CN113188374B - 一体式遮障网自动覆盖机构、车辆遮障方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一体式遮障网自动覆盖机构、车辆遮障方法，解决了某些车辆遮障多采用人工操作，自动化程度低，存在覆盖和收纳耗时费力，且伪装形式单一、不可调节、效果不好的问题。该机构包括控制单元、驱动单元、滑动单元、支撑单元、安装架以及遮障网；安装架有两个，分别设置在待覆盖对象的两侧；滑动单元包括两个滑轨；两个滑轨分别设置在两个安装架上，且每个滑轨上均适配安装有n个滚轮；支撑单元包括n个支撑杆，支撑杆设计为二维波浪形式；其中，n取8～16；每个支撑杆的两端分别通过连杆与两侧滑轨上对应的滚轮连接；遮障网安装在支撑单元上；控制单元用于控制驱动单元驱动行程最长的滚轮往复滑动，实现遮障网的展开与收缩。

Description

一体式遮障网自动覆盖机构、车辆遮障方法

技术领域

本发明属于安全防护技术领域，具体涉及一体式遮障网自动覆盖机构、车辆遮障方法。

背景技术

遮障网是一种重要的伪装遮障器材，在我们的生活中应用越来越普遍，例如地方的影视基地、主题公园、家装装修、军事展览、美化布置、摄影、观鸟、遮阳等等，在某些场合下，遮障网是某些物品或车辆的"保护伞"。

目前，伪装作为某些车辆的任务或功能，必不可少，但目前完成伪装，多采用人工操作，效率较低，架收遮障网耗时均在20分钟左右；其次无支撑结构的软体遮障网铺盖在车辆等被伪装体表面无法对其进行外形伪装，形式单一、不可调节、伪装效果不好；此外，目前多数采用的人工架收遮障网的伪装方式，由于遮障网相对于待覆盖对象是分离单独折叠放置，导致整个遮障网的架收操作过程不连贯，如遇6级以上大风天气和其他极端环境条件，会增加遮障网的架收难度，降低操作效率。

发明内容

本发明的目的在于解决现有某些车辆遮障多采用人工操作，自动化程度低，存在覆盖和收纳耗时费力，且伪装形式单一、不可调节、效果不好的问题，而提供一种一体式遮障网自动覆盖机构、车辆遮障方法。

为实现上述目的，本发明所提供的技术解决方案是：

一体式遮障网自动覆盖机构，其特殊之处在于：包括控制单元、驱动单元、滑动单元、支撑单元、安装架以及遮障网；

所述安装架有两个，分别设置在待覆盖对象的两侧；待覆盖对象可以是物资或车辆；

所述滑动单元包括两个滑轨；两个滑轨分别设置在两个安装架上，且每个滑轨上均适配安装有n个滚轮；

所述支撑单元包括n个支撑杆，所述支撑杆设计为二维波浪形式；每个支撑杆的两端分别通过连杆与两侧滑轨上对应的滚轮连接；其中，n取8～16；

所述遮障网安装在支撑单元上；

所述驱动单元为两个，分别驱动两侧行程最长的滚轮往复滑动；

所述控制单元用于控制两个驱动单元同步驱动，实现遮障网的展开与收缩。

进一步地，所述每个支撑杆的其中一端均通过一个旋转电机与连杆连接；

所述控制单元控制所有旋转电机驱动支撑杆自转；每个旋转电机的转动角度不等，且具有回零功能，即回零按钮；

所述支撑杆自一端向另一端包括第一直杆段、第二二维波浪杆段、第三直杆段、第四二维波浪杆段以及第五直杆段；

采用上述结构，可保证每次遮障网的覆盖外形不同，能够更好地提升伪装效果，有利于执行任务。

进一步地，所述第三直杆段位于支撑杆的中部，其上同轴设置有转动轴承件，且相邻转动轴承件通过伸缩绳连接。

第一直杆段、第三直杆段、第五直杆段的轴线均与旋转电机的转动轴线重合，如此，在支撑杆自转的过程中，转动轴承件只旋转，不上下前后移动，相邻转动轴承件间便可以使用伸缩绳连接；当展开遮障网时，伸缩绳拉紧，可以承接遮障网，防止遮障网钩挂住车辆顶部的尖锐点而导致收缩时遮障网的撕裂破损。

进一步地，所述滚轮采用三轮结构；底部设计有两个滑动轮，均与滑轨的底面接触；上部设计一个滑动轮，与滑轨的顶面接触；当滚轮在移动的过程中，由于外力的作用，连杆会出现倾覆的趋势，设计成此种三轮结构，可以有效防止连杆倾倒，起到稳定连杆的作用；

