CN113196934B - 一种花生摘果装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花生摘果装置，包括：机架，输送装置，输送装置包括链轮、传送链条以及驱动机一，分别套装在两副传送链条上的链轮各自与两个驱动机一传动连接，两副传送链条的运行速度相同且运行方向相反，两副传送链条之间具有用于传送花生秧的间隙；摘果装置，摘果装置包括支撑板、滚筒、拨齿，支撑板上转动支撑有滚筒，滚筒的外周侧安装有多个拨齿。本发明通过设置输送装置和摘果装置，该设置使得当花生秧从传送链条的一端被夹持并移动至另一端的过程中，花生秧端部的花生会被滚筒上的拨齿拍打，保证花生秧在被传送链条夹持并传送时，无论花生秧如何放置且在传送链条上处于任何姿态，其端部的花生均会被拨齿拍打下来。

Description

一种花生摘果装置

技术领域

本发明涉及农作物收割器械领域，更具体地说是涉及一种花生摘果装置。

背景技术

花生摘果机用于花生收获后带蔓直接摘果。目前市面上的花生摘果设备大都采用的是滚筒的形式，花生摘果机作业时由柴油机或电动机带动机器运转经喂入口或自动喂入台进入摘果系统，由滚筒摘选杆转动打击使花生脱离茎杆，果实及杂物通过凹版孔下落到振动筛上，茎秆由出料口排出，散落在振动筛上的杂果经振动筛传到风机吸杂口排杂，选出干净的果实从而完成摘果的全过程。

上述摘果设备也存在一些问题，比如花生秧的喂入量多少，喂入量多的情况下可能导致花生秧在滚筒内聚积，使得摘果不彻底，滚筒上的摘选杆与筒壁之间的距离不可调，摘果机在面对不同规格的花生秧以及不同的喂入量时，不能够适时调节摘选杆与筒壁之间的距离，从而不能够保证该摘果设备具有稳定的摘果效果。

因此，如何提供一种花生摘果装置，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种花生摘果装置。解决了花生摘果装置摘果效果不好且不可调节的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种花生摘果装置，对花生秧进行摘果处理，包括：

机架；

输送装置，所述输送装置包括链轮、传送链条以及驱动机一，所述机架上转动支撑有所述链轮，所述链轮设置有四个且两两各自套装有一副所述传送链条，四个所述链轮各自的几何中心连线呈一矩形，两副所述传送链条各自限定的平面共面，所述驱动机一设置有两个且固定在所述机架上，分别套装在两副所述传送链条上的所述链轮各自与两个所述驱动机一传动连接，两副所述传送链条的运行速度相同且运行方向相反，两副所述传送链条之间具有用于传送花生秧的间隙；

摘果装置，所述摘果装置包括支撑板、滚筒、拨齿以及驱动机二，所述机架上安装有所述支撑板，所述支撑板上转动支撑有所述滚筒，所述滚筒的筒中心线与所述传送链条的长度方向平行，所述滚筒布置在所述传送链条限定的平面两侧且其与两副所述传送链条之间的间隙位置对应，所述滚筒的外周侧安装有多个所述拨齿，所述驱动机二固定在所述支撑板上且与所述滚筒传动连接，所述拨齿远离所述滚筒的一端距所述传送链条所限定的平面的最短距离大于零且小于花生秧长度。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种花生摘果装置，本发明通过设置输送装置和摘果装置，该设置使得当花生秧从传送链条的一端被夹持并移动至另一端的过程中，花生秧端部的花生会被滚筒上的拨齿拍打，保证花生秧在被传送链条夹持并传送时，无论花生秧如何放置且在传送链条上处于任何姿态，其端部的花生均会被拨齿拍打下来。

优选的，所述机架包括顶板、立板一、底板以及支腿，所述顶板和所述立板一均为矩形板且所述立板一设置有多个，所述顶板和所述底板的形状相同且位置对应，所述顶板的侧边和与其对应的所述底板的侧边各自与所述立板一的两相对侧边固定，所述底板远离所述顶板的一侧板面对称且垂直固定有多个用于支撑其的所述支腿，所述底板开设有与所述滚筒位置对应的花生通过孔；两个所述驱动机一均位于所述顶板和所述底板之间，两个所述驱动机一各自与所述顶板和所述底板固定。该设置能够便于驱动机一和驱动机二的固定。

