CN113192289A - 一种车内人员的监控报警系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车内人员的监控报警系统和方法，该系统包括：四个麦克风、音频处理模块和报警模块，其中：四个麦克风按照预设的排列结构分布在车内的不同位置，用于对外界的声源进行声音采集得到音频信号，并将音频信号发送给音频处理模块进行处理；音频处理模块用于判断声源是否位于车内，并在确定声源位于车内时唤醒报警模块；报警模块用于报警，以提示车内有被困人员。由于可以通过四个按预设排列结构分布的麦克风准确定位声源是否位于车内，并在确定声源位于车内的情况下进行报警，因此，可以避免出现误报警和不报警的问题，提高人员监控和报警的准确度，在车内有被困人员的情况下，可以有效保证车内人员的人身安全。
Description
技术领域
本申请涉及车辆安全领域，尤其涉及一种车内人员的监控报警系统和方法。
背景技术
随着汽车已经成为人们日常生活中必不可少的交通工具，汽车使用过程中的人身安全问题也越来越受到重视。在一个典型的应用场景中，车主在携带婴幼儿使用汽车的情况下，会由于各种原因误将婴幼儿锁在车内，最终导致婴幼儿由于高温缺氧等原因出现生命危险甚至死亡。因此，如何保证汽车使用过程中的人身安全至关重要。
目前，大多数汽车厂商会在车内安装传感器或摄像头等来检测车门被锁的情况下车内是否有遗留生物，并在检测到遗留生物的情况下进行报警。然而，在实际应用中，这种方法的检测准确度较低，容易出现误报警或不报警的问题，导致无法有效地保证人身安全。
发明内容
本申请实施例提供一种车内人员的监控报警系统和方法，用于解决目前的车内人员监控报警方案容易出现误报警或不报警，导致无法有效保证车内人员人身安全的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
第一方面，提出一种车内人员的监控报警系统，包括：
四个麦克风、音频处理模块和报警模块，其中：
所述四个麦克风按照预设的排列结构分布在车内的不同位置，用于对外界的声源进行声音采集得到音频信号，并将所述音频信号发送给所述音频处理模块进行处理；
所述音频处理模块用于判断所述声源是否位于车内，并在确定所述声源位于车内时唤醒所述报警模块；
所述报警模块用于报警，以提示车内有被困人员。
第二方面，提出一种基于如第一方面所述的车内人员的监控报警系统的方法，包括：
通过所述四个麦克风对外界的声源进行声音采集得到音频信号；
通过所述音频处理模块对所述音频信号进行处理，判断所述声源是否位于车内；
在确定所述声源位于车内的情况下，通过所述报警模块进行报警，以提示车内有被困人员。
第三方面，提出一种基于如第一方面所述的车内人员的监控报警系统的装置，包括：
声音采集单元，通过所述四个麦克风对外界的声源进行声音采集得到音频信号；
定位单元，通过所述音频处理模块对所述音频信号进行处理，判断所述声源是否位于车内；
报警单元，在确定所述声源位于车内的情况下，通过所述报警模块进行报警，以提示车内有被困人员。
第四方面，提出一种电子设备，包括处理器以及与处理器电连接的存储器，所述存储器存储有程序或者指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法。
第五方面，提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令在被处理器执行时实现如第二方面所述的方法。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本申请实施例提供的车内人员监控报警系统中包括四个麦克风、音频处理模块和报警模块，四个麦克风可以按照预设的排列结果分布在车内的不同位置，在麦克风采集到音频信号并将音频信号发送给音频处理模块后，音频处理模块在对音频信号进行处理时，可以结合麦克风之间的排列结构对声源进行定位，以确定声源是否位于车内，并在确定声源位于车内时，由报警模块进行报警。这样，由于可以通过四个按预设排列结构分布的麦克风准确定位声源是否位于车内，并在确定声源位于车内的情况下进行报警，因此，可以避免出现误报警和不报警的问题，提高人员监控和报警的准确度，在车内有被困人员的情况下，可以有效保证车内人员的人身安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的一个实施例车内人员的监控报警系统的结构示意图；
图2是本申请的一个实施例车内人员的监控报警系统的结构示意图；
图3是本申请的一个实施例车内人员的监控报警方法的流程示意图；
