KR20210128377A - 환자 맞춤형 악관절 관계를 측정하여 이것을 가상 교합기로 전달하기 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상부 단부에서 안궁(4)에 부착될 수 있는 전달 연결부(3); 인상 재료(6)를 유지하며 상기 인상 재료(6)를 통해 환자의 상악 및/또는 하악의 인상을 취하기 위한 인상 수단(5); 환자의 입 밖으로 돌출되는 인상 수단(5)의 그립(9)에 배치될 인상 재료(6) 상에 인상(8)을 남기기 위해 전달 연결부(3)의 하부 단부에 고정된 적어도 제1 폼-피팅 구성요소(7)를 포함하는 장치(1)를 사용하여 환자 맞춤형 악관절 관계를 측정하여 이것을 가상 교합기(2)로 전달하는 방법에 관한 것이다.

Description

환자 맞춤형 악관절 관계를 측정하여 이것을 가상 교합기로 전달하기 위한 방법
본 발명은 악관절 관계에 기초하여 치과 보철물, 특히 디지털 방식으로 구성된 치과 보철물의 씹는 동작을 시뮬레이션하기 위한 가상 및 물리적 교합기에 관한 것이다. 본 발명은, 보다 구체적으로, 환자 맞춤형 악관절 관계를 측정하여 이것을 가상 또는 물리적 교합기로 전달하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
악관절(TMJ) 관계를 측정하기 위해 교합기가 치과 기술에 사용되고 있다. 교합기는 TMJ와 환자 턱 사이의 정적 및 동적 관계를 반영한 것이고 씹는 동작을 시뮬레이션한다. 씹는 동작은 환자가 치과용 보철물로 물었을 때 괴롭지 않고 올바른 물기(bite)가 보장되도록 모든 치과 보철물을 가능한 한 최적으로 만드는 데 사용된다. 물리적 교합기를 사용하기 위해서는 상악 및 하악의 석고 모델이 물리적 교합기의 최종 물기 위치(교합)에 장착되어야 한다. 이러한 물리적 교합기의 위치는 이상적으로는, 환자 맞춤형 악관절 관계를 측정함으로써 결정된다. 측정 데이터를 사용할 수 없는 경우에는, 표준 절차에 따라 교합기에서의 턱의 위치가 추정되며, 교합기의 설정은 평균 치열(소위 내측 관절)에 따라 선택된다.
최적의 치과 보철물을 위해서는, 환자 맞춤형 파라미터를 결정하여 이것을 교합기로 전달하는 것이 유리하다. 중요한 것은 두개골에 단단히 연결된 상악과 악관절의 관계이다. 이 관계를 결정하기 위해 소위 안궁(face bow)이 사용된다(도 1). 안궁은 주어진 두개골 기준면, 예를 들어 캠퍼(Camper) 평면(도 2) 또는 프랭크퍼트(Frankfort) 평면에 놓이도록 환자의 머리에 부착된다. 이를 위해, 안궁은 보통, 대략 악관절 레벨에 고정되어 있는 눈, 콧날 및 외이관과 정렬된다(도 3). 그런 다음 바이트 포크(bite fork)와 같은 인상 수단의 도움으로 상악과의 관계가 결정된다. 바이트 포트는 인상 재료에 의해 상악에 부착되며, 안궁과는 이동식 연결부를 통해 연결된다. 바이트 포크와 안궁의 위치가 올바르게 설정되자마자 두 유닛이 고정 관계로 연결되도록 이동식 연결부가 고정된다. 그런 다음 연결부와 바이트 포크는 기공소로 보내진다. 기공소에서, 이제 바이트 포크-연결부 조립체가 특수 전달 장치를 사용하여 적합한 물리적 교합기에 부착될 수 있고, 상악의 석고 모델이 바이트 포크를 통해 알려진 올바른 위치에서 물리적 교합기로 전달(석고 형성)될 수 있다(도 4).
CAD/CAM 기술에서는 또한, 물리적 대응물과 마찬가지로 디지털 방식으로 구성된 치과 보철물의 씹는 동작을 시뮬레이션하는 데 사용될 수 있는 가상 교합기가 사용된다(도 5). 물리적 교합기의 경우, 가상 교합기가 가능한 한 환자 맞춤형으로 설정되는 것이 유리하다. 여기에서도, 개개의 두개골 기준면 및 상악 모델과 악관절의 관계를 올바르게 설정하는 것이 중요하다.
Dentsply Sirona의 inLab 및 CEREC 소프트웨어를 사용하는 경우, 지금까지는 가상 교합기의 파라미터가 수동으로 결정되어 왔고 사용자 인터페이스 상의 슬라이더를 통해 설정되어 왔다. 교합 평면의 배향과 절개 지점의 결정이 모델 축선 단계에서 수동으로 수행된다. 이 배향은 기록된 턱 모델에 기초하여서만 이루어질 수 있다. 환자 두개골의 해부학적 특징(예를 들어, 캠퍼 평면)을 직접 참조할 수는 없다. 안궁 정보의 직접 전달도 지원되지 않는다.
