CN113195358A - 移动体用灯具、灯具系统及移动体用提示系统 - Google Patents

Abstract

移动体用灯具(100)为被可飞行地构成的移动体用的移动体用灯具。移动体用灯具(100)包括：聚光灯(120)；检测部(160)，其在飞行中，对存在于本移动体的周围的照射对象物进行检测；以及灯具控制部(150)，其控制聚光灯(120)，使其向照射对象物照射光。

Description

移动体用灯具、灯具系统及移动体用提示系统

技术领域

本发明涉及移动体用灯具、灯具系统及移动体用提示系统。

背景技术

以2020年代的实用化为目标，正在进行能够在地面上行驶且能够在天空中飞行的移动体的开发。这种移动体的普及被期待有助于交通堵塞的缓和及物流服务的高效化。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1:日本特开昭62-210199号公报

专利文献2:日本特开2001-26660号公报

专利文献3:日本特开2014-058195号公报

专利文献4:日本特开2000-280995号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

(1)在专利文献1所记载的现有技术中，当鸟不进入到灯的照射范围时，无法对鸟进行驱赶，在提高飞行中的安全上，存在改良的余地。

此外，在移动体在天空中飞行的情况下，与地面上不同，在天空中不存在道路，因此也可预想到飞行中的移动体彼此的碰撞危险性会提高。

无论如何，都存在提高飞行中的安全的必要性。

本发明的第1侧面鉴于这样的状况而完成，其一个方案的例示性目的之一在于提供一种提高被可飞行地构成的移动体的飞行中的安全的技术。

(2)因为在天空中不存在道路，所以无论在哪里飞行，都会存在其他移动体进入到本移动体的前进路线来的风险。这会使搭乘移动体的人不安。

本发明的第2侧面在这样的状况下完成，其一个方案的例示性目的之一在于提供一种可减轻搭乘移动体的人的飞行中的不安的灯具系统。

(3)本发明的第3侧面鉴于这样的状况而完成，其一个方案的例示性目的之一在于提供一种搭载于被构成为可在天空中飞行的移动体，且有助于交通安全的移动体用提示系统。

(4)假设移动体除了专用的起飞/着陆区域以外，也会在例如空地或路肩等上着陆。然而，当移动体不合理地着陆时，对于在地面上的人及停止在地面上或在地面上行驶的其他移动体是危险的。

本发明的第4侧面鉴于这样的状况而完成，其一个方案的例示性目的之一在于提供一种搭载于被构成为可在天空中飞行的移动体，且有助于着陆时的安全的灯具系统。

(5)假设移动体除了专用的起飞/着陆区域以外，也会在例如空地或路肩等上着陆。

本发明的第5侧面鉴于这样的状况而完成，其一个方案的例示性目的之一在于提供一种搭载于被构成为可在天空中飞行的移动体，且有助于着陆时的安全的灯具系统。

[用于解决技术课题的技术方案]

(1)本发明的第1侧面的一个方案的移动体用灯具为一种被安装于被可飞行地构成的移动体的移动体用灯具，包括：灯具单元；检测部，其在飞行中，对存在于本移动体的周围的照射对象物进行检测；以及控制部，其控制灯具单元，使光被照射到照射对象物。

(2)本发明的第2侧面的一个方案的灯具系统为一种被搭载于被构成为可在地面上行驶且可在天空中飞行的移动体的灯具系统，包括：第1灯具单元，其左右方向的照射角度可变；以及控制部，其在移动体在天空中飞行时，对第1灯具单元进行控制，使其以比移动体在地面上行驶时左右方向更大的照射角度照射光。

本发明的第2侧面的另一方案也为一种灯具系统。该灯具系统为一种被搭载于被构成为可在地面上行驶且可在天空中飞行的移动体的灯具系统，包括：第1灯具单元；第2灯具单元，其左右方向的照射角度比第1灯具单元更小；以及控制部，其在移动体在天空中飞行时使第1灯具单元点亮，在移动体在地面上行驶时使第2灯具单元点亮。

(3)本发明的第3侧面的一个方案的移动体用提示系统为一种被搭载于被可飞行地构成的移动体的移动体用提示系统，包括提示部，该提示部可从移动体的外部看到，并提升与移动体的飞行状况有关的信息。

(4)本发明的第4侧面的一个方案的灯具系统为一种被搭载于被可飞行地构成的移动体的移动体所搭载的灯具系统，包括：灯；以及控制部，其对灯进行控制，并在移动体着陆时，在着陆预定区域中检测到物体的情况下，使第1样态的光照射到着陆预定区域，在着陆预定区域中未检测到物体的情况下，使第2样态的光照射到着陆预定区域。

本发明的第4侧面的另一方案也是一种灯具系统。该灯具系统为一种被搭载于被可飞行地构成的移动体的移动体所搭载的灯具系统，包括：灯；以及控制部，其对灯进行控制，并在移动体着陆时，将预定的图案绘制于着陆预定区域。

(5)本发明的第5侧面的一个方案的灯具系统为一种被搭载于被可飞行地构成的移动体的灯具系统，包括：灯；以及控制部，其在移动体着陆时，使灯照射着陆预定区域。控制部根据到着陆预定区域为止的距离来使被照射的光的样态发生变化。

本发明的第5侧面的另一方案也为一种灯具系统。该灯具系统为一种被搭载于被可飞行地构成的移动体的灯具系统，包括：灯；以及控制部，其对灯进行控制，并在移动体着陆时，将排列有图形的花纹绘制于着陆预定区域。

另外，以上构成要素的任意组合、或将本发明的构成要素或表达方式在方法、装置、系统等之间相互置换后的结果，作为本发明的方案也是有效的。

[发明效果]

根据本发明，能够解决上述的至少一个问题。

附图说明

图1是实施方式的移动体用灯具的主视图。

图2是包括图1的移动体用灯具的灯具系统的框图。

图3是对飞行场景中的灯具系统的动作进行说明的图。

图4图3的(a)、(b)是对另一飞行场景中的灯具系统的动作进行说明的图。

图5是变形例的移动体用灯具的铅垂剖视图。

图6是包括实施方式2－1的移动体用灯具的灯具系统的框图。

图7是图6的第1灯具单元的立体图。

图8的(a)、图8的(b)是对灯具系统的动作进行说明的图。

图9的(a)、图9的(b)是对灯具系统的动作进行说明的图。

图10是表示图6的第1灯具单元的配光图案的图。

图11是包括实施方式2－2的移动体用灯具的灯具系统的框图。

图12是实施方式2－3的交通信息管理系统的框图。

图13是搭载有实施方式3的移动体用提示系统的移动体的立体图。

图14是图1的移动体的俯视图。

图15是图1的移动体的左侧视图。

图16是移动体用提示系统的框图。

图17的(a)～图17的(e)是对移动体用提示系统的动作进行说明的图。

图18是对变形例的移动体用提示系统的动作进行说明的图。

图19是表示变形例的移动体的左侧视图。

图20是移动体的立体图。

图21是移动体的左侧视图。

图22是实施方式4的灯具系统的框图。

图23的(a)、图23的(b)是表示着陆灯所照射的光在地面形成的图案的一例的图。

图24的(a)、图24的(b)是表示着陆灯所照射的光在地面形成的图案的另一例的图。

图25的(a)、图25的(b)是表示着陆灯所照射的光在地面形成的图案的又一例的图。

图26是移动体的立体图。

图27是移动体的左侧视图。

图28是实施方式5的灯具系统的框图。

图29的(a)、图29的(b)是表示着陆灯所照射的光在着陆预定区域A绘制的基准花纹的一例的图。

图30的(a)～图30的(d)是表示移动体的着陆灯照射光的情况的图。

图31的(a)～(c)是以时序来对灯具系统的动作进行说明的图。

具体实施方式

I本发明的第1侧面

以下，参照附图，基于优选的实施方式对本发明的第1侧面进行说明。实施方式并不对发明进行限定，仅为例示，并非实施方式所记述的所有特征及其组合都是发明的本质特征。此外，在本说明书中，针对各附图所示的相同或等同的构成要素、构件、处理标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。

(实施方式1)

图1是实施方式1的移动体用灯具100的主视图。移动体用灯具100被安装于移动体，该移动体被构成为可在天空中飞行，优选被构成为还可在地面上行驶，并用于输送人。在本实施方式中，安装有移动体用灯具100的移动体被构成为能够在天空中飞行且能够在地面上行驶。移动体用灯具100包括聚光灯(spot lamp)120、近光单元130、远光单元140、以及收容它们的灯体102、罩104。各灯单元的配置或设计根据每个移动体的种类而不同，并不被特别地限定。

近光单元130为移动体在地面上、尤其是在市区中行驶时使用的灯具单元，被构成为照射近光配光。远光单元140为在移动体在地面上行驶时及在天空中飞行时使用的灯具单元。远光单元140在移动体在地面上行驶时，照射远光配光。

聚光灯120为对物体进行聚光(spot)照射的灯。聚光灯120的构成并不被特别地限定，例如可包含LED(发光二极管)或LD(激光二极管)等半导体光源、以及驱动半导体光源并使其点亮的点亮电路。聚光灯120包含转体机构122，能够变更照射方向。

