驱动轴一19的作用下旋转，通过辅轮37能够对旋转过程中的承载板16起到限位作用，避免承载板16在旋转过程中发生晃动，从而提高工件在研磨过程的稳定性，增强工件的研磨质量。
优选地，所述的驱动轴一19底部设置有毛刷杆38，驱动轴一19在电机二15的作用下旋转，带动毛刷杆38旋转，使毛刷杆38对箱体1底部进行清刷，便于将相抵底部的杂质随使用后的研磨液快速从排液管5排出，提高了研磨液的排出效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机，包括箱体、移运装置、下研磨结构、夹持机器人、上研磨结构，其特征在于：所述的箱体设置在支架上，在箱体上设置有立柱，并在立柱顶部设置有顶板；所述的移运装置包括横梁、电机一、旋转辊、传输带，所述的横梁一端设置在箱体外壁上，另一端设置在支架上，并在横梁上设置有轴承，所述的电机一设置在横梁上，所述的旋转辊两端设置在连接轴，将连接轴穿入轴承内，并将一个连接轴与电机一连接，所述的传输带设置在旋转辊与旋转辊之间；所述的下研磨结构包括电机二、承载板、电机三、下研磨盘，所述的电机二设置在箱体底部，在电机二上设置有驱动轴一，并将驱动轴一竖向伸入箱体内，所述的承载板设置在驱动轴一顶端，在承载板上设置有定位筒，所述的电机三设置在承载板底部，在电机三上设置有驱动轴二，将驱动轴二从承载板上方竖向穿出，所述的下研磨盘安装在定位筒内底部；所述的夹持机器人设置在顶板背面上；所述的上研磨结构包括液压缸、连接板、固定板、电机四、上研磨盘，所述的液压缸设置在顶板上，在液压缸上设置有活塞杆，并将活塞杆从顶板下方竖向伸出，所述的连接板与活塞杆连接，并在连接板上设置有连接杆，所述的固定板设置在连接杆上，所述的电机四设置在固定板上，在电机四上设置有传动轴，并将传动轴从固定板下方竖向穿出，所述的上研磨盘通过安装环安装在传动轴上。
2.根据权利要求1所述的融合机器人的双工位全自动双面研磨机，其特征在于：所述的箱体底部设置有排液管，所述的顶板上设置有输液泵，并在输液泵上设置有输液管。
3.根据权利要求1所述的融合机器人的双工位全自动双面研磨机，其特征在于：所述的电机一与传输带的数量为2个，并将2个传输带在2个电机一的作用下反向旋转。
4.根据权利要求1所述的融合机器人的双工位全自动双面研磨机，其特征在于：所述的电机三的驱动轴二上设置有驱动齿轮，所述的定位筒内壁上设置有轮齿条，在驱动齿轮与轮齿条之间设置有行星齿轮，并在行星齿轮上设置有承载孔。
5.根据权利要求1所述的融合机器人的双工位全自动双面研磨机，其特征在于：所述的定位筒内的下研磨盘上开设有排液槽，并将排液槽竖向穿过承载板。
6.根据权利要求1所述的融合机器人的双工位全自动双面研磨机，其特征在于：所述的驱动轴二与下研磨盘之间设置有密封环。
7.根据权利要求1所述的融合机器人的双工位全自动双面研磨机，其特征在于：所述的上研磨盘通过安装环设置为可在传动轴上更换的结构。
CN202110644673.0A 2021-06-09 2021-06-09 一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机 Pending CN113199391A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110644673.0A CN113199391A (zh) 2021-06-09 2021-06-09 一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110644673.0A CN113199391A (zh) 2021-06-09 2021-06-09 一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113199391A true CN113199391A (zh) 2021-08-03

Family

ID=77024392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110644673.0A Pending CN113199391A (zh) 2021-06-09 2021-06-09 一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113199391A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113492361A (zh) * 2021-09-09 2021-10-12 江苏双梦源精密成型科技有限公司 一种应用于智能制造业的研磨机床