기타 CAD/CAM 해결 방안은 물리적 교합기, 추가로 가상 교합기로 주조되는 석고 모델의 직접적인 전달을 지원한다. 이를 위해, 개개의 물리적 교합기와 매칭되는 가상 대응물이 소프트웨어에 저장된다. 석고 모델이 물리적 교합기에서 제거되어 전달 홀더(Amann Girrbach)에 삽입되거나 전달 플레이트(3Shape)에 장착되어 관련 표면 스캐너에 삽입된다. 전달 홀더와 교합기 사이의 기하학적 관계가 소프트웨어에 저장된다. 스캐닝에 의해 석고 모델과 전달 홀더의 상대적 위치가 촬영된다. 이 정보를 사용하여, 스캐닝된 턱 모델이 가상 교합기에 올바른 상태로 배치 및 정렬될 수 있다. 이 해결 방안은 석고 모델을 먼저 생성하여 전술한 방법으로 물리적으로 연결해야 한다는 단점이 있다.
DE 102009044147A1(Amann Girrbach AG, Broghammer 및 Noack)에는, 물리적 교합기의 경우와 유사하게, 상악 인상을 갖는 바이트 포크를 전달 홀더로 전달하는 것이 개시되어 있다. 이후 이 전달 홀더에서 바이트 포크가 스캐닝된다. 소프트웨어에 저장된 가상 교합기와 관련된 전달 홀더의 기하학적 파라미터를 사용하여, 인상 스캔이 가상 교합기로 직접 전달될 수 있다. 이 방법의 경우, 여전히 개개의 교합기 모델과 매칭되는 전달 홀더를 필요로 한다.
WO 2016 034672(3Shape AS, Fisker 등)에는 환자 상악의 치아 구조와 관련될 수 있는 이동식 핀이 있는 안궁이 개시되어 있다. 안궁 상에 위치 표식이 또한 부착되어 있다. 먼저, 안궁이 환자 머리에 부착되며 핀을 이용하여 정렬 및 고정된다. 3D 스캐너를 사용하여 환자의 치열과 관련하여 핀의 3D 모델이 생성된다. 이 모델은 또한, 안궁에 부착된 위치 표식을 포함하여야 한다. 기록된 3D 모델은 시스템에 저장된 안궁의 3D 모델과 매칭되도록 만들어진다. 따라서, 환자의 치열과 안궁 사이의 기하학적 변환이 파악된다. 이것은 가상 교합기에서 치과 보철물 모델의 전달에 사용될 수 있다. 이 방법은 물리적 인상을 생성하지 않고 그리고 석고 모델을 생성하지 않고 안궁 정보가 가상 교합기로 직접 전달될 수 있다는 장점이 있다. 그러나, 3D 스캐너, 예를 들어, 구강내 표면 스캐너를 사용하여 환자의 치열에 대한 안궁의 3D 모델을 촬영하는 데 상당한 비용이 들 수 있다.
Zirkon Zahn의 Plane System®을 사용하는 페이스 헌터(face hunter)와 같은 기타 시스템에서는, 환자 머리가 3D 표면 스캐너(페이스 스캐너)로 검출되며, 캠퍼 평면과 같은 해부학적 특징이 3D 모델로부터 직접 도출되거나 추가로 기록된 안궁에 의해 결정된다. 환자 머리의 3D 모델과 치열의 3D 모델 사이의 관계를 설정하기 위해, 환자의 입으로부터 돌출되는 위치 표식이 있는 바이트 포크가 환자의 입에 삽입된다. 위치 표식이 환자 머리의 3D 모델에서 검출된다. 바이트 포크의 표면 스캔을 통해 치열 모델과 위치 표식 사이의 관계가 결정되며, 이를 통해 환자의 치열 모델과 머리 모델 사이의 관계가 결정된다.
또한, 소위 턱 운동 추적 시스템을 사용하여 정적 관절 데이터뿐만 아니라 SiCAT 또는 Zebris와 같은 동적 관절 데이터를 검출하는 것이 또한 가능하다. 여기서는, 안궁이 두개골에 부착되어 정렬된다. 또한, 대응물이 환자의 하악에 고정된다. 하악은 안궁의 센서에 의해 검출되는 위치 표식을 포함한다. 이에 의해, 하악의 움직임이 환자의 두개골과 이에 따라 상악에 대해 결정될 수 있다. 이러한 환자 맞춤형 궤적으로부터 모든 관절 관련 데이터가 도출될 수 있다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 단점을 극복하고 덜 복잡한 방식으로 환자 맞춤형 악관절 관계를 측정하여 이것을 가상 교합기 또는 물리적 교합기로 전달하는 것을 가능하게 하는 것이다.
