CN113194873A - 测量患者特定的颞下颌关节关系并将其传递到虚拟咬合架的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通过使用装置(1)来测量患者特定的颞下颌关节关系并将其传递到虚拟咬合架(2)中的方法，该装置(1)包括：传递联动机构(3)，传递联动机构(3)可以从其上端附连到面弓(4)；印模装置(5)，用于保持印模材料(6)并通过所述印模材料(6)获取患者的上颌和/或下颌的压痕；至少第一形状配合部件(7)，其固定在传递联动机构(3)的下端，用于在印模材料(6)上留下压痕(8)，该印模材料(6)将放置在从患者口中伸出的印模装置(5)的柄部(9)上。

Description

测量患者特定的颞下颌关节关系并将其传递到虚拟咬合架的 方法
技术领域
本发明涉及用于模拟假牙咀嚼运动的虚拟和物理咬合架，特别是基于颞下颌关节关系的数字构建的假牙。本发明更具体地涉及用于测量患者特定的颞下颌关节关系并将其传递到虚拟或物理咬合架中的方法和装置。
背景技术
为了测量颞下颌关节(TMJ)的关系，咬合架用于牙科技术。这些反映了患者的颌与颞下颌关节的静态和动态关系，并模拟咀嚼运动。咀嚼运动被用来使所有的假牙尽可能地最佳化，使得当患者用假牙咬合时，患者不会感到烦恼，并且保证正确的咬合。为了使用物理咬合架，上颌和下颌的石膏模型必须安装在物理咬合架的最终咬合位置(闭合)。物理咬合架中的位置理想地通过测量患者特定的颞下颌关节关系来确定。如果没有可用的测量数据，则根据标准程序估计咬合架中的颌的位置，并且根据平均牙列(所谓的中间咬合)选择咬合架的设置。
为了获得最佳的假牙，有利地确定患者特定的参数，并将这些参数传递到咬合架。重要的是与颅骨牢固连接的上颌与颞下颌关节的关系。为了确定这种关系，使用了所谓的面弓(图1)。这个面弓附连至患者的头，因此它位于给定的颅参考平面上，例如甘伯氏平面(图2)或者法兰克福平面。为此，面弓通常与眼睛、鼻梁和外耳道对准，它们大约处于颞下颌关节的水平并被固定(图3)。然后借助于诸如咬合叉的印模装置来确定与上颌的关系。这是通过上颌上的印模材料附连的。咬合叉经由可移动联动机构与面弓连接。一旦正确设定了咬合叉和面弓的位置，可移动联动机构就被固定，这样两个单元就以固定的关系连接起来。然后联动机构和咬合叉被送到实验室。在实验室中，咬合叉-联动机构组件现在可以使用特殊的传递装置附连至合适的物理咬合架，并且上颌的石膏模型可以在经由咬合叉在已知的正确位置被传递(贴压在物理咬合架内)到物理咬合架(图4)。
CAD/CAM技术还使用虚拟咬合架(图5)，虚拟咬合架像它们的物理对应物一样，可用于模拟数字构建的假牙的咀嚼运动。至于物理咬合架，对于虚拟咬合架来说，将它们尽可能设置为患者特定的也是有利的。在这里，正确设置相应的颅参考平面和上颌模型与颞下颌关节的关系也很重要。
当使用Dentsply Sirona的inLab和CEREC软件时，虚拟咬合架的参数迄今为止是手动确定的，并经由用户界面上的滑块进行设置。咬合平面的取向和切点的确定在模型轴线步骤中手动进行。这种取向只能根据记录的颌模型进行。对患者颅骨解剖特征的参考(例如，甘伯氏平面)不能直接进行。不支持面弓信息的直接传输。
其他CAD/CAM解决方案支持将石膏模型直接传递，石膏模型被铸造到物理咬合架内，进而传递到虚拟咬合架。为此，与相应的物理咬合架相匹配的虚拟对应物被存储在软件中。石膏模型从物理咬合架中移除，插入传递保持器(Amann Girrbach)中或安装在传递板(3Shape)上，并插入相关联的表面扫描仪中。传递保持器与咬合架之间的几何关系存储在软件中。扫描捕捉石膏模型相对于传递保持器的相对位置。有了这些信息，扫描的颌模型可以在虚拟咬合架中以正确的状态定位和对准。这种解决方案的缺点是石膏模型必须首先用上述方法创建和物理铰接。