优选的，所述输送装置还包括支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三、限位板以及导流板，所述支撑杆一和支撑杆二均设置有两个，套装在同一所述传送链条上的两个所述链轮各自与一个所述支撑杆一和一个所述支撑杆二转动连接，两个所述支撑杆一远离所述链轮的一端各自与所述顶板和所述底板滑动连接，两个所述支撑杆二远离所述链轮的一端各自与所述顶板和所述底板固定；所述限位板为一矩形板且设置有两个，在一副所述传送链条和套装在其内部的两个所述链轮限定的区域内布置有一个所述限位板，所述限位板的板面与所述传送链条限定的平面平行，所述限位板的长边方向与所述传送链条的长度方向平行，所述限位板的长侧边与所述传送链条的内侧边抵接；所述支撑杆三设置有四个，两个所述支撑杆三的一端均与一个所述限位板的板面固定，另一端均与所述顶板固定，另外两个所述支撑杆三的一端均与另一个所述限位板的板面固定，另一端均与所述底板固定；所述导流板设置有四个，所述导流板包括直板和与所述直板一体成型且光滑过渡的弯板，两个所述弯板的一侧边均位于一副所述传送链条限定的区域内部且关于所述传送链条限定的平面对称布置，所述弯板的外轮廓与所述链轮的局部外轮廓相同且位置对应，两个所述直板对称固定在一个所述限位板的两侧板面上，四个所述导流板均布置在两个所述限位板的同一侧。该设置能够保证花生秧能够顺利的从传送链条的一端被夹持传送至另一端。

优选的，所述支撑杆一为一V形杆，所述支撑杆一的杆中心线所限定的平面与所述限位板的板面平行，在所述支撑杆一的拐角处转动支撑有所述链轮，所述支撑杆一的一端固定有一滑动板，另一端开孔并插设有调节螺栓，所述滑动板为一矩形板且其板面与所述顶板的板面平行，所述调节螺栓的长度方向与所述传送链条的长度方向平行，所述顶板和所述底板的一侧板面上均固定有相对布置的且截面呈倒L形的两个轨道板，两个所述轨道板的板长方向均与所述传送链条的长度方向平行，所述滑动板滑动嵌装在两个所述轨道板所限定的区域内，所述限位板上垂直固定有一调节板，所述调节板上开设有螺纹孔并旋接有所述调节螺栓。该设置便于对传送链条的张紧度进行调节。

优选的，靠近所述导流板且与其位置对应的一个所述立板一开设有进料口且在所述立板一上固定有进料斗，所述进料斗与所述进料口位置对应，放置在所述进料斗上的花生秧能够从所述传送链条的一端被传送至所述传送链条的另一端，远离所述导流板且与所述进料口位置对应的一个所述立板一上开设有出料口，所述出料口与所述进料口位置对应。该设置能够保证花生秧能够从进料口进入并从出料口排出。

优选的，所述摘果装置还包括齿圈、齿轮一、齿轮二、传动轴一、传动轴二、托板、支撑杆四、立板二、滑动杆、电动缸以及防护罩，所述滚筒包括多个同轴且依次交替布置的滚筒一和滚筒二，所述滚筒一的两端开口且在其两端均同轴固定有一限位圈，所述滚筒二的两端开口且在其两端的筒壁上均同轴开设有用于插设所述限位圈的环形槽，所述支撑板为一门字形板，所述滚筒一和所述滚筒二均限位在所述支撑板两相对布置的板面之间，所述支撑板中两相对布置的板面内侧各自固定有一个插圈和一个套圈，所述插圈插设在位于所述滚筒一端的所述环形槽中，位于所述滚筒另一端的所述限位圈插设在所述套圈内部，在所述滚筒一和所述滚筒二内部均同轴固定有一所述齿圈，所述齿轮一与位于所述滚筒一内部的所述齿圈啮合，所述齿轮二与位于所述滚筒二内部的所述齿圈啮合，所述支撑板中两相对布置的侧板共同转动支撑有一个所述传动轴一和一个所述传动轴二，所述传动轴一上同轴套固有多个所述齿轮一，所述传动轴二上同轴套固有多个所述齿轮二，所述驱动机二设置有两个，一个所述驱动机二与所述传动轴一传动连接，另一个所述驱动机二与所述传动轴二传动连接,所述传动轴一与所述传动轴二的转动方向相反；所述托板与所述顶板平行布置，所述支撑杆四的两端分别与所述托板和所述顶板固定，所述支撑杆四垂直于所述顶板的板面，所述托板靠近所述顶板的一侧端面上垂直固定有所述立板二和滑动支撑有所述支撑板，所述支撑板与所述传动轴一平行的一侧板面垂直固定有两个所述滑动杆，所述支撑板开孔并分别穿设有两个所述滑动杆，所述电动缸固定在所述立板二上且其输出轴穿过所述立板二后与所述支撑板固定，在所述支撑板远离所述托板的一侧边固定有弧形的所述防护罩。该设置能够有效地提高滚筒的摘果效果。