이 목적이 청구항 1 및 청구항 2에 정의된 방법 중 하나에 의해 달성되었다. 종속항의 주제에는 본 발명의 추가 달성이 정의되어 있다.
본 발명에 따르면, 전달 연결부의 하부 단부에 고정되는 적어도 하나의 폼-피팅 구성요소(이하 제1 폼-피팅 구성요소라 함)가 환자의 입 밖으로 돌출되는 바이트 포크와 같은 인상 수단의 그립(grip) 상으로 부어질 인상 재료 상에 인상을 해제 가능하게 남기는 데 사용된다. 이에 의해, 안궁의 위치 및 배향이, 예를 들어, 치과 의사에 의해 인상 수단 상의 상악의 인상으로 또는 인상 수단 상의 상악 인상 옆의 인상으로 직접 전달될 수 있다. 인상 재료가 경화된 후, 제1 폼-피팅 구성요소가 잡아 당겨짐으로써 인상 수단 상의 인상으로부터 해제된다. 인상 수단을 치과 기공소로 보낸 후, 제1 폼-피팅 구성요소의 인상과 인상 수단 상의 상악 인상의 적어도 일부가 표면 스캐너를 통해 검출되어 디지털 방식으로 기록되며, 따라서 턱 모델이 환자 맞춤형 방식으로 가상 교합기에 배치될 수 있다. 본 명세서에서, 안궁의 위치 및 정렬에 대한 정보가 제1 폼-피팅 구성요소에 의해 생성된 인상을 통해 인상 수단으로 전달된다. 제1 폼-피팅 구성요소는 정보가 가능한 한 정확하게 인상 재료에 각인되도록 하는 형상으로 형성되어야 한다. 위치를 검출하기 위해, 대안으로서, 제1 폼-피팅 구성요소의 형상을 가진 스캔 바디(scanbody)가 인상에 도입될 수 있다. 상악 모델과 가상 교합기 사이의 변환을 정확하게 결정하기 위해, 폼-피팅 구성요소, 안궁 및 가상 교합기 사이의 변환이 가상 교합기를 관리하는 컴퓨터 시스템에 미리 저장되어야 한다. 안궁과 가상 교합기를 고려하여 전달 연결부가 구성되면, 이후 이 변환이 CAD 데이터로부터 직접 도출되어 이후 컴퓨터 시스템에 저장될 수 있다. 그러므로, 본 발명은 공지된 방법에 비해 덜 복잡한 방식으로 환자 맞춤형 악관절 관계를 포착하여 이것을 가상 교합기로 전달하는 것을 가능하게 한다. 환자 맞춤형 악관절 관계에 기초한 디지털 치과 보철물이 더 잘 시뮬레이션될 수 있어 후처리가 덜 필요하며 환자가 더 빨리 치과 보철물을 받아들일 수 있다. 이것은 바이트 스플린트(bite splint)와 같은 기타 치과 기구에도 적용된다. 본 발명의 기술이 가상 교합기로 한정되는 것은 아니며 물리적 교합기에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 인상 수단을 기공소로 보낸 후, 인상 수단이 물리적 교합기의 전달 연결부 사본과 결합될 수 있고, 이어서 상악/하악 모델이 물리적 교합기의 올바른 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 치과 의사가 인상 수단을 치과 기공소에 보내야 하지만, 전달 연결부는 추가 사용을 위해 치과 의사에게 남겨질 수 있다.
본 발명에 따르면, 제1 폼-피팅 구성요소와 분리 가능하게 그리고 폼-피팅식으로 맞물릴 수 있고 환자의 입 밖으로 돌출되는 인상 수단의 그립 상에 부어질 인상 재료에 고정될 수 있는 추가의 폼-피팅 구성요소(이하 제2 폼-피팅 구성요소라 함)를 사용하는 것도 가능하다. 이에 의해, 안궁의 위치 및 배향이, 예를 들어 치과 의사에 의해 인상 수단으로 직접 전달될 수 있다. 이에 의해 제2 폼-피팅 구성요소가 인상 재료에 의해 인상 수단에 연결되어 인상 수단 상에 유지되며 상악 인상과 함께 표면 스캐너에 의해 검출될 수 있다. 이로써, 상악 모델과 안궁에 의해 결정된 두개골 기준면 사이의 기하학적 관계가 파악되어 가상 교합기를 설정하는 데 사용될 수 있다. 제2 폼-피팅 구성요소는 그 자체와 전달 연결부 상의 매칭되는 대응물 사이의 명확한 기하학적 관계가 존재하도록 설계된다. 또한, 표면 스캐너에 의해 위치와 배향이 명확하게 결정될 수 있도록 설계된다. 인상 수단을 기공소로 보낸 후, 제2 폼-피팅 구성요소의 표면과 상악 인상의 적어도 일부가 표면 스캐너를 통해 검출될 수 있고 턱 모델이 환자 맞춤형 방식으로 가상 교합기에 배치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 가상 교합기로의 안궁 정보의 전달이 2개의 주요 단계로 이루어진다. 제1 단계에서, 안궁 정보가 인상 수단 상의 제1 폼-피팅 구성요소에 의해 생성된 인상을 통해 또는 인상 수단 상에 석고 형성된 제2 폼-피팅 구성요소를 통해 인상 수단으로 전달된다. 제2 주요 단계에서, 표면 스캐너에 의해 인상 수단의 모델이 생성되며, 턱 모델이 디지털화되어 인상 모델 및 저장 변환을 사용하여 가상 교합기로 전달된다. 제1 주요 단계는 치과에서 수행될 수 있는 반면, 제2 주요 단계는 치과 기공소에서 수행될 수 있다. 그러나, 이 방법은 구강 스캐너를 사용하는 경우 순수한 체어사이드(chairside) 공급에도 적합하다.