DE102009044147A1(Broghammer and Noack,Amann Girrbach AG)公开了将带有上颌压痕的咬合叉传递到传递保持器中，传递保持器类似于物理咬合架的传递保持器。然后，咬合叉在该传递保持器中被扫描。利用存储在软件中的与虚拟咬合架相关的传递保持器的几何参数，可以将压痕扫描直接传递到虚拟咬合架中。对于这种方法，仍然需要与相应咬合架模型相匹配的传递保持器。
WO2016034672(Fisker等人，3Shape AS)公开了一种带有可移动销的面弓，该面弓可以与患者上颌的牙齿结构相关。在面弓上，还附有位置标记。首先，将面弓附连至患者的头，并相应地对准和固定销。使用3D扫描仪，创建与患者牙列相关的销的3D模型。该模型还必须包括附连至面弓的位置标记。使记录的3D模型与存储在系统中的面弓的3D模型一致。因此，患者牙列与面弓之间的几何变换是已知的。这可以用于在虚拟咬合架中传递假牙模型。这种方法的优点是面弓信息可以直接传递到虚拟咬合架中，而不需要创建物理印模和不需要创建石膏模型。然而，用3D扫描仪(例如，口内表面扫描仪)捕捉面弓相对于患者牙列的3D模型可能相当昂贵。
在其他系统中，例如使用plane
Figure BDA0003114125880000031
Zirkon Zahn的面部识别器(facehunter)，用3D表面扫描仪(面部扫描仪)检测患者头部，解剖特征(例如，甘伯氏平面)直接从3D模型中导出，或者通过额外记录的面弓来确定。为了建立患者头部的3D模型与牙列的3D模型之间的关系，将具有从患者口中突出的位置标记的咬合叉插入患者口中。在患者头部的3D模型中检测位置标记。咬合叉的表面扫描确定了牙列模型与位置标记之间的关系，并由此确定了患者的牙列模型与头部模型之间的关系。
此外，所谓的颌运动跟踪系统使得不仅能够检测静态咬合数据，而且能够检测动态咬合数据，例如SiCAT或Zebris。这里，面弓附连在颅骨上并对准。此外，在患者的下颌处固定对应物。下颌包含位置标记，由面弓上的传感器检测。因此，下颌的移动可以相对于患者的颅骨并因此相对于上颌来确定。从这些患者特定的轨迹中，可以得出所有与咬合相关的数据。
发明内容
本发明的一个目的是克服现有技术的缺点，并使以不太复杂的方式测量患者特定的颞下颌关节关系成为可能，并将其传递到虚拟咬合架或物理咬合架中。
这个目的已经通过权利要求1和2中定义的方法中的任何方法实现。从属权利要求的主题限定了本发明的进一步成就。
根据本发明，固定在传递联动机构下端的至少一个形状配合部件(此处称为第一形状配合部件)用于在印模材料上可释放地留下压痕，该印模材料将被倾倒在从患者口中伸出的印模装置(例如，咬合叉)的柄部上。因此面弓的位置和取向可以被直接(例如，由牙医)传递到印模装置上的上颌压痕中或印模装置上颌压痕旁边的压痕中。在印模材料固化后，第一形状配合部件通过将其拉开而从印模装置上的其压痕中释放。在将印模装置送到牙科实验室后，经由表面扫描仪检测印模装置上的第一形状配合部件的压痕和上颌压痕的至少部分，对其进行数字记录，因此可以以患者特定的方式将颌模型定位到虚拟咬合架中。这里，关于面弓的位置和对准的信息经由第一形状配合部件所产生的压痕传递到印模装置。第一形状配合部件必须被成形为使信息尽可能精确地压印在印模材料上。为了检测位置，替代地，具有第一形状配合部件形状的扫描体可以被引入到压痕中。为了正确确定上颌模型与虚拟咬合架之间的变换，必须预先将形状配合部件、面弓与虚拟咬合架之间的变换存储在管理虚拟咬合架的计算机系统中。如果考虑到面弓和虚拟咬合架来构建传递联动机构，则该变换可以直接从CAD数据中导出，并随后存储在计算机系统中。因此，与已知方法相比，本发明使得能够以不太复杂的方式捕捉患者特定的颞下颌关节关系并将其传递到虚拟咬合架中。基于患者特定的颞下颌关节关系的数字假牙可以被更好地模拟，需要较少的后处理，并且更快地被患者接受。这也适用于其他牙科器械，如咬合夹板。本发明的技术不限于虚拟咬合架，也可以应用于物理咬合架。例如，在将印模装置送至实验室后，印模装置可与物理咬合架中的传递联动机构的副本结合，随后上/下颌模型可定位在物理咬合架中的正确位置。因此，牙医必须将印模装置送到牙科实验室，但是传递联动机构可以留在牙医处以供进一步使用。
