CN113195118A - 异物去除装置以及包括其的电工钢板制造设备 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的一个实施例的异物去除装置可以包括：罩单元，相邻于电工钢板设置，并且捕集由于激光照射而从所述电工钢板产生的异物；以及刮除单元，结合在所述罩单元，并且刮除粘附在所述罩单元的面向所述电工钢板的一面上的异物。

Description

异物去除装置以及包括其的电工钢板制造设备
技术领域
本发明涉及一种异物去除装置以及包括其的电工钢板制造设备。
背景技术
为了减少变压器等电气设备的电力损耗并提高效率，需要具有低铁损高磁通密度的磁特性的取向性电工钢板，为此，需要用于生产取向性电工钢板的磁畴细化产品的工艺，即，通过向取向性电工钢板的表面施加能够形成凹槽的高功率连续波激光束来形成凹槽以改善铁损的磁畴细化工艺。
然而，这种用于永久磁畴细化的方法需要在钢板表面形成凹槽，此时，钢板表面部将形成颗粒、碎屑(Chip)、飞溅物(Spatter)、烟雾(Fume)等各种形态的异物。
这种异物产生后要立即被去除，如果异物产生后没有立即被去除，会存在污染周围设备并使工作环境恶化的问题。
尤其，飞溅物(Spatter)的形状近似球形，具有直径在数百nm到数十um范围的尺寸，其成分由Fe、Si、C、O组成，如果用于将激光传输到钢板的光学系统被这种飞溅物污染，其性能将迅速下降，从而存在无法确保凹槽加工质量以及生产率的问题。
另外，这种飞溅物熔接在周围设备并生长成块之后，会掉到钢板表面导致板断裂，并且还会夹在后端设备辊之间导致钢板表面出现缺陷。
因此，需要对可以改善上述问题或限制的异物去除装置以及包括其的电工钢板制造设备进行研究。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的在于，提供一种可以去除异物的异物去除装置以及包括其的电工钢板制造设备。
另一方面，本发明的目的在于，提供一种还可以去除粘附在用于去除异物的刮除单元上的异物的异物去除装置以及包括其的电工钢板制造设备。
(二)技术方案
根据本发明的一个实施例的异物去除装置可以包括：罩单元，相邻于电工钢板设置，并且捕集由于激光照射而从所述电工钢板产生的异物；以及刮除单元，结合在所述罩单元上，并且刮除粘附在所述罩单元面向所述电工钢板的一面上的异物。
具体地，根据本发明的一个实施例的异物去除装置的所述刮除单元可以包括：伸缩驱动部，结合在所述罩单元面向所述电工钢板的一面；以及刮器部，结合在所述伸缩驱动部的可伸缩的杆部件的端部，并且紧贴所述罩单元的一面而往复移动。
其中，根据本发明的一个实施例的异物去除装置的所述刮器部的特征在于，所述伸缩驱动部可以结合在所述罩单元的一面中偏向一侧的位置并且所述刮器部偏向地结合在所述伸缩驱动部的可伸缩的杆部件的端部，以使所述刮器部在所述罩单元的一面均匀设置并往复移动。
另外，根据本发明的一个实施例的异物去除装置的所述刮器部可以包括：刮器主体，结合在所述杆部件；以及接触接头部，设置在所述刮器主体，且突出地形成以与所述罩单元的一面接触，并且以预定间隔隔开形成有多个。
其中，根据本发明的一个实施例的异物去除装置的所述接触接头部的特征在于，在与所述罩单元的一面接触的接触面上，沿着与所述杆部件的伸缩方向交叉的方向，并排形成有突起。
另外，根据本发明的一个实施例的异物去除装置的所述伸缩驱动部可以包括：驱动缸，固定结合在所述罩单元的一面，并且连接有可伸缩的所述杆部件；以及杆清洁器，结合在所述驱动缸上，并且被所述杆部件贯穿连接，从而去除粘附在所述杆部件的异物。