优选的，还包括除渣装置，所述除渣装置包括风箱、风机以及斜板，所述风箱为一矩形箱体且其两端开口，所述风箱的一个开口端固定在所述底板远离所述顶板的一侧板面上且其与所述花生通过孔位置对应，所述风箱的一侧边开孔并安装有多个所述风机，所述风箱上与所述风机对应的一侧边开设有出渣口，所述风机的出风口位于所述风箱内部且其出风方向与所述底板的板面平行，在所述风箱内部固定有所述斜板，所述斜板为一矩形板，所述斜板的两相对侧边各自与所述风箱的两相对的内侧壁固定，所述斜板相对于所述底板倾斜布置，所述斜板靠近所述底板的一侧板面与所述风机的出风口位置对应，位于所述斜板和所述底板之间的所述风箱的侧壁上布置有矩形的所述出渣口，所述斜板与安装有所述风机的所述风箱的侧壁之间形成一个花生出口。该设置能够保证摘果后的花生中的杂质能够有效地被去除。

优选的，所述底板靠近所述顶板的一侧板面垂直固定有两个挡料板，所述花生通过孔位于两个所述挡料板之间。该设置能够保证刚从花生秧上剥离的花生果实不会随意掉落。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种花生摘果装置。可以实现如下技术效果：

①本发明通过设置输送装置和摘果装置，输送装置为两副运行方向相反且运行速度相同的传送链条，花生秧能够从两副传送链条之间传过，在两副传送链条限定的平面两侧布置有摘果装置，摘果装置采用外壁固定有拨齿的滚筒，并且滚筒的筒长方向与传送链条的长度方向平行，滚筒与两副传送链条之间形成的间隙位置对应，该设置使得当花生秧从传送链条的一端被夹持并移动至另一端的过程中，花生秧端部的花生会被滚筒上的拨齿拍打，花生会被有效地从花生秧上拍打下来，该设置能够保证花生秧在被传送链条夹持并传送时，无论花生秧如何放置且在传送链条上处于任何姿态，其端部的花生均会被拨齿拍打下来，花生秧的摘果效率和质量高；

②由于设置有电动缸，电动缸的输出端与转动支撑有滚筒的支撑板固定，支撑板滑动支撑在托板上，通过电动缸的伸缩，能够实现拨齿距传送链条所限定的平面之间距离可调，当花生秧的规格有变化时，能够及时调整拨齿距花生秧之间的距离，保证其摘果的有效性；

③滚筒包括滚筒一和滚筒二，滚筒一和滚筒二沿传送链条的长度方向设置有多个，并且依次交错布置，滚筒一和滚筒二的方向相反，当花生秧在传送链条间移动时，相反转动的拨齿能够更好的对花生秧上的花生进行拍打，进一步提高该装置的摘果效果；

④通过设置除渣装置，该设置能够保证当花生秧上的花生在拍打掉落至除渣装置内部时，该装置能够对掺杂在花生中的花生秧碎叶进行吹选，便于分离出更干净的花生果实。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是一种花生摘果装置的整体轴测图；

