CN113198783B - 一种空调机组清洗设备及其清洗工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了清洗箱房，所述清洗箱房内安装有2组清洗机器人，2组清洗机器人分别连接有多接口型水路控制箱，且2组清洗机器人的下方设置有空调机组中转架，空调机组中转架上设置有中转架快换机构，所述清洗箱房一侧的门洞外设置有警示装置，且清洗箱房的门洞和清洗机器人之间设置有电动伸缩门。有益效果：本发明提供的一种空调机组清洗设备及其清洗工艺，空调机组中转架上能够快捷的装载列车空调机组，且通过中转架快换机构能够实现对不同型号的列车空调机组快速切换装载，而2组清洗机器人配合作业能够几乎实现对列车空调机组的全部清洗，仅需单个工人在清洗机器人作业完成后少量的配合作业，效率更高。

Description

一种空调机组清洗设备及其清洗工艺

技术领域

本发明涉及列车空调机组领域，具体来说，涉及一种空调机组清洗设备及其清洗工艺。

背景技术

列车空调机组的尺寸较大，具体为3600mm(L)X2000mm(W)X430mm(H)或3750mm(L)X2000mm(W)X430mm(H)其中之一空调机组单元，空调机组清洗包含冷凝器、蒸发盘管以及其他区域的清洗。目前主要采用人工清洗的方式，至少具有以下几个缺点：(1)、由于列车空调机组较大，需要3-4个人配合作业，工人需要绕着列车空调机组活动，来回往复走，活动受限，导致清洗效率低下；(2)清洗作业时，工人需穿戴防水设备，会导致视线受阻，且清洗间湿滑，配合不好易发生危险，安全隐患较大；(3)列车空调机组的高压水枪反弹作用力大，清洗作业人员需要长时间手持高压水枪，作业强度大，对身体负荷高，且清洗时产生的水雾弥漫在整个清洗空间内，这种清洗列车空调机组所产生的水雾并不健康，人体长时间在水雾中浸泡对身体有危害。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种空调机组清洗设备及其清洗工艺，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种空调机组清洗设备，包括清洗箱房，所述清洗箱房内安装有2组清洗机器人，2组清洗机器人分别连接有多接口型水路控制箱，且2组清洗机器人的下方设置有空调机组中转架，空调机组中转架上设置有中转架快换机构，所述清洗箱房一侧的门洞外设置有警示装置，且清洗箱房的门洞和清洗机器人之间设置有电动伸缩门。

进一步的，所述清洗箱房的内壁上设置有龙门架，清洗机器人安装于龙门架的上端，且清洗机器人的前端设置有双头水枪。

进一步的，所述清洗箱房靠近门洞的一侧设置有机器人示教器、PLC控制柜和机器人控制柜，PLC控制柜的前侧设置有触摸屏，所述电动伸缩门靠近机器人示教器、PLC控制柜和机器人控制柜的一端设置有急停按钮。

进一步的，所述警示装置包括警示灯和安全光栅，警示灯设置于清洗箱房设有门洞一侧的外壁上，而安全光栅设置于清洗箱房的门洞的两侧。

进一步的，所述多接口型水路控制箱包括箱体、输出端普通冷水管快接口、输出端高压热水快接口、输入端普通冷水快接口、输入端清洗剂预留管路快接口和输入端高压热水快接口，箱体安装于龙门架上，输出端普通冷水管快接口和输出端高压热水快接口位于箱体的上侧，而输入端普通冷水快接口、输入端清洗剂预留管路快接口和输入端高压热水快接口位于箱体的下侧，并且箱体的一侧设置有压力表。

进一步的，所述空调机组中转架包括支撑框架、定位块、中转架快换机构和定位条，支撑框架的中间为格栅结构，且支撑框架的一侧顶部设置有定位条，并且支撑框架另一侧的顶部间隔设置有2个定位块。