根据本发明，还可以使用附加的形状配合部件(以下称为第二形状配合部件)，该部件可以与第一形状配合部件可释放地和形状配合地接合，并固定到印模材料中，印模材料将倾倒在从患者口中伸出的印模装置的柄部上。因此面弓的位置和取向可以被直接(例如，通过牙医)传递到印模装置中。第二形状配合部件因此通过印模材料连接到印模装置，并且保留在那里，并且可以与上颌压痕一起用表面扫描仪检测。因此，上颌模型和由面弓确定的颅参考平面之间的几何关系是已知的，并且可以用于建立虚拟咬合架。第二形状配合部件被设计成使其自身与其传递联动机构上的匹配对应物之间具有明确的几何关系。此外，它被设计成使得它的位置和取向可以用表面扫描仪清楚地确定。在将印模装置送到实验室之后，第二形状配合部件的表面和上颌压痕的至少部分可以经由表面扫描仪来检测，并且颌模型可以以患者特定的方式定位到虚拟咬合架中。
根据本发明，面弓信息向虚拟咬合架的传递分两个主要步骤进行。在第一步中，面弓信息通过由其上的第一形状配合部件产生的压痕或者通过贴压在其上的第二形状配合部件被传递到印模装置。在第二个主要步骤中，通过表面扫描仪创建印模装置的模型，通过使用压痕的模型和存储的变换将颌模型数字化并传递到虚拟咬合架。第一个主要步骤可以在牙医处进行，而第二个主要步骤可以在牙科实验室进行。然而，当使用口内扫描仪时，该方法也适用于纯椅侧供应。
本发明提供了将面弓信息直接传递到CAD/CAM的能力，其中模型的位置和对准可以直接从印模装置的扫描中导出。这消除了首先在物理咬合架中建立石膏模型、然后将其取向传递到虚拟咬合架中的需要。当使用印模装置扫描时，也可以完全省去石膏模型的制作。根据本发明，通过将面弓信息传递到印模装置，可以用现有的表面扫描仪来确定位置和取向。不必需额外的测量装置。牙医只须将印模装置送到牙科实验室。面弓和传递联动机构可由牙医保留，并可进一步使用。本发明也可以用任意的面弓和物理/虚拟咬合架来实现。通过校准，未知的面弓也可以集成到系统中。本发明可以与任何面弓或能够确定颅参考平面并且可以与传递联动机构联结的类似装置一起使用。因此，已建立的测量颞下颌关节关系的方法可以在牙科实践与实验室之间进一步优化和数字化。
根据本发明，印模装置可以是咬合叉、印模盘或双拱形印模盘。
根据本发明，第一形状配合部件和第二形状配合部件可以具有一个或多个凹部和/或一个或多个凸部。这些凹部和凸部可以具有圆形或成角的形状。
根据本发明，传递联动机构在其下端具有第一形状配合部件，该传递联动机构被设计成使得当面弓固定到患者头部时，传递联动机构的下端位于从患者口中伸出的印模装置的柄部附近。传递联动机构可以是刚性的。替代地，为了便于相对于印模装置的柄部定位传递联动机构，传递联动机构可以通过一个或多个调整装置进行调整，以允许改变其下端在高度方向和/或水平方向上的位置。调整装置可以包括用于调整的接头机构、螺旋机构和/或滑动机构。可以通过诸如标尺或类似物的读取装置来读取调整后的位置。每个标尺的值必须被读取并传递到物理/虚拟咬合架。