图2是一种花生摘果装置的主视图；

图3是一种花生摘果装置的局部轴测图一；

图4是一种花生摘果装置的局部轴测图二；

图5是一种花生摘果装置的局部轴测图三；

图6是一种花生摘果装置的局部轴测图四；

图7是一种花生摘果装置的局部轴测图五；

图8是一种花生摘果装置的局部轴测图六；

图9是图8中A处的局部放大图；

图10是一种花生摘果装置的局部轴测图七。

在图中：

1为顶板、2为立板一、3为底板、4为支腿、5为链轮、6为传送链条、7为驱动机一、8为支撑杆一、9为支撑杆二、10为支撑杆三、11为限位板、12为导流板、120为直板、121为弯板、13为支撑板、14为滚筒、140滚筒一、141为滚筒二、15为拨齿、16为驱动机二、17为齿圈、18为齿轮一、19为齿轮二、20为传动轴一、21为传动轴二、22为托板、23为支撑杆四、24为立板二、25为滑动杆、26为电动缸、27为防护罩、28为滑动板、29为调节螺栓、30为轨道板、31为调节板、32为进料斗、33为限位圈、34为插圈、35为套圈、36为风箱、360为出渣口、361为花生出口、37为风机、38为斜板、39为挡料板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种花生摘果装置，本发明通过设置输送装置和摘果装置，输送装置为两副运行方向相反且运行速度相同的传送链条6，花生秧能够从两副传送链条6之间传过，在两副传送链条6限定的平面两侧布置有摘果装置，摘果装置采用外壁固定有拨齿15的滚筒14，并且滚筒14的筒长方向与传送链条6的长度方向平行，滚筒14与两副传送链条6之间形成的间隙位置对应，该设置使得当花生秧从传送链条6的一端被夹持并移动至另一端的过程中，花生秧端部的花生会被滚筒14上的拨齿15拍打，花生会被有效地从花生秧上拍打下来，该设置能够保证花生秧在被传送链条6夹持并传送时，无论花生秧如何放置且在传送链条6上处于任何姿态，其端部的花生均会被拨齿15拍打下来，花生秧的摘果效率和质量高；由于设置有电动缸26，电动缸26的输出端与转动支撑有滚筒14的支撑板13固定，支撑板13滑动支撑在托板22上，通过电动缸26的伸缩，能够实现拨齿15距传送链条6所限定的平面之间距离可调，当花生秧的规格有变化时，能够及时调整拨齿15距花生秧之间的距离，保证其摘果的有效性；滚筒14包括滚筒一140和滚筒二141，滚筒一140和滚筒二141沿传送链条6的长度方向设置有多个，并且依次交错布置，滚筒一140和滚筒二141的方向相反，当花生秧在传送链条6间移动时，相反转动的拨齿15能够更好的对花生秧上的花生进行拍打，进一步提高该装置的摘果效果；通过设置除渣装置，该设置能够保证当花生秧上的花生在拍打掉落至除渣装置内部时，该装置能够对掺杂在花生中的花生秧碎叶进行吹选，便于分离出更干净的花生果实。

实施例

参见图1-图10为本发明的一种实施方式的整体和部分结构示意图，本发明具体公开了一种花生摘果装置，对花生秧进行摘果处理，包括：

机架；

输送装置，输送装置包括链轮5、传送链条6以及驱动机一7，机架上转动支撑有链轮5，链轮5设置有四个且两两各自套装有一副传送链条6，四个链轮5各自的几何中心连线呈一矩形，两副传送链条6各自限定的平面共面，驱动机一7设置有两个且固定在机架上，分别套装在两副传送链条6上的链轮5各自与两个驱动机一7传动连接，两副传送链条6的运行速度相同且运行方向相反，两副传送链条6之间具有用于传送花生秧的间隙；

摘果装置，摘果装置包括支撑板13、滚筒14、拨齿15以及驱动机二16，机架上安装有支撑板13，支撑板13上转动支撑有滚筒14，滚筒14的筒中心线与传送链条6的长度方向平行，滚筒14布置在传送链条6限定的平面两侧且其与两副传送链条6之间的间隙位置对应，滚筒14的外周侧通过焊接设置有多个拨齿15，驱动机二16通过螺栓连接或者焊接的方式固定在支撑板13上且与滚筒14传动连接，拨齿15远离滚筒14的一端距传送链条6所限定的平面的最短距离大于零且小于花生秧长度。

进一步具体的，机架包括顶板1、立板一2、底板3以及支腿4，顶板1和立板一2均为矩形板且立板一2设置有四个，顶板1和底板3的形状相同且位置对应，顶板1的侧边和与其对应的底板3的侧边各自与立板一2的两相对侧边通过焊接或者螺栓固定，底板3远离顶板1的一侧板面对称且垂直焊接有多个用于支撑其的支腿4，底板3开设有与滚筒14位置对应的花生通过孔；两个驱动机一7均位于顶板1和底板3之间，两个驱动机一7各自与顶板1和底板3固定。