본 발명은 CAD/CAM으로 안궁 정보를 직접 전달할 수 있는 능력을 제공하며, 모델의 위치 및 정렬이 인상 수단의 스캔으로부터 직접 도출될 수 있다. 이에 의해 먼저 물리적 교합기에 석고 모델을 설정한 다음 그 배향을 가상 교합기로 전달할 필요가 없다. 인상 수단 스캔을 사용하는 경우, 석고 모델의 생산을 완전히 생략하는 것도 가능하다. 본 발명에 따르면, 안궁 정보를 인상 수단에 전달함으로써, 기존의 표면 스캐너에 의해 위치 및 배향이 결정될 수 있다. 추가 측정 장치가 필요하지 않다. 치과 의사는 치과 기공소에 인상 수단만 보내면 된다. 안궁과 전달 연결부는 치과 의사에게 남겨질 수 있고 추가로 사용될 수 있다. 본 발명이 또한, 임의의 안궁 및 물리적/가상 교합기에 의해 실현될 수 있다. 보정을 통해 알려지지 않은 안궁도 시스템에 통합될 수 있다. 본 발명은 두개골 기준면을 결정할 수 있고 전달 연결부와 연결될 수 있는 임의의 안궁 또는 유사한 장치와 함께 사용될 수 있다. 따라서, 악관절 관계를 측정하기 위해 수립된 방법이 치과 진료실과 기공소 사이에서 더욱 최적화되며 디지털화될 수 있다.
본 발명에 따르면, 인상 수단은 바이트 포크, 인상 트레이 또는 이중 아치 인상 트레이일 수 있다.
본 발명에 따르면, 제1 및 제2 폼-피팅 구성요소는 하나 이상의 오목부 및/또는 하나 이상의 돌출부를 구비할 수 있다. 이러한 오목부 및 돌출부는 둥근 또는 모서리가 있는 형상을 가질 수 있다.
본 발명에 따르면, 하부 단부에 제1 폼-피팅 구성요소를 구비한 전달 연결부는, 안궁이 환자의 머리에 고정되면, 전달 연결부의 하부 단부가 환자의 입 밖으로 돌출되는 인상 수단의 그립 근처에 위치하도록 설계된다. 전달 연결부가 단단할 수 있다. 대안으로서, 인상 수단의 그립에 대한 전달 연결부의 위치 설정을 용이하게 하기 위해, 전달 연결부가 높이 방향 및/또는 수평 방향으로 그 하부 단부의 위치를 변경할 수 있도록 하나 이상의 조정 수단을 통해 조정 가능할 수 있다. 조정 수단은 조정을 위한 조인트 기구, 나사 기구 및/또는 슬라이딩 기구를 포함할 수 있다. 조정된 위치가 스케일 등과 같은 판독 수단을 통해 판독될 수 있다. 각각의 스케일의 값이 판독되어 물리적/가상 교합기로 전달되어야 한다.
안궁과 인상 수단 사이의 상이한 거리를 나타내기 위해 본 발명에 따르면, 필요에 따라 상이한 길이의 여러 개의 단단한 또는 조정 가능한 전달 연결부가 제공될 수 있다. 전달 연결부는 안궁로부터 인상 수단의 그립을 향해 연장되는 하나 이상의 로드(rod) 또는 적어도 부분적으로 직선형이며 부분적으로 만곡된 바(bar)를 포함할 수 있다. 인상 수단의 그립이 모든 해부학적 상황에서 안궁 위치 및 정렬의 전달이 가능하도록 하는 크기로 설계된다. 로드/바는 환자의 머리를 향하도록, 특히 인상 수단의 그립을 향하도록 수직 및/또는 수평으로 정렬될 수 있다. 로드/바가 안궁에 견고하게 또는 조정 가능하게 부착될 수 있다. 로드/바는 서로 견고하게 또는 조정 가능하게 부착될 수 있다. 제1 폼-피팅 구성요소는 수직 또는 수평 로드/바의 단부에 견고하게 또는 조정 가능하게 부착될 수 있다. 전달 연결부의 길이 세트, 특히 로드/바의 길이 세트는 가상 교합기로 전달되어야 한다. 각각의 경우, 조정된 위치가 판독되어 물리적/가상 교합기로 전달되어야 한다.