转体机构122包含致动器及其驱动电路等。转体机构122基于来自灯具控制部150的指令来使聚光灯120的光轴沿左右方向及上下方向旋转。在本实施方式中，转体机构122被构成为能够将聚光灯120的光轴沿左右方向及上下方向分别旋转180度。

聚光灯120的照射区域与近光单元130的照射区域的一部分及远光单元140的照射区域的一部分重叠。

图2是包括实施方式的移动体用灯具100的灯具系统300的框图。灯具系统300包括移动体用灯具100及移动体控制部200。移动体用灯具100还包括灯具控制部150及检测部160。既可以是灯具控制部150及检测部160都被收容于灯体102及罩104，也可以是至少一者被设置于移动体侧。

移动体用灯具100介由CAN(Controller Area Network：控制器局域网)或LIN(Local Interconnect Network：局部互联网络)等网络而与移动体控制部200连接。表示灯的打开、关闭的点亮指令或飞行状况的信息(飞行信息)等被从移动体控制部200发送到灯具系统300。

检测部160在本实施方式中，包含照相机和图像处理部。图像处理部通过对照相机所拍摄到的图像进行处理，从而对应利用聚光灯120进行点照射的物体(以下，称为照射对象物)进行检测。

例如，也可以是，检测部160将除了不应造成眩光的预定的目标(称为特定目标)以外的物体作为照射对象物来进行检测。作为特定目标，可例示大楼等建筑物，但不限于此。

此外，例如，也可以是，检测部160将在天空中飞行的物体作为照射对象物来进行检测。作为这样的物体，可例示鸟、无人机及其他移动体，但不限于此。在该情况下，大楼等建筑物会被从照射对象物中排除，从而能够抑制给建筑物内的人造成眩光的情况。

灯具控制部150在检测部160检测到照射对象物时，对聚光灯120进行控制，从而向该照射对象物照射聚光灯光。更详细而言，灯具控制部150对转体机构122进行驱动，使得聚光灯光被照射到照射对象物，从而使聚光灯120的照射方向朝向照射对象物，以使聚光灯120的光轴从照射对象物通过。然后，灯具控制部150使聚光灯120照射聚光灯光。

此外，灯具控制部150在飞行信息中包含表示行进方向将会变化的信息的情况下，控制聚光灯120来向行进方向照射聚光灯光，使其追随要变化的行进方向。更详细而言，灯具控制部150对转体机构122进行驱动，从而使聚光灯120的照射方向朝向行进方向，即，使聚光灯120的光轴朝向行进方向，使其追随移动体的行进方向。例如，灯具控制部150在移动体起飞/着陆时或变更高度时，会驱动转体机构122来使上下方向上的聚光灯120的照射方向变更，以使聚光灯120对行进方向进行照射。

此外，灯具控制部150根据来自移动体控制部的指令来控制近光单元130及远光单元140的照射。

以上是灯具系统300的基本构成。接着，对其动作进行说明。

图3是对飞行场景中的灯具系统300的动作进行说明的图。在图3的飞行场景中，照射对象物存在于本移动体的斜上前方。此外，移动体正照射远光HB地行驶着。

虚线表示聚光灯120可照射到的区域。当在该区域中检测到照射对象物时，灯具控制部150会使来自聚光灯120的聚光灯光SB照射到照射对象物。由此，因为本移动体周围的局部的一部分会点亮，所以会引起本移动体的驾驶员的注意，并能够使本移动体的驾驶员注意到照射对象物。此外，在照射对象物为鸟或其他移动体的情况下，能够使该照射对象物注意到本移动体的存在，从而能够催促规避行动。

也可以是，灯具控制部150使聚光灯光SB闪烁。通过闪烁，能够进一步引起本移动体的驾驶员的注意，并能够更可靠地使本移动体的驾驶员注意到照射对象物。在该情况下，灯具控制部150也可以根据与物体的距离来使闪烁的周期变化，例如也可以是，距离越近就越使闪烁的周期变短，越远就越使闪烁的周期变长。

也可以是，灯具控制部150对聚光灯120的聚光灯光SB的强度进行调整，使得照射对象物的照度接近固定。即，也可以是，到物体的距离越近，就越使聚光灯光的强度降低，越远就越使聚光灯光SB的强度増大。由此，在物体为其他移动体的情况下，能够使更远方的其他移动体注意到本移动体的存在，还能够降低与其他移动体的距离较近时造成的眩光。

图4的(a)、图4的(b)是对另一飞行场景中的灯具系统300的动作进行说明的图。在图4的(a)的行驶场景中，前进飞行的移动体想要提高高度、即移动体想要使行进方向变化为斜上前方。在图4的(b)的行驶场景中，前进飞行的移动体想要降低高度，即移动体想要使行进方向变化为斜下前方。此外，在任何一个行驶场景中，移动体都以照射远光HB的方式来行驶。

关于灯具控制部150，在图4的(a)的行驶场景中，控制聚光灯120，从而使聚光灯光SB向行进方向即斜上前方照射，在图4的(b)的行驶场景中，控制聚光灯120，从而使聚光灯光SB向行进方向即斜下前方照射。由此，能够向其他移动体告知本移动体想要行进的方向，从而能够抑制其他移动体向预定行进的前进路线的进入。

如以上说明的那样，根据本实施方式，能够使本移动体的驾驶员注意到物体的存在，此外，能够使周围注意到本移动体的存在及本移动体的行进方向。结果，碰撞等会被规避，飞行中的安全性会提高。另外，本实施方式对于可视性会降低的夜间特别有效。

接着，对与实施方式1相关联的变形例进行说明。

(变形例1)

在实施方式中，检测部160包含照相机，并基于拍摄到的图像来对照射对象物进行检测，但照射对象物的检测方法并不被特别地限定，例如也可以是，检测部160包含立体照相机、ToF照相机、LiDAR或红外线传感器，并基于其检测结果来对照射对象物进行检测。

(变形例2)

虽然在实施方式中没有特别提及，但也可以是，灯具控制部150对聚光灯120进行控制，使其照射最大光度比远光单元140更高的光。由此，即使在聚光灯光SB被以在远光HB的照射中与远光HB重叠的方式照射的情况下，本移动体的驾驶员也能够注意到聚光灯光SB及照射对象物。

(变形例3)

也可以是，灯具系统300包括多个聚光灯120。例如，灯具系统300包括2个聚光灯120，2个聚光灯120在左右移动体用灯具中各内置一个。在该情况下，也可以使左右聚光灯120的光束重合。或者，也可以使左右聚光灯120的照射区域不同。例如，也可以是，利用右侧的聚光灯120来对移动体右侧的区域进行照射，利用另一个聚光灯120来对移动体左侧的区域进行照射。

(变形例4)

也可以是，在检测到多个照射对象物的情况下，灯具控制部150依次向多个照射对象物照射聚光灯光LB。在该情况下，也可以是，灯具控制部150按照靠近本移动体的顺序使聚光灯光LB照射。也可以是，在灯具系统300包括多个聚光灯120的情况下，多个聚光灯120分别向多个照射对象物照射聚光灯光LB。

(变形例5)

在实施方式中，针对在要使移动体的行进方向变化的情况下，通过驱动转体机构122来照射行进方向，使其追随要变化的行进方向的情况进行了说明，但并不被限定于此。也可以是，灯具系统300包括朝向照射方向不同的方向的多个聚光灯120，并根据行进方向的变化来使点亮的聚光灯120发生变化。

图5是变形例的移动体用灯具100的铅垂剖视图。移动体用灯具100包括3个聚光灯120a、120b、120c。3个聚光灯120a、120b、120c分别被配置为照射方向朝向上方、灯具正面、以及下方。在本变形例中，在提升高度时，使朝向上方的聚光灯120a点亮，在降低高度时，使朝向下方的聚光灯120c点亮。另外，也可以是，还包括照射方向朝向右方向、左方向的聚光灯120。在该情况下，能够将本移动体想要行进的方向告知其他移动体，从而能够抑制其他移动体向预定行进的前进路线的进入。另外，在图5的例子中，3个聚光灯120a、120b、120c被收容于相同的壳体，但也可以分别被收容于单独的壳体。

(变形例6)

虽然在实施方式中没有特别提到，但检测部160也可以仅将存在于远光单元140的照射范围外的物体作为照射对象物。原因在于，因为在存在于远光单元140的照射范围内的物体上会照射到远光HB，所以本移动体的驾驶员能够注意到该物体，且也能够使该物体注意到本移动体的存在。

(变形例7)

也可以是，灯具系统300不包括聚光灯120而是包括超声波照射装置，或者除了聚光灯120之外，还包括超声波照射装置。在该情况下，超声波照射装置也可以与聚光灯120同样，被构成为能够变更照射方向，例如也可以是，被构成为能够使照射方向沿左右方向及上下方向分别旋转180度。在检测部160检测到鸟的情况下，灯具控制部150对超声波照射装置进行控制，使照射方向朝向鸟，并向鸟照射超声波。

(变形例8)