根据本发明，为了表示面弓与印模装置之间的不同距离，如果需要，可以提供几个不同长度的刚性或可调整的传递联动机构。传递联动机构可以包括一个或多个杆或至少部分直的和部分弯曲的棒，这些杆或棒从面弓向印模装置的柄部延伸。印模装置的柄部设计得较大以至于面弓位置和对准的传递对于所有解剖情况都是可能的。杆/棒可以竖直和/或水平对准，指向患者的头部，特别是印模装置的柄部。杆/棒可以刚性地或可调整地附连到面弓。杆/棒可以刚性地或可调整地彼此附连。第一形状配合部件可以刚性地或可调整地附连到竖直或水平杆/棒的端部。传递联动机构的长度集合，特别是杆/棒的长度集合必须传递到虚拟咬合架。在每种情况下，调整后的位置必须被读取并传递到物理/虚拟咬合架。
附图说明
在随后的描述中，将通过使用示例性实施例并参考附图来更详细地描述本发明，其中
图1是根据现有技术的面弓、传递联动机构和咬合叉的示意图；
图2是作为用于上颌取向的颅参考平面的甘伯氏平面的示意图；
图3是根据现有技术附连到患者头部的图1的面弓、传递联动机构和咬合叉的示意图；
图4是附连到物理咬合架中的传递联动机构和咬合叉的示意图，其中根据现有技术，上颌和下颌模型贴压在它们的正确位置；
图5是inLab软件中虚拟咬合架的示意图；
图6是根据本发明第一实施例的在将第一形状配合部件的压痕留在咬合叉上的印模材料中的过程中使用的装置的示意图；
图7是根据本发明第二实施例的通过印模材料在咬合叉上贴压第二形状配合部件的过程中使用的装置的示意图；
图8是图7的印模装置的示意性顶视图，具有贴压在柄部上的第二形状配合部件和上颌的压痕；
图9是根据本发明第三实施例的包括带有调整装置的传递联动机构的装置的示意图。
附图中所示的附图标记表示将在示例性实施例的后续描述中提及的以下元件。
1.装置
2.虚拟咬合架
3.传递联动机构
4.面弓
5.印模装置
6.印模材料
7.第一形状配合部件
8.压痕
9.柄部
10.第二形状配合部件
11.咬合叉
12.凹部
12′凹部
13.凸部
13′凸部
14.调整装置
15.读取装置
16.第一杆
17.第二杆
18.滑块
19.第一狭槽
20.第二狭槽
21.标尺
Y：高度方向
X：水平方向
C：颅参考平面
具体实施方式
图6是根据本发明第一实施例的装置(1)的示意图，该装置用于测量患者特定的颞下颌关节关系并将其传递到虚拟咬合架(2)或物理咬合架中。
该装置(1)具有传递联动机构(3)、面弓(4)和印模装置(5)。传递联动机构(3)从其上端附连到面弓(4)。印模装置(5)适于保持印模材料(6)，并适于通过所述印模材料(6)获取患者的上颌和/或下颌的压痕。该装置(1)具有至少第一形状配合部件(7)，第一形状配合部件(7)固定在传递联动机构(3)的下端，用于在印模材料(6)上可释放地留下压痕(8)，印模材料(6)将被放置在从患者口中伸出的印模装置(5)的柄部(9)上。牙医如下使用图6的装置(1)。诸如咬合叉(11)、印模盘或双拱形印模盘的印模装置(5)被插入患者的口中，并固定在患者的上颌和/或下颌上。接下来，将面弓(4)固定在患者的头部，并根据颅参考平面(C)对准。此后，将传递联动机构(3)附连到面弓(4)，传递联动机构(3)包括固定在其下端的至少第一形状配合部件(7)。随后将硅酮印模材料(6)或类似物放置在印模装置(5)的柄部(9)上，使得第一形状配合部件(7)留下压痕(8)。根据印模装置的类型，还可以获得上颌和/或下颌的印痕。例如，当使用咬合叉(11)时，仅取得上颌的压痕。在印痕材料(6)固化后，将面弓(4)、传递联动机构(3)和印模装置(5)从患者移除。最后，第一形状配合部件(7)与印模装置(5)中的压痕(8)分离，如图6的下部所示，印模装置(5)被送到牙科实验室。