进一步具体的，输送装置还包括支撑杆一8、支撑杆二9、支撑杆三10、限位板11以及导流板12，支撑杆一8和支撑杆二9均设置有两个，套装在同一传送链条6上的两个链轮5各自与一个支撑杆一8和一个支撑杆二9转动连接，两个支撑杆一8远离链轮5的一端各自与顶板1和底板3滑动连接，两个支撑杆二9远离链轮5的一端各自与顶板1和底板3固定；限位板11为一矩形板且设置有两个，在一副传送链条6和套装在其内部的两个链轮5限定的区域内布置有一个限位板11，限位板11的板面与传送链条6限定的平面平行，限位板11的长边方向与传送链条6的长度方向平行，限位板11的长侧边与传送链条6的内侧边抵接；支撑杆三10设置有四个，两个支撑杆三10的一端均与一个限位板11的板面固定，另一端均与顶板1固定，另外两个支撑杆三10的一端均与另一个限位板11的板面固定，另一端均与底板3固定；导流板12设置有四个，导流板12包括直板120和与直板120一体成型且光滑过渡的弯板121，两个弯板121的一侧边均位于一副传送链条6限定的区域内部且关于传送链条6限定的平面对称布置，弯板121的外轮廓与链轮5的局部外轮廓相同且位置对应，两个直板120对称固定在一个限位板11的两侧板面上，四个导流板12均布置在两个限位板11的同一侧。

进一步具体的，支撑杆一8为一V形杆，支撑杆一8的杆中心线所限定的平面与限位板11的板面平行，在支撑杆一8的拐角处转动支撑有链轮5，支撑杆一8的一端固定有一滑动板28，另一端开孔并插设有调节螺栓29，滑动板28为一矩形板且其板面与顶板1的板面平行，调节螺栓29的长度方向与传送链条6的长度方向平行，顶板1和底板3的一侧板面上均通过焊接固定有相对布置的且截面呈倒L形的两个轨道板30，两个轨道板30的板长方向均与传送链条6的长度方向平行，滑动板28滑动嵌装在两个轨道板30所限定的区域内，限位板11上垂直固定有一调节板31，调节板31上开设有螺纹孔并旋接有调节螺栓29。

进一步具体的，靠近导流板12且与其位置对应的一个立板一2开设有进料口且在立板一2上固定有进料斗32，进料斗32与进料口位置对应，放置在进料斗32上的花生秧能够从传送链条6的一端被传送至传送链条6的另一端，远离导流板12且与进料口位置对应的一个立板一2上开设有出料口，出料口与进料口位置对应。

进一步具体的，摘果装置还包括齿圈17、齿轮一18、齿轮二19、传动轴一20、传动轴二21、托板22、支撑杆四23、立板二24、滑动杆25、电动缸26以及防护罩27，滚筒14包括多个同轴且依次交替布置的滚筒一140和滚筒二141，滚筒一140的两端开口且在其两端均同轴固定有一限位圈33，滚筒二141的两端开口且在其两端的筒壁上均同轴开设有用于插设限位圈33的环形槽1410，支撑板13为一门字形板，滚筒一140和滚筒二141均限位在支撑板13两相对布置的板面之间，支撑板13中两相对布置的板面内侧各自通过焊接固定有一个插圈34和一个套圈35，插圈34插设在位于滚筒一140端的环形槽1410中，位于滚筒14另一端的限位圈33插设在套圈35内部，在滚筒一140和滚筒二141内部均同轴焊接固定有一齿圈17，齿轮一18与位于滚筒一140内部的齿圈17啮合，齿轮二19与位于滚筒二141内部的齿圈17啮合，支撑板13中两相对布置的侧板共同转动支撑有一个传动轴一20和一个传动轴二21，传动轴一20上同轴套固有多个齿轮一18，传动轴二21上同轴套固有多个齿轮二19，驱动机二16设置有两个，一个驱动机二16与传动轴一20传动连接，另一个驱动机二16与传动轴二21传动连接,传动轴一20与传动轴二21的转动方向相反；托板22与顶板1平行布置，支撑杆四23的两端分别与托板22和顶板1固定，支撑杆四23垂直于顶板1的板面，托板22靠近顶板1的一侧端面上垂直固定有立板二24和滑动支撑有支撑板13，支撑板13与传动轴一20平行的一侧板面垂直固定有两个滑动杆25，支撑板13开孔并分别穿设有两个滑动杆25，电动缸26固定在立板二24上且其输出轴穿过立板二24后与支撑板13固定，在支撑板13远离托板22的一侧边固定有弧形的防护罩27。