在实施方式中，针对在检测部160检测到在天空中飞行的物体作为照射对象物的情况下，灯具控制部150对聚光灯120进行控制，从而对照射对象物照射聚光灯光的情况进行了说明。作为变形例，也可以是，移动体用灯具100包括未图示的声波发生装置。也可以是，在检测部160检测到照射对象物的情况下，灯具控制部150对声波发生装置进行控制，从而使声波照射到照射对象物。在照射对象物为鸟的情况下，能够对鸟进行威吓，可期待鸟远离移动体。在照射对象物为其他移动体的情况下，能够使该照射对象物注意到本移动体的存在，从而能够催促规避行动。优选的是，声波发生装置被构成为能够照射具有指向性的声波。在该情况下，会利用转体机构使声波发生装置朝向照射对象物，并向照射对象物照射具有指向性的声波。在该情况下，能够降低向临近的人的噪音。

II本发明的第2侧面

以下，参照附图，基于优选的实施方式对本发明的第2侧面进行说明。

(实施方式2－1)

图6是实施方式2－1的灯具系统(或移动体用灯具)2100的框图。灯具系统2100被搭载于移动体2010，该移动体2010用于输送人类，并被构成为可在地面上行驶且可在天空中飞行。

移动体控制部2012综合控制移动体2010。后述的各灯具单元的打开、关闭的点亮指令S1及表示移动体2010的行驶状况及飞行状况的信息(行驶信息)S2等会被从移动体控制部2012发送到灯具系统2100。行驶信息S2包含表示移动体2010在地面上行驶还是在天空中飞行的信息、表示移动体2010是上升或下降还是实质上在一定的高度飞行的信息、以及在移动体2010在天空中飞行的情况下表示其高度的信息。

灯具系统2100包括检知部2102、第1灯具单元2104、第2灯具单元2106、第3灯具单元2108、以及灯具控制部2110。既可以是，它们全部被内置于相同的壳体，也可以是，几个构件被设置于壳体的外部，换言之，移动体2010侧。

第1灯具单元2104为移动体2010在地面上行驶及在天空中飞行时使用的灯具单元。第1灯具单元2104在移动体2010在地面上行驶时，照射远光配光。第1灯具单元2104被构成为左右方向及上下方向的照射角度可变，其详情将在后面叙述。

第2灯具单元2106为移动体2010在地面上行驶时使用的灯具单元，照射近光配光。

第3灯具单元2108为在移动体2010在天空中飞行时，尤其是在移动体2010上升时使用的灯具单元，被构成为向上空照射光。

灯具控制部2110基于来自移动体控制部2012的点亮指令S1或行驶信息S2来控制第1灯具单元2104、第2灯具单元2106及第3灯具单元2108的光的照射。

灯具控制部2110在来自移动体控制部2012的点亮指令S1指示第1灯具单元2104的点亮的情况下，在行驶信息S2表示移动体2010在天空中飞行时，控制第1灯具单元2104，使其照射左右方向的照射角度为第1左右照射角度的光，在行驶信息S2表示移动体2010在地面上行驶时，控制第1灯具单元2104，使其照射左右方向的照射角度为第2左右照射角度(＜第1左右照射角度)的光。例如，第1左右照射角度为120°，第2左右照射角度为80°。

此外，灯具控制部2110在来自移动体控制部2012的点亮指令S1指示第1灯具单元2104的点亮的情况下，在行驶信息S2表示移动体2010实质上在一定的高度飞行时，控制第1灯具单元2104，使其照射上下方向的照射角度为第1上下照射角度的光，在行驶信息S2表示移动体2010上升或下降时，控制第1灯具单元2104，使其照射上下方向的照射角度为第2上下照射角度(＞第1上下照射角度)的光。即，在移动体2010在天空中飞行时，光会被广泛地照射到左右。

此外，灯具控制部2110在来自移动体控制部2012的点亮指令S1指示第1灯具单元2104的点亮的情况下，在行驶信息S2表示移动体2010小于预定的第1高度地飞行时，控制第1灯具单元2104，使其以第1亮度进行照射，在行驶信息S2表示移动体2010在第1高度以上飞行时，控制第1灯具单元2104，使其以第2亮度(＞第1亮度)进行照射。即，在移动体2010在高处飞行时，会被照射得更亮。第1高度也可以是从第1灯具单元2104照射的光不会被照射到建筑物的高度。

此外，灯具控制部2110在行驶信息S2表示移动体2010上升时，控制第3灯具单元2108，使其向上空照射光。

检知部2102被构成为能够对其他移动体2010的第3灯具单元2108所照射的光进行检测。即，检知部2102在其他移动体2010上升时，对该其他移动体2010的第3灯具单元2108从本移动体2010的下方向上空照射的光进行检测。检知部2102将检测结果发送到移动体控制部2012。另外，也可以是，检知部2102将检测结果介由灯具控制部2110而发送到移动体控制部2012。移动体控制部2012基于检测结果来对其他移动体2010上升而来的情况，即靠近过来的情况进行检测。

图7是第1灯具单元2104的立体图。第1灯具单元2104的构成并不被特别地限定，但在该例中，包括光源2112和投影透镜2114。

光源2112包含多个，在该例中为被排列为4行6列的24个发光单元2116。将从上方起第i个(1≤i≤4)，从左起第j个(1≤j≤6)发光单元记为发光单元2116_[i，j]。多个发光单元2116包含LED(发光二极管)或LD(半导体激光器)等半导体光源。一个发光单元2116构成了亮度及闪烁的控制的最小单位。一个发光单元2116既可以为一个LED芯片(LD芯片)，也可以包含被串联及/或并联地连接的多个LED芯片(LD芯片)。

从光源2112射出的光会直接入射到投影透镜2114。入射到投影透镜2114的光会被以投影透镜2114聚光，从而作为大致平行的光而被照射向前方。

在本实施方式的第1灯具单元2104中，通过变更点亮的发光单元2116来变更左右方向及上下方向的照射角度。例如，通过使发光单元2116_[2，2]、116_[2，3]、116_[2，4]、116_[2，5]、116_[3，2]、116_[3，3]、116_[3，4]、以及116_[3，5]点亮来实现第1左右照射角度，通过使发光单元2116_[2，1]、116_[2，2]、116_[2，3]、116_[2，4]、116_[2，5]、116_[2，6]、116_[3，1]、116_[3，2]、116_[3，3]、116_[3，4]、116_[3，5]、116_[3，6]点亮来实现第2左右照射角度。

以上是灯具系统2100的基本构成。接着，对其动作进行说明。

图8的(a)表示移动体2010在天空中飞行时的灯具系统2100的动作，图8的(b)表示移动体2010在地面上行驶时的灯具系统2100的动作。在图8的(a)、图8的(b)中，均使第1灯具单元2104点亮。

关于来自第1灯具单元2104的光的左右方向的照射角度，在天空中飞行时，为第1左右照射角度α1，在地面上行驶时，为第2左右照射角度α2(＜α1)。另外，也可以是，关于灯具控制部2110，将第1灯具单元2104所照射的光的左右方向的照射角度在移动体2010在预定的第2高度以上飞行时，记为第1左右照射角度α1，在移动体2010小于第2高度地飞行时，记为第2左右照射角度α2(＜α1)。即，即使在移动体2010飞行时，也可以在过于低的空中飞行时设为与在地面上行驶时相同的照射角度。另外，第2高度也可以是第1灯具单元2104所照射的光不会被照射到建筑物的高度。

图9的(a)表示移动体2010实质上在一定的高度行驶时的灯具系统2100的动作，图9的(b)表示移动体2010上升时的灯具系统2100的动作，图9的(c)表示移动体2010下降时的灯具系统2100的动作。在图9的(a)～图9的(c)中，均使第1灯具单元2104点亮。

图10是表示图9的(a)～图9的(c)的各场景中的第1灯具单元2104的配光图案的图。第1配光图案PTN₁表示图9的(a)的场景中的配光图案，第2配光图案PTN₂表示图9的(b)及图9的(c)的场景中的配光图案。

关于第1灯具单元2104所照射的光的上下方向的照射角度，在移动体2010实质上在一定的高度行驶时为第1上下照射角度β1，在移动体2010上升或下降时为第2上下照射角度β2(＞β1)。此外，虽未图示，但第1灯具单元2104所照射的光的左右方向的照射角度在任何情况下均为第1左右照射角度α1，是固定的。

在该例中，在上升或下降时，与实质上在一定的高度行驶时相比，照射角度沿上下方向都会变大，但也可以是，在上升时，使照射角度仅朝上方向变大，在下降时，使照射角度仅朝下方向变大。

另外，在图10中，为了简化说明，以矩形来表示了配光图案，但配光图案不限于矩形。例如，也可以是，第1配光图案PTN₁为长轴沿左右方向延伸的椭圆形状的配光图案，第2配光图案PTN₂为与第1配光图案PTN₁的长轴半径实质上相同的长度半径的圆形状的配光图案。在该情况下，第1灯具单元2104所照射的光的上下方向的照射角度也可以为配光图案的左右方向上的中央处的照射角度。

此外，在图9的(b)的场景中，即在移动体2010上升时，第3灯具单元2108会向上空照射光。由于其他移动体2010会检测到该光，因而该其他移动体2010能够检测到本移动体2010上升，即靠近过来的情况，从而能够迅速地采取规避行动。