图7是根据本发明第二实施例的装置(1)的示意图，该装置用于测量患者特定的颞下颌关节关系并将其传递到虚拟咬合架(2)或物理咬合架。如图7所示，装置(1)还包括第二形状配合部件(10)，该第二形状配合部件(10)能够可释放地且形状配合地与第一形状配合部件(7)接合。第二形状配合部件(10)可以被贴压到印模材料(6)中，印模材料(6)将被倾倒在从患者口中伸出的印模装置(5)的柄部(9)上。牙医如下使用图7的装置。诸如咬合叉(11)、印模盘或双弧形印模盘的印模装置(5)被插入患者的口中，并固定在患者的上颌和/或下颌上。接下来，将面弓(4)固定在患者的头部，并根据甘伯氏平面(C)对准。此后，将传递联动机构(3)附接到面弓(4)，传递联动机构(3)包括固定在下端的至少第一形状配合部件(7)。随后，第二形状配合部件(10)与第一形状配合部件(7)可释放地接合。接下来，当第一形状配合部件(7)和第二形状配合部件(10)处于接合状态时，第二形状配合部件(10)借助于硅酮印模材料(6)或类似物贴压到印模装置(5)。根据印模装置(5)的类型，也可以获取上颌和/或下颚的压痕。例如，当使用咬合叉(11)时，仅取得上颌的压痕。固化后，将面弓(4)、传递联动机构(3)和印模装置(5)从患者移除。接下来，第二形状配合部件(10)与印模装置(5)一起从固定到传递联动机构(3)的第一形状配合部件(7)分离，如图7的下部所示，并且印模装置(5)被送到牙科实验室。图8是图7的印模装置(5)的示意性顶视图。如图8所示，印模装置(5)保持上颌的压痕，并且第二形状配合部件借助于硅酮印模材料(6)或类似物固定。
如图7所示，第一形状配合部件(7)具有凹部(12)和凸部(13)，它们与第二形状配合部件(10)的凸部(13`)和凹部(12`)接合。
根据本发明，面弓(4)信息(即，位置和取向)到虚拟咬合架(2)或物理咬合架的传递分两个主要步骤进行。在第一主要步骤中，面弓(4)的位置和取向通过由其上的第一形状配合部件(7)产生的压痕(8)或通过贴压在其上的第二形状配合部件(10)传递到印模装置(5)。第一个主要步骤可以在牙医处进行。在第二个主要步骤中，信息被传递到虚拟咬合架(2)或物理咬合架。第二个主要步骤可以在牙科实验室进行。
为了将患者特定的颞下颌关节关系传递到虚拟咬合架(2)中，牙医或牙科技师如下使用图6或图7的装置(1)进行第二主要步骤。创建患者上颌和下颌的数字3D模型。接下来，通过使用表面扫描仪检测印模装置(5)的表面，印模装置(5)的表面包括上颌压痕的至少部分和由第一形状配合部件(7)留下的压痕(8)的表面(见图6)或者借助于印模材料(6)固定到印模装置(5)的第二形状配合部件(10)的表面(见图7)，并且因此创建印模装置(5)的模型。接下来，使上颌模型与印模装置(5)的模型相关联。当(个别的)印模盘已经用作印模装置(5)时，可以省略此步骤。接下来，基于印模装置(5)的模型和所存储的第一形状配合部件/第二形状配合部件(7,10)与面弓(4)之间的变换来确定上颌模型与面弓(4)之间的变换。接下来，通过使用所确定的变换将上颌模型传递到虚拟咬合架(2)中。接下来，确定上颌模型与下颌模型的关系。当使用(个别)双拱形印模盘时，可以省略该步骤。接下来，根据所确定的上颌模型与下颌模型之间的关系，将下颌模型传递到虚拟咬合架(2)中。
根据本发明，上颌和下颌的数字3D模型是通过用口内扫描仪在患者口中直接记录来创建的。替代地，通过用口外扫描仪记录先前生成的硅酮压痕或石膏模型来创建上颌和下颌的数字3D模型。根据本发明，通过记录处于最终咬合位置的两个颌来确定上颌模型与下颌的关系。
根据本发明，面弓(4)信息(即，位置和取向)的传递也可以被传递到物理咬合架中。为了将患者特定的颞下颌关节关系传递到物理咬合架中，牙医或牙科技师如下使用图6或图7的装置(1)进行第二主要步骤。在印模装置(5)被送到牙科实验室后，将传递联动机构(3)的副本/复制品附连至物理咬合架。接下来，印模装置(5)与物理咬合架中的传递联动机构(3)的副本结合。接下来，上/下颌模型被结合在物理咬合架中的正确位置。替代地，可以使用原始的传递联动机构(3)。