其中，根据本发明的一个实施例的异物去除装置的所述杆清洁器可以包括：一对支撑杆部件，一端部结合在所述驱动缸，且在所述杆部件的两侧相邻而设置；以及支撑块部件，结合在一对所述支撑杆部件的另一端部，且形成有被往复移动的所述杆部件贯穿的通孔。
并且，根据本发明的一个实施例的异物去除装置的所述支撑块部件的特征在于，在所述通孔的内表面可以形成有与所述杆部件接触的锯齿部。
或者，根据本发明的一个实施例的异物去除装置的所述支撑块部件的特征在于，在所述通孔的内表面可以形成有与所述杆部件接触的刷子。
另外，根据本发明的一个实施例的异物去除装置的所述杆清洁器可以包括：擦拭部件，具有喇叭形状，并且一端部结合在与所述通孔相邻的所述支撑块部件部分，另一端部与所述杆部件接触。
并且，根据本发明的一个实施例的异物去除装置的所述罩单元可以包括：冷却块部件，设置在所述电工钢板的上方，形成有照射的激光穿过的狭缝孔，且形成有冷却流体流动的冷却流路，并且在面向所述电工钢板的一面结合有所述刮除单元；以及集尘部件，结合在所述冷却块部件以包覆所述冷却块部件的周围，并捕集从所述电工钢板产生的异物。
根据本发明的另一个实施例的电工钢板制造设备可以包括：激光室，设置在电工钢板的移动路径上；激光装置，设置在所述激光室的内部，并且照射激光以在所述电工钢板表面形成凹槽；以及所述异物去除装置，设置在所述激光室的内部，并且位于所述电工钢板和所述激光装置之间。
(三)有益效果
本发明的异物去除装置以及包括其的电工钢板制造设备具有可以去除异物的优点。因此，其可以具有能够防止由于激光照射而产生的飞溅物等异物熔接在周围结构并生长之后掉落导致的问题的效果。
另一方面，本发明的异物去除装置以及包括其的电工钢板制造设备具有还可以去除粘附在用于去除异物的刮除单元上的异物的优点。因此，其可以具有能够增加所述刮除单元寿命的效果。
然而，本发明的多样且有益的优点和效果不限于上述内容，在说明本发明的具体实施方式的过程中，其应能被更好地理解。
附图说明
图1是示出本发明的异物去除装置以及包括其的电工钢板制造设备的结构图。
图2是示出本发明的异物去除装置的主视图。
图3是示出本发明的异物去除装置的刮除单元的立体图。
图4是示出本发明的异物去除装置的刮除单元中的刮器部的立体图。
图5是示出本发明的异物去除装置的刮除单元中的支撑块部件包括锯齿部的实施例的立体图。
图6是示出本发明的异物去除装置的刮除单元中的支撑块部件包括刷子的实施例的立体图。
图7是示出本发明的异物去除装置的刮除单元包括擦拭(scrub)部件的实施例的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。然而，本发明的实施方式可以改变为其他各种方式，本发明的范围不限于以下说明的实施方式。另外，提供本发明的实施方式是为了向本领域普通技术人员更完整地说明本发明。在附图中组件的形状和尺寸等可以被放大表示，以便更清楚地说明。
另外，在本说明书中，除非在上下文中明确表示，否则单数的表述包括复数，并且在整个说明书中，相同的附图标记或以相似方式赋予的附图标记表示相同组件或相应组件。
本发明涉及一种异物去除装置1以及包括其的电工钢板制造设备，其可以去除异物，因此能够防止由于激光L照射而产生的飞溅物等异物熔接在周围结构并生长之后掉落导致的问题，另一方面，其还可以去除粘附在用于去除异物的刮除单元200的异物，因此能够增加所述刮除单元200的寿命。
具体参照附图进行说明，图1是示出本发明的异物去除装置1以及包括其的电工钢板制造设备的结构图，参照所述附图，根据本发明的一个实施例的异物去除装置1邻近电工钢板S设置，并且可以包括：罩单元100，用于捕集由于激光L照射而在所述电工钢板S上产生的异物；以及刮除单元200，结合在所述罩单元100，并刮除粘附在所述罩单元100的面向所述电工钢板S的一面上的异物。