进一步具体的，还包括除渣装置，除渣装置包括风箱36、风机37以及斜板38，风箱36为一矩形箱体且其两端开口，风箱36的一个开口端固定在底板3远离顶板1的一侧板面上且其与花生通过孔位置对应，风箱36的一侧边开孔并安装有多个风机37，风箱36上与风机37对应的一侧边开设有出渣口360，风机37的出风口位于风箱36内部且其出风方向与底板3的板面平行，在风箱36内部固定有斜板38，斜板38为一矩形板，斜板38的两相对侧边各自与风箱36的两相对的内侧壁固定，斜板38相对于底板3倾斜布置，斜板38靠近底板3的一侧板面与风机37的出风口位置对应，位于斜板38和底板3之间的风箱36的侧壁上布置有矩形的出渣口360，斜板38与安装有风机37的风箱36的侧壁之间形成一个花生出口361。

进一步具体的，底板3靠近顶板1的一侧板面垂直固定有两个挡料板39，花生通过孔位于两个挡料板39之间。

进一步具体的，驱动机一7、驱动机二16以及电动缸26均外接有电源和控制器，由于本发明主要想要保护的内容是该摘果装置的机械机构以及实现的功能，至于上述的电器连接以及相应的控制均属于比较成熟的现有技术，故本实施例中不再对其进行具体的阐述说明。

该花生摘果机的工作原理：

本发明通过设置输送装置和摘果装置，输送装置为两副运行方向相反且运行速度相同的传送链条6，花生秧能够从两副传送链条6之间传过，在两副传送链条6限定的平面两侧布置有摘果装置，摘果装置采用外壁固定有拨齿15的滚筒14，并且滚筒14的筒长方向与传送链条6的长度方向平行，滚筒14与两副传送链条6之间形成的间隙位置对应，当花生秧从传送链条6的一端被夹持并移动至另一端的过程中，花生秧端部的花生会被滚筒14上的拨齿15拍打，花生会从花生秧上被拍打下来，花生秧在被传送链条6夹持并传送时，无论花生秧如何放置且在传送链条6上处于任何姿态，其端部的花生均会被拨齿15拍打下来；由于设置有电动缸26，电动缸26的输出端与转动支撑有滚筒14的支撑板13固定，支撑板13滑动支撑在托板22上，通过电动缸26的伸缩，能够实现拨齿15距传送链条6所限定的平面之间距离可调，当花生秧的规格有变化时，能够及时调整拨齿15距花生秧之间的距离；滚筒14包括滚筒一140和滚筒二141，滚筒一140和滚筒二141沿传送链条6的长度方向设置有多个，并且依次交错布置，滚筒一140和滚筒二141的转动方向相反，当花生秧在传送链条6间移动时，相反转动的拨齿15能够更好的对花生秧上的花生进行拍打，进一步提高该装置的摘果效果；除渣装置能够保证当花生秧上的花生在拍打掉落至除渣装置内部时，除渣装置能够对掺杂在花生中的花生秧碎叶进行吹选，便于分离出更干净的花生果实。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种花生摘果装置，对花生秧进行摘果处理，其特征在于，包括：

机架；

输送装置，所述输送装置包括链轮(5)、传送链条(6)以及驱动机一(7)，所述机架上转动支撑有所述链轮(5)，所述链轮(5)设置有四个且两两各自套装有一副所述传送链条(6)，四个所述链轮(5)各自的几何中心连线呈一矩形，两副所述传送链条(6)各自限定的平面共面，所述驱动机一(7)设置有两个且固定在所述机架上，分别套装在两副所述传送链条(6)上的所述链轮(5)各自与两个所述驱动机一(7)传动连接，两副所述传送链条(6)的运行速度相同且运行方向相反，两副所述传送链条(6)之间具有用于传送花生秧的间隙；

摘果装置，所述摘果装置包括支撑板(13)、滚筒(14)、拨齿(15)以及驱动机二(16)，所述机架上安装有所述支撑板(13)，所述支撑板(13)上转动支撑有所述滚筒(14)，所述滚筒(14)的筒中心线与所述传送链条(6)的长度方向平行，所述滚筒(14)布置在所述传送链条(6)限定的平面两侧且其与两副所述传送链条(6)之间的间隙位置对应，所述滚筒(14)的外周侧安装有多个所述拨齿(15)，所述驱动机二(16)固定在所述支撑板(13)上且与所述滚筒(14)传动连接，所述拨齿(15)远离所述滚筒(14)的一端距所述传送链条(6)所限定的平面的最短距离大于零且小于花生秧长度；