进一步的，所述中转架快换机构包括第一机械式触碰检测感应器、光电式感应开关、第二机械式触碰检测感应器、夹板、液压缸和支撑板条，第一机械式触碰检测感应器和光电式感应开关设置于支撑框架上2个定位块之间的位置，第二机械式触碰检测感应器设置于支撑框架的中间，所述支撑板条设置于支撑框架的一侧，支撑板条上安装有液压缸，液压缸靠近支撑框架的一端设置有夹板。

进一步的，所述空调机组中转架的底部设置有支撑推车，支撑推车包括翻转安装框、回收水槽、立式框架、底盘和滚轮，所述立式框架的顶部一侧转动连接有翻转安装框的一端，翻转安装框的另一端连接有翻转电机，翻转电机固定安装于立式框架上，所述立式框架的底部连接有回收水槽的顶部，回收水槽的一侧设置有排水管，排水管中间安装有闸阀，所述回收水槽的底部设置有底盘，底盘的底部设置有滚轮，所述清洗箱房的底部设置有轨道槽，轨道槽的结构和滚轮的结构相匹配。

进一步的，所述回收水槽的前侧设置有扣环，扣环为″U″形结构，所述清洗箱房的底部内壁上设置有锁止定位机构，锁止定位机构包括限位锁箱、气缸、插销，限位锁箱的一侧开设有通孔，该通孔的结构和扣环的结构相匹配，所述限位锁箱内设置有气缸，气缸的一端连接有插销，插销的位置与所述通孔的位置相对应，且插销的结构和扣环的结构相匹配。

本发明还提供了一种空调机组清洗设备的清洗工艺，所述清洗工艺包括以下步骤：

S1：人工装载列车空调机组至空调机组中转架上，液压缸推动夹板前移，使空调机组被夹持固定于空调机组中转架上；

S2：人工确认空调机组的外露设备线缆有固定有保护；

S3：PLC控制柜判断装夹是否到位，人工操作触摸屏确认是否已经拆除组件，如果未装夹到位和未拆除组件，则回到步骤S1，如果装夹到位和已经拆除组件，则进入下一步骤；

S4：人工操作触摸屏选择清洁模式和选择列车空调机组的机型，并进行确认；

S5：清洗机器人机器人收到PLC控制柜的信号，开始准备动作，将双头水枪移动至目标位置，同时PLC控制柜控制警示装置通电，并控制电动伸缩门展开；

S6：清洗机器人的双头水枪在多接口型水路控制箱的水液供应下对空调机组中转架上的列车空调机组开始清洗工作，包括冷水冲洗打湿、对不同部位喷洒清洗药剂和对不同部位采用不同压力和温度的水进行冲洗；

S7：清洗完成，清洗机器人回到原点。

本发明的有益效果：

1、本发明提供的一种空调机组清洗设备及其清洗工艺，空调机组中转架上能够快捷的装载列车空调机组，且通过中转架快换机构能够实现对不同型号的列车空调机组快速切换装载，而2组清洗机器人配合作业能够几乎实现对列车空调机组的全部清洗，仅需单个工人在清洗机器人作业完成后少量的配合作业，效率更高；

2、本发明提供的一种空调机组清洗设备及其清洗工艺，由于主要的高强度清洗工作由清洗机器人完成，工人无需在清洗过程中进入清洗箱房内，从而更加省力安全，且工人不会浸泡在清洗列车空调机组所产生的水雾中，更加健康；

3、本发明提供的一种空调机组清洗设备及其清洗工艺，清洗过程中电动伸缩门能够将工人阻挡在清洗作业区外，形成安全区，而且机器人自动清洗时，另一侧安全区还能人工作业，同时警示装置能够发出作业中警告，进一步的提高清洗作业的安全性。

4、本发明提供的一种空调机组清洗设备及其清洗工艺，空调机组中转架的两侧通过定位块和定位条对列车空调机组夹持，列车空调机组有SP列车和TML-C列车的空调机组两种，其中TML-C列车的一边突出150mm，2个定位块之间的间隔正好可容纳TML-C列车的突出部分，同时可兼容放置SP列车空调机组，而且2个定位块之间的间隔与TML-C列车的突出部分相匹配，能够起到固定时防反防错的效果。