如上所述，由于本发明的异物去除装置1包括所述刮除单元200，可以使粘附在所述罩单元100的飞溅物(Spatter)等在激光L照射时产生的异物脱离开，从而防止由于所述飞溅物等生长后掉落而异物引起电工钢板S不良的问题。
换句话说，当所述刮除单元200没有去除粘附在所述罩单元100的飞溅物而使飞溅物生长后因自重掉落时，所述飞溅物不会被罩单元100捕集而对电工钢板S产生影响，然而，当通过所述刮除单元200使粘附在所述罩单元100的飞溅物脱离时，由于可以通过所述罩单元100吸入和处理飞溅物颗粒，因此不会发生所述电工钢板S产生缺陷的问题。
其中，为了永久磁畴细化而在电工钢板S表面形成凹槽时，会形成由于激光L照射而形成的碎屑(Chip)、飞溅物(Spatter)、烟雾(Fume)等各种形态的异物，而所述罩单元100将起到捕集这种异物并排出至净化装置等的作用。
为此，可将所述罩单元100设置在电工钢板S的移动路径中的通过激光装置等照射激光L的区域，并且所述罩单元100可以被设置成包覆一部分所述电工钢板S。
更具体地，所述罩单元100可以包括：冷却块部件110，防止激光L照射对激光装置等的损伤，并用于热屏蔽；以及集尘部件120，设置成包覆被激光L照射的电工钢板S的周围，以确保飞溅物等异物的捕集区域，对此将在后面参照图2进行详细说明。
所述刮除单元200将起到在电工钢板S上通过激光L照射形成凹槽时产生的飞溅物粘附到所述罩单元100时去除所述飞溅物的作用。为此，所述刮除单元200可以被构造成刮擦粘附有飞溅物的所述罩单元100的表面以去除所述飞溅物。
具体地，所述刮除单元200可以包括：伸缩驱动部210，用于提供在所述电工钢板S表面上往复移动的驱动力；以及刮器部220，结合在所述伸缩驱动部210，并且与所述罩单元100接触以去除粘附在所述罩单元100的飞溅物，对此将在后面参照图2进行详细说明。
另外，根据本发明的另一个实施例的电工钢板制造设备可以包括：激光室2，设置在电工钢板S的移动路径上；激光装置3，设置在所述激光室2的内部，并照射激光L以在所述电工钢板S表面形成凹槽；以及所述异物去除装置1，设置在所述激光室2的内部，并位于所述电工钢板S和所述激光装置3之间。
如上所述，本发明的电工钢板制造设备设置有所述激光装置3，用于在取向性电工钢板S上形成凹槽以生产磁畴细化产品，并且所述电工钢板制造设备设置有所述异物去除装置1，用于在通过所述激光装置3形成凹槽时产生的飞溅物等粘附到所述罩单元100并生长之前去除飞溅物。
其中，激光室2设置有所述激光装置3，而在所述激光装置3结合有所述罩单元100，所述罩单元100可以构造成所述罩单元100的冷却块部件110阻断从所述电工钢板S产生的热传递到所述激光室2，所述罩单元100的集尘部件120阻断从所述电工钢板S形成的飞溅物等异物流入到所述激光装置3。
另外，电工钢板S将被传递到所述激光室2。并且，所述激光室2可以在所述电工钢板S的入口和出口形成有用于与外部密封的气幕2a，并且可以设置有用于支撑所述电工钢板S的移动的辊2b。
所述激光装置3被构造成照射激光L以在所述电工钢板S上形成凹槽。例如，所述激光装置3由通断控制系统、激光L振荡器、光学系统组成，通断控制系统在正常的工作条件下可以使振荡器接通(On)，并且可以根据钢板横向运动程度自动断开(Off)振荡器。
图2是示出本发明的异物去除装置1的主视图，参照所述附图，根据本发明的一个实施例的异物去除装置1的所述刮除单元200可以包括：伸缩驱动部210，结合在所述罩单元100的面向所述电工钢板S的一面；以及刮器部220，结合在所述伸缩驱动部210的可伸缩的杆部件211的端部，并且紧贴于所述罩单元100的一面并往复移动。