이하의 설명에서는 본 발명이 예시적인 실시예를 사용하여 도면을 참조함으로써 보다 상세히 설명된다.
도 1은 종래 기술에 따른 안궁, 전달 연결부 및 바이트 포크의 개략도이다.
도 2는 상악 배향용 두개골 기준면으로서의 캠퍼 평면의 개략도이다.
도 3은 환자 머리에 부착된 종래 기술에 따른 도 1의 안궁, 전달 연결부 및 바이트 포크의 개략도이다.
도 4는 상악 및 하악 모델이 종래 기술에 따라 올바른 위치에 석고 형성되는, 물리적 교합기에 부착된 전달 연결부 및 바이트 포크의 개략도이다.
도 5는 inLab 소프트웨어로부터의 가상 교합기의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 바이트 포크 상의 인상 재료에 제1 폼-피팅 구성요소의 인상을 남기는 과정에서 사용되는 장치의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 인상 재료를 통해 바이트 포크에 제2 폼-피팅 구성요소를 석고 형성하는 과정에서 사용되는 장치의 개략도이다.
도 8은 상악 인상 및 그립에 석고 형성된 제2 폼-피팅 구성요소를 구비한 도 7의 인상 수단의 개략적인 평면도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 조정 수단을 갖는 전달 연결부를 포함하는 장치의 개략도이다.
도면에 도시된 도면 부호는 예시적인 실시예의 후속 설명에서 참조될 다음의 요소를 나타낸다.
1 : 장치 2 : 가상 교합기
3 : 전달 연결부 4 : 안궁
5 : 인상 수단 6 : 인상 재료
7 : 제1 폼-피팅 구성요소 8 : 인상
9 : 그립 10 : 제2 폼-피팅 구성요소
11 : 바이트 포크 12 : 오목부
12' : 오목부 13 : 돌출부
13' : 돌출부 14 : 조정 수단
15 : 판독 수단 16 : 제1 로드
17 : 제2 로드 18 : 슬라이더
19 : 제1 슬롯 20 : 제2 슬롯
21 : 스케일 Y : 높이 방향
X : 수평 방향 C : 두개골 기준면
도 6은 환자 맞춤형 악관절 관계를 측정하여 이것을 가상 교합기(2) 또는 물리적 교합기로 전달하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 장치(1)의 개략도이다.
장치(1)는 전달 연결부(3), 안궁(4) 및 인상 수단(5)을 구비한다. 전달 연결부(3)가 상부 단부에서 안궁(4)에 부착된다. 인상 수단(5)은 인상 재료(6)를 유지하고 상기 인상 재료(6)를 통해 환자의 상악 및/또는 하악의 인상을 취하는 데 적합하다. 장치(1)는 환자의 입 밖으로 돌출되는 인상 수단(5)의 그립 상에 배치될 인상 재료(6) 상에 인상(8)을 해제 가능하게 남기기 위해 전달 연결부(3)의 하부 단부에 고정된 적어도 제1 폼-피팅 구성요소(7)를 구비한다. 치과 의사는 도 6의 장치(1)를 다음과 같이 사용한다. 바이트 포크(11), 인상 트레이 또는 이중 아치 인상 트레이와 같은 인상 수단(5)이 환자의 입에 삽입되어 환자의 상악 및/또는 하악에 고정된다. 다음, 안궁(4)이 환자의 머리에 고정되어 두개골 기준면(C)을 따라 정렬된다. 그 후, 하부 단부에 고정된 적어도 제1 폼-피팅 구성요소(7)를 포함하는 전달 연결부(3)가 안궁(4)에 부착된다. 나중에 실리콘 인상 재료(6) 등이 인상 수단(5)의 그립(9) 상에 배치되어 제1 폼-피팅 구성요소(7)가 인상(8)을 남긴다. 인상 수단(들)의 유형에 따라 상악 및/또는 하악의 각인이 취해진다. 예를 들어, 바이트 포크(11)를 사용하는 경우 상악의 인상만 취해진다. 각인 재료(6)가 경화된 후, 안궁(4), 전달 연결부(3) 및 인상 수단(5)이 환자로부터 제거된다. 마지막으로, 제1 폼-피팅 구성요소(7)는 도 6의 하부에 도시된 바와 같이 인상 수단(5)의 인상(8)으로부터 분리되며, 인상 수단(5)은 치과 기공소로 보내진다.