所述机架包括顶板(1)、立板一(2)、底板(3)以及支腿(4)，所述顶板(1)和所述立板一(2)均为矩形板且所述立板一(2)设置有多个，所述顶板(1)和所述底板(3)的形状相同且位置对应，所述顶板(1)的侧边和与其对应的所述底板(3)的侧边各自与所述立板一(2)的两相对侧边固定，所述底板(3)远离所述顶板(1)的一侧板面对称且垂直固定有多个用于支撑其的所述支腿(4)，所述底板(3)开设有与所述滚筒(14)位置对应的花生通过孔；两个所述驱动机一(7)均位于所述顶板(1)和所述底板(3)之间，两个所述驱动机一(7)各自与所述顶板(1)和所述底板(3)固定；

所述摘果装置还包括齿圈(17)、齿轮一(18)、齿轮二(19)、传动轴一(20)、传动轴二(21)、托板(22)、支撑杆四(23)、立板二(24)、滑动杆(25)、电动缸(26)以及防护罩(27)，所述滚筒(14)包括多个同轴且依次交替布置的滚筒一(140)和滚筒二(141)，所述滚筒一(140)的两端开口且在其两端均同轴固定有一限位圈(33)，所述滚筒二(141)的两端开口且在其两端的筒壁上均同轴开设有用于插设所述限位圈(33)的环形槽(1410)，所述支撑板(13)为一门字形板，所述滚筒一(140)和所述滚筒二(141)均限位在所述支撑板(13)两相对布置的板面之间，所述支撑板(13)中两相对布置的板面内侧各自固定有一个插圈(34)和一个套圈(35)，所述插圈(34)插设在位于所述滚筒一(140)端的所述环形槽(1410)中，位于所述滚筒(14)另一端的所述限位圈(33)插设在所述套圈(35)内部，在所述滚筒一(140)和所述滚筒二(141)内部均同轴固定有一所述齿圈(17)，所述齿轮一(18)与位于所述滚筒一(140)内部的所述齿圈(17)啮合，所述齿轮二(19)与位于所述滚筒二(141)内部的所述齿圈(17)啮合，所述支撑板(13)中两相对布置的侧板共同转动支撑有一个所述传动轴一(20)和一个所述传动轴二(21)，所述传动轴一(20)上同轴套固有多个所述齿轮一(18)，所述传动轴二(21)上同轴套固有多个所述齿轮二(19)，所述驱动机二(16)设置有两个，一个所述驱动机二(16)与所述传动轴一(20)传动连接，另一个所述驱动机二(16)与所述传动轴二(21)传动连接,所述传动轴一(20)与所述传动轴二(21)的转动方向相反；所述托板(22)与所述顶板(1)平行布置，所述支撑杆四(23)的两端分别与所述托板(22)和所述顶板(1)固定，所述支撑杆四(23)垂直于所述顶板(1)的板面，所述托板(22)靠近所述顶板(1)的一侧端面上垂直固定有所述立板二(24)和滑动支撑有所述支撑板(13)，所述支撑板(13)与所述传动轴一(20)平行的一侧板面垂直固定有两个所述滑动杆(25)，所述支撑板(13)开孔并分别穿设有两个所述滑动杆(25)，所述电动缸(26)固定在所述立板二(24)上且其输出轴穿过所述立板二(24)后与所述支撑板(13)固定，在所述支撑板(13)远离所述托板(22)的一侧边固定有弧形的所述防护罩(27)。