如图6和图7所示，根据本发明的第一实施例和第二实施例，传递联动机构(3)是刚性的。
替代地，图6和图7中的装置(1)可以设置有可调整的传递联动机构(3)。图9是根据本发明第三实施例的装置(1)的示意图，该装置具有调整装置(14)和读取装置(15)，调整装置(14)适于选择性地调整传递联动机构(3)下端在高度方向(Y)和水平方向(X)上的位置，读取装置(15)适于读取传递联动机构(3)下端在高度方向(Y)和水平方向(X)上的位置。如图9所示，传递联动机构(3)包括在高度方向(Y)上延伸的第一杆(16)和在水平方向(X)上延伸的第二杆(17)。如图9所示，第一形状配合部件(7)固定在第二杆(17)的端部。如图9所示，调整装置(14)包括滑块(18)，该滑块具有与第一杆(15)可滑动地接合的第一狭槽(19)和与第二杆(17)可滑动地接合的第二狭槽(20)。读取装置(18)具有两个标尺(21)，用于读取第一形状配合部件(7)的调整后的位置。

Claims (11)

1.一种测量患者特定的颞下颌关节关系并将其传递到虚拟咬合架(2)中的方法，所述方法包括：
将诸如咬合叉(11)、印模盘或双拱形印模盘的印模装置(5)插入所述患者的口中并固定在上颌上的步骤；
将所述面弓(4)固定在所述患者的头部上并根据预定的颅参考平面(C)对准的步骤；
将传递联动机构(3)固定到所述面弓(4)的步骤，所述传递联动机构(3)包括固定在其下端的至少第一形状配合部件(7)；
在所述印模装置(5)的所述柄部(9)上借助硅酮印模材料(6)或类似物留下所述第一形状配合部件(7)的压痕(8)的步骤；
从所述患者移除所述面弓(4)、所述传递联动机构(3)和所述印模装置(5)的步骤；和
在所述印模装置(5)中将所述第一形状配合部件(7)与所述压痕(8)分离的步骤；
其特征在于还包括：
创建所述患者的所述上颌和下颌的数字3D模型的步骤；
通过使用表面扫描仪检测所述印模装置(5)的表面的步骤，所述印模装置(5)的所述表面包括至少部分上颌压痕和由所述第一形状配合部件(7)留下的所述压痕(8)的表面，可选地具有/不具有插入其中的扫描体，从而创建所述印模装置(5)的模型；
将所述上颌模型与所述印模装置(5)的模型相关联的步骤，其中当使用印模盘时省去此步骤；
基于所述印模装置的模型和所述第一形状配合部件(7)与所述面弓(4)之间的变换来确定所述上颌模型与所述面弓(4)之间的变换的步骤；
使用确定的变换将所述上颌模型传递到所述虚拟咬合架(2)中的步骤；
确定所述上颌模型与下颌模型的关系的步骤，其中当使用双拱形印模盘时省去此步骤；
根据所述上颌模型与所述下颌模型之间确定的关系将所述下颌模型传递到所述虚拟咬合架(2)中的步骤。
2.一种测量患者特定的颞下颌关节关系并将其传递到虚拟咬合架(2)中的方法，所述方法包括：
将诸如咬合叉(11)、印模盘或双拱形印模盘的印模装置(5)插入口腔中并固定在上颌上的步骤；
将所述面弓(4)固定在所述患者的头部上并根据预定的颅参考平面(C)对准的步骤；
将传递联动机构(3)固定到所述面弓(4)的步骤，所述传递联动机构(3)包括固定在下端的至少第一形状配合部件(7)，
当所述第一形状配合部件(7)和第二形状配合部件(10)处于接合状态时，借助硅酮印模材料(6)或类似物将所述第二形状配合部件(10)固定到所述印模装置(5)的步骤，
从所述患者移除所述面弓(4)、所述传递联动机构(3)和所述印模装置(5)的步骤；
将所述第二形状配合部件(10)从固定到所述传递联动机构(3)的所述第一形状配合部件(7)释放的步骤；
其特征在于，还包括：
创建所述患者的所述上颌和下颌的数字3D模型的步骤；
通过使用表面扫描仪检测所述印模装置(5)的表面的步骤，所述印模装置(5)的所述表面包括至少部分上颌压痕和借助于所述印模材料(6)固定到所述印模装置(5)的所述第二形状配合部件(10)的表面，从而创建所述印模装置(5)的模型；