5、本发明提供的一种空调机组清洗设备及其清洗工艺，第二机械式触碰检测感应器用于检测列车空调机组是否在空调机组中转架上，而第一机械式触碰检测感应器用于检测列车空调机组的类型，根据空调机组类型的不同，液压缸自动调节推进夹板的距离，让夹板与支撑框架的另一侧相互作用，实现快速更换对不同空调机组的夹持固定，同样的，为了区分出需要清洗调用的清洗程序，光电式感应开关能够与第一机械式触碰检测感应器共同作用，检测空调机组的类型，利用产品的长短不同外形区分清洗产品程序，双层感应识别，保证清洗程序的准确性及保护设备安全性。

6、本发明提供的一种空调机组清洗设备及其清洗工艺，翻转安装框能够由翻转电机带动翻转，实现对空调机组中转架角度的调节，让空调机组中转架上装载的空调机组清洗更加方便，且回收水槽能够回收清洗废水，便于废水集中排放，而底盘和滚轮能够方便该支撑推车移动，方便对装载的空调机组进行转运。

7、本发明提供的一种空调机组清洗设备及其清洗工艺，支撑推车前侧的扣环能够插合进入限位锁箱的通孔中，该通孔能够对扣环起到限位作用，让扣环不能侧向移动，而插销能够在气缸推动下插入扣环内，使得扣环固定在限位锁箱内，进而可达到对支撑推车的定位，实现对待清洗的空调机组的定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的空调机组清洗设备的俯视图；

图2是根据本发明实施例的空调机组清洗设备的侧视图；

图3是根据本发明实施例的翻转安装框俯视图；

图4是根据本发明实施例的空调机组中转架俯视图；

图5是根据本发明实施例的多接口型水路控制箱正视图；

图6是根据本发明实施例的滚轮正视图；

图7是根据本发明实施例的电动伸缩门正视图；

图8是根据本发明实施例的警示装置正视图；

图9是根据本发明实施例的空调机组清洗工艺流程图。

图中：

1、清洗箱房，101、轨道槽，102、警示装置，1021、警示灯，1022、安全光栅，2、多接口型水路控制箱，201、箱体，202、压力表，203、输出端普通冷水管快接口，204、输出端高压热水快接口，205、输入端普通冷水快接口，206、输入端清洗剂预留管路快接口，207、输入端高压热水快接口，3、龙门架，4、清洗机器人，401、双头水枪，5、空调机组中转架，501、支撑框架，502、定位块，503、中转架快换机构，5031、第一机械式触碰检测感应器，5032、光电式感应开关，5033、第二机械式触碰检测感应器，5034、夹板，5035、液压缸，5036、支撑板条，504、定位条，6、支撑推车，601、扣环，602、翻转安装框，603、回收水槽，604、立式框架，605、底盘，606、滚轮，607、排水管，6071、闸阀，608、翻转电机，7、电动伸缩门，701、急停按钮，8、机器人示教器，9、PLC控制柜，901、触摸屏，10、机器人控制柜，11、锁止定位机构，1101、限位锁箱，1102、气缸，1103、插销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，

请参阅图1-9，一种空调机组清洗设备，包括清洗箱房1，清洗箱房1内安装有2组清洗机器人4，2组清洗机器人4分别连接有多接口型水路控制箱2，且2组清洗机器人4的下方设置有空调机组中转架5，空调机组中转架5上设置有中转架快换机构503，清洗箱房1一侧的门洞外设置有警示装置102，且清洗箱房1的门洞和清洗机器人4之间设置有电动伸缩门7；

空调机组中转架5上能够快捷的装载列车空调机组，且通过中转架快换机构503能够实现对不同型号的列车空调机组快速切换装载，而2组清洗机器人4配合作业能够几乎实现对列车空调机组的全部清洗，仅需单个工人在清洗机器人4作业完成后少量的配合作业，效率更高；

由于主要的高强度清洗工作由清洗机器人4完成，工人无需在清洗过程中进入清洗箱房1内，从而更加省力安全，且工人不会浸泡在清洗列车空调机组所产生的水雾中，更加健康；

清洗过程中电动伸缩门7能够将工人阻挡在清洗作业区外，形成安全区，而且机器人自动清洗时，另一侧安全区还能人工作业，同时警示装置102能够发出作业中警告，进一步的提高清洗作业的安全性。