2.根据权利要求1所述的一种花生摘果装置，其特征在于，所述输送装置还包括支撑杆一(8)、支撑杆二(9)、支撑杆三(10)、限位板(11)以及导流板(12)，所述支撑杆一(8)和支撑杆二(9)均设置有两个，套装在同一所述传送链条(6)上的两个所述链轮(5)各自与一个所述支撑杆一(8)和一个所述支撑杆二(9)转动连接，两个所述支撑杆一(8)远离所述链轮(5)的一端各自与所述顶板(1)和所述底板(3)滑动连接，两个所述支撑杆二(9)远离所述链轮(5)的一端各自与所述顶板(1)和所述底板(3)固定；所述限位板(11)为一矩形板且设置有两个，在一副所述传送链条(6)和套装在其内部的两个所述链轮(5)限定的区域内布置有一个所述限位板(11)，所述限位板(11)的板面与所述传送链条(6)限定的平面平行，所述限位板(11)的长边方向与所述传送链条(6)的长度方向平行，所述限位板(11)的长侧边与所述传送链条(6)的内侧边抵接；所述支撑杆三(10)设置有四个，两个所述支撑杆三(10)的一端均与一个所述限位板(11)的板面固定，另一端均与所述顶板(1)固定，另外两个所述支撑杆三(10)的一端均与另一个所述限位板(11)的板面固定，另一端均与所述底板(3)固定；所述导流板(12)设置有四个，所述导流板(12)包括直板(120)和与所述直板(120)一体成型且光滑过渡的弯板(121)，两个所述弯板(121)的一侧边均位于一副所述传送链条(6)限定的区域内部且关于所述传送链条(6)限定的平面对称布置，所述弯板(121)的外轮廓与所述链轮(5)的局部外轮廓相同且位置对应，两个所述直板(120)对称固定在一个所述限位板(11)的两侧板面上，四个所述导流板(12)均布置在两个所述限位板(11)的同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种花生摘果装置，其特征在于，所述支撑杆一(8)为一V形杆，所述支撑杆一(8)的杆中心线所限定的平面与所述限位板(11)的板面平行，在所述支撑杆一(8)的拐角处转动支撑有所述链轮(5)，所述支撑杆一(8)的一端固定有一滑动板(28)，另一端开孔并插设有调节螺栓(29)，所述滑动板(28)为一矩形板且其板面与所述顶板(1)的板面平行，所述调节螺栓(29)的长度方向与所述传送链条(6)的长度方向平行，所述顶板(1)和所述底板(3)的一侧板面上均固定有相对布置的且截面呈倒L形的两个轨道板(30)，两个所述轨道板(30)的板长方向均与所述传送链条(6)的长度方向平行，所述滑动板(28)滑动嵌装在两个所述轨道板(30)所限定的区域内，所述限位板(11)上垂直固定有一调节板(31)，所述调节板(31)上开设有螺纹孔并旋接有所述调节螺栓(29)。

4.根据权利要求2所述的一种花生摘果装置，其特征在于，靠近所述导流板(12)且与其位置对应的一个所述立板一(2)开设有进料口且在所述立板一(2)上固定有进料斗(32)，所述进料斗(32)与所述进料口位置对应，放置在所述进料斗(32)上的花生秧能够从所述传送链条(6)的一端被传送至所述传送链条(6)的另一端，远离所述导流板(12)且与所述进料口位置对应的一个所述立板一(2)上开设有出料口，所述出料口与所述进料口位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种花生摘果装置，其特征在于，还包括除渣装置，所述除渣装置包括风箱(36)、风机(37)以及斜板(38)，所述风箱(36)为一矩形箱体且其两端开口，所述风箱(36)的一个开口端固定在所述底板(3)远离所述顶板(1)的一侧板面上且其与所述花生通过孔位置对应，所述风箱(36)的一侧边开孔并安装有多个所述风机(37)，所述风箱(36)上与所述风机(37)对应的一侧边开设有出渣口(360)，所述风机(37)的出风口位于所述风箱(36)内部且其出风方向与所述底板(3)的板面平行，在所述风箱(36)内部固定有所述斜板(38)，所述斜板(38)为一矩形板，所述斜板(38)的两相对侧边各自与所述风箱(36)的两相对的内侧壁固定，所述斜板(38)相对于所述底板(3)倾斜布置，所述斜板(38)靠近所述底板(3)的一侧板面与所述风机(37)的出风口位置对应，位于所述斜板(38)和所述底板(3)之间的所述风箱(36)的侧壁上布置有矩形的所述出渣口(360)，所述斜板(38)与安装有所述风机(37)的所述风箱(36)的侧壁之间形成一个花生出口(361)。

6.根据权利要求1所述的一种花生摘果装置，其特征在于，所述底板(3)靠近所述顶板(1)的一侧板面垂直固定有两个挡料板(39)，所述花生通过孔位于两个所述挡料板(39)之间。

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