도 7은 환자 맞춤형 악관절 관계를 측정하여 이것을 가상 교합기(2) 또는 물리적 교합기로 전달하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 장치(1)의 개략도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 장치(1)는 제1 폼-피팅 구성요소(7)와 해제 가능하게 그리고 폼-피팅 방식으로 맞물릴 수 있는 제2 폼-피팅 구성요소(10)를 추가로 포함한다. 제2 폼-피팅 구성요소(10)는 환자의 입 밖으로 돌출되는 인상 수단(5)의 그립(9)에 부어질 인상 재료(6)에 석고 형성될 수 있다. 치과 의사는 도 7의 장치(1)를 다음과 같이 사용한다. 바이트 포크(11), 인상 트레이 또는 이중 아치 인상 트레이와 같은 인상 수단(5)이 환자의 입에 삽입되어 환자의 상악 및/또는 하악에 고정된다. 다음, 안궁(4)이 환자의 머리에 고정되어 캠퍼 평면(C)을 따라 정렬된다. 그 후, 하부 단부에 고정된 적어도 제1 폼-피팅 구성요소(7)를 포함하는 전달 연결부(3)가 안궁(4)에 부착된다. 나중에 제2 폼-피팅 구성요소(10)가 제1 폼-피팅 구성요소(7)와 해제 가능하게 맞물린다. 다음, 제1 폼-피팅 구성요소(7) 및 제2 폼-피팅 구성요소(10)가 맞물린 상태인 경우 실리콘 인상 재료(6) 등의 도움으로 인상 수단(5)에 제2 폼-피팅 구성요소(10)가 석고 형성된다. 인상 수단(5)의 유형에 따라 상악 및/또는 하악의 각인이 또한 취해진다. 예를 들어, 바이트 포크(11)를 사용하는 경우 상악의 인상만 취해진다. 경화 후, 안궁(4), 전달 연결부(3) 및 인상 수단(5)이 환자로부터 제거된다. 다음, 인상 수단(5)과 함께 제2 폼-피팅 구성요소(10)가 도 7의 하부에 도시된 바와 같이 전달 연결부(3)에 고정된 제1 폼-피팅 구성요소(7)로부터 분리되며, 인상 수단(5)이 치과 기공소로 보내진다. 도 8은 도 7의 인상 수단(5)의 개략적인 평면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 인상 수단(5)은 실리콘 인상 재료(6) 등의 도움으로 고정된 제2 폼-피팅 구성요소 및 상악의 인상을 유지한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제1 폼-피팅 구성요소(7)는 및 제2 폼-피팅 구성요소(10)의 돌출부(13') 및 오목부(12')와 맞물리는 오목부(12) 및 돌출부(13)를 구비한다.
본 발명에 따르면, 안궁(4) 정보, 즉 위치 및 배향의 가상 교합기(2) 또는 물리적 교합기로의 전달이 두 가지 주요 단계로 이루어진다. 제1 주요 단계에서, 안궁 정보(4)의 위치 및 배향이 인상 수단 상의 제1 폼-피팅 구성요소(7)에 의해 생성된 인상(8)을 통해 또는 인상 수단 상에 석고 형성된 제2 폼-피팅 구성요소(10)를 통해 인상 수단(5)으로 전달된다. 제1 주요 단계는 치과에서 수행될 수 있다. 제2 주요 단계에서는, 정보가 가상 교합기(2) 또는 물리적 교합기로 전달된다. 제2 주요 단계는 치과 기공소에서 수행될 수 있다.
환자 맞춤형 악관절 관계를 가상 교합기(2)로 전달하기 위해, 치과 의사 또는 치과 기공사는 다음과 같이 제2 주요 단계에서 도 6 또는 도 7의 장치(1)를 사용한다. 환자의 상악과 하악의 디지털 3D 모델이 생성된다. 다음, 인상 재료(6)의 도움으로 인상 수단(5)(도 7 참조)에 고정된 제2 폼-피팅 구성요소(10)의 표면이나 제1 폼-피팅 구성요소(7)(도 6 참조)의 표면 및 상악 인상의 적어도 일부를 포함하는 인상 수단(5)의 표면이 표면 스캐너를 사용하여 검출되며, 따라서 인상 수단(5)의 모델이 생성된다. 다음, 상악 모델이 인상 수단(5)의 모델과 상관된다. 인상 수단(5)으로서 (개별) 인상 트레이가 사용된 경우에는 이 단계가 생략될 수 있다. 다음, 인상 수단(5)의 모델 및 제1/제2 폼-피팅 구성요소(7, 10)와 안궁(4) 사이의 저장된 변환을 기반으로 상악 모델과 안궁(4) 사이의 변환이 결정된다. 다음, 결정된 변환을 이용하여 상악 모델이 가상 교합기(2)로 전송된다. 다음, 상악 모델과 하악 모델의 관계가 결정된다. 이 단계는 (개별) 이중 아치 인상 트레이가 사용된 경우 생략될 수 있다. 다음, 결정된 상악 모델과 하악 모델의 관계에 따라 하악 모델이 가상 교합기(2)로 전달된다.