即，在电工钢板S上通过激光L照射形成凹槽时产生的飞溅物粘附到所述罩单元100时，为了去除所述飞溅物，所述刮除单元200包括所述伸缩驱动部210和所述刮器部220作为刮擦粘附有飞溅物的所述罩单元100的表面以去除所述飞溅物的具体结构。
所述伸缩驱动部210将起到提供所述刮器部220在所述罩单元100的表面上往复移动的驱动力的作用。
为此，可将所述伸缩驱动部210设置成往复移动的致动器，例如，可以包括液压缸或气压缸的驱动缸212。
其中，所述伸缩驱动部210的一端部固定结合在所述罩单元100上，可伸缩的另一端部与所述刮器部220结合，以使所述刮器部220往复移动。
另外，所述伸缩驱动部210可以进一步包括杆清洁器213，用于去除粘附在可伸缩的杆部件211的飞溅物，对此将在后面参照图3进行详细说明。
所述刮器部220将起到与所述罩单元100直接接触以去除粘附在所述罩单元100的飞溅物等异物的作用。为此，所述刮器部220可以结合在所述伸缩驱动部210的可伸缩的杆部件211。
另外，为了更有效地执行所述飞溅物的去除，所述刮器部220可以包括接触接头部222以提高对所述罩单元100的紧贴力，对此将在后面参照图3进行详细说明。
另外，为了使与所述刮器部220结合的杆部件211暴露于形成所述飞溅物的环境而被所述飞溅物粘附的问题的发生最小化，所述刮器部220可以偏向地结合在所述杆部件211。
即，为了在将所述杆部件211尽可能远离所述飞溅物集中形成的所述激光L照射区域即所述罩单元110的冷却块部件110中形成的狭缝孔111设置的情况下，使得所述刮器部220的刮除操作在所述罩单元100的所述冷却块部件110的更宽的区域中执行，所述杆部件211远离所述狭缝孔111设置的同时，所述刮器部220偏向地设置在所述杆部件211，以使所述刮器部220均匀地设置在所述冷却块部件110。
换句话说，根据本发明的一个实施例的异物去除装置1的所述刮器部220的特征在于，所述伸缩驱动部210结合在所述罩单元100的一面中偏向一侧的位置并且所述刮器部220偏向地结合在所述伸缩驱动部210的可伸缩的杆部件211的端部，以使所述刮器部220均匀地设置在所述罩单元100的一面上。
另外，这种伸缩驱动部210以所述狭缝孔111为中心在两侧设置成一对，以提供去除粘附在所述狭缝孔111两侧的冷却块部件110表面上的飞溅物等的驱动力。
另外，根据本发明的一个实施例的异物去除装置1的所述罩单元100可以包括：冷却块部件110，设置在所述电工钢板S的上方，形成有照射的激光L穿过的狭缝孔111，且形成有冷却流体流动的冷却流路，并在面向所述电工钢板S的一面结合所述刮除单元200；以及集尘部件120，结合在所述冷却块部件110以包覆所述冷却块部件110的周围，并捕集从所述电工钢板S产生的异物。
如上所述，所述罩单元100可以包括：冷却块部件110，防止在为了永久磁畴细化而在电工钢板S表面形成凹槽时，由于激光L照射形成的碎屑(Chip)、飞溅物(Spatter)、烟雾(Fume)等各种形态的异物导致激光装置等损坏，并用于热屏蔽；以及集尘部件120，设置成包覆被激光L照射的电工钢板S的周围，以确保飞溅物等异物的捕集区域。
换句话说，所述冷却块部件110是用于对所述激光装置3进行热保护的结构，在其内部可以形成有冷却流体流动的冷却流路等，并且可以设置在被激光L照射的所述电工钢板S的一面与所述激光装置3之间。
另外，可将所述集尘部件120以结合在所述冷却块部件110上且包覆被激光L照射的所述电工钢板S一面的形式设置。