也可以是，第3灯具单元2108被构成为照射包含波长与散溢到街上的光不同的特定波长的光的光，例如红外线光。第3灯具单元2108所照射的光也可以为单波长的光。并且，检知部2102也可以被构成为仅能够检测该特定波长的光。由此，各移动体2010能够高精度地对上升而来的其他移动体2010进行检测。

此外，也可以是，第3灯具单元2108例如以预先被确定的间隔、预先被确定的每1次的照射时间来使光闪烁照射出预先被确定的照射图案。也可以是，移动体控制部2012在检知部2102的检测结果所示的照射图案与预先被确定的照射图案一致的情况下，对上升而来的其他移动体2010的上升进行检测。由此，各移动体2010能够高精度地对上升而来的其他移动体2010进行检测。

作为变形例，也可以是，第3灯具单元2108被构成为还能够向下方照射光，灯具控制部2110在行驶信息S2表示移动体2010下降时，控制第3灯具单元2108，使其向下方照射光。并且，也可以是，检知部2102对在其他移动体2010下降时该其他移动体2010的第3灯具单元2108从本移动体2010的上空向下方照射的光进行检测。在该情况下，移动体控制部2012能够基于检测结果来检测到其他移动体2010下降过来，即靠近过来的情况。

接着，针对本实施方式所起到的效果进行叙述。

因为在天空中没有道路，所以无论在哪里行驶，都会存在其他移动体2010进入到本移动体2010的前进路线中的风险。这尤其是在视野较差的夜间，会使搭乘移动体2010的人不安。与此不同，在本实施方式中，在移动体2010在天空中飞行时，与移动体2010在地面上行驶时相比，第1灯具单元2104所照射的光的左右方向的照射角度会被变大。即，在移动体2010在天空中飞行时，光会被广泛地照射到左右。由此，即使在视野较差的夜间，也能够尽早地看到处于比较远离本移动体2010的前进路线的位置的其他移动体2010，并能够准备规避与该其他移动体2010的接触的规避行动，从而会降低不安。

此外，在本实施方式中，在移动体2010在某一高度以上飞行时，与移动体2010在小于该高度飞行时相比，第1灯具单元2104的亮度会被提高。由此，搭乘移动体2010的人能够看到更远，从而能够得到安心感。

此外，在本实施方式中，在移动体2010上升或下降时，与移动体2010实质上在一定的高度飞行时相比，第1灯具单元2104的上下方向的照射角度会被变大。由此，因为搭乘移动体2010的人能够看出上升或下降的方向，所以能够得到安心感。

(实施方式2-2)

图11是实施方式2－2的灯具系统(或移动体用灯具)200的框图。以下，对与实施方式2－1的不同点进行说明。

灯具系统2200包括检知部2102、第1灯具单元2204、第2灯具单元2206、第3灯具单元2108、以及灯具控制部2210。既可以是，它们全部被内置于相同的壳体，也可以是，几个构件被设置于壳体的外部，换言之，移动体2010侧。

第1灯具单元2204是移动体2010在天空中飞行时使用的灯具单元。第2灯具单元2206是移动体2010在地面上行驶时使用的灯具单元。第1灯具单元2204及第2灯具单元2206的构成并不被特别地限定，例如可以包含LD或LED等半导体光源。此外，第1灯具单元2204被构成为照射左右方向的照射角度为第1左右照射角度的光，第2灯具单元2206被构成为照射左右方向的照射角度为第2左右照射角度(＜第1左右照射角度)的光。此外，第1灯具单元2204例如包含光学系统或遮光罩，上下方向的照射角度被可变地构成。

灯具控制部2210在移动体2010在天空中飞行时，使第1灯具单元2204点亮，在移动体2010在地面上行驶时，使第2灯具单元2206点亮。

此外，灯具控制部2210与实施方式2－1同样，在移动体2010实质上在一定的高度飞行时，控制第1灯具单元2204，使其照射上下方向的照射角度为第1上下照射角度的光，在移动体2010上升或下降时，控制第1灯具单元2204，使其照射上下方向的照射角度为第2上下照射角度的光。

此外，灯具控制部2210与实施方式2－1同样，在移动体2010小于预定的第1高度地飞行时，控制第1灯具单元2204，使其以第1亮度进行照射，在移动体2010在第1高度以上飞行时，控制第1灯具单元2204，使其以第2亮度进行照射。

根据本实施方式，能够起到与实施方式2－1同样的作用效果。

另外，作为变形例，也可以是，灯具系统2200还包括移动体2010在天空中飞行时使用的第4灯具单元。并且，也可以是，第1灯具单元2204被构成为照射左右方向的照射角度为第1左右照射角度、上下方向的照射角度为第1上下照射角度的光，第4灯具单元被构成为照射左右方向的照射角度为第1左右照射角度、上下方向的照射角度为第2上下照射角度的光。也可以是，灯具控制部2210在移动体2010实质上在一定的高度飞行时，使第1灯具单元2204点亮，在移动体2010上升或下降时，使第4灯具单元点亮。

(实施方式2-3)

作为掌握交通信息的手段，已知有道路交通信息通信系统(VICS(注册商标)：Vehicle Information Communication System：车辆信息通信系统)。在VICS中，基于来自被设置于道路的多个地点的、检测车辆的通过状况的传感器的信息来掌握各地点处的交通状况。因此，在VICS中，仅能够掌握配置有传感器的道路的交通状况。当然也无法掌握天空的交通状况。因此，在本实施方式中，提出了一种技术，其无需设置传感器，既能够掌握地面上的交通状况也能够掌握天空的交通状况。

图12是实施方式2－3的交通信息管理系统2300的框图。交通信息管理系统2300包括多个移动体2010、至少1个接收装置2310、以及交通信息管理装置2320。在多个移动体2010中分别搭载有灯具系统2100。也可以是，在本实施方式中，多个移动体2010中的至少一部分不能在天空中飞行。

移动体控制部2012在引擎起动时，将指示第3灯具单元2108的点亮的点亮指令S1发送到灯具控制部2110。灯具控制部2110在接收到该点亮指令S1时，使第3灯具单元2108向上空照射光(例如红外线光)。另外，灯具控制部2110使第3灯具单元2108向上空照射光直到引擎停止。

灯具控制部2110特别地对第3灯具单元2108进行控制，使其照射当移动体2010在天空中飞行时与在地面上行驶时不同的样态的光。

例如，也可以是，灯具控制部2110控制第3灯具单元2108，使其以移动体2010在天空中飞行时与在地面上行驶时不同的照射图案来照射光。作为不同的照射图案，例如也可以是，以不同的间隔使第3灯具单元2108闪烁照射。

此外，例如也可以是，在第3灯具单元2108被构成为可选择性地照射多个波长的光的情况下，灯具控制部2110对第3灯具单元2108进行控制，使其照射移动体2010在天空中飞行时与在地面上行驶时不同的波长的光。

接收装置2310被配置于上空，被构成为能够对移动体2010的灯具系统2100的第3灯具单元2108所照射的光进行检测。接收装置2310例如也可以是人工卫星或无人机。接收装置2310将检测结果发送到交通信息管理装置2320。

交通信息管理装置2320将基于检测结果的交通信息，例如堵塞信息提供给各移动体2010。也可以是，交通信息管理装置2320特别地，根据移动体2010在天空中飞行时照射的光与在地面上行驶时照射的光的样态的不同，来对在天空中飞行的移动体2010的交通信息与在地面上行驶的移动体2010的交通信息进行区别。

接着，对与实施方式2－1、2－2、2－3相关联的变形例进行说明。

(变形例1)

在实施方式2－1中，针对第1灯具单元2104的光源2112包含多个发光单元2116，并通过变更点亮的发光单元2116来控制第1灯具单元2104的左右方向的照射角度或上下方向的照射角度的情况进行了说明，但不限于此。例如，也可以是，第1灯具单元2104包含至少1个光学系统，利用该至少1个光学系统，左右方向及上下方向的照射角度被变更。

(变形例2)

也可以是，在移动体2010飞行时，使第1灯具单元2104所照射的光的亮度基于飞行速度来进行变化。在该情况下，移动体2010还包括可检测飞行速度的速度计。移动体控制部2012将速度计的检测结果发送到灯具控制部。灯具控制部例如在移动体2010在天空中飞行的情况下，在移动体2010的速度小于预定的第1速度时，控制第1灯具单元2104，使其以第1亮度进行照射，在移动体2010的速度为第1速度以上时，控制第1灯具单元2104，使其以第2亮度(＞第1亮度)进行照射。根据本变形例，因为高速飞行时会较亮地照明，所以远处的可视性会提高，搭乘移动体2010的人的不安会被降低。

III本发明的第3侧面

以下，参照附图，基于优选的实施方式对本发明的第3侧面进行说明。

(实施方式3)

图13～15是搭载有实施方式3的移动体用提示系统的、用于输送人的移动体3010的立体图、俯视图及侧视图。移动体3010被构成为可在天空中飞行。移动体3010特别地，在本实施方式中，被构成为也能够进行垂直上升飞行、垂直下降飞行及空中停止飞行(悬停)。此外，移动体3010优选被构成为还能够在地面上行驶。