并且三个滑动轮安装在三脚架上；三脚架中心向外延伸有一个安装轴，可便于安装连杆。

进一步地，所述滑轨呈C字型，可以对滑动轮起到上下限位，防止滑脱的作用；

所述每个滑轨上设置有10个滚轮，可根据待覆盖物品的长度，设置合适的滚轮数量，将遮障网等分安装的各个连杆上，保证伪装效果。

进一步地，每个驱动单元包括行走电机、第一传动轮、第二传动轮以及动力同步带；所述第一传动轮、第二传动轮与行走电机的输出通过动力同步带闭环连接；

所述动力同步带还与行程最远的滚轮连接；

当驱动电机正向转动时，动力同步带带动行程最远的滚轮沿着滑轨正向滑动，其余滚轮保持不动，当该滚轮与其相邻滚轮之间的遮障网被拉展开到位后，遮障网会带动该相邻滚轮进行滑动，以此类推，剩余滚轮均进行正向滑动，便将遮障网逐渐展开，覆盖在物品上。

当驱动电机反向转动时，动力同步带带动行程最远的滚轮沿着滑轨反向滑动，其余滚轮保持不动，当该滚轮碰到其相邻滚轮后，使该相邻滚轮一起反向滑动，以此类推，剩余滚轮均进行反向滑动，便将遮障网逐步收缩，完成收网。

进一步地，每个驱动单元还包括调整轮，用于调整同步带的松紧程度，保证同步带不脱离各个传动轮，提升安全性；

所述第一传动轮和第二传动轮沿遮障网展开方向依次设置，分别靠近安装架的两端设置；

所述行走电机位于第一传动轮的下方；

所述调整轮位于第一传动轮和行走电机之间；比如第一传动轮、调整轮以及行走电机均设置靠近安装架一端的物品上，第二传动轮设置在安装架的另一端上。

进一步地，所述旋转电机转动角度的最小分辨率为10°，则10根遮障网支撑杆的排列组合形式会有10³⁶个，提升伪装的效果。

本发明还提供了一种车辆，其特殊之处在于：包括上述一体式遮障网自动覆盖机构；遮障网和遮障车辆上均为迷彩图案，使两者伪装融为一体。

一种车辆遮障方法，其特殊之处在于，步骤如下：

将上述一体式遮障网自动覆盖机构通过自身两个安装架安装在车身的两侧；

控制单元控制驱动单元和旋转电机动作，分别驱动滚轮沿遮障网展开方向滑动以及支撑杆旋转，直至遮障网全部展开，实现伪装；

控制单元控制驱动单元动作，驱动滚轮沿遮障网收纳方向滑动，直至遮障网完全收回，实现收缩。

本发明的优点是：

1.本发明基于现状设计的一套整体随车的遮障网自动覆盖机构，既能通过动力控制系统实现遮障网架收的快速自动化操作，又能通过自动化变形支撑结构实现遮障网的变形伪装提高伪装效果。同时由于一体遮障网自动覆盖机构连网随车携带，减少了网的收纳程序精简了伪装操作流程，提高了伪装效率。