图3是示出本发明的异物去除装置1的刮除单元200的立体图，图4是示出本发明的异物去除装置1的刮除单元200中的刮器部220的立体图。
参照以上附图，根据本发明的一个实施例的异物去除装置1的所述刮器部220可以包括：刮器主体221，结合在所述杆部件211；以及接触接头部222，设置在所述刮器主体221上，且突出地形成以与所述罩单元100的一面接触，并以预定间隔隔开形成有多个。
如上所述，为了起到与所述罩单元100直接接触以去除粘附在所述罩单元100的飞溅物等异物的作用，所述刮器部220可以结合在所述伸缩驱动部210的可伸缩的杆部件211，并且为了更有效地执行所述飞溅物的去除，所述刮器部220可以包括接触接头部222以提高对所述罩单元100的紧贴力。
其中，所述刮器主体221是与所述杆部件211结合且偏向地结合在所述杆部件211的结构。即，由于所述伸缩驱动部210相邻于以形成在所述罩单元100的所述冷却块部件110的狭缝孔111为中心偏向的位置即所述冷却块部件110的两侧端部而结合，因此，为了使所述刮器主体221均匀地设置在所述狭缝孔111和所述冷却块部件110的两侧端部中任一侧端部之间，需要将所述刮器主体221偏向地结合在所述伸缩驱动部210的杆部件211。
例如，当所述伸缩驱动部210偏向左侧地结合在所述冷却块部件110时，所述刮器主体221将偏向右侧地结合在所述伸缩驱动部210的杆部件211。
所述接触接头部222将起到与所述冷却块部件110直接接触以去除粘附在所述冷却块部件110的飞溅物的作用。为此，可将所述接触接头部222设置成在所述刮器主体221上以预定间隔突出形成多个。
另外，在这种接触接头部222上形成突起222a，可以进一步提高所述飞溅物的去除效率。
即，根据本发明的一个实施例的异物去除装置1的所述接触接头部222的特征在于，在与所述罩单元100的一面接触的接触面上，沿着与所述杆部件211的伸缩方向交叉的方向，并排形成有突起222a。
由于这种突起222a沿着与所述杆部件211的伸缩方向交叉的方向即与所述接触接头部222的移动方向交叉的方向形成，因此可以在提高与所述冷却块部件110的一面接触时的压紧力的同时增加刮除的面积。
换句话说，由于所述突起222a在与所述接触接头部222的移动方向交叉的方向上线接触，因此在最小化接触面积的同时，使通过移动而刮除的区域形成为面区域，从而可以提高飞溅物的去除效率。
另外，根据本发明的一个实施例的异物去除装置1的所述伸缩驱动部210可以包括：驱动缸212，固定结合在所述罩单元100的一面，并且与可伸缩的所述杆部件211连接；以及杆清洁器213，结合在所述驱动缸212，并被所述杆部件211贯穿连接，从而去除粘附在所述杆部件211上的异物。
如上所述，所述伸缩驱动部210的一端部固定结合在所述罩单元100上，可伸缩的另一端部与所述刮器部220结合，以使所述刮器部220往复移动，并且进一步包括杆清洁器213，以去除粘附在可伸缩的杆部件211上的飞溅物。
其中，所述驱动缸212起到提供驱动力的作用，并驱动杆部件211使其伸缩。这种驱动缸212结合在所述罩单元100的一面，更具体地，结合在所述罩单元100的冷却块部件110的一面。
所述杆清洁器213起到去除粘附在所述杆部件211的飞溅物的作用。换句话说，随着所述杆部件211在产生飞溅物的区域中往复移动，会被飞溅物粘附，而在这种情况下，如果不去除粘附在所述杆部件211的飞溅物，将会发生与上述的在所述罩单元100粘附飞溅物并生长后掉落导致的问题相同的问题。因此，为了防止这种问题，提供了所述杆清洁器213，以去除粘附在所述杆部件211的飞溅物。