本实施方式的移动体3010包括：人所搭乘的机体3012、第1旋翼单元3014a、第2旋翼单元3014b、第3旋翼单元3014c及第4旋翼单元3014d。另外，旋翼单元的数量并不被特别地限定。

第1旋翼单元3014a、第2旋翼单元3014b、第3旋翼单元3014c、第4旋翼单元3014d分别被设置于机体3012上方的前方右侧、前方左侧、后方右侧及后方左侧。第1旋翼单元3014a与第2旋翼单元3014b、第3旋翼单元3014c与第4旋翼单元3014d分别在左右方向上相对。第1旋翼单元3014a与第3旋翼单元3014c、第2旋翼单元3014b与第4旋翼单元3014d分别在前后方向上相对。

各旋翼单元包括用于使移动体3010飞行的旋翼3016、以及用于保护旋翼3016的旋翼罩3018。旋翼3016被以旋转轴实质上与铅垂方向一致的方式安装于机体3012。旋翼罩3018为大致圆筒状，2个端面实质上以朝向铅垂方向的状态环绕旋翼3016。

在旋翼罩3018的外周，设置有后述的移动体提示系统的提示部3102。提示部3102在本实施方式中为显示器，被设置为能够从移动体3010的外部看到，尤其是被设置为其显示部能够从移动体3010的外部看到。即，提示部3102被设置于旋翼罩3018的外周且不被其他旋翼单元的旋翼罩3018遮挡的位置。换言之，提示部3102被设置于旋翼罩3018的外周中的、与其他旋翼单元的旋翼罩3018不相对的面。

在该例子中，在第1旋翼单元3014a的旋翼罩3018的前表面及右侧面、第2旋翼单元3014b的旋翼罩3018的前表面及左侧面、第3旋翼单元3014c的旋翼罩3018的背面及右侧面及第4旋翼单元3014d的旋翼罩3018的背面及左侧面，分别设置有提示部3102。

图16是实施方式3的移动体用提示系统3100的框图。移动体用提示系统3100包括提示部3102和提示控制部3104。提示控制部3104被收容于移动体3010的内部。

提示控制部3104介由CAN(Controller Area Network：控制器局域网)或LIN(Local Interconnect Network：局部互联网络)等网络而与移动体控制部3200连接。与飞行状况有关的信息(飞行信息)S被从移动体控制部3200发送到提示控制部3104。飞行信息S也可以被以预定的周期发送。在飞行信息S中，包含表示移动体3010飞行中的行进方向(前方向、后方向、上方向、下方向)的信息、表示移动体3010在等待着陆中进行空中停止飞行中的信息、以及表示移动体3010发生了紧急事态的信息。另外，在紧急事态中，例如包含移动体3010发生了需要着陆的故障的状态。

提示控制部3104对提示部3102的飞行信息的提示(显示)进行控制。提示控制部3104利用文字、图形、符号、色彩中的任意一种或任意组合来将从移动体控制部3200发送的飞行信息向提示部3102提示(显示)。

以上是移动体用提示系统3100的基本构成。接着，对其动作进行说明。

图17的(a)～图17的(e)是对移动体用提示系统3100的动作进行说明的图。图17的(a)～图17的(e)是飞行中的移动体3010的左侧视图。在图17的(a)中，移动体3010向前方平行飞行(即，沿前方向行进)。在图17的(b)中，移动体3010上升飞行(即，沿上方向行进)。在图17的(c)中，移动体3010下降飞行(即，沿下方向行进)。在图17的(d)中，移动体3010为了等待着陆而进行空中停止飞行。在图17的(e)中，飞行中的移动体3010发生了紧急事态。

在这些例子中，提示控制部3104利用图形来提示飞行信息。具体而言，提示控制部3104在平行飞行中提示横向的箭头，在上升飞行中提示向上的箭头，在下降飞行中提示向下的箭头，在等待着陆时提示沙漏标记，在紧急时提示错误标记。各飞行信息的图形不被限定于这些。另外，提示控制部3104既可以按照每个飞行信息来使图形的颜色不同，例如也可以以绿色来提示平行飞行中的横向箭头，以红色来提示上升飞行中的向上箭头，以蓝色来提示下降飞行中的向下箭头，以白色来提示等待着陆时的沙漏标记，以黄色来提示紧急时的错误标记。

作为变形例，提示控制部3104也可以将作为飞行信息的文字与图形一同提示。具体而言，例如也可以是，提示控制部3104将“前进”、“后退”、“上升”、“下降”、“等待着陆”、“紧急”等文字与图形一同提示。当然，也可以是，提示控制部3104不提示图形，而是提示这些文字。

作为另一变形例，提示控制部3104也可以不以图形，而是以色彩来提示飞行信息。具体而言，例如，也可以是，提示控制部3104使提示部3102的显示部的一部分范围或整个范围在平行飞行中发绿色光，在上升飞行中发红色光，在下降飞行中发蓝色光，在等待着陆时发白色光，在紧急时发黄色光。

接着，针对以上说明的本实施方式所起到的效果进行叙述。根据本实施方式，移动体3010的飞行信息会被向可从移动体3010的外部看到的提示部3102提示。由此，在地面上的人或搭乘其他移动体的人能够掌握移动体3010的飞行信息，从而能够准备规避与移动体3010的接触的规避行动。

此外，根据本实施方式，与移动体3010的行进方向有关的信息会被作为飞行信息而向提示部3102提示。在此，因为在移动体3010在地面上行驶的情况下，移动体3010会沿道路行驶，所以能够根据道路形状来准确地掌握移动体3010的行进方向。因为在移动体3010在天空中飞行的情况下，在天空中没有道路，所以无法以在地面上行驶的情况那样的方式来掌握移动体3010的行进方向。与此不同，根据本实施方式，因为如上述所述，与行进方向有关的信息会被向提示部3102提示，所以能够准确地掌握飞行中的移动体3010的行进方向。

此外，根据本实施方式，飞行信息会被以图形向提示部3102提示。由此，在地面上的人或搭乘其他移动体的人能够瞬时掌握移动体3010的飞行信息。

接着，对与实施方式3相关联的变形例进行说明。

(变形例1)

在实施方式3中，针对1个旋翼罩环绕1个旋翼的情况进行了说明，但不被限定于此，也可以是1个旋翼罩环绕多个旋翼。例如，也可以是，移动体3010包括：4个旋翼；以及1个旋翼罩，其环绕4个旋翼。在该情况下，也可以是，在该1个旋翼罩的前表面、背面、右侧面及左侧面分别设置提示部3102。

(变形例2)

在实施方式3及上述变形例中，针对提示控制部3104将表示移动体3010的行进方向的信息、表示移动体3010在等待着陆中进行空中停止飞行中的信息、以及表示移动体3010发生了紧急事态的信息作为飞行信息来提示的情况进行了说明，但提示控制部3104所提示的飞行信息不被限定于此。提示控制部3104提示包含上述3种飞行信息的各种飞行信息中的至少1种飞行信息即可。也可以是，在各种飞行信息中，包含表示在着陆动作中的信息、表示在起飞动作中的信息、表示为等待起飞的状态的信息、以及表示在减速行驶中的信息。

(变形例3)

虽然在实施方式3中没有特别提及，但也可以是，为了使提示部3102作为方向指示器来发挥功能，在变更行进方向前，提示控制部3104将变更目的地(预定变更)的行进方向提示给提示部3102。

在该情况下，也可以是，移动体3010包括转向信号开关，关于该转向信号开关，作为行进方向的变更目标，除了右转弯及左转弯之外，也能够指示上升及下降。移动体3010的驾驶员会在变更移动体3010的行进方向前，将变更目标行进方向输入到转向信号开关中。包含表示变更目标行进方向的信息的飞行信息S会被从移动体控制部3200发送到提示控制部3104。提示控制部3104在表示变更目标行进方向的信息被包含于飞行信息S的情况下，会可与移动体3010的行进方向区别地提示变更目标行进方向。例如也可以是，提示控制部3104在提示移动体3010的当前行进方向的情况下会进行点亮显示，在提示移动体3010的变更目标行进方向的情况下会进行闪烁显示。另外，提示控制部3104在显示变更目标行进方向时，既可以不显示当前行进方向，而是显示变更目标行进方向，也可以除了当前行进方向之外，还显示变更目标行进方向。

图18是对变形例的移动体用提示系统的动作进行说明的图。图18是移动体3010的侧视图，表示即将左转弯前的情况。在图18中，移动体3010向前方(向图18的纸面左侧)平行飞行，在提示部3102，闪烁显示着从移动体3010看去指向左侧(图18的纸面近前侧)的箭头。其他移动体的驾驶员等能够掌握移动体3010会左转弯的情况。

(变形例4)

虽然在实施方式3中没有特别提及，但也可以是，提示控制部3104根据移动体3010的飞行速度来使飞行信息的显示样态发生变化。例如也可以是，提示控制部3104随着移动体3010的飞行速度变快而以更高的亮度来显示飞行信息。在该情况下，即使移动体3010的飞行速度较快，也能够确认飞行信息。

(变形例5)

在实施方式3中，针对移动体用提示系统3100的提示部3102为显示器的情况进行了说明，但不被限定于此。提示部3102能够提示飞行状态即可，例如也可以是灯单元。图19为表示另一变形例的移动体3010的左侧视图。图19与图15对应。作为灯单元的提示部3102被构成为能够选择性地照射多色的光，例如蓝色的光、红色的光、绿色的光、白色的光及黄色的光。提示控制部3104使提示部3102在上升中照射红色的光，在下降中照射蓝色的光，在平行飞行中照射绿色的光，在停止飞行中照射白色的光，在紧急时照射黄色的光。

根据本变形例，能够起到与实施方式3同样的作用效果。

(变形例6)

虽然在实施方式3及上述变形例中，针对提示部3102被设置于旋翼罩3018的情况进行了说明，但不被限定于此。提示部3102只要被设置为可从外部看到即可，换言之，只要被设置于移动体3010的外表面即可，例如也可以被设置于机体3012的外表面。

IV本发明的第4侧面

以下，参照附图，基于优选的实施方式对本发明的第4侧面进行说明。

(实施方式4)

图20、21是用于输送人的移动体4010的立体图、侧视图。移动体4010被构成为能够在天空中飞行。移动体4010在本实施方式中，被构成为也能够进行空中停止飞行(悬停)和垂直下降飞行。此外，移动体4010优选被构成为还能够在地面上行驶。

本实施方式的移动体4010包括人所搭乘的机体4012和4个旋翼单元4014。另外，旋翼单元4014的数量并不被特别地限定。各旋翼单元包括：旋翼4016；以及旋翼罩4018，其用于保护旋翼4016。移动体4010通过旋翼4016的旋转而飞行。

在机体4012，设置有后述的灯具系统的着陆灯4120。着陆灯4120只要能够向地面G照射光即可，安装位置不被特别地限定。在图示的例子中，着陆灯4120被设置于机体4012的下表面。着陆灯4120在使移动体4010着陆时，会向着陆预定区域A照射光。

图22是实施方式4的灯具系统4100的框图。灯具系统4100被搭载于移动体4010。灯具系统4100包括检测部4110、着陆灯4120、以及灯具控制部4130。在实际的灯具系统4100中，包含近光或远光等，但在此已省略。着陆灯4120既可以被内置于与这些灯相同的壳体，也可以被内置于与这些灯不同的壳体。

灯具控制部4130介由CAN(Controller Area Network：控制器局域网)或LIN(Local Interconnect Network：局部互联网络)等网络而与移动体控制部4200连接。与飞行状况有关的信息(飞行信息)S被从移动体控制部4200发送到灯具控制部4130。在飞行信息S中，包含表示移动体4010在等待着陆中进行空中停止飞行中的信息。

检测部4110对存在于着陆预定区域A的人、其他移动体、以及预定大小以上的障碍物等物体进行检测。检测部4110在本实施方式中，包含照相机和图像处理部。图像处理部通过对照相机所拍摄到的图像进行处理来对存在于着陆预定区域A的物体进行检测。

着陆灯4120包含光源，从灯具控制部4130接收指示图案PTN的控制信号S_CTRL，向下方照射具有与图案PTN相应的强度分布的光束BM，并在地面G形成与控制信号S_CTRL相应的照度分布(图案PTN)。着陆灯4120的构成并不被特别地限定，例如可以包含LD(激光二极管)或LED(发光二极管)等半导体光源、以及驱动半导体光源而使其点亮的点亮电路。为了形成与图案PTN相应的照度分布，着陆灯4120也可以包含DMD(Digital Mirror Device：数字微镜器件)或液晶设备等矩阵型的图案形成设备。或者也可以是，着陆灯4120为发光元件的阵列(也称μ－LED)。

灯具控制部4130在飞行信息S中包含表示移动体4010等待着陆的信息的情况下，对着陆灯4120进行控制，从而使光照射到着陆预定区域A。灯具控制部4130在检测部4110在着陆预定区域A中检测到物体的情况下，为了将移动体4010在着陆预定区域A着陆的情况报知在着陆预定区域A及其周围的人，换言之，为了报知在着陆预定区域A及其周围的人，使其远离着陆预定区域A，会使第1样态的光照射到着陆预定区域A。灯具控制部4130在检测部4110在着陆预定区域A中未检测到物体的情况下，为了将在着陆预定区域A中不存在物体的情况报知移动体4010的驾驶员，换言之，为了报知着陆预定区域A处于可着陆的状态，会使第2样态的光照射到着陆预定区域A。

例如也可以是，第1、第2样态的光分别为第1、第2色的光。此外，例如也可以是，第1、第2样态的光分别为在着陆预定区域A形成第1、第2形状的图案的光，换言之，在着陆预定区域A形成第1、第2照度分布的光。此外，例如也可以是，第1、第2样态的光既可以分别为点亮光、闪烁光，相反，也可以分别为闪烁光、点亮光。

着陆预定区域A的形状没有特别限定，但至少为在俯视下包含移动体4010的大小及形状。着陆预定区域A在本实施方式中为圆形状，该圆形状的范围被以来自着陆灯4120的光照射。另外，也能够认为照射到着陆灯4120的光的圆形状的范围即为着陆预定区域A。

以上是灯具系统4100的基本构成。接着，对其动作进行说明。

图23的(a)、图23的(b)是表示着陆灯4120所照射的光在着陆预定区域A形成的图案的一例的图。如图23的(a)所示，在检测部4110在着陆预定区域A中检测到物体的情况下，会向着陆预定区域A照射第1色(例如红色)的光。如图24的(b)所示，在检测部4110在着陆预定区域A中未检测到物体的情况下，会向着陆预定区域A照射第2色(例如绿色)的光。当物体为人或其他移动体时，能够通过向着陆预定区域A照射光，从而进行报知，使其因移动体4010要着陆而远离着陆预定区域A(照射着光的区域)。此外，能够通过在着陆区域中存在物体的情况下与不存在的情况下，使着陆预定区域A的颜色不同，从而向驾驶员报知着陆预定区域A是否为可着陆的状态。

图24的(a)、图24的(b)是表示着陆灯4120所照射的光在着陆预定区域A形成的图案的另一例的图。如图24的(a)所示，在检测部4110在着陆预定区域A中检测到物体的情况下，光会被以绘制第1形状的图案，例如包含禁止进入标记的图案的方式向着陆预定区域A照射。第1形状的图案也可以为包含禁止进入标记的图案。如图24的(b)所示，在检测部4110在着陆预定区域A中未检测到物体的情况下，光会被以绘制第2形状的图案，例如不含禁止进入标记的图案的方式向着陆预定区域A照射。当物体为人或其他移动体时，能够通过在着陆预定区域A绘制禁止进入标记，从而进行报知，使其因移动体4010要着陆而远离着陆预定区域A(照射着光的区域)。此外，能够通过在着陆预定区域A中存在物体的情况下绘制禁止进入标记，在不存在的情况下不绘制禁止进入标记，从而向驾驶员报知着陆预定区域A是否为可着陆的状态。另外，也可以是，除了被绘制于着陆预定区域A的图案的形状以外，光的颜色也不同。即，也可以是，在着陆预定区域A中存在物体的情况下，绘制包含以红色为基调的禁止进入标记的图案，在不存在的情况下，绘制绿色的图案。

图25的(a)、(b)是表示着陆灯4120所照射的光在着陆预定区域A形成的图案的又一例的图。如图25的(a)所示，在检测部4110在着陆预定区域A中检测到物体的情况下，点亮光会被向着陆预定区域A照射。如图25的(b)所示，在检测部4110在着陆预定区域A中未检测到物体的情况下，闪烁光会被向着陆预定区域A照射。例如，也可以是，在着陆预定区域A中存在物体的情况下，以点亮光将包含禁止进入标记的图案绘制于着陆预定区域A，在不存在物体的情况下，以闪烁光将包含禁止进入标记的图案绘制于着陆预定区域A。在该情况下，当物体为人或其他移动体时，能够通过使禁止进入标记持续显示，从而进行报知，使其因移动体4010要着陆而远离着陆预定区域A(照射着光的区域)。此外，由于在着陆预定区域A中存在物体的情况下，禁止进入标记会点亮，在不存在的情况下，禁止进入标记会闪烁，因而能够向驾驶员报知着陆预定区域A是否为可着陆的状态。

接着，针对以上说明的本实施方式所起到的效果进行叙述。根据本实施方式，当物体为人或其他移动体时，能够通过绘制着陆预定区域A来进行报知，使其远离着陆预定区域A。

此外，根据本实施方式，在着陆预定区域A中存在物体的情况下与不存在的情况下，会向着陆预定区域A照射不同样态的光。由此，能够向驾驶员报知着陆预定区域A是否为可着陆的状态。

接着，对与实施方式4相关联的变形例进行说明。

(变形例1)

在实施方式4中，针对在着陆预定区域A中存在物体的情况下，会向着陆预定区域照射第1样态的光，在不存在的情况下，会向着陆预定区域A照射第2样态的光的情况进行了说明，但也可以是，在从开始向着陆预定区域A照射光起预定时间内，无论在着陆预定区域A中是否存在物体，都向着陆预定区域A照射第1样态的光。在该情况下，即使在从最初起在着陆预定区域A中就不存在物体的情况下，因为在照射第1样态的光后会照射第2样态的光，即被照射到着陆区域的光的样态会发生变化，所以移动体4010的驾驶员容易掌握着陆预定区域A处于可着陆状态的情况。另外，作为进一步的变形例，也可以是，在从开始向着陆预定区域照射光起的预定期间内，向着陆预定区域A照射第3样态的光。例如，在从开始向着陆预定区域照射光起的预定期间内，向着陆预定区域A照射黄色的光(第3样态的光)，然后，在着陆预定区域A中存在物体的情况下，向着陆预定区域A照射红色的光(第1样态的光)，在着陆预定区域A中不存在物体的情况下，向着陆预定区域A照射绿色的光(第2样态的光)。

(变形例2)

在实施方式4中，检测部4110包含照相机，并基于拍摄到的图像对物体进行了检测，但物体的检测方法并不被特别地限定，例如也可以是，检测部4110包含立体照相机、ToF照相机、LiDAR或红外线传感器，并基于其检测结果来对物体进行检测。

V本发明的第5侧面

以下，参照附图，基于优选的实施方式对本发明的第5侧面进行说明。

(实施方式5)

图26、27是用于输送人的移动体5010的立体图、侧视图。移动体5010被构成为能够在天空中飞行。移动体5010在本实施方式中，被构成为也能够进行空中停止飞行(悬停)和垂直下降飞行。此外，移动体5010优选被构成为还能够在地面上行驶。

本实施方式的移动体5010包括人所搭乘的机体5012和4个旋翼单元5014。另外，旋翼单元5014的数量并不被特别地限定。各旋翼单元包括：旋翼5016；以及旋翼罩5018，其用于保护旋翼5016。移动体5010通过旋翼5016的旋转而飞行。

在机体5012，设置有后述的灯具系统的着陆灯5120。着陆灯5120只要能够向地面G照射光即可，安装位置不被特别地限定。在图示的例子中，着陆灯5120被设置于机体5012的下表面。着陆灯5120在使移动体5010着陆时，会向着陆预定区域A照射光。

图28是实施方式5的灯具系统5100的框图。灯具系统5100被搭载于移动体5010。灯具系统5100包括第1检测部5110、第2检测部5112、着陆灯5120、以及灯具控制部5130。在实际的灯具系统5100中，包含近光或远光等，但在此已省略。着陆灯5120既可以被内置于与这些灯相同的壳体，也可以被内置于与这些灯不同的壳体。

灯具控制部5130介由CAN(Controller Area Network：控制器局域网)或LIN(Local Interconnect Network：局部互联网络)等网络而与移动体控制部5200连接。与飞行状况有关的信息(飞行信息)S被从移动体控制部5200发送到灯具控制部5130。在飞行信息S中，包含表示移动体5010在等待着陆中进行空中停止飞行中的信息。

第1检测部5110对着陆预定区域A的地形(具体而言，着陆预定区域A中的预定的深度以上的地面G的凹部及预定的高度以上的地面G的凸部)、以及存在于着陆预定区域A的障碍物(具体而言，存在于着陆预定区域A的人、其他移动体及其他预定大小以上的物体)进行检测。第1检测部5110在本实施方式中，包含照相机5114和图像处理部5116。照相机5114如后所述，对被绘制于着陆预定区域A且规则地排列有图形的花纹(以下，称为基准花纹)进行拍摄。基准花纹并不被特别地限定，既可以是规则地排列有线状或带状的图形的条纹花纹或格子花纹，也可以是其他花纹。图像处理部5116通过对照相机5114所拍摄到的图像进行处理来对着陆预定区域A的地形或障碍物进行检测。具体而言，图像处理部5116根据基准花纹的失真来对它们进行检测。另外，图像处理部5116可以用公知的技术来构成。第1检测部5110将检测结果发送到灯具控制部5130。

另外，也可以是，将照相机5114所拍摄到的图像显示于机体5012内的预定的显示器。并且，也可以是，驾驶员通过目视被显示于显示器的图像内的基准花纹来确认基准花纹是否失真，从而对着陆预定区域A有无地形和障碍物进行确认。在该情况下，也可以是，第1检测部5110不具有图像处理部5116。

第2检测部5112对从移动体5010到着陆预定区域A(例如到着陆预定区域A的中心位置)的距离进行检测。第2检测部5112的构成并不被特别地限定，例如可以包含距离传感器。第2检测部5112将检测结果发送到灯具控制部5130。

着陆灯5120包含光源，从灯具控制部5130接收指示图案PTN的控制信号S_CTRL，向下方照射具有与图案PTN相应的强度分布的光束BM，并在地面G形成与控制信号S_CTRL相应的照度分布(图案PTN)。着陆灯5120的构成并不被特别地限定，例如可以包含LD(激光二极管)或LED(发光二极管)等半导体光源、以及驱动半导体光源而使其点亮的点亮电路。为了形成与图案PTN相应的照度分布，着陆灯5120也可以包含DMD(Digital Mirror Device：数字微镜器件)或液晶设备等矩阵型的图案形成设备。或者也可以是，着陆灯5120为发光元件的阵列(也称μ－LED)。

灯具控制部5130在飞行信息S中包含表示移动体5010等待着陆的信息的情况下，对着陆灯5120进行控制，从而向着陆预定区域A照射用于绘制基准花纹的光。如上所述，第1检测部5110基于被绘制于着陆预定区域A的基准花纹来对着陆预定区域A的地形、以及存在于着陆预定区域A的障碍物进行检测。

灯具控制部5130在着陆预定区域A处于可着陆的状态的情况下，会向移动体5010的驾驶员报知着陆预定区域A处于可着陆的状态，并且，为了向在地面上的人，例如行人或其他移动体的驾驶员进行报知，使其不进入着陆预定区域A，而是远离着陆预定区域A，会使预定样态的光向着陆预定区域A照射。并且，灯具控制部5130会根据从移动体5010到着陆预定区域A的距离来使被照射到着陆预定区域A的光的样态发生变化。例如，灯具控制部5130在着陆预定区域A处于可着陆的状态的情况下，首先，会向着陆预定区域A照射第1样态的光，当第2检测部5112检测到从移动体5010到着陆预定区域A的距离小于预定的阈值距离时，会向着陆预定区域A照射第2样态的光。

例如也可以是，第1、第2样态的光分别为第1、第2色的光。此外，例如也可以是，第1、第2样态的光分别为在着陆预定区域A形成第1、第2图案形状的光，换言之，在着陆预定区域A形成第1、第2照度分布的光。此外，例如也可以是，第1、第2样态的光既可以分别为点亮光、闪烁光，相反，也可以分别为闪烁光、点亮光。

另外，也可以是，灯具控制部5130使被照射到着陆预定区域A的光的样态根据从移动体5010到着陆预定区域A的距离来发生2级以上的变化。例如，也可以是，灯具控制部5130在从移动体5010到着陆预定区域A的距离小于第1阈值距离(但为第2阈值距离以上)时，使从着陆灯5120照射的光从第1样态(例如黄色)变化为第2样态(例如橙色)，在从移动体5010到着陆预定区域A的距离小于第2阈值时，使从着陆灯5120照射的光从第2样态变化为第3样态(例如红色)。此外，也可以是，灯具控制部5130使被照射到着陆预定区域A的光的样态无级地发生变化。例如也可以是，灯具控制部5130根据从移动体5010到着陆预定区域A的距离，使从着陆灯5120照射的光从第1样态(黄色)无级地变化到第2样态(红色)。

虽然着陆预定区域A的形状没有特别限定，但至少为在俯视下包含移动体5010的大小及形状。着陆预定区域A也可以是与移动体5010的大小相应的大小，例如既可以是在俯视下移动体5010所内接的大小，也可以是将内接的大小乘以预定的余裕率后得到的大小。此外，也可以是，着陆预定区域A为圆形状、矩形状、在俯视下与移动体5010实质上相同或相似的形状、以及其他形状。来自着陆灯5120的光被照射到着陆预定区域A。另外，也能够认为照射到来自着陆灯5120的光的范围即为着陆预定区域A。

图29的(a)、图29的(b)是表示着陆灯5120所照射的光在着陆预定区域A绘制的基准花纹的一例的图。在此，基准花纹为条纹花纹。在图29的(a)中，在着陆预定区域A的地面G上没有较大的凹凸且在着陆预定区域A中不存在障碍物，因此，绘制了实质上没有失真的理想的条纹花纹。在图29的(b)中，在着陆预定区域A的地面上存在较大的凹凸或是在着陆预定区域A中存在障碍物，因此绘制了照射它们的部分失真的条纹花纹。

图30的(a)～图30的(d)是表示移动体5010的着陆灯5120照射光的情况的图。图30的(a)、图30的(b)表示移动体5010垂直下降而着陆的情况，图30的(b)表示比图30的(a)进一步下降的状态。图30的(c)、图30的(d)表示移动体5010一边前进一边下降而着陆的情况，图30的(d)表示比图30的(c)进一步下降的状态。

在图30的(a)、图30的(b)中，灯具控制部5130通过按照到着陆预定区域A的距离来使照射角度α变大，从而使照射范围实质上固定。同样，在图30的(a)、图30的(b)中，灯具控制部5130通过按照到着陆预定区域A的距离来使照射角度β变大，从而使照射范围实质上固定。即，无论到着陆预定区域的距离如何，作为着陆预定区域A，实质上都照射出固定大小的范围。

以上是灯具系统5100的基本构成。接着，对其动作进行说明。

图31的(a)～图31的(c)是以时序来对灯具系统5100的动作进行说明的图。在图31的(a)中，基准花纹被绘制于着陆预定区域A。第1检测部5110基于基准花纹来对着陆预定区域A的地形或存在于着陆预定区域A的障碍物进行检测。

在着陆预定区域A中没有较大的凹凸且不存在障碍物的情况下，换言之，在确认了着陆预定区域A的安全的情况下，如图31的(b)所示，第1样态的光(例如黄色)会被向着陆预定区域A照射。由于被照射到着陆预定区域A的光成为了第1样态的光，因而移动体5010的驾驶员能够掌握为可着陆状态的情况。

为了着陆，移动体5010会下降，当从移动体5010到着陆预定区域A的距离成为阈值距离以下时，如图31的(c)所示，第2样态的光(例如红色)会被向着陆预定区域A照射。由此，在地面上的人能够掌握移动体5010的着陆接近的情况。

接着，针对以上说明的本实施方式所起到的效果进行叙述。根据本实施方式，因为被照射到着陆预定区域A的光的样态会根据从移动体5010到着陆区域的距离而发生变化，所以在地面上的人能够掌握移动体5010的着陆接近的情况。

此外，根据本实施方式，因为向着陆预定区域A照射基准花纹，所以能够基于基准花纹来判断是否可在着陆预定区域A着陆。

接着，对与实施方式5相关联的变形例进行说明。

(变形例1)

绘制基准花纹的定时不被限定于实施方式5的定时。例如，也可以是，在图31的(b)与图31的(c)之间的定时绘制图31的(a)的基准花纹。

为了进行报知等，使得在地面上的人远离着陆预定区域A，向着陆预定区域A照射的光也可以是绘制基准花纹的光。具体而言，例如也可以是，照射第1样态且绘制第1色(例如黄色)的基准花纹(例如条纹花纹)的光，从而确认着陆预定区域A有无地形或障碍物，以确认着陆预定区域A是否为可着陆的状态，当为可着陆的状态时，照射第2样态且绘制第2色(例如橙色)的基准花纹的光，当移动体5010与着陆预定区域A的距离为阈值距离以下时，照射第3样态且绘制第3色(例如红色)的基准花纹的光。也可以是，在第1检测部5110不具有图像处理部5116，且驾驶员目视基准花纹来确认着陆预定区域A是否为可着陆的状态的情况下，第1样态的光与第2样态的光相同。

虽然基于实施方式，使用具体的语句来对本发明进行了说明，但实施方式仅表示本发明的原理、应用的一个侧面，在实施方式中，在不脱离权利要求书所规定的本发明的思想的范围内，允许对许多变形例或配置进行变更。

[工业可利用性]

本发明能够利用于移动体用灯具、灯具系统及移动体用提示系统。

[附图标记说明]

100移动体用灯具、120聚光灯、150灯具控制部、160检测部、300灯具系统。

Claims (27)

1.一种移动体用灯具，其被安装于被可飞行地构成的移动体；

该移动体用灯具的特征在于，包括：

灯具单元，

检测部，其在飞行中，对存在于本移动体的周围的照射对象物进行检测，以及

控制部，其控制上述灯具单元，使其向上述照射对象物照射光。

2.如权利要求1所述的移动体用灯具，其特征在于，

上述灯具单元能够变更照射方向；

上述控制部对上述灯具单元的照射方向进行控制，使其向上述照射对象物照射光。

3.如权利要求1或2所述的移动体用灯具，其特征在于，

上述检测部将存在于本移动体的周围的物体中的、除不应造成眩光的特定目标外的物体作为上述照射对象物来进行检测。

4.如权利要求1或2所述的移动体用灯具，其特征在于，

上述检测部将存在于本移动体的周围的飞行的物体作为上述照射对象物来进行检测。

5.如权利要求1或2所述的移动体用灯具，其特征在于，

还包括在地面上行驶时照射远光配光的另一灯具单元；

上述检测部将存在于上述另一灯具单元的照射范围外的物体作为上述照射对象物来进行检测。

6.如权利要求1～5的任何一项所述的移动体用灯具，其特征在于，

还包括在地面上行驶时照射远光配光的另一灯具单元；

上述控制部使上述灯具单元照射最大光度比上述另一灯具单元更高的光。

7.如权利要求1～6的任何一项所述的移动体用灯具，其特征在于，

上述控制部在移动体的高度变化时，会使上述灯具单元的上下方向的照射方向变更，使得上述灯具单元对行进方向进行照射。

8.一种灯具系统，其被搭载于被构成为可在地面上行驶且可在天空中飞行的移动体；

该灯具系统的特征在于，包括：

第1灯具单元，其左右方向的照射角度可变，以及

控制部，其在上述移动体在天空中飞行时，对上述第1灯具单元进行控制，使其以比上述移动体在地面上行驶时左右方向更大的照射角度来照射光。

9.一种灯具系统，其被搭载于被构成为可在地面上行驶且可在天空中飞行的移动体；

该灯具系统的特征在于，包括：

第1灯具单元，

第2灯具单元，其左右方向的照射角度比上述第1灯具单元更小，以及

控制部，其在上述移动体在天空中飞行时使上述第1灯具单元点亮，在上述移动体在地面上行驶时使上述第2灯具单元点亮。

10.如权利要求8或9所述的灯具系统，其特征在于，

上述控制部在上述移动体在预定的高度以上飞行时，与上述移动体小于该高度地飞行时相比，提高上述第1灯具单元的亮度。

11.如权利要求8～10的任何一项所述的灯具系统，其特征在于，

上述第1灯具单元的上下方向的照射角度可变；

上述控制部在上述移动体上升或下降时，与上述移动体实质上在一定的高度飞行时相比，使上述第1灯具单元的上下方向的照射角度变大。

12.一种移动体用提示系统，其被搭载于被可飞行地构成的移动体；

该移动体用提示系统的特征在于，包括提示部，该提示部可从上述移动体的外部看到，并提示与上述移动体的飞行状况有关的信息。

13.如权利要求12所述的移动体用提示系统，其特征在于，

上述信息为表示上述移动体的行进方向的信息。

14.如权利要求13所述的移动体用提示系统，其特征在于，

上述提示部为显示器；

在上述提示部通过图形提示上述信息。

15.如权利要求12～14的任何一项所述的移动体用提示系统，其特征在于，

上述移动体包括用于使自身飞行的旋翼和旋翼罩；

上述提示部被设置于上述旋翼罩。

16.一种灯具系统，其被搭载于被可飞行地构成的移动体；

该灯具系统的特征在于，包括：

灯，以及

控制部，其对上述灯进行控制，在上述移动体着陆时，在着陆预定区域中检测到物体的情况下，使第1样态的光向着陆预定区域照射，在着陆预定区域中未检测到物体的情况下，使第2样态的光向着陆预定区域照射。

17.如权利要求16所述的灯具系统，其特征在于，

上述控制部在从开始向着陆预定区域照射起预定时间内，无论在着陆预定区域中是否检测到物体，都会使上述第1样态的光或第3样态的光照射。

18.如权利要求16或17所述的灯具系统，其特征在于，

上述第1样态的光为第1色的光；

上述第2样态的光为第2色的光。

19.如权利要求16或17所述的灯具系统，其特征在于，

上述第1样态的光在着陆预定区域形成第1形状的图案；

上述第2样态的光在着陆预定区域形成第2形状的图案。

20.如权利要求16或17所述的灯具系统，其特征在于，

上述第1样态的光为点亮光及闪烁光中的一者；

上述第2样态的光为点亮光及闪烁光中的另一者。

21.一种灯具系统，其被搭载于被可飞行地构成的移动体所搭载的移动体；

该灯具系统的特征在于，包括：

灯，以及

控制部，其对上述灯进行控制，在上述移动体着陆时，使预定的图案绘制于着陆预定区域。

22.一种灯具系统，其被搭载于被可飞行地构成的移动体；

该灯具系统的特征在于，包括：

灯，以及

控制部，其在上述移动体着陆时，使上述灯照射着陆预定区域；

上述控制部根据到着陆预定区域的距离来使被照射的光的样态发生变化。

23.如权利要求22所述的灯具系统，其特征在于，

上述样态为颜色、点亮、闪烁状态或图案形状。

24.如权利要求22或23所述的灯具系统，其特征在于，

无论到着陆预定区域的距离如何，上述控制部都会使实质上固定大小的范围作为着陆预定区域而照射。

25.如权利要求22～24的任何一项所述的灯具系统，其特征在于，

上述控制部使排列有图形的花纹绘制于着陆预定区域。

26.一种灯具系统，其被搭载于被可飞行地构成的移动体；

该灯具系统的特征在于，包括：

灯，以及

控制部，其对上述灯进行控制，并在上述移动体着陆时，使排列有图形的花纹绘制于着陆预定区域。

27.如权利要求25或26所述的灯具系统，其特征在于，

上述花纹为条纹花纹或格子花纹。

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