본 발명에 따르면, 구강내 스캐너로 환자의 입에 직접 기록함으로써 상악 및 하악의 디지털 3D 모델이 생성된다. 대안으로서, 이전에 생성된 실리콘 인상이나 석고 모델을 구강외 스캐너로 기록함으로써 상악과 하악의 디지털 3D 모델이 생성된다. 본 발명에 따르면, 최종 물기 위치의 두 턱을 기록함으로써 상악 모델과 하악의 관계가 결정된다.
본 발명에 따르면, 안궁(4) 정보, 즉 위치 및 배향은 또한 물리적 교합기로 전달될 수 있다. 환자 맞춤형 악관절 관계를 물리적 교합기로 전달하기 위해, 치과 의사 또는 치과 기공사는 다음과 같이 제2 주요 단계에서 도 6 또는 도 7의 장치(1)를 사용한다. 인상 수단(5)이 치과 기공소로 보내진 후, 전달 연결부(3)의 사본/복제본이 물리적 교합기에 부착된다. 뒤이어, 인상 수단(5)은 물리적 교합기에서 전달 연결부(3)의 사본과 결합된다. 뒤이어, 상악/하악 모델은 물리적 교합기의 올바른 위치에 결합된다. 대안으로서, 원래의 전달 연결부(3)가 사용될 수 있다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 전달 연결부(3)는 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따라 단단하다.
대안으로서, 도 6 및 도 7의 장치(1)에 조정 가능한 전달 연결부(3)가 제공될 수 있다. 도 9는 높이 방향(Y) 및 수평 방향(X)에서 전달 연결부(3)의 하부 단부의 위치를 선택적으로 조정하도록 구성된 조정 수단(14) 및 높이 방향(Y) 및 수평 방향(X)에서 전달 연결부(3)의 하부 단부의 위치를 판독하도록 구성된 판독 수단(15)을 구비한 본 발명의 제3 실시예에 따른 장치(1)의 개략도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 전달 연결부(3)는 높이 방향(Y)으로 연장되는 제1 로드(16) 및 수평 방향(X)으로 연장되는 제2 로드(17)를 포함한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 폼-피팅 구성요소(7)가 제2 로드(17)의 단부에 고정된다. 도 9에 도시된 바와 같이, 조정 수단(14)은 제1 로드(15)와 슬라이딩 가능하게 맞물린 제1 슬롯(19) 및 제2 로드(17)와 슬라이딩 가능하게 맞물린 제2 슬롯(20)을 구비한 슬라이더(18)를 포함한다. 판독 수단(18)은 제1 폼-피팅 구성요소(7)의 조정된 위치를 판독하기 위한 2개의 스케일(21)을 구비한다.

Claims (11)

  1. 환자 맞춤형 악관절 관계를 측정하여 이것을 가상 교합기(2)로 전달하는 방법으로서,
    바이트 포크(bite fork)(11), 인상 트레이 또는 이중 아치 인상 트레이와 같은 인상 수단(5)을 환자의 입에 삽입하여 상악에 고정하는 단계;
    상기 안궁(face bow)(4)을 환자 머리에 고정하여 미리 정해놓은 두개골 기준면(C)을 따라 정렬하는 단계;
    하부 단부에 고정된 적어도 제1 폼-피팅 구성요소(7)를 포함하는 전달 연결부(3)를 안궁(4)에 고정하는 단계;
    인상 수단(5)의 상기 그립(9) 상의 실리콘 인상 재료(6) 등의 도움으로 제1 폼-피팅 구성요소(7)의 인상(8)을 남기는 단계;
    안궁(4), 전달 연결부(3) 및 인상 수단(5)을 환자에게서 제거하는 단계; 및
    인상 수단(5)의 인상(8)으로부터 제1 폼-피팅 구성요소(7)를 분리하는 단계
    를 포함하고,
    환자의 상악과 하악의 디지털 3D 모델을 생성하는 단계;
    표면 스캐너를 사용하여, 선택적으로 내부에 삽입된 스캔 바디로/스캔 바디 없이, 제1 폼-피팅 구성요소(7)에 의해 남겨진 인상(8)의 표면 및 상악 인상의 적어도 일부를 포함하는 인상 수단(5)의 표면을 검출하여, 인상 수단(5)의 모델을 생성하는 단계;
    상악 모델을 인상 수단(5)의 모델과 연관시키는 단계로서, 인상 트레이를 사용하는 경우 생략되는 단계;
    인상 수단의 모델 및 제1 폼-피팅 구성요소(7)와 안궁(4) 사이의 변환을 기반으로 상악 모델과 안궁(4) 사이의 변환을 결정하는 단계;
    결정된 변환을 이용하여 상악 모델을 가상 교합기(2)로 전달하는 단계;
    하악 모델에 대한 상악 모델의 관계를 결정하는 단계로서, 이중 아치 인상 트레이를 사용하는 경우 생략되는 단계;
    결정된 상악 모델과 하악 모델 사이의 관계에 따라 하악 모델을 가상 교합기(2)로 전달하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 환자 맞춤형 악관절 관계를 측정하여 이것을 가상 교합기(2)로 전달하는 방법으로서,
    바이트 포크(11), 인상 트레이 또는 이중 아치 인상 트레이와 같은 인상 수단(5)을 입에 삽입하여 상악에 고정하는 단계;