图4是本申请的一个实施例车内人员的监控报警方法的流程示意图；
图5是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图；
图6是本申请的一个实施例车内人员的监控报警装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
目前，为了检测车内是否有遗留人员，很多厂商会考虑在车内设置传感器或者摄像头等，并通过传感器或摄像头进行检测。但是，传感器的标定准确度不好把握，因此容易出现误报警或者不报警的问题；摄像头通常有固有盲区，如果布置在前排，后排部分区域可能监控不到，如果布置在后排，前排部分区域可能监控不到。这样，导致无法准确检测车内是否有遗留人员，进而无法保证车内人员的人身安全。此外，传感器和摄像头不仅会占用一定的空间，还会增加车辆的成本。
有鉴于此，本申请实施例提出了一种车内人员的监控报警系统和方法，通过在车内不同位置按照预设的排列结构设置四个麦克风，由四个麦克风对外界的声源进行声音采集，可以基于采集到的音频信号准确定位声源是否位于车内，并在确定声源位于车内的情况下进行报警，由此可以避免误报警和不报警的问题，提高人员监控和报警的准确度，在车内有被困人员的情况下，可以有效保证车内人员的人身安全。此外，由于本申请实施例无需在车内安装传感器或摄像头，因此可以减少占用的车辆空间和车辆成本。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1是本申请的一个实施例车内人员的监控报警系统的结构示意图。图1所示的系统包括四个麦克风A1、A2、A3和A4、音频处理模块11和报警模块12。其中，四个麦克风A1、A2、A3和A4与音频处理模块11之间可以是电连接或网络连接，音频处理模块11和报警模块12之间也可以是电连接或网络连接。
图1中，四个麦克风A1、A2、A3和A4可以按照预设的排列结构(图1并未示出)分布在车内的不同位置，具体用于对外界的声源进行声音采集得到音频信号。其中，将四个麦克风按照预设的排列结果进行分布，目的是便于基于该排列结构下排布的麦克风采集得到的音频信号定位声源是否位于车内。在一种可能的实现方式中，该预设的排列结构可以是四个麦克风以阵列的方式分布在车内的四个角落，即四个麦克风分别位于车内的左前方、右前方、左后方和右后方这四个位置。当然，在其他的实现方式中，该预设的排列结构也可以是其他排列结构，只要确保可以基于该排列结构下的麦克风采集到的音频信号准确定位声源是否位于车内即可，这里不做具体限定。
需要说明的是，本实施例中的四个麦克风分布在车内的不同位置，且一个位置设置一个麦克风。在其他实现方式中，也可以是一个位置设置N(N大于1)个麦克风，一共设置4N个麦克风。这样，针对任一位置，若一个麦克风出现故障，其他麦克风可以正常工作，以保证在该位置处可以采集得到音频信号。为了便于理解和说明，本实施例仅以设置4个麦克风且一个位置设置一个麦克风为例进行说明。
可选地，图1所示的监控报警系统中还可以包括车门落锁监控模块(图1并未示出)。该车门落锁监控模块可以监控车辆的四个车门是否处于闭锁并设防的状态，若是，则可以唤醒四个麦克风对外界的声源进行声音采集，若否，则可以不唤醒四个麦克风。本实施例以车门落锁并设防，四个麦克风被唤醒为例进行说明。
四个麦克风A1、A2、A3和A4在对外界声源的进行声音采集并得到音频信号后，可以唤醒音频处理模块11，并将采集得到的音频信号发送给音频处理模块11，由音频处理模块11对音频信号进行处理。其中，四个麦克风可以通过A2B协议唤醒音频处理模块11。
可选地，考虑到实际应用中，在车内有被困人员的情况下表，被困人员发出的声音(比如哭闹声)分贝数较高，因此，四个麦克风在采集得到音频信号后，也可以先判断音频信号的分贝值是否达到预设阈值，该预设阈值可以根据实际情况设置，比如30分贝等，这里不做具体限定。若判断结果为达到预设阈值，则可以唤醒音频处理模块11，并将音频信号发送给音频处理模块11。若没有达到预设阈值，则可以不唤醒音频处理模块11，也不将音频信号发送给音频处理模块11，以避免无意义的音频处理。
音频处理模块11被唤醒后，可以接收四个麦克风发送的音频信号，在接收到音频信号后用于对音频信号进行处理，并根据处理结果判断声源是否位于车内。
可选地，若四个麦克风没有对音频信号进行上述分贝值的判断，则音频处理模块11在接收到音频信号后，首先可以判断音频信号的分贝值是否达到上述预设阈值，若达到，则可以对音频信号进行处理，以判断声源是否位于车内，若未达到，则可以不对音频信号进行处理，从而避免无意义的音频处理。若四个麦克风已对音频信号进行上述分贝值的判断，则音频处理模块11在接收到音频信号后，可以直接对音频信号进行处理。
可选地，考虑到麦克风采集到的音频信号中可能存在噪声等干扰信号，因此，为避免干扰信号的干扰，音频处理模块11对音频信号进行处理以确定声源是否位于车内之前，可以先对音频信号进行降噪处理，在进行降噪处理后，基于降噪后的音频信号判断声源是否位于车内。
本实施例中，音频处理模块11在判断声源是否位于车内时，具体可以包括以下步骤：
首先，对音频信号进行特征分解，得到声源的半径和方位角度。
本实施例中，四个麦克风可以同时对外界的声源进行声音信号的采集，但是由于麦克风位于车内空间的不同位置，因此，四个麦克风采集到的信号在幅度上存在差异。此外，由于声音到达每个麦克风的时间也存在差异，因此就存在着相位差。基于这些差异，音频处理模块11在对音频信号进行处理时，可以对音频信号进行特征分解，确定每个麦克风采集得到的音频信号的谱峰，从而确认相位差，并得到声源的半径和方位角度。
其次，基述四个麦克风在空间上形成的波束方向，确定声源的方向。
四个麦克风可以在空间上形成波束，波束的方向即为声源的方向。但是，由于噪声会干扰声源实际方向的波束，因此，本实施例可以通过波束形成算法理论，在干扰方向形成零点，达到干扰和噪声相互抑制的效果，最终可以得到声源的方向。
最后，基于声源的半径、方位角度和方向，确定声源是否位于车内。
在得到声源的半径、方位角度和方向后，通过对这些信息进行分析，最终可以确定声源是否位于车内。
若音频处理模块11确定声源位于车内，则可以说明车内有被困人员且被困人员已发出声音(比如哭闹声)，此时，音频处理模块11可以唤醒报警模块12，报警模块12被唤醒后，可以进行报警，以提示车内有被困人员。若音频处理模块11确定声源位于车外，则可以说明车内没有被困人员，声音由车外发出，此时音频处理模块11可以进入standby模式，等待下一轮唤醒，即不唤醒报警模块12，以避免报警模块12误报警。
本实施例中，报警模块12具体可以包括主机模块、TBOX模块、云平台和车主手机。如图2所示。
图2中，报警模块12中包括主机模块121、TBOX模块122、云平台123和车主手机124。音频处理模块11在确定声源位于车内时用于唤醒主机模块121，主机模块121用于唤醒TBOX模块122，TBOX模块122用于通过云平台向车主手机发送报警信息。
上述音频处理模块11在唤醒主机模块121时，可以通过私有CAN协议唤醒。可选地，音频处理模块在唤醒主机模块121时，还可以将音频信号发送给主机模块121，主机模块121可以将音频信号存储在内部的存储介质中，以便后续车主可以调用存储在主机模块12中的音频信号进行查看，判断是否有人员被遗困在车内。
主机模块121被唤醒后，还可以通过公共CAN网络唤醒，同时将车内存在被困人员的报警报文在公共CAN协议上广播发送，通过以太网将音频信号传输至TBOX模块122，以唤醒TBOX模块122。TBOX模块122被唤醒并接收到报警信号后，可以将报警信号通过3G/4G/5G网络上传到云平台123，云平台123收到报警信号后，自动通过3G/4G/5G网络向车主手机124发送报警信息，以提示车内存在被困人员。
车主手机124在收到报警信息后，可以通过预装在手机内的APP进行报警。车主在接收到报警提示后，可快速查看车辆状态，并可以调用存储在主机模块121中存储的音频信号确认是否有人员被困在车内。如果车主确认有人员被困在车内，则可以快速救援，如果确认是误报警，则可以通过手机上的APP关闭报警信息。
云平台123还可以监听车主手机的状态。具体地，在云平台123向车主手机124发送报警信息后，若设定时长后车主无响应，则云平台123可以主动拨打车主电话，若电话一直处于无人接听状态，则云平台123可以主动通过TBOX模块122发出的定位信息确认车辆位置，实施主动救援。
此外，在车主接收到报警信息并确认车内有被困人员时，车主手机124或云平台123可通过麦克风以及车内扬声器与车内人员以及进行抢救的人员进行语音通话，安慰被困人员的情绪等。
可选地，图1所示的监控报警系统还可以包括车身控制模块和空调控制模块。如图2所示。
图2中，监控报警系统包括车身控制模块13和空调控制模块14。音频处理模块11在唤醒主机模块121后，主机模块121还用于唤醒车身控制模块13。比如，主控模块121可以通过公共CAN网络唤醒车身控制模块13。车身控制模块13被唤醒后，可以用于执行以下操作中的至少一种：控制车窗下降、控制外部转向灯双闪、控制报警喇叭发出报警音。其中，控制车窗下降可以给车内通风，避免车内被困人员窒息，但需注意的是车窗下降的程度不宜过大，能使车内通风即可。控制外部转向灯双闪以及控制报警喇叭发出报警音可以引起周边行人注意，以及时抢救车内孩童。