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006086144A (ja) * 2004-09-14 2006-03-30 Nippon Chem Ind Co Ltd 半導体ウェーハの研磨装置及びこれを用いた研磨方法
TW201029798A (en) * 2008-10-16 2010-08-16 Applied Materials Inc Polishing pad edge extension
CN105798763A (zh) * 2016-04-22 2016-07-27 华侨大学 用于双面磨抛加工的上下料机构
CN205674012U (zh) * 2016-06-08 2016-11-09 江苏吉星新材料有限公司 一种蓝宝石减薄加工用双面固结磨料研磨机构
CN206123290U (zh) * 2016-07-08 2017-04-26 富甲电子(昆山)有限公司 一种刀具一体化的阀体类产品加工设备
CN107946210A (zh) * 2017-11-16 2018-04-20 盐城盈信通科技有限公司 一种晶圆芯片加工装置
CN209598849U (zh) * 2019-01-18 2019-11-08 浙江辛子精工机械股份有限公司 用于轴承套圈的双端面磨削装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006086144A (ja) * 2004-09-14 2006-03-30 Nippon Chem Ind Co Ltd 半導体ウェーハの研磨装置及びこれを用いた研磨方法
TW201029798A (en) * 2008-10-16 2010-08-16 Applied Materials Inc Polishing pad edge extension
CN105798763A (zh) * 2016-04-22 2016-07-27 华侨大学 用于双面磨抛加工的上下料机构
CN205674012U (zh) * 2016-06-08 2016-11-09 江苏吉星新材料有限公司 一种蓝宝石减薄加工用双面固结磨料研磨机构
CN206123290U (zh) * 2016-07-08 2017-04-26 富甲电子(昆山)有限公司 一种刀具一体化的阀体类产品加工设备
CN107946210A (zh) * 2017-11-16 2018-04-20 盐城盈信通科技有限公司 一种晶圆芯片加工装置
CN209598849U (zh) * 2019-01-18 2019-11-08 浙江辛子精工机械股份有限公司 用于轴承套圈的双端面磨削装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113492361A (zh) * 2021-09-09 2021-10-12 江苏双梦源精密成型科技有限公司 一种应用于智能制造业的研磨机床
CN113492361B (zh) * 2021-09-09 2021-11-09 江苏双梦源精密成型科技有限公司 一种应用于智能制造业的研磨机床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109333181B (zh) 一种汽车配件的外圆磨削装置
CN100591476C (zh) 圆柱刀具钝化机
CN112296808B (zh) 一种金属制品的抛光机构
CN109227385B (zh) 一种汽车配件的外圆磨削装置的工作方法
CN113199391A (zh) 一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机
CN113601289A (zh) 一种石墨产品精加工用研磨机
CN211361874U (zh) 一种新型立式端面磨床的冷却装置
CN107900861B (zh) 一种整合水循环系统的打磨拉丝设备
CN215318100U (zh) 一种可回收砂料的旋转式喷砂装置
CN212858872U (zh) 一种钨棒角磨装置
CN213532124U (zh) 一种钢材表面曲面抛光加工用装置
CN214922896U (zh) 一种用于电路板的磨板机
CN206982380U (zh) 一种可调节抛光装置
CN210678347U (zh) 一种适用于机床的随动高速研磨装置
CN216504182U (zh) 一种多工位研磨机
CN212385260U (zh) 可调节式多角度研磨机
CN216802864U (zh) 一种新型精密大水磨
CN215142576U (zh) 一种通过式喷淋清洗机
CN215240151U (zh) 芯片研磨机的研磨液喷液装置
CN220295414U (zh) 一种清洗产品内孔的装置
CN118106835B (zh) 一种齿轮加工用外圆磨角设备
CN215240136U (zh) 一种便于清理研磨废料的研磨机
CN218284697U (zh) 一种数控金属制品切削机床
CN211278013U (zh) 一种磨床用冷却装置
CN216265224U (zh) 一种锻件加工用外表面打磨设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210803

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication