CN113194729B - 用于分离具有不同程度流动性的材料的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分离具有不同程度流动性的材料的设备，包括：具有穿孔的外周表面(11)的旋转驱动的中空滚筒(10)、用于剥离所述中空滚筒(10)上的待压制材料的剥离装置(18)、连续的压缩带(14)，该压缩带(14)通过围绕所述中空滚筒(10)的圆周的一部分缠绕而能够从外部被压制到所述中空滚筒(10)上，并且其与所述中空滚筒(10)一起形成用于待压制材料的引入楔(36)，其中所述压缩带(14)借助于至少一个驱动辊(16)和至少一个支承辊(17)安装，并且至少所述驱动辊(16)设计成使得其能够以可控地可变的方式压入到抵靠所述中空滚筒(10)的压制位置，所述驱动辊(16)和所述中空滚筒(10)通过所述压缩带(14)分开，所述驱动辊(16)相对于所述中空滚筒(10)的位置经由控制装置(22)借助于第一定位装置(21)可调节地设定，所述设备还包括第一端部抵接元件(23)，其设计成用于机械位置限制，所述第一定位装置(21)的至少一个部件(24)在所述驱动辊(16)的压制位置通过所述第一端部抵接元件(23)与所述第一端部抵接元件(23)的第一相对表面(31)形成阻挡接触，并且其中第一端部抵接元件(23)的第一相对表面(25)设计成使得其位置能够借助于控制装置(22)来调节。本发明还涉及一种相应的方法。

Description

用于分离具有不同程度流动性的材料的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于分离具有不同程度流动性的材料的设备。此外，本发明涉及一种用于设置用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法以及一种用于操作这种设备的方法。

背景技术

这种装置和方法用于各种工业领域。基本上，可以分离具有彼此不同的流动特性的材料。这种装置和方法例如用于加工动物/鱼体，以将动物骨头或鱼骨头与皮、肉和/或筋部分分离。它们也用于将蔬菜或水果的皮、茎、籽或果核与果肉分离。另一个应用领域是复合包装的分离，特别是例如由覆盖有塑料薄膜和/或铝箔的纸板盒组成的饮料包装纸箱。

用于分离具有不同程度流动性的材料的设备，也称为分离器，通常包括设置有穿孔的外周表面的中空滚筒和在部分圆周区域中可操作地连接到中空滚筒的压缩带。在每种情况下，压缩带和中空滚筒都被驱动。待压制和分离的材料进入弹性压缩带和穿孔的中空滚筒之间的引入区域。在该引入区域中，压缩带与中空滚筒一起形成用于待压制材料的引入楔。

由于待压制材料的部分组分的不同程度流动性，更多的可流动组分通过中空滚筒的穿孔外周表面从外部被推动到内部。

已知设备和方法的缺点在于，通常对压缩带具有不利影响的高压力会在待压制材料的引入期间以及在具有不同程度流动性的材料的分离期间起作用。例如，这可能导致压缩带的不合需要的过度拉伸。为了抵消压缩带的功能损害和/或损坏，使用各种设计的支撑元件来支撑压缩带，所述支撑元件布置在压缩带的背离待分离材料指向的一侧上。支撑链的使用在所谓的软分离器中已被证明是成功的。支承链的优点是在其上引导的压缩带的更均匀的加载。通常，支撑链在所述压缩带围绕中空滚筒缠绕的部分区域中将压缩带压靠在中空滚筒的外周表面上。这导致压缩带的引导，特别是在压辊上游的区域中，并因此减少压缩带的功能损害和/或损坏的发生。支撑链相应地被高度预张紧以实现所需的支撑效果。尽管这确保了对压缩带的充分引导和支撑，但是支撑链的高预张力导致支撑链的所有部件上出现严重磨损的迹象，并且导致支撑链轴承上出现严重应变。

这种支撑链通常通过辊支撑，一个辊设计为驱动辊，而另一个辊为张紧辊。支撑链的预张力可使用可变位置张紧辊调节，使得支撑链施加在压缩带上的压力也是可调节的。从现有技术中已知的是，例如通过使用液压系统，通过移动张紧辊来重新调节支撑链在压缩带上的压力。例如，如果驱动辊由于待压制材料的机械阻力而被推离中空滚筒，则张紧辊以这样的方式移动，即使得支撑链在压缩带上的压制力总体上保持恒定。例如，文献DE202004014365 U1和DE 202007004473 U1公开了这种设备。

支撑链由于高的预张力和永久地作用在其上的相关的高的力而经受高的磨损。这些磨损迹象，特别是在链节的孔上，表现为孔变宽，这导致支撑链整体伸长。经验表明，高于约2.5％伸长率，它们就不再适合使用；此外，由于链条的伸长，经常需要定期重新调节张紧辊。由于支承链的高预张力与作用在压缩带上的相应高支承力，相关压缩带的寿命也显著降低。

中空的滚筒也会受到磨损。它们的外周表面必须以规则的间隔进行研磨，从而减小它们的直径。中空滚筒直径的变化可能对分离过程中的磨损和产量具有不利影响。为了抵消这些不利影响，除了张紧辊之外，还必须调节驱动辊相对于中空滚筒的位置。调节通过松开和重新调节轴夹紧连接而定期地进行。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种自动自调节装置，其保证了具有最佳可能分离结果的最低可能磨损。此外，该目的包括通过自动调节来补偿由于磨损而改变的设备部件的尺寸和/或特性。本发明的目的还在于提供一种用于自动设置这种设备和用于操作这种设备的相应方法。

该目的通过具有以下特征的设备来实现：旋转驱动的中空滚筒，其具有穿孔的外周表面；剥离装置，其用于剥离在所述中空滚筒上的待压制材料；连续的压缩带，其能够通过围绕所述中空滚筒的圆周的一部分缠绕而从外部被压制到所述中空滚筒上，并且其与所述中空滚筒一起形成用于待压制材料的引入楔，其中，所述压缩带通过至少一个驱动辊和至少一个支承辊安装，并且至少所述驱动辊设计成使得其能够以可控地可变的方式被压入抵靠所述中空滚筒的压制位置，所述驱动辊和所述中空滚筒由所述压缩带分开，所述驱动辊相对于所述中空滚筒的位置经由控制装置借助于第一定位装置可调节地设定，所述设备还包括设计用于机械位置限制的第一端部抵接元件，其中，所述第一定位装置的至少一个部件在所述驱动辊的压制位置通过所述第一端部抵接元件与所述第一端部抵接元件的第一相对表面形成阻挡接触，并且其中，所述第一端部抵接元件的第一相对表面设计成使得其位置能够借助于所述控制装置调节。这样，可以借助于第一端部抵接元件以可控地可变方式精确地调节驱动辊的压制位置。在压制位置，第一定位装置的一个部件与第一相对表面形成阻挡接触，即在该位置，相对表面用作相对轴承。如果待压制材料通过引入楔到达中空滚筒的外周表面和压缩带之间，则驱动辊可抵抗沿中空滚筒的方向借助于定位装置施加的压力。在此，第一定位装置的一个部件在与第一相对表面略微间隔开的位置上释放，使得第一定位装置施加在驱动辊上的全部压力作用到待压制材料上。这具有的优点是，在待压制材料通过时，其以所需的相应高压进行处理，但是在压缩带和中空滚筒之间的待压制材料较少或根本没有待压制材料的情况下，压制力显著减小，从而压缩带和/或中空滚筒的磨损显著减小。结合根据本发明的控制装置呈现的其它优点将在下面结合根据本发明的方法进行描述。辊优选地借助于用于位置调节的可调节偏心夹持装置安装。驱动辊还设计为压辊；因此它具有双重功能。

本发明的一个有利的实施例的特征在于，设备具有配置成支撑压缩带的旋转驱动的连续支撑装置，压缩带由驱动辊和至少一个张紧辊安装，并且至少张紧辊的位置设计成可经由控制装置借助于第二定位装置调节到张紧位置，以调节支撑装置的预张力，并且所述设备还具有设计成用于机械位置限制的第二端部抵接元件，第二定位装置的至少一部分在张紧位置通过所述第二端部抵接元件与第二端部抵接元件的第二相对表面形成阻挡接触，并且第二端部抵接元件的第二相对表面设计成使得其位置能够借助于控制装置进行调节。这具有的优点是，支撑装置的预张力设计成可自动调节。通过选择第二端部抵接元件的第二相对表面的位置，可以相应地调节支撑装置的预张力。支撑装置的预张力可以根据待压制和加工的材料的特性以及所使用的压缩带的材料特性而被最佳地预先设定。由于第二相对表面的机械阻挡，支撑装置仅预张紧到能够将其松开的程度。因此，由于借助于第二定位装置施加的张紧力至少基本上经由第二端部抵接元件的第二相对表面元件吸收，所以支撑装置具有相对小的预张力。如前所述，如果压缩带由于位于中空滚筒和压缩带之间的待压制材料而屈服，那么支撑装置的张力也增加。张紧辊克服由第二定位装置产生的张紧力从张紧位置脱离，使得第二定位装置的部件从第二相对表面释放，并且整个张紧力现在经由张紧辊作用在支撑装置上。换句话说，根据本发明，在待压制材料的通过需要预张力的时刻，支撑装置的预张力根据需要而增加。否则，将支撑链的预张力减小到最小。另一个优点是，通过借助于第二相对表面的位置选择预张力，引入楔配置成是可变的。根据待压制和分离的材料的类型，引入楔可以在宽的变化范围内以这种方式最佳地适应于各种待压制材料，以确保在每种情况下待压制材料的最佳引入行为。本发明的优选改进的特征在于，支撑装置是支撑链或支撑带。特别是在软分离器中，使用支撑链。

本发明的另一个有利的实施例的特征在于，定位装置各自包括液压操作的压力缸，即所谓的液压缸。所需的高压借助于液压操作的压力缸来实现。在每种情况下，借助于控制装置将需要的工作压力施加到压力缸。压力缸所连接的液压系统优选地以如此的方式设计，即压力缸配置成对工作压力进行回弹。以这种方式，驱动辊和张紧辊都可相应地屈服。

根据另一优选实施例，端部抵接元件的相对表面各自设计成自锁的。这具有的优点是，即使当力施加到各自的相对表面时，一旦所述力已经设定，所述相对表面也总是保持其位置。因此，特别容易确保以可控可变方式调节的相对表面的位置得以保持。

本发明的另一有利实施例的特征在于，端部抵接元件的相对表面各自具有电动机操作的主轴驱动器，以调节相对表面的位置，所述主轴驱动器能够借助于控制装置控制。主轴驱动器具有的优点是，其不仅是自锁的，而且在高的轴向力施加到其上时是可调节的，此外它允许相对表面的精确定位。

根据本发明的另一优选实施例，端部抵接元件各自包括连接到控制装置的测量装置，该测量装置设计成检测各自的相对表面处于阻挡接触。有利地，因此自动地检测到相对表面处于阻挡接触。

本发明的有利改进的特征在于，测量装置设计为非接触式电限位开关。以这种方式，可以精确地检测到何时到达阻断接触位置，并将其转接到控制装置。

本发明的优选改进的特征在于，测量装置各自具有用于确定主轴驱动器的电流消耗的电流测量装置，并且控制装置设计成在位置调节期间检测到的与标称电流消耗相比电流消耗增加的情况下检测到各自的相对表面处于阻挡接触。所述位置有利地在没有另外的传感器装置的情况下确定。以这种方式，主轴驱动器的电动机同时用于检测阻挡接触位置。在达到阻挡接触时，由电动机施加的转矩突然增加。这也导致电流消耗的增加，所述电流消耗显著大于常规的标称电流消耗。

根据另一优选的改进，控制装置设计成对于至少一种类型的待压制材料，使用存储装置存储各自的相对表面的位置，并且在操作者已经选择多种待压制材料类型中的一种之后，基于存储的位置自动地调节相对表面。因此，有利地，以可重复的方式自动调节相对表面的各自位置是可能的。因此，一旦确定的相对表面的位置，可以由设备的操作者容易地选择并借助于控制装置自动地进行调节，所述相对表面的位置已经根据待压制材料的类型确定和设定。这实现了相当容易的使用，并且同时防止了由于为待压制的特定材料选择了不适合的设定而导致的机器的不正确调节。

此外，本发明涉及一种用于设置用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法，其中，所述设备形成具有穿孔的外周表面的旋转驱动的中空滚筒、用于剥离在所述中空滚筒上的待压制材料的剥离装置、连续的压缩带，所述连续的压缩带能够通过围绕所述中空滚筒的圆周的一部分缠绕而从外部被压制到所述中空滚筒上，并且所述连续的压缩带与所述中空滚筒一起形成用于待压制材料的引入楔，其中，所述压缩带通过至少一个驱动辊和至少一个支承辊安装，并且至少所述驱动辊设计成使得其能够以可控地可变的方式压入抵靠所述中空滚筒的压制位置，所述驱动辊和所述中空滚筒由所述压缩带分开，所述驱动辊相对于所述中空滚筒的位置经由控制装置借助于第一定位装置可调节地设定，所述第一定位装置包括至少一个液压操作的第一压力缸，所述设备还包括设计成用于机械位置限制的第一端部抵接元件，所述第一定位装置的至少一个部件在所述驱动辊的压制位置通过所述第一端部抵接元件与所述第一端部抵接元件的第一相对表面形成阻挡接触，并且其中，所述第一端部抵接元件的第一相对表面设计成使得其位置能够借助于所述控制装置调节，并且借助于控制装置来执行至少以下步骤：将第一端部抵接元件的第一相对表面以这样的方式移动到第一待机位置中，即第一定位装置能够不受限制地定位；通过将压制测试压力施加到第一压力缸，借助于第一定位装置来将驱动辊定位到压制位置，使得驱动辊经由压缩带以预定测试压力抵靠中空滚筒；将所述第一端部抵接元件的第一相对表面从所述第一待机位置移动到第一接触位置，在所述第一接触位置中所述第一相对表面与所述第一定位装置的至少一个部件形成阻挡接触；以及向第一压力缸施加大于压制测试压力的压制工作压力。根据本发明的方法优选地在设备的每次启动之前执行，并且以这种方式执行初始校准。特别地，该方法在机器部件的每次更换之后，例如在更换中空滚筒之后执行，以重新校准机器。

根据本发明的方法具有许多优点。驱动辊以比实际压制工作压力低许多倍的压制测试压力移动到压制位置。该步骤通过测量间接确定精确的压制位置，该压制位置例如取决于中空滚筒的当前直径、压缩带的厚度和材料特性，并且如果需要的话还取决于支撑装置的厚度和材料特性。这样，驱动辊的压制位置的确定完全自动地进行。通过随后将第一端部抵接元件的第一相对表面从第一待机位置移动到第一接触位置，确定的压制位置被"转移"到第一相对表面的位置。第一定位装置的至少一个部件现在与第一相对表面形成阻挡接触，并且"支撑"在其上。在下一步骤中，大于压制测试压力的压制工作压力施加到第一压力缸。由于阻挡接触，压制工作压力现在至少基本上作用在第一相对表面上。因此，只有减小的压力作用在压缩带和中空滚筒上，使得它们经受显著减小的磨损。

另一个优点是，不仅压力的大小是可变地可调的，而且另外可以选择一个设置，在这种设置中，在压缩带和中空滚筒之间保持有预定宽度的间隙，以引入待压制材料，例如以最佳地加工作为待压制材料的回收产品。

一旦待压制材料到达中空滚筒的外周表面和压缩带之间，如前所述，驱动辊就会屈服，并且第一定位装置的至少一个部件在距第一相对表面微小距离处被释放脱离阻挡接触。因此，整个压制工作压力，从驱动辊开始，经由支撑装置(如果必要的话)、压缩带以及位于压缩带和中空滚筒的外周表面之间的待压制材料，作用在中空滚筒上。

根据本发明的另一优选实施例，该设备包括配置成支撑压缩带的旋转驱动的连续支撑装置，压缩带由驱动辊和至少一个张紧辊安装，并且至少张紧辊的位置设计成经由控制装置借助于第二定位装置可调节到张紧位置，以调节支撑装置的预张力，并且该设备还包括设计成用于机械位置限制的第二端部抵接元件，第二定位装置的至少一个部件在张紧位置通过第二端部抵接元件与第二端部抵接元件的第二相对表面形成阻挡接触，第二定位装置包括至少一个液压操作的第二压力缸，并且其中第二端部抵接元件的第二相对表面设计成使得其位置可借助于控制装置调节，并且借助于控制装置执行以下另外的步骤：将第二端部抵接元件的第二相对表面以这样的方式移动到第二待机位置，即第二定位装置能够不受限制地定位；通过向第二压力缸施加张紧测试压力，借助于第二定位装置将张紧辊定位到张紧位置，使得预定的预张力施加到支撑装置；将所述第二端部抵接元件的所述第二相对表面从所述第二待机位置移动到第二接触位置，在所述第二接触位置中所述第二相对表面与所述第二定位装置的至少一个部件形成阻挡接触；以及将大于所述张紧测试压力的张紧工作压力施加到所述第二压力缸。根据本发明，张紧辊和第二端部抵靠装置的定位是以类似于驱动辊和第一端部抵靠装置的定位的方式进行处理的。这里，同样，通过测量的间接方法首先通过向第二压力缸施加比张紧工作压力低许多倍的张紧测试压力将张紧辊定位到张紧位置。张紧测试压力优选地被选择为刚好消除支撑装置的松弛。以这种方式自动检测由磨损引起的支撑装置的伸长。通过将第二相对表面从第二待机位置移动到第二接触位置，被确定的张紧位置被"转移"到第二相对表面。在将张紧工作压力施加到第二压力缸之后，第二定位装置的至少一个部件以阻挡接触的方式抵靠第二相对表面。由于这种机械抵接，仅有低的预张力施加到支撑装置，因此所有相关部件的磨损显著减小。只有在待压制材料进入到中空滚筒的外周表面和压缩带之间，导致张紧辊屈服于第二压力缸施加的力时，第二定位装置的至少一个部件才脱离与第二相对表面的阻挡接触，并且整个张紧工作压力通过第二压力缸和张紧辊作用在支撑装置上以进行预张紧。

本发明的一个优选的改进方案的特征在于，在将压制工作压力施加到第一压力缸上之前，驱动辊借助于第一定位装置以这样的方式从第一压制位置移动到第一释放位置中，即压缩带最好不受压制力地依靠在中空滚筒上并且第一端部抵接元件的第一相对表面从第一接触位置移动到与该第一接触位置偏离预定的第一距离的差动接触位置上。有利地，压缩带抵靠中空滚筒的外周表面的压力可以以这种方式在宽范围内调节。根据预定距离，驱动辊可以定位成更靠近中空滚筒，例如，以由于压缩带的一定压缩而运行更高的工作压力。通过选择第一距离，这导致驱动辊的位置进一步远离中空滚筒，以较低的工作压力运行或在中空滚筒的外周表面和压缩带之间为待压制材料提供更多的空间也是可能的。因此，在任何情况下，都可以最佳地调节压缩带的接触压力以适应待压制和待加工的材料，以便在降低设备磨损的同时获得尽可能高的产量。另一个优点是，通过指定驱动辊的位置，引入楔也配置为可控的并因此是可变的。

本发明的另一个有利的实施例的特征在于，在将张紧工作压力施加到第二压力缸之前，张紧辊通过第二定位装置以这样的方式从张紧位置移动到第二释放位置，即支撑装置至少基本上不受预张力并且第二端部抵接元件的第二相对表面从第二接触位置移动到与该第二接触位置偏离预定的第二距离的差动张紧位置。通过指定第二距离，可以最佳地调节支撑装置的预张力。因此，预张力可以最佳地适应于不同的要求。根据待压制材料的类型，这一方面确保了压缩带的最佳支撑，另一方面实现了可能的最低磨损。此外，指定第二距离提供了改变引入楔并针对待压制的各种材料最佳地调节引入楔的机会。

根据本发明的另一优选实施例，端部抵接元件的相对表面自锁。本发明的另一有利实施例的特征在于，端部抵接元件的相对表面各自借助于可经由控制装置来控制的电动机主轴驱动器来调节。根据另一优选实施例，该方法的特征在于，在各自相对表面的位置调节期间，通过电流测量装置确定各自的主轴驱动器的电流消耗，并且在位置调节期间检测到的与主轴驱动器的标称电流消耗相比电流消耗增加的情况下，检测各自相对表面处于阻挡接触。已经结合根据本发明的设备详细地解释了上述方法特征的优点，在此结合根据本发明的方法也参考这些优点。

本发明的有利改进的特征在于使用非接触式位置传感器或电限位开关来检测阻挡接触。此外，对于至少一种类型的待压制材料，这样规定，即使用控制装置的存储装置存储各自相对表面的位置，并且在操作者已经选择待压制材料类型之后，基于存储的位置自动调节各自相对表面的位置。已经结合根据本发明的设备详细解释了与上述改进相关的优点，因此在此参考该这些优点。

此外，本发明涉及一种用于操作用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法，包括以下步骤：执行前述用于设置所述设备的方法；通过致动所述驱动辊来执行具有不同程度流动性的材料的分离；重复地中断分离材料的执行和执行根据前述方法设置设备的方法。

附图说明

本发明的其它优选和/或有利的特征和实施例由从属权利要求和说明书呈现。特别优选的实施例将参照附图进行更详细的解释。附图显示：

图1是根据本发明的设备的透视正视图，

图2是根据本发明的设备的透视后视图，

图3是设备的后视图，其中第一端部抵接元件处于第一待机位置，

图4是设备的后视图，其中第一端部抵接元件处于第一接触位置，

图5是设备的后视图，其中第二端部抵接元件处于第二待机位置，以及

图6是设备的后视图，其中第二端部抵接元件处于第二接触位置。

具体实施方式

下面将更详细地描述根据本发明的设备和根据本发明的方法。图1和图2分别从前面和后面示出了根据本发明的设备的透视图。该设备包括具有穿孔的外周表面11的旋转驱动的中空滚筒10。为了清楚起见，穿孔未在附图中示出。外周表面11的穿孔优选地由分布在整个外周表面11上的多个孔组成。

中空滚筒10的内部具有内腔12，待压制材料的通过外周表面11的穿孔挤压的部分借助于导向元件13从该内腔12被引导到外部。剥离装置18布置在外周表面11的区域中，用于剥离中空滚筒10上的待压制材料。剥离装置18抵靠中空滚筒10的外周表面11的距离或压制力优选设计成可调节的。

连续的压缩带14从外部依靠在中空滚筒10上。压缩带14围绕中空滚筒10的一部分缠绕，从而依靠在外周表面11的一部分上。这样，中空滚筒10和压缩带14形成用于待压制材料的引入楔36。例如，待压制材料通过导向漏斗15供给到根据本发明的设备，并因此通过引入楔36到达中空滚筒10和压缩带14之间。具有较高流动性的待压制材料的组分通过中空滚筒10的穿孔进入中空滚筒10的内腔12，而较低流动性的组分保持在中空滚筒的外周表面11的区域中。这些组分通过剥离装置18从外周表面11上去除。剥离装置18优选地配置成朝向和远离外周表面11是可控制的，以便在每次需要除去外周表面11上的待压制材料和/或待压制材料残留物时才执行剥离过程。

压缩带14通过驱动辊16和支承辊17安装。多个驱动辊16和支承辊17也可以分别用于安装或偏转压缩带14。驱动装置19用于驱动中空滚筒10和驱动辊16。该驱动装置优选地借助于驱动链20实现。更优选地，驱动链20配置成驱动中空滚筒10以及驱动辊16。

驱动辊16设计成可以以可控地可变的方式压入到抵靠中空滚筒10的压制位置，二者由压缩带14分开。为此目的，驱动辊16相对于中空滚筒10的位置经由控制装置借助于第一定位装置21可调节地设定。用这样的方式，以可控地可变的方式调节压缩带14在中空滚筒10上的压力是可能的。

根据本发明的设备还包括设计和配置用于机械位置限制的第一端部抵接元件23。图3和图4示出了该第一端部抵接元件23的基本功能。为了更好地说明，图3示出了处于第一待机位置的第一端部抵接元件23，而图4示出了处于第一接触位置的第一端部抵接元件23。

从图4中可以看出，第一定位装置21的至少一个部件24在驱动辊16的压制位置与第一端部抵接元件23的第一相对表面25形成阻挡接触。在压制位置，驱动辊16以预定的接触压力依靠在中空滚筒10的外周表面11上，二者至少通过压缩带14分开。同时，第一定位装置21的至少一个部件24依靠在相对表面25上，使得端部抵接元件23防止驱动辊16朝向中空滚筒10的进一步移动。

图3示出了第一定位装置以及驱动辊16处于这样的位置，在该位置中，第一相对表面与第一定位装置21的至少一个部件24没有形成阻挡接触。在这种情况下，第一定位装置在机械上不受阻碍，并且可以借助于控制装置22移动到不同的位置。机械位置限制仅在第一定位装置21的至少一个部件24与第一端部抵接元件23的相对表面25形成阻挡接触时才接合。

第一端部抵接元件23的第一相对表面25设计成使得其位置可以借助于控制装置22调节。如图3和4所示，第一相对表面25设计成使得它可以移动到不同的位置。换句话说，接触位置是可控地可变的。

根据本发明的设备优选地还包括旋转驱动的连续支撑装置26，该支撑装置26设计成支撑压缩带14。连续支撑装置26，其设计成例如支撑带或支撑链，通过驱动辊16和至少一个张紧辊27安装。支撑装置26支撑压缩带14，并与压缩带14一起围绕驱动辊16被引导。

至少张紧辊27的位置设计成经由控制装置22借助于第二定位装置28可调节到张紧位置，以调节支撑装置26的预张力。第二定位装置28借助于第二端部抵接元件29机械地进行位置限制。为此，第二定位装置28的至少一个部件30在张紧位置与第二端部抵接元件29的第二相对表面31形成阻挡接触。图5和图6分别示出了第二端部抵接元件29的运行模式。在图5中，第二定位装置28在机械上是无阻碍的，而图6示出了第二定位装置的至少一个部件30处于阻挡接触。

第二端部抵接元件29的第二相对表面31设计成使得其位置可借助于控制装置22调节。如图5和图6所示，第二相对表面31设计成可以移动到不同的位置。换句话说，接触位置是可控地可变的。

第一定位装置21和第二定位装置28优选地各自包括液压操作的压力缸32、33。压力缸32、33借助于控制装置22控制和运行。压力缸32、33优选地集成到液压系统(图中未示出)中，该液压系统可以借助于控制装置22以这样的方式受控，即可以将预定的液压施加到压力缸32、33上，而压力缸32、33相对于该液压弹性屈服。作为选择，压力缸32、33是气压缸，其可以相对于可压缩的压缩空气介质弹性屈曲。

更优选地，端部抵接元件23、29的相对表面25、31各自设计成自锁的。因此，端部抵接元件23、29设计这样的方式，即一旦已经设定好，即使在施加力时，相对表面25、31也自动地保持其位置。为此，端部抵接元件23、29设计成例如是自锁的，或者每个端部抵接元件包括用于互锁各自的相对表面25、31的设定位置的可控锁定装置。

特别是，端部抵接元件23、29的相对表面25、31各自具有可借助于控制装置22控制的电动机主轴驱动器34，以调节相对表面25、31的位置。这具有的优点是：当施加力时相对表面25、31自锁，即保持其调节过的位置。只有通过操作主轴驱动器34的电动机35才可以调节相对表面25、31的位置。

端部抵接元件23、29各自包括测量装置(图中未示出)，该测量装置连接到控制装置22，该测量装置设计成检测各自的相对表面25、31处于阻挡接触。因此，测量装置设计成检测相对表面25、31的位置调节是针对机械阻力还是针对增加的机械阻力进行的。至少以下步骤借助于控制装置22执行：

首先，第一端部抵接元件23的第一相对表面25以如此的方式移动到第一待机位置，即第一定位装置21可以不受限制地定位，例如如图3所示。然后，驱动辊16借助于第一定位装置21移动到压制位置。这通过向第一压力缸32施加压制测试压力而使得驱动辊16经由压缩带14以预定的测试压力抵靠在中空滚筒10上来实现。驱动辊16的精确位置至少由中空滚筒10的直径、压缩带14的厚度和弹性确定，如果需要，还由支撑装置26的总高度和压制测试压力的大小确定。

现在，第一端部抵接元件23的第一相对表面25从第一待机位置移动到第一接触位置，如图4所示，在该第一接触位置，第一相对表面25与第一定位装置21的至少一个部件24形成阻挡接触。然后，大于压制测试压力的压制工作压力施加到第一压力缸32。定位装置21的至少一个部件24现在以阻挡接触的方式依靠在相对表面25上，这机械地限制驱动辊16进一步接近中空滚筒。

优选地，借助于控制装置执行以下进一步的步骤。第二端部抵接元件29的第二相对表面31以这样的方式移动到第二待机位置，即第二定位装置28可以不受限制地定位，例如如图5所示。然后张紧辊27借助于第二定位装置28移动到张紧位置。这通过将张紧测试压力施加到第二压力缸33上而使得预定的预张力作用在支撑装置26上来实现。

如图6所示，第二端部抵接元件29的第二相对表面31现在从第二待机位置移动到第二接触位置，在该第二接触位置，第二相对表面31与第二定位装置28的至少一个部件30形成阻挡接触。随后，大于张紧测试压力的张紧工作压力施加到第二压力缸33。

根据本发明的另一优选实施例(图中未示出)，在将压制工作压力施加到第一压力缸32之前，驱动辊16借助于第一定位装置21以这样的方式从第一压制位置移动到第一释放位置，即使得压缩带14最好没有压制力地依靠在中空滚筒10上。例如由控制装置22启动，将刚好足以将驱动辊16移动到所述位置的压力施加到第一压力缸32。然后第一端部抵接元件23的第一相对表面25从第一接触位置移动到差动接触位置，差动接触位置从第一接触位置偏离预定的第一距离。换句话说，首先确定基准位置，在该位置上，驱动辊刚好与中空滚筒10接触，二者通过压缩带14分开，并且如果需要，还通过支撑装置26分开。通过以预定的距离调节第一相对表面25，将驱动辊16移动到偏离基准位置的限定位置是可能的。

以类似的方式，进一步优选的是，在将张紧工作压力施加到第二压力缸33之前，借助于第二定位装置28将张紧辊以这样的方式从张紧位置移动到第二释放位置，即使得支撑装置26至少基本上没有预张紧力。然后，第二端部抵接元件29的第二相对表面31从第二接触位置移动到差动张紧位置，差动张紧位置从第二接触位置偏离预定的第二距离。

更优选地，端部抵接元件23、29的相对表面25、31自锁。有利的是，端部抵接元件23、29的相对表面25、31各自借助于可由控制装置22控制的电动机主轴驱动器34来调节。各自的相对表面25、31处于阻挡接触的事实，优选地通过在各自的相对表面25、31的位置调节期间借助于电流测量装置确定各自的主轴驱动器34的电流消耗来检测。在位置调节期间检测到阻挡接触的到达，因为电流测量装置确定相对于主轴驱动器34的标称电流消耗而产生的电流消耗的增加。

本发明还包括一种用于操作用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法，其中首先执行前述用于设置设备的方法。然后，操作用于分离具有不同程度流动性的材料的设备，其中，重复地中断操作以执行用于设置设备的前述方法。换句话说，中断在预定时间间隔内分离材料的实际执行，以便通过定期执行根据本发明的设置操作来重新校准设备。

Claims (20)

1.用于分离具有不同程度流动性的材料的设备，包括：

旋转驱动的中空滚筒(10)，其具有穿孔的外周表面(11)，

剥离装置(18)，其用于剥离所述中空滚筒(10)上的待压制材料，

连续的压缩带(14)，其能够通过围绕所述中空滚筒(10)的圆周的一部分缠绕而从外部被压制到所述中空滚筒(10)上，并且其与所述中空滚筒(10)一起形成用于所述待压制材料的引入楔(36)，其中

所述压缩带(14)借助于至少一个驱动辊(16)和至少一个支承辊(17)安装，并且至少所述驱动辊(16)设计成使得其能够以可控地可变的方式压入到抵靠所述中空滚筒(10)的压制位置，所述驱动辊(16)和所述中空滚筒(10)通过所述压缩带(14)分开，

所述驱动辊(16)相对于所述中空滚筒(10)的位置经由控制装置(22)借助于第一定位装置(21)可调节地设定，所述设备还包括

第一端部抵接元件(23)，其设计成用于机械位置限制，所述第一定位装置(21)的至少一个部件(24) 在所述驱动辊(16)的所述压制位置通过所述第一端部抵接元件(23)与所述第一端部抵接元件(23)的第一相对表面(25)形成阻挡接触，并且其中

所述第一端部抵接元件(23)的第一相对表面(25)设计成使得其位置能够借助于所述控制装置(22)来调节。

2.根据权利要求1所述的用于分离具有不同程度流动性的材料的设备，还包括设计成支撑所述压缩带(14)的旋转驱动的连续的支撑装置(26)和设计用于机械位置限制的第二端部抵接元件(29)，所述支撑装置(26)通过所述驱动辊(16)和至少一个张紧辊(27)安装，

其中至少所述张紧辊(27)的位置设计成可经由所述控制装置借助于第二定位装置(28) (22)调节到张紧位置，以调节所述支撑装置(26)的预张力，

所述第二定位装置(28)的至少一个部件在所述张紧位置通过所述第二端部抵接元件(29)与所述第二端部抵接元件(29)的第二相对表面(31)形成阻挡接触，并且其中

所述第二端部抵接元件(29)的所述第二相对表面(31)设计成使得其位置能够借助于所述控制装置进行调节。

3.根据权利要求2所述的用于分离具有不同程度流动性的材料的设备，其特征在于，所述支撑装置(26)是支撑链或支撑带。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于分离具有不同程度流动性的材料的设备，其特征在于，所述定位装置(21、28)各自包括液压操作的压力缸(32、33)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于分离具有不同程度流动性的材料的设备，其特征在于，所述端部抵接元件(23、29)的相对表面(25、31)各自设计成自锁的。

6.根据权利要求5所述的用于分离具有不同程度流动性的材料的设备，其特征在于，所述端部抵接元件(23、29)的所述相对表面(25、31)各自具有电动机操作的主轴驱动器(34)，以调节所述相对表面(25、31)的位置，所述主轴驱动器(34)能够借助于所述控制装置控制。

7.根据权利要求6所述的用于分离具有不同程度流动性的材料的设备，其特征在于，所述端部抵接元件(23、29)各自包括连接到所述控制装置(22)的测量装置，所述测量装置设计成检测各自的所述相对表面(25、31)处于阻挡接触。

8.根据权利要求7所述的用于分离具有不同程度流动性的材料的设备，其特征在于，所述测量装置各自具有用于确定所述主轴驱动器(34)的电流消耗的电流测量装置，并且所述控制装置设计成在位置调节期间检测到的与所述主轴驱动器(34)的标称电流消耗相比所述电流消耗增加的情况下检测各自的所述相对表面(25、31)处于阻挡接触。

9.根据权利要求7所述的用于分离具有不同程度流动性的材料的设备，其特征在于，所述测量装置设计为非接触式位置传感器或电限位开关。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的用于分离具有不同程度流动性的材料的设备，其特征在于，所述控制装置(22)设计成对于至少一种类型的待压制材料使用存储装置来存储各自的所述相对表面(25、31)的位置，并且在操作者已经选择多种待压制材料类型中的一种之后，基于所存储的位置自动地调节所述相对表面(25、31)。

11.一种用于设置用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法，其中，所述设备形成具有穿孔的外周表面(11)的旋转驱动的中空滚筒(10)、用于剥离所述中空滚筒(10)上的待压制材料的剥离装置(18)、连续的压缩带(14)，所述压缩带能够通过围绕所述中空滚筒(10)的圆周的一部分缠绕而从外部被压制到所述中空滚筒(10)上，并且所述压缩带与所述中空滚筒(10)一起形成用于所述待压制材料的引入楔，其中，所述压缩带(14)通过至少一个驱动辊(16)和至少一个支承辊(17)安装，并且至少所述驱动辊(16)设计成使得所述驱动辊能够以可控地可变的方式压入抵靠所述中空滚筒(10)的压制位置，所述驱动辊(16)和所述中空滚筒(10)通过所述压缩带(14)分开，所述驱动辊(16)相对于所述中空滚筒(10)的位置经由控制装置(22)借助于第一定位装置(21)可调节地设定，所述第一定位装置包括至少一个液压操作的第一压力缸(32)、所述设备还包括设计成用于机械位置限制的第一端部抵接元件 (23)，所述第一定位装置(21)的至少一个部件在所述驱动辊(16)的所述压制位置通过所述第一端部抵接元件 (23)与所述第一端部抵接元件(23)的第一相对表面(25)形成阻挡接触，并且其中，所述第一端部抵接元件(23)的所述第一相对表面(25)设计成使得其位置能够借助于所述控制装置(22)调节，并且借助于所述控制装置(22)执行至少以下步骤：

a) 将所述第一端部抵接元件(23)的所述第一相对表面(25)以这样的方式移动到第一待机位置中，即所述第一定位装置(21)能够不受限制地定位，

b) 通过向所述第一压力缸(32)施加压制测试压力，借助于所述第一定位装置(21)将所述驱动辊(16)定位到所述压制位置，使得所述驱动辊(16)经由所述压缩带(14)以预定的测试压力抵靠所述中空滚筒(10)，

c) 将所述第一端部抵接元件(23)的所述第一相对表面(25)从所述第一待机位置移动到第一接触位置，在所述第一接触位置中所述第一相对表面(25)与所述第一定位装置(21)的至少一个部件(24)形成阻挡接触，

以及

d) 向所述第一压力缸(32)施加大于所述压制测试压力的压制工作压力。

12.根据权利要求11所述的用于设置用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法，其中，所述设备具有配置成支撑所述压缩带(14)的旋转驱动的连续的支撑装置(26)，所述压缩带(14)由所述驱动辊(16)和至少一个张紧辊(27)安装，并且至少所述张紧辊(27)的位置设计成能够经由所述控制装置(22) 借助于第二定位装置(28)调节到张紧位置，以调节所述支撑装置(26)的预张力，并且所述设备还具有设计成用于机械位置限制的第二端部抵接元件(29)，所述第二定位装置(28)的至少一个部件在所述张紧位置通过所述第二端部抵接元件(29)与所述第二端部抵接元件(29)的第二相对表面(31)形成阻挡接触，所述第二定位装置(28)包括至少一个液压操作的第二压力缸(33)，并且其中，所述第二端部抵接元件(29)的所述第二相对表面(31)设计成使得其位置能够借助于所述控制装置(22)调节并且能够借助于所述控制装置(22)执行以下另外的步骤：

e) 将所述第二端部抵接元件(29)的所述第二相对表面(31)以这样的方式移动到第二待机位置，即所述第二定位装置(28)能够不受限制地定位，

f) 通过向所述第二压力缸(33)施加张紧测试压力，借助于所述第二定位装置(28)将所述张紧辊(27)定位到张紧位置，使得预定的预张力作用在所述支撑装置(26)上，

g) 将所述第二端部抵接元件(29)的所述第二相对表面(31)从所述第二待机位置调节到第二接触位置，在所述第二接触位置中所述第二相对表面(31)与所述第二定位装置(28)的至少一个部件形成阻挡接触，

以及

h) 将大于所述张紧测试压力的张紧工作压力施加至所述第二压力缸(33)。

13.根据权利要求11所述的用于设置用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法，其特征在于，在将所述压制工作压力施加到所述第一压力缸(32)之前

- 所述驱动辊(16)借助于所述第一定位装置(21)以这样的方式从所述第一压制位置移动到第一释放位置，即所述压缩带(14)不受压制力地依靠在所述中空滚筒(10)上并且

- 所述第一端部抵接元件(23)的所述第一相对表面(25)从所述第一接触位置移动到差动接触位置中，所述差动接触位置与所述第一接触位置偏离预定的第一距离。

14.根据权利要求12所述的用于设置用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法，其特征在于，在将所述张紧工作压力施加到所述第二压力缸(33)之前

- 所述张紧辊(27)借助于所述第二定位装置(28) 以这样的方式从所述张紧位置移动到第二释放位置，即所述支撑装置(26)基本上不受预张力，并且

- 所述第二端部抵接元件(29)的所述第二相对表面(31)从所述第二接触位置移动到差动张紧位置，所述差动张紧位置与所述第二接触位置偏离预定的第二距离。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的用于设置用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法，其特征在于，所述端部抵接元件(23、29)的所述相对表面(25、31)自锁。

16.根据权利要求15所述的用于设置用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法，其特征在于，所述端部抵接元件(23、29)的所述相对表面(25、31)各自借助于可经由所述控制装置控制的电动机主轴驱动器(34)来调节。

17.根据权利要求16所述的用于设置用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法，其特征在于，在各自的所述相对表面(25、31)的位置调节期间借助于电流测量装置确定各自的主轴驱动器(34)的电流消耗，并且在位置调节期间检测到的与所述主轴驱动器(34)的标称电流消耗相比所述电流消耗增加的情况下，检测各自的所述相对表面(25、31)处于阻挡接触。

18.根据权利要求16所述的用于设置用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法，其特征在于，使用非接触式位置传感器或电气限位开关来检测所述阻挡接触。

19.根据权利要求11至14中任一项所述的用于设置用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法，其特征在于，对于至少一种类型的待压制材料，使用所述控制装置(22)的存储装置存储各自的所述相对表面(25、31)的位置，并且在操作者已经选择待压制材料类型之后，基于所存储的位置自动地调节各自的所述相对表面(25、31)的位置。

20.一种用于操作用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法，包括以下步骤：

- 执行根据权利要求11至19中任一项所述的用于设置用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法，

- 通过致动所述驱动辊(16)来执行具有不同程度流动性的材料的分离，

- 重复地中断分离所述材料的执行，并且执行根据权利要求11至19中任一项所述的用于设置用于分离具有不同程度流动性的材料的设备的方法。

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