清洗箱房1的内壁上设置有龙门架3，清洗机器人4安装于龙门架3的上端，且清洗机器人4的前端设置有双头水枪401；

龙门架3能够将清洗机器人4架起，使清洗机器人4保持一定高度，超过两米，让清洗机器人4工作时，人工能够进入，不会互相阻碍；

双头水枪401由两个并排的水枪组合构成，如普通冷水枪和高压水枪两种，两个水枪分别由两个独立的阀门控制，使得清洗机器人4能够快速的在不同的不同清洗作用间切换。

清洗箱房1靠近门洞的一侧设置有机器人示教器8、PLC控制柜9和机器人控制柜10，PLC控制柜9的前侧设置有触摸屏901，电动伸缩门7靠近机器人示教器8、PLC控制柜9和机器人控制柜10的一端设置有急停按钮701；机器人示教器8能够让清洗机器人4记住固定动作流程，机器人控制柜10可控制清洗机器人4启动，而PLC控制柜9可控制整个装置的运作流程，急停按钮701可控制电动伸缩门7的开关，目的是为了让清洗机器人4自动清洗时，或者清洗机器人4清洁系统处于空闲状态暂时不使用时，清洗间的空闲区域能再利用。

警示装置102包括警示灯1021和安全光栅1022，警示灯1021设置于清洗箱房1设有门洞一侧的外壁上，而安全光栅1022设置于清洗箱房1的门洞的两侧；警示灯1021和安全光栅1022共同作用能够形成双重警示。多接口型水路控制箱2包括箱体201、输出端普通冷水管快接口203、输出端高压热水快接口204、输入端普通冷水快接口205、输入端清洗剂预留管路快接口206和输入端高压热水快接口207，箱体201安装于龙门架3上，输出端普通冷水管快接口203和输出端高压热水快接口204位于箱体201的上侧，而输入端普通冷水快接口205、输入端清洗剂预留管路快接口206和输入端高压热水快接口207位于箱体201的下侧，并且箱体201的一侧设置有压力表202；压力表202可供参考水路实时压力，输出端普通冷水管快接口203和输出端高压热水快接口204能够分别连通双头水枪401的两个水枪，输入端普通冷水快接口205和输入端高压热水快接口207能够分别接入普通冷水源和高压热水源，高压水源有高压170Bar和高压100Bar两种，而输入端清洗剂预留管路快接口206能够接入清洗剂水液，利用喷淋清洗，输入端快接口一般情况下不同时使用，需要哪种清洗方式选择连接其中任意接口即可。

空调机组中转架5包括支撑框架501、定位块502、中转架快换机构503和定位条504，支撑框架501的中间为格栅结构，且支撑框架501的一侧顶部设置有定位条504，并且支撑框架501另一侧的顶部间隔设置有2个定位块502；列车空调机组装载于支撑框架501顶部，且置于定位块502和定位条504之间，列车空调机组中转架5的格栅结构不会妨碍水液通过，列车空调机组有SP列车和TML-C列车的空调机组两种其中TML-C列车的一边突出150mm，2个定位块502之间的间隔正好可容纳TML-C列车的突出部分，同时可兼容放置SP列车空调机组，而且2个定位块502之间的间隔与TML-C列车的突出部分相匹配，还能够起到固定时防反防错的效果。

中转架快换机构503包括第一机械式触碰检测感应器5031、光电式感应开关5032、第二机械式触碰检测感应器5033、夹板5034、液压缸5035和支撑板条5036，第一机械式触碰检测感应器5031和光电式感应开关5032设置于支撑框架501上2个定位块502之间的位置，第二机械式触碰检测感应器5033设置于支撑框架501的中间，支撑板条5036设置于支撑框架501的一侧，支撑板条5036上安装有液压缸5035，液压缸5035靠近支撑框架501的一端设置有夹板5034；第二机械式触碰检测感应器5033用于检测列车空调机组是否在空调机组中转架5上，而第一机械式触碰检测感应器5031用于检测列车空调机组的类型，当第二机械式触碰检测感应器5033被触发而第一机械式触碰检测感应器5031未触发时，则列车空调机组为SP列车空调机组，当第二机械式触碰检测感应器5033被触发，且第一机械式触碰检测感应器5031也触发时，则列车空调机组为一边突出150mm的TML-C列车空调机组根据空调机组类型的不同，液压缸5035自动调节推进夹板5034的距离，让夹板5034与支撑框架501的另一侧相互作用，实现快速更换对不同空调机组的夹持固定，同样的，为了区分出需要清洗调用的清洗程序，光电式感应开关5032能够与第一机械式触碰检测感应器5031共同作用，检测空调机组的类型，利用产品的长短不同外形区分清洗产品程序，双层感应识别，保证清洗程序的准确性及保护设备安全性。

空调机组中转架5的底部设置有支撑推车6，支撑推车6包括翻转安装框602、回收水槽603、立式框架604、底盘605和滚轮606，立式框架604的顶部一侧转动连接有翻转安装框602的一端，翻转安装框602的另一端连接有翻转电机608，翻转电机608固定安装于立式框架604上，立式框架604的底部连接有回收水槽603的顶部，回收水槽603的一侧设置有排水管607，排水管607中间安装有闸阀6071，回收水槽603的底部设置有底盘605，底盘605的底部设置有滚轮606，清洗箱房1的底部设置有轨道槽101，轨道槽101的结构和滚轮606的结构相匹配；翻转安装框602能够由翻转电机608带动翻转，实现对空调机组中转架5角度的调节，让空调机组中转架5上装载的空调机组清洗更加方便，且回收水槽603能够回收清洗废水，便于废水集中排放，而底盘605和滚轮606能够方便该支撑推车6移动，方便对装载的空调机组进行转运。

回收水槽603的前侧设置有扣环601，扣环601为″U″形结构，清洗箱房1的底部内壁上设置有锁止定位机构11，锁止定位机构11包括限位锁箱1101、气缸1102、插销1103，限位锁箱1101的一侧开设有通孔，该通孔的结构和扣环601的结构相匹配，限位锁箱1101内设置有气缸1102，气缸1102的一端连接有插销1103，插销1103的位置与通孔的位置相对应，且插销1103的结构和扣环601的结构相匹配；扣环601能够插合进入限位锁箱1101的通孔中，该通孔能够对扣环601起到限位作用，让扣环601不能侧向移动，而插销1103能够在气缸1102推动下插入扣环601内，使得扣环601固定在限位锁箱1101内，进而可达到对支撑推车6的定位效果。

包括以下步骤：

S1：人工装载列车空调机组至空调机组中转架5上，液压缸5035推动夹板5034前移，使空调机组被夹持固定于空调机组中转架5上；

S2：人工确认空调机组的外露设备线缆有固定有保护；

S3：PLC控制柜9判断装夹是否到位，人工操作触摸屏901确认是否已经拆除组件，如果未装夹到位和未拆除组件，则回到步骤S1，如果装夹到位和已经拆除组件，则进入下一步骤；

S4：人工操作触摸屏901选择清洁模式和选择列车空调机组的机型，并进行确认；

S5：清洗机器人4机器人收到PLC控制柜9的信号，开始准备动作，将双头水枪401移动至目标位置，同时PLC控制柜9控制警示装置102通电，并控制电动伸缩门7展开；

S6：清洗机器人4的双头水枪401在多接口型水路控制箱2的水液供应下对空调机组中转架5上的列车空调机组开始清洗工作，包括冷水冲洗打湿、对不同部位喷洒清洗药剂和对不同部位采用不同压力和温度的水进行冲洗；