这种杆清洁器213固定结合在所述驱动缸212，且被构造成被往复移动的所述杆部件211贯穿，以去除粘附在所述杆部件211的飞溅物等异物。具体地，所述杆清洁器213包括支撑杆部件214和支撑块部件215。
即，根据本发明的一个实施例的异物去除装置1的所述杆清洁器213可以包括：一对支撑杆部件214，一端部结合在所述驱动缸212，且在所述杆部件211的两侧相邻而设置；以及支撑块部件215，结合在一对所述支撑杆部件214的另一端部，且形成有被往复移动的所述杆部件211贯穿的通孔215a。
其中，所述支撑块部件215形成有被所述杆部件211贯穿的通孔215a，因此实际上起到去除粘附在所述杆部件211的飞溅物等异物的作用。
更具体地，所述支撑块部件215形成有锯齿部215b或刷子215c，以去除所述飞溅物等，对此将在后面参照图5或图6进行详细说明。
另外，一对所述支撑杆部件214设置在所述杆部件211的两侧，以将所述支撑块部件215固定结合在驱动缸212，所述支撑杆部件214的一端部结合在所述驱动缸212，另一端部结合在所述支撑块部件215。
另外，所述杆清洁器213可以进一步包括擦拭部件216，以提高去除所述飞溅物的效率，对此将在后面参照图7进行详细说明。
图5是示出本发明的异物去除装置1的刮除单元200中的支撑块部件215包括锯齿部215b的实施例的立体图，参照所述附图，根据本发明的一个实施例的异物去除装置1的所述支撑块部件215的特征在于，在所述通孔215a的内表面形成有与所述杆部件211接触的锯齿部215b。
即，所述支撑块部件215形成有被所述杆部件211贯穿的通孔215a，并且可以在所述通孔215a的内表面形成所述锯齿部215b，以提高去除粘附在所述杆部件211的飞溅物等异物的效率。
所述锯齿部215b可以与所述杆部件211的往复移动的方向平行地以突起222a形式在所述通孔215a的内表面形成有多个，并且还可以与所述杆部件211的往复移动的方向垂直地以突起222a形式在所述通孔215a的内表面形成有多个，以使所述锯齿部215b与在所述通孔215a中往复移动的杆部件211紧密接触，以去除飞溅物等异物。
图6是示出本发明的异物去除装置1的刮除单元200中的支撑块部件215包括刷子215c的实施例的立体图，参照所述附图，根据本发明的一个实施例的异物去除装置1的所述支撑块部件215的特征在于，在所述通孔215a的内表面形成有与所述杆部件211接触的刷子215c。
即，所述支撑块部件215形成有被所述杆部件211贯穿的通孔215a，并且可以在所述通孔215a的内表面形成有所述刷子215c，以提高去除粘附在所述杆部件211上的飞溅物等异物的效率。
这种刷子215c可以垂直于所述通孔215a的内表面形成有多个，以与在所述通孔215a中往复移动的杆部件211紧密接触，从而去除飞溅物等异物。
为此，所述刷子215c可以被构造成由金属材料或塑料等聚合物材料形成，并且通过调整刷子215c毛的直径，使其具有能在不损坏所述杆部件211的情况下去除粘附的飞溅物的柔韧性。
图7是示出本发明的异物去除装置1的刮除单元200包括擦拭部件216的实施例的立体图，参照所述附图，根据本发明的一个实施例的异物去除装置1的所述杆清洁器213可以包括擦拭部件216，所述擦拭部件216具有喇叭形状，并且其一端部结合在与所述通孔215a相邻的所述支撑块部件215部分，另一端部与所述杆部件211接触。
即，所述杆清洁器213可以进一步包括擦拭部件216，以提高所述飞溅物的去除效率。
换句话说，所述擦拭部件216的另一端部被构造成不与任何结构结合的自由端，且与往复移动的杆部件211的外表面接触，因此，粘附在所述杆部件211的飞溅物等异物将会被所述擦拭部件216的另一端部卡住，使得粘附在所述杆部件211的飞溅物等可以从所述杆部件211掉落。