将所述上颌模型与所述印模装置(5)的所述模型相关联的步骤，其中当使用印模盘时省去此步骤；
基于所述印模装置的所述模型和所述第一形状配合部件和第二形状配合部件(7,10)与所述面弓(4)之间的变换来确定所述上颌模型与所述面弓(4)之间的变换的步骤；
使用确定的变换将所述上颌模型传递到所述虚拟咬合架(2)中的步骤；
确定所述上颌模型与下颌模型的关系的步骤，其中当使用双拱形印模盘时省去此步骤；
根据所述上颌模型与所述下颌模型之间确定的关系将所述下颌模型传递到所述虚拟咬合架(2)中的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，创建所述患者的所述上颌和下颌的数字3D模型的所述步骤包括：
用口内扫描仪直接在所述患者口中记录的步骤，或
用口外扫描仪生成先前生成的硅酮压痕或石膏模型的步骤，并且其中确定所述上颌模型与所述下颌模型的关系的步骤包括：
记录处于最终咬合位置的两个颌的步骤。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述印模装置(5)包括咬合叉(11)或印模盘或双拱形印模盘。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一形状配合部件(7)具有一个或多个凹部(12)和/或一个或多个凸部(13)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中引用权利要求2，其特征在于，所述第二形状配合部件(10)具有一个或多个凸部(13)和/或一个或多个凹部(12)，所述一个或多个凸部(13)和/或一个或多个凹部(12)分别可释放地和形状配合地与所述第一形状配合部件(7)的一个或多个凹部(12)和/或一个或多个凸部(13)接合。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述凹部(12)和所述凸部(13)具有匹配的倒圆和/或成角的形状。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述传递联动机构(3)是刚性的。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述装置(1)还包括：调整装置(14)，用于调整所述传递联动机构(3)的所述下端在高度方向(Y)上的位置；以及读取装置(15)，用于读取所述传递联动机构(3)的下端在所述高度方向(Y)上的位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述调整装置(14)还适于选择性地调整所述传递联动机构(3)的所述下端在所述高度方向(Y)和水平方向(X)上的位置，并且所述读取装置(15)还适于读取所述传递联动机构(3)的所述下端在所述高度方向(Y)和水平方向(X)上的位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述传递联动机构(3)包括：在所述高度方向(Y)上延伸的第一杆(16)；以及在所述水平方向(X)延伸的第二杆(17)，其中至少所述第一形状配合部件(7)固定在所述第二杆(17)的端部，并且其中所述调整装置(14)包括滑块(18)，所述滑块具有与所述第一杆(16)可滑动地接合的第一狭槽(19)和与所述第二杆(17)可滑动地接合的所述第二狭槽(20)，并且其中所述读取装置(15)包括用于读取所述第一形状配合部件(7)的位置的两个标尺(21)。
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