S7：清洗完成，清洗机器人4回到原点。

综上，借助于本发明的上述技术方案，首先，人工装载列车空调机组至空调机组中转架5上，当调机组中转架5上的第二机械式触碰检测感应器5033被触发而第一机械式触碰检测感应器5031未触发时，则列车空调机组为SP列车空调机组，当第二机械式触碰检测感应器5033被触发，且第一机械式触碰检测感应器5031也触发时，则列车空调机组为一边突出150mm的TML-C列车空调机组，根据空调机组类型的不同，液压缸5035自动调节推进夹板5034的距离，实现快速更换对不同空调机组的夹持固定，同样的，为了区分出需要清洗调用的清洗程序，光电式感应开关5032能够与第一机械式触碰检测感应器5031共同作用，检测空调机组的类型，利用产品的长短不同外形区分清洗产品程序，双层感应识别，保证后续清洗程序的准确性及保护设备安全性，夹板5034在液压缸5035推动下前移，让夹板5034与支撑框架501的另一侧相互作用，将空调机组夹持固定于空调机组中转架5上；

然后人工确认空调机组的外露设备线缆有固定有保护，PLC控制柜9判断装夹是否到位，人工操作触摸屏901确认是否已经拆除组件，准备工作完成后，清洗机器人4机器人收到PLC控制柜9的信号，开始准备动作，将双头水枪401移动至目标位置，同时PLC控制柜9控制警示装置102通电，警示灯1021和安全光栅1022共同作用能够形成双重警示，同时电动伸缩门7展开，电动伸缩门7能够将工人阻挡在清洗作业区外，形成安全区，而且机器人自动清洗时，另一侧安全区还能人工作业，进一步的提高清洗作业的安全性；

而后清洗机器人4的双头水枪401在多接口型水路控制箱2的水液供应下对空调机组中转架5上的列车空调机组开始清洗工作，通过启闭或接通断开多接口型水路控制箱2上的输出端普通冷水管快接口203、输出端高压热水快接口204、输入端普通冷水快接口205、输入端清洗剂预留管路快接口206和输入端高压热水快接口207这些不同的接口，，能够实现冷水冲洗打湿、对不同部位喷洒清洗药剂和对不同部位采用不同压力和温度的水进行冲洗的作用效果；

整个清洗过程由2组清洗机器人4配合作业，能够几乎实现对列车空调机组的全部清洗，仅需单个工人在清洗机器人4作业完成后少量的配合作业，效率更高，由于工人无需在清洗过程中进入清洗箱房1内，不仅更加省力安全，且工人不会浸泡在清洗列车空调机组所产生的水雾中，更加健康。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种空调机组清洗设备，其特征在于：包括清洗箱房(1)，所述清洗箱房(1)内安装有2组清洗机器人(4)，2组清洗机器人(4)分别连接有多接口型水路控制箱(2)，且2组清洗机器人(4)的下方设置有空调机组中转架(5)，空调机组中转架(5)上设置有中转架快换机构(503)，所述清洗箱房(1)一侧的门洞外设置有警示装置(102)，且清洗箱房(1)的门洞和清洗机器人(4)之间设置有电动伸缩门(7)；所述清洗箱房(1)的内壁上设置有龙门架(3)，清洗机器人(4)安装于龙门架(3)的上端，且清洗机器人(4)的前端设置有双头水枪(401)；所述多接口型水路控制箱(2)包括箱体(201)、输出端普通冷水管快接口(203)、输出端高压热水快接口(204)、输入端普通冷水快接口(205)、输入端清洗剂预留管路快接口(206)和输入端高压热水快接口(207)，箱体(201)安装于龙门架(3)上，输出端普通冷水管快接口(203)和输出端高压热水快接口(204)位于箱体(201)的上侧，而输入端普通冷水快接口(205)、输入端清洗剂预留管路快接口(206)和输入端高压热水快接口(207)位于箱体(201)的下侧，并且箱体(201)的一侧设置有压力表(202)；所述空调机组中转架(5)包括支撑框架(501)、定位块(502)、中转架快换机构(503)和定位条(504)，支撑框架(501)的中间为格栅结构，且支撑框架(501)的一侧顶部设置有定位条(504)，并且支撑框架(501)另一侧的顶部间隔设置有2个定位块(502)；所述中转架快换机构(503)包括第一机械式触碰检测感应器(5031)、光电式感应开关(5032)、第二机械式触碰检测感应器(5033)、夹板(5034)、液压缸(5035)和支撑板条(5036)，第一机械式触碰检测感应器(5031)和光电式感应开关(5032)设置于支撑框架(501)上2个定位块(502)之间的位置，第二机械式触碰检测感应器(5033)设置于支撑框架(501)的中间，所述支撑板条(5036)设置于支撑框架(501)的一侧，支撑板条(5036)上安装有液压缸(5035)，液压缸(5035)靠近支撑框架(501)的一端设置有夹板(5034)。