    상기 안궁(4)을 환자 머리에 고정하여 미리 정해놓은 두개골 기준면(C)을 따라 정렬하는 단계;
    상기 하부 단부에 고정된 적어도 제1 폼-피팅 구성요소(7)를 포함하는 전달 연결부(3)를 안궁(4)에 고정하는 단계;
    제1 폼-피팅 구성요소(7) 및 제2 폼-피팅 구성요소(10)가 맞물린 상태인 경우, 실리콘 인상 재료(6) 등의 도움으로, 인상 수단(5)에 제2 폼-피팅 구성요소(10)를 고정하는 단계;
    안궁(4), 전달 연결부(3) 및 인상 수단(5)을 환자에게서 제거하는 단계; 및
    전달 연결부(3)에 고정된 제1 폼-피팅 구성요소(7)로부터 제2 폼-피팅 구성요소(10)를 해제하는 단계
    를 포함하며,
    환자의 상악과 하악의 디지털 3D 모델을 생성하는 단계;
    표면 스캐너를 사용하여, 인상 재료(6)의 도움으로, 인상 수단(5)에 고정된 제2 폼-피팅 구성요소(10)의 표면 및 상악 인상의 적어도 일부를 포함하는 인상 수단(5)의 표면을 검출하여, 인상 수단(5)의 모델을 생성하는 단계;
    상악 모델을 인상 수단(5)의 모델과 연관시키는 단계로서, 인상 트레이를 사용하는 경우 생략되는 단계;
    인상 수단의 모델 및 제1 및 제2 폼-피팅 구성요소(7, 10)와 안궁(4) 사이의 변환을 기반으로 상악 모델과 안궁(4) 사이의 변환을 결정하는 단계;
    결정된 변환을 이용하여 상악 모델을 가상 교합기(2)로 전달하는 단계;
    하악 모델에 대한 상악 모델의 관계를 결정하는 단계로서, 이중 아치 인상 트레이를 사용하는 경우 생략되는 단계;
    결정된 상악 모델과 하악 모델의 관계에 따라 하악 모델을 가상 교합기(2)로 전달하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 환자의 상악 및 하악의 디지털 3D 모델을 생성하는 단계는,
    구강내 스캐너로 환자의 입에 직접 기록하는 단계, 또는 이전에 생성된 실리콘 인상 또는 석고 모델을 구강외 스캐너로 생성하는 단계를 포함하고,
    하악 모델에 대한 상악 모델의 관계를 결정하는 단계는,
    최종 물기(bite) 위치의 두 턱을 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 인상 수단(5)은 바이트 포크(11) 또는 인상 트레이 또는 이중 아치 인상 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 폼-피팅 구성요소(7)는 하나 이상의 오목부(12) 및/또는 하나 이상의 돌출부(13)를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제2항에 종속하는 경우,
    제2 폼-피팅 구성요소(10)는 제1 폼-피팅 구성요소(7)의 하나 이상의 오목부(12) 및/또는 하나 이상의 돌출부(13)와 각각 해제 가능하게 그리고 폼-피팅 방식으로 맞물리는 하나 이상의 돌출부(13) 및/또는 하나 이상의 오목부(12)를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 오목부(12) 및 돌출부(13)는 매칭되는 둥근 및/또는 모서리가 있는 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 전달 연결부(3)는 단단한 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치(1)는 추가적으로, 높이 방향(Y)에서 전달 연결부(3)의 하부 단부의 위치를 조정하기 위한 조정 수단(14); 및 높이 방향(Y)에서 전달 연결부(3)의 하부 단부의 위치를 판독하기 위한 판독 수단(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 조정 수단(14)은 추가적으로, 높이 방향(Y) 및 수평 방향(X)에서 전달 연결부(3)의 하부 단부의 위치를 선택적으로 조정하도록 되어 있고, 판독 수단(15)은 추가적으로, 높이 방향(Y) 및 수평 방향(X)에서 전달 연결부(3)의 하부 단부의 위치를 판독하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 전달 연결부(3)는, 높이 방향(Y)으로 연장되는 제1 로드(16); 및 수평 방향(X)으로 연장되는 제2 로드(17)를 포함하고,
    적어도 제1 폼-피팅 구성요소(7)는 제2 로드(17)의 단부에 고정되며,
    조정 수단(14)은, 제1 로드(16)와 슬라이딩 가능하게 맞물리는 제1 슬롯(19) 및 제2 로드(17)와 슬라이딩 가능하게 맞물리는 제2 슬롯(20)을 구비한 슬라이더(18)를 포함하고,
    판독 수단(15)은 제1 폼-피팅 구성요소(7)의 위치를 판독하기 위한 2개의 스케일(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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