2.本发明遮障网自动覆盖机构安装简便，实现全自动化覆盖收纳，使用方便，并且，由于支撑杆采用二位波浪设计形式，伪装后的整体形态较为生动，伪装效果较优。

3.本发明使用结构特殊可自转的支撑杆，且各个支撑杆的转动角度不等，使得遮障网可实现变形展开，即每次展开后形成的覆盖外形各异，因此，能够更好地提升伪装效果。

4.本发明的结构细节考虑周全，通过转动轴承件和伸缩绳将软质的遮障网中部撑起，防止遮障网钩挂住车辆顶部的尖锐点而导致收缩时遮障网的撕裂破损，延长使用寿命。

5.本发明的滚轮三轮结构，滑轨呈C字型，确保滑动单元使用时的稳定性和顺畅性。

6.本发明通过控制行走电机正反两个转向，灵活控制遮障网的展开和收缩，且收缩后支撑单元整体占用空间较小。

附图说明

图1为本发明遮障车辆的轴测图；

图2为本发明遮障车辆的示意图一；

图3为本发明遮障车辆的示意图二；

图4为本发明一体式遮障网自动覆盖机构的示意图一；

图5为本发明一体式遮障网自动覆盖机构的示意图二；

图6为本发明一体式遮障网自动覆盖机构的示意图三；

图7为本发明一体式遮障网自动覆盖机构的示意图四；

图8为本发明中滑动单元的示意图一；

图9为本发明中滑动单元与支撑单元的配合示意图；

图10为本发明遮障车辆上遮障网收起时示意图；

图11为本发明遮障车辆上遮障网全覆盖后示意图；

图12为本发明遮障车辆上遮障网全覆盖后示意图；

其中，图1-图7、图12中均未示出遮障网；图2、图5、图6中仅示出一侧的驱动单元；

附图标记如下：

1-驱动单元，11-第一传动轮，12-第二传动轮，13-调整轮，14-动力同步带，15-行走电机，2-滑动单元，21-滑轨，22-滚轮，23-滑动轮，24-三脚架，25-安装轴，26-行程最远的滚轮，3-支撑单元，31-支撑杆，32-连杆，33-旋转电机，34-伸缩绳，35-第一直杆段，36-第二二维波浪杆段，37-第三直杆段，38-第四二维波浪杆段，39-第五直杆段，4-安装架，5-遮障网，6-转动轴承件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步的详细描述：

如图1-12所示，一种车辆，其上安装有一体式遮障网自动覆盖机构；一体式遮障网自动覆盖机构包括控制单元、驱动单元、滑动单元、支撑单元、安装架以及遮障网。

安装架有两个，分别设置在车辆车身的两侧，用于支撑滑动单元。

滑动单元包括两个滑轨；两个滑轨分别设置在两个安装架上，且每个滑轨上均适配安装有10个滚轮。

支撑单元包括10个支撑杆，每个支撑杆的两端分别通过连杆与两侧滑轨上对应滚轮上的安装轴连接，且每个支撑杆的其中一端均通过一个旋转电机与连杆连接，即一侧连杆上端设计有旋转电机，可以带动支撑杆自转。

滚轮采用三轮结构；底部设计有两个滑动轮，均与滑轨的底面接触；上部设计一个滑动轮，与滑轨的顶面接触；当滚轮在移动的过程中，由于外力的作用，连杆会出现倾覆的趋势，设计成此种三轮结构，可以有效防止连杆倾倒，起到稳定连杆的作用；并且三个滑动轮安装在三脚架上；三脚架中心向外延伸有一个安装轴，连杆通过安装轴与滚轮连接。滑轨呈C字型，可以对滑动轮起到上下限位，防止滑脱的作用。

支撑杆自一端向另一端包括第一直杆段、第二二维波浪杆段、第三直杆段、第四二维波浪杆段以及第五直杆段；其中，第三直杆段位于支撑杆的中部，其上同轴设置有转动轴承件，且相邻转动轴承件通过伸缩绳连接。第一直杆段、第三直杆段、第五直杆段的轴线均与旋转电机的转动轴线重合，如此，在支撑杆自转的过程中，转动轴承件只旋转，不上下前后移动，相邻转动轴承件间便可以使用伸缩绳连接；当展开遮障网时，伸缩绳拉紧，可以承接遮障网，防止遮障网钩挂住车辆顶部的尖锐点而导致收缩时遮障网的撕裂破损。旋转电机通过齿轮传动，带动同样安装在连杆上的支撑杆自转，旋转电机因其安装位置特殊，在此采用小型电机；并且当旋转电机转动时带动支撑杆自转时，每个旋转电机转动的角度随机；本实施例中旋转电机转动角度的最小分辨率为10°，那么10根支撑杆的排列组合形式会有10³⁶个，可保证每次遮障网的覆盖外形不同，起到更好的伪装效果；同时，旋转电机具有回零按钮，变形操作设计有手柄，便于收纳整洁。

根据车身的长度，设置合适长度的迷彩遮障网，并将遮障网等分安装的各个连杆上，保证伪装效果。

驱动单元有两个，分别安装在车辆来两侧，每个驱动单元包括行走电机、第一传动轮、第二传动轮、调整轮以及动力同步带。以图4示出方向进行说明，第一传动轮、第二传动轮、调整轮与行走电机的输出通过动力同步带闭环连接，动力同步带还与行程最远的滚轮(即图中最右侧滚轮)连接；第一传动轮和第二传动轮沿遮障网展开方向依次设置，分别靠近安装架的两端设置；行走电机位于第一传动轮的下方；调整轮位于第一传动轮和行走电机之间，用于调整动力同步带的松紧程度，保证动力同步带不脱离传动轮；第一传动轮、调整轮以及行走电机均设置靠近安装架一端的车身上，第二传动轮设置在安装架的另一端上。

控制单元用于同时控制两个驱动单元分别驱动相应侧行程最长的滚轮往复滑动，实现遮障网的展开与收缩，同时还控制旋转电机旋转。

当控制单元控制驱动电机正向转动时，动力同步带带动最右侧滚轮沿着滑轨向右滑动，其余滚轮保持不动，当该滚轮与其相邻滚轮(即右侧第二个滚轮)之间的遮障网被拉展开到位后，遮障网会带动右侧第二个滚轮向右滑动，以此类推，剩余滚轮均向右滑动，便将遮障网逐渐展开，覆盖在车辆上；在展开的同时，控制单元还控制旋转电机旋转，形成不同覆盖形状的伪装，提升效果。

当控制单元驱动电机反向转动时，动力同步带带动最右侧滚轮沿着滑轨向左滑动，其余滚轮保持不动，当该滚轮碰到其相邻滚轮(即右侧第二个滚轮)后，使右侧第二个滚轮一起向左滑动，以此类推，剩余滚轮均向左滑动，便将遮障网逐步收缩，完成收网。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一体式遮障网自动覆盖机构，其特征在于：包括控制单元、驱动单元（1）、滑动单元（2）、支撑单元（3）、安装架（4）以及遮障网（5）；

所述安装架（4）有两个，分别设置在待覆盖对象的两侧；

所述滑动单元（2）包括两个滑轨（21）；两个滑轨（21）分别设置在两个安装架（4）上，且每个滑轨（21）上均适配安装有n个滚轮（22）；其中，n取8~16；

所述支撑单元（3）包括n个支撑杆（31），所述支撑杆（31）设计为二维波浪形式；每个支撑杆（31）的两端分别通过连杆（32）与两侧滑轨（21）上对应的滚轮（22）连接；

所述遮障网（5）安装在支撑单元（3）上；

所述驱动单元（1）为两个，分别驱动两侧行程最远的滚轮（26）往复滑动；

所述控制单元用于控制两个驱动单元（1）同步驱动，实现遮障网（5）的展开与收缩；

所述每个支撑杆（31）的其中一端均通过一个旋转电机（33）与连杆（32）连接；

所述控制单元控制所有旋转电机（33）驱动支撑杆（31）自转；每个旋转电机（33）的转动角度不等，且具有回零功能；

所述支撑杆（31）自一端向另一端包括第一直杆段（35）、第二二维波浪杆段（36）、第三直杆段（37）、第四二维波浪杆段（38）以及第五直杆段（39）；

所述第三直杆段（37）位于支撑杆（31）的中部，其上同轴设置有转动轴承件（6），且相邻转动轴承件（6）通过伸缩绳（34）相连；

所述第一直杆段（35）、第三直杆段（37）、第五直杆段（39）的轴线均与旋转电机（33）的转动轴线重合；

每个驱动单元（1）包括行走电机（15）、第一传动轮（11）、第二传动轮（12）以及动力同步带（14）；所述第一传动轮（11）、第二传动轮（12）与行走电机（15）的输出通过动力同步带（14）闭环连接；

所述动力同步带（14）还与行程最远的滚轮（26）连接；

每个驱动单元（1）还包括调整轮（13）；

所述第一传动轮（11）和第二传动轮（12）沿遮障网（5）展开方向依次设置，分别靠近安装架（4）的两端设置；

所述行走电机（15）位于第一传动轮（11）的下方；

所述调整轮（13）位于第一传动轮（11）和行走电机（15）之间。

2.根据权利要求1所述一体式遮障网自动覆盖机构，其特征在于：

所述滚轮（22）采用三轮结构；底部设计有两个滑动轮（23），均与滑轨（21）的底面接触；上部设计一个滑动轮（23），与滑轨（21）的顶面接触；

三个滑动轮（23）安装在三脚架（24）上；三脚架（24）中心向外延伸有一个安装轴（25）。

3.根据权利要求2所述一体式遮障网自动覆盖机构，其特征在于：

所述滑轨（21）呈C字型；

所述每个滑轨（21）上设置有10个滚轮（22）。

4.根据权利要求3所述一体式遮障网自动覆盖机构，其特征在于：

所述旋转电机（33）转动角度的最小分辨率为10°。

5.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1~4任一所述一体式遮障网自动覆盖机构。

6.一种车辆遮障方法，其特征在于，步骤如下：

将权利要求1~4任一所述一体式遮障网自动覆盖机构通过自身两个安装架（4）安装在车身的两侧；

控制单元控制驱动单元（1）和旋转电机（33）动作，分别驱动行程最远的滚轮（26）沿遮障网（5）展开方向滑动以及支撑杆（31）旋转，直至遮障网（5）全部展开，实现遮障；

控制单元控制驱动单元（1）动作，驱动行程最远的滚轮（26）沿遮障网（5）收纳方向滑动，直至遮障网（5）完全收回，实现收缩。

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