尤其，在所述擦拭部件216中，只有另一端部对应于所述杆部件211的直径形成，以与所述杆部件211的外表面接触，而其直径越接近一端部越大，从而形成喇叭形状，因此所述擦拭部件216具有可以在不影响所述杆部件211往复移动的情况下，仅刮除粘附在所述杆部件211的飞溅物等异物的优点。
以上对本发明的实施例进行了说明，但本发明的权利范围不限于此，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在不脱离权利要求书中记载的本发明的技术思想的范围内进行各种修改和变形。

Claims (12)

1.一种异物去除装置，包括：
罩单元，相邻于电工钢板设置，并且捕集由于激光照射而从所述电工钢板产生的异物；以及
刮除单元，结合在所述罩单元，并且刮除粘附在所述罩单元的面向所述电工钢板的一面上的异物。
2.根据权利要求1所述的异物去除装置，其中，
所述刮除单元包括：
伸缩驱动部，结合在所述罩单元的面向所述电工钢板的一面；以及
刮器部，结合在所述伸缩驱动部的可伸缩的杆部件的端部，并且紧贴所述罩单元的一面而往复移动。
3.根据权利要求2所述的异物去除装置，其特征在于，
所述伸缩驱动部结合在所述罩单元的一面中偏向一侧的位置并且所述刮器部偏向地结合在所述伸缩驱动部的可伸缩的杆部件的端部，以使所述刮器部在所述罩单元的一面均匀设置并往复移动。
4.根据权利要求2所述的异物去除装置，其中，
所述刮器部包括：
刮器主体，结合在所述杆部件；以及
接触接头部，设置在所述刮器主体，且突出地形成以与所述罩单元的一面接触，并且以预定间隔隔开形成有多个。
5.根据权利要求4所述的异物去除装置，其特征在于，
所述接触接头部在与所述罩单元的一面接触的接触面上沿着与所述杆部件的伸缩方向交叉的方向并排形成有突起。
6.根据权利要求2所述的异物去除装置，其中，
所述伸缩驱动部包括：
驱动缸，固定结合在所述罩单元的一面，并且连接有可伸缩的所述杆部件；以及
杆清洁器，结合在所述驱动缸，并且被所述杆部件贯穿连接，从而去除粘附在所述杆部件的异物。
7.根据权利要求6所述的异物去除装置，其中，
所述杆清洁器包括：
一对支撑杆部件，一端部结合在所述驱动缸，且在所述杆部件的两侧相邻而设置；以及
支撑块部件，结合在一对所述支撑杆部件的另一端部，且形成有被往复移动的所述杆部件贯穿的通孔。
8.根据权利要求7所述的异物去除装置，其特征在于，
所述支撑块部件在所述通孔的内表面形成有与所述杆部件接触的锯齿部。
9.根据权利要求7所述的异物去除装置，其特征在于，
所述支撑块部件在所述通孔的内表面形成有与所述杆部件接触的刷子。
10.根据权利要求7所述的异物去除装置，其中，
所述杆清洁器包括：
擦拭部件，具有喇叭形状，并且一端部结合在与所述通孔相邻的所述支撑块部件部分，另一端部与所述杆部件接触。
11.根据权利要求1所述的异物去除装置，其中，
所述罩单元包括：
冷却块部件，设置在所述电工钢板的上方，形成有照射的激光穿过的狭缝孔，且形成有冷却流体流动的冷却流路，并且在面向所述电工钢板的一面结合有所述刮除单元；以及
集尘部件，结合在所述冷却块部件以包覆所述冷却块部件的周围，并捕集从所述电工钢板产生的异物。
12.一种电工钢板制造设备，包括：
激光室，设置在电工钢板的移动路径上；
激光装置，设置在所述激光室的内部，并且照射激光以在所述电工钢板表面形成凹槽；以及
权利要求1至11中的任一项所述的异物去除装置，设置在所述激光室的内部，并且位于所述电工钢板和所述激光装置之间。
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