2.根据权利要求1所述的一种空调机组清洗设备，其特征在于，所述清洗箱房(1)靠近门洞的一侧设置有机器人示教器(8)、PLC控制柜(9)和机器人控制柜(10)，PLC控制柜(9)的前侧设置有触摸屏(901)，所述电动伸缩门(7)靠近机器人示教器(8)、PLC控制柜(9)和机器人控制柜(10)的一端设置有急停按钮(701)。

3.根据权利要求1所述的一种空调机组清洗设备，其特征在于，所述警示装置(102)包括警示灯(1021)和安全光栅(1022)，警示灯(1021)设置于清洗箱房(1)设有门洞一侧的外壁上，而安全光栅(1022)设置于清洗箱房(1)的门洞的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种空调机组清洗设备，其特征在于，所述空调机组中转架(5)的底部设置有支撑推车(6)，支撑推车(6)包括翻转安装框(602)、回收水槽(603)、立式框架(604)、底盘(605)和滚轮(606)，所述立式框架(604)的顶部一侧转动连接有翻转安装框(602)的一端，翻转安装框(602)的另一端连接有翻转电机(608)，翻转电机(608)固定安装于立式框架(604)上，所述立式框架(604)的底部连接有回收水槽(603)的顶部，回收水槽(603)的一侧设置有排水管(607)，排水管(607)中间安装有闸阀(6071)，所述回收水槽(603)的底部设置有底盘(605)，底盘(605)的底部设置有滚轮(606)，所述清洗箱房(1)的底部设置有轨道槽(101)，轨道槽(101)的结构和滚轮(606)的结构相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种空调机组清洗设备，其特征在于，所述回收水槽(603)的前侧设置有扣环(601)，扣环(601)为″U″形结构，所述清洗箱房(1)的底部内壁上设置有锁止定位机构(11)，锁止定位机构(11)包括限位锁箱(1101)、气缸(1102)、插销(1103)，限位锁箱(1101)的一侧开设有通孔，该通孔的结构和扣环(601)的结构相匹配，所述限位锁箱(1101)内设置有气缸(1102)，气缸(1102)的一端连接有插销(1103)，插销(1103)的位置与所述通孔的位置相对应，且插销(1103)的结构和扣环(601)的结构相匹配。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种空调机组清洗设备的清洗工艺，其特征在于，所述清洗工艺包括以下步骤：

S1：人工装载列车空调机组至空调机组中转架(5)上，液压缸(5035)推动夹板(5034)前移，使空调机组被夹持固定于空调机组中转架(5)上；

S2：人工确认空调机组的外露设备线缆有固定有保护；

S3：PLC控制柜(9)判断装夹是否到位，人工操作触摸屏(901)确认是否已经拆除组件，如果未装夹到位和未拆除组件，则回到步骤S1，如果装夹到位和已经拆除组件，则进入下一步骤；

S4：人工操作触摸屏(901)选择清洁模式和选择列车空调机组的机型，并进行确认；

S5：清洗机器人(4)机器人收到PLC控制柜(9)的信号，开始准备动作，将双头水枪(401)移动至目标位置，同时PLC控制柜(9)控制警示装置(102)通电，并控制电动伸缩门(7)展开；

S6：清洗机器人(4)的双头水枪(401)在多接口型水路控制箱(2)的水液供应下对空调机组中转架(5)上的列车空调机组开始清洗工作，包括冷水冲洗打湿、对不同部位喷洒清洗药剂和对不同部位采用不同压力和温度的水进行冲洗；

S7：清洗完成，清洗机器人(4)回到原点。

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