此外，音频处理模块11在唤醒主机模块121后，主机模块121还可以向TBOX模块122发送指示信息，该指示信息用于指示唤醒空调控制模块14。TBOX模块122还用于在主机模块121的指示下唤醒空调控制模块14。空调控制模块14被唤醒后，用于检测车内温度，并在车内温度达到设定阈值时启动空调进行制冷降温。该设定阈值可以根据实际情况设置，比如30摄氏度等，这里不做具体限定。这样，通过启动空调进行制冷降温，可以防止车内温度过热伤害车内被困人员。
本申请实施例提供的车内人员监控报警系统中包括四个麦克风、音频处理模块和报警模块，四个麦克风可以按照预设的排列结果分布在车内的不同位置，在麦克风采集到音频信号并将音频信号发送给音频处理模块后，音频处理模块在对音频信号进行处理时，可以结合麦克风之间的排列结构对声源进行定位，以确定声源是否位于车内，并在确定声源位于车内时，由报警模块进行报警。这样，由于可以通过四个按预设排列结构分布的麦克风准确定位声源是否位于车内，并在确定声源位于车内的情况下进行报警，因此，可以避免出现误报警和不报警的问题，提高人员监控和报警的准确度，在车内有被困人员的情况下，可以有效保证车内人员的人身安全。
图3是本申请的一个实施例车内人员的监控报警方法的流程示意图。图3所示的实施例可以基于图1或图2所示的车内人员的监控报警系统实现，具体可以包括以下步骤。
S302：通过四个麦克风对外界的声源进行声音采集得到音频信号。
S304：通过音频处理模块对音频信号进行处理，判断声源是否位于车内。
S306：在确定所声源位于车内的情况下，通过报警模块进行报警，以提示车内有被困人员。
上述S302至S306的具体实现可以参见图1和图2所示实施例中相应内容的具体描述，这里不再重复描述。
为了便于理解本申请实施例提供的车内人员监控报警系统的具体实施，可以参见图4所示的实施例。图4是本申请的一个实施例车内人员的监控报警方法的流程示意图，具体包括以下步骤。
S401：检测车门是否落锁并设防。
若是则执行S402；若否，则可循环执行S401。
S402：四个麦克风对外界的声源进行声音采集得到音频信号。
S403：判断音频信号的分贝值是否达到预设阈值。
若是，则可以执行S404；若否，则可以返回执行S402。
S404：四个麦克风将采集到的音频信号发送给音频处理模块。
可选地，四个麦克风也可以在采集到音频信号后直接发送给音频处理模块，由音频处理模块判断音频信号的分贝值是否达到预设阈值，若达到，则执行S405，若未达到则返回执行S402。
S405：音频处理模块对音频信号进行降噪处理。
S406：音频处理模块对降噪处理后的音频信息进行特征分析，确定声源是否位于车内。
若位于车内，则可以执行S407；若没有位于车内，则可以返回执行S402。
S407：音频处理模块唤醒主机模块，主机模块唤醒车身控制模块，车身控制模块控制执行以下操作中的至少一种：车窗下降、外部转向灯双闪、报警喇叭发出报警音。
S408：主机模块唤醒TBOX模块，TBOX模块通过云平台量车主手机发送报警信息，以提示车内有被困人员。
S409：TBOX模块在主机模块的指示下唤醒空调控制模块，空调控制模块用于检测车内温度，并在车内温度达到设定阈值时启动空调进行制冷降温。
上述S407至S409的先后执行顺序不做具体限定，也可以并行执行，这里不做具体限定。
基于图3和图4所示的实施例，由于可以在确定车内有被困人员时才进行报警，因此，可以避免误报警和不报警的问题，提高人员监控和报警的准确度，在车内有被困人员的情况下，可以有效保证车内人员的人身安全。
上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
图5是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图5，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成车内人员的监控报警装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
通过四个麦克风对外界的声源进行声音采集得到音频信号；
通过音频处理模块对音频信号进行处理，判断声源是否位于车内；
在确定声源位于车内的情况下，通过报警模块进行报警，以提示车内有被困人员。
上述如本申请图5所示实施例揭示的车内人员的监控报警装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
该电子设备还可执行图3的方法，并实现车内人员的监控报警装置在图3所示实施例中的功能，本申请实施例在此不再赘述。
当然，除了软件实现方式之外，本申请的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图3所示实施例的方法，并具体用于执行以下操作：
通过四个麦克风对外界的声源进行声音采集得到音频信号；
通过音频处理模块对音频信号进行处理，判断声源是否位于车内；
在确定声源位于车内的情况下，通过报警模块进行报警，以提示车内有被困人员。
图6是本申请的一个实施例车内人员的监控报警装置60的结构示意图。请参考图6，在一种软件实施方式中，所述车内人员的监控报警装置60可包括：声音采集单元61、定位单元62和报警单元63，其中：
声音采集单元61，通过四个麦克风对外界的声源进行声音采集得到音频信号；
定位单元62，通过音频处理模块对音频信号进行处理，判断声源是否位于车内；
报警单元63，在确定声源位于车内的情况下，通过报警模块进行报警，以提示车内有被困人员。
本申请实施例提供的车内人员的监控报警装置60还可执行图3的方法，并实现车内人员的监控报警装置60在图3所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。
总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
Claims (10)
1.一种车内人员的监控报警系统，其特征在于，包括：四个麦克风、音频处理模块和报警模块，其中：
所述四个麦克风按照预设的排列结构分布在车内的不同位置，用于对外界的声源进行声音采集得到音频信号，并将所述音频信号发送给所述音频处理模块进行处理；
所述音频处理模块用于判断所述声源是否位于车内，并在确定所述声源位于车内时唤醒所述报警模块；
所述报警模块用于报警，以提示车内有被困人员。
2.如权利要求1所述的监控报警系统，其特征在于，
所述四个麦克风分别位于车内的左前方、右前方、左后方和右后方。
3.如权利要求1所述的监控报警系统，其特征在于，
所述四个麦克风还用于在采集得到所述音频信号后，确定所述音频信号的分贝值是否达到预设阈值，并在达到预设阈值的情况下将所述音频信号发送给所述音频处理模块进行处理；或，
所述音频处理模块还用于确定所述音频信号的分贝值是否达到预设阈值，并在达到预设阈值的情况下判断所述声源是否位于车内。
4.如权利要求1所述的监控报警系统，其特征在于，
所述音频处理模块在判断所述声源是否位于车内之前，还用于对所述音频信号进行降噪处理。
5.如权利要求1所述的监控报警系统，其特征在于，所述音频处理模块判断所述声源是否位于车内，具体包括：
对所述音频信号进行特征分解，得到所述声源的半径和方位角度；
基于所述四个麦克风在空间上形成的波束方向，确定所述声源的方向；
基于所述声源的半径、方位角度和方向，确定所述声源是否位于车内。
6.如权利要求1所述的监控报警系统，其特征在于，所述报警模块包括主机模块、车载TBOX模块、云平台和车主手机，其中：
所述音频处理模块用于在确定所述声源位于车内时唤醒所述主机模块；
所述主机模块用于唤醒所述TBOX模块，所述TBOX模块用于通过所述云平台向所述车主手机发送报警信息。
7.如权利要求6所述的监控报警系统，其特征在于，还包括车身控制模块和空调控制模块，其中：
在所述音频处理模块确定所述声源位于车内的情况下，所述主机模块还用于唤醒所述车身控制模块，所述车身控制模块用于控制执行以下操作中的至少一种：车窗下降、外部转向灯双闪、报警喇叭发出报警音；
所述TBOX模块还用于在所述主机模块的指示下唤醒所述空调控制模块，所述空调控制模块用于检测车内温度，并在车内温度达到设定阈值时启动空调进行制冷降温。
8.一种基于如权利要求1至7任一项所述的车内人员的监控报警系统的方法，其特征在于，包括：
通过所述四个麦克风对外界的声源进行声音采集得到音频信号；
通过所述音频处理模块对所述音频信号进行处理，判断所述声源是否位于车内；
在确定所述声源位于车内的情况下，通过所述报警模块进行报警，以提示车内有被困人员。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及与处理器电连接的存储器，所述存储器存储有程序或者指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令在被处理器执行时实现如权利要求8所述的方法。
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