CN113188237A - 空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器 - Google Patents

空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器 Download PDF

Info

Publication number
CN113188237A
CN113188237A CN202110506071.9A CN202110506071A CN113188237A CN 113188237 A CN113188237 A CN 113188237A CN 202110506071 A CN202110506071 A CN 202110506071A CN 113188237 A CN113188237 A CN 113188237A
Authority
CN
China
Prior art keywords
heat exchanger
outdoor heat
temperature
temperature change
change rate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110506071.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113188237B (zh
Inventor
陈嘉宏
林增豪
杨秋石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202110506071.9A priority Critical patent/CN113188237B/zh
Publication of CN113188237A publication Critical patent/CN113188237A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113188237B publication Critical patent/CN113188237B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/41—Defrosting; Preventing freezing
    • F24F11/42—Defrosting; Preventing freezing of outdoor units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/88—Electrical aspects, e.g. circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器，该方法包括：在所述空调器的制热模式下，确定所述室外换热器(11)的温度变化率，记为室外换热器温度变化率；确定所述室外换热器温度变化率是否小于预设温度变化率阈值；若所述室外换热器温度变化率小于所述预设温度变化率阈值，则对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节，以实现对所述室外换热器(11)的冷媒循环量的调节，延缓所述空调器进入化霜模式的时间。该方案，通过延缓空调器进入化霜模式的时间，从而延长空调器在制热模式下的运行时间，能够提升用户的舒适性体验。

Description

空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器，尤其涉及一种空调器在制热模式下延缓结霜或延缓化霜的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器。
背景技术
空调器在冬季使用时常用制热模式，制热模式时通过四通阀使制冷剂换向，使室外换热器为蒸发器，室内换热器为冷凝器。当蒸发器表面温度低于周围空气的露点温度时，空气中的水分就会冷凝于翅片或铜管上，同时由于凝结水增大了风阻，阻碍了空气流动，使得换热效果恶化，会进一步降低蒸发温度。当蒸发温度低于0℃时，蒸发器表面的凝结水就会开始结霜，进而导致蒸发器逐步结霜。所以空调器在制热过程中，需要周期性的进行化霜操作。而化霜时空调器一般会停止制热，造成室温下降，使得制热过程中舒适性较差。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器，以解决空调器在冬季制热时，室外换热器作为蒸发器，结霜后化霜时空调器会停止制热，造成室温下降，影响用户的舒适性体验的问题，达到通过延缓空调器进入化霜模式的时间，从而延长空调器在制热模式下的运行时间，能够提升用户的舒适性体验的效果。
本发明提供一种空调器的控制方法中，所述空调器，包括：储液罐；在所述储液罐与所述空调器的压缩机之间的管路中，设置有流量调节装置；在所述储液罐与所述空调器的室外换热器之间的管路上，设置有节流装置；所述空调器的控制方法，包括：在所述空调器的制热模式下，确定所述室外换热器的温度变化率，记为室外换热器温度变化率；确定所述室外换热器温度变化率是否小于预设温度变化率阈值；若所述室外换热器温度变化率小于所述预设温度变化率阈值，则对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节，以实现对所述室外换热器的冷媒循环量的调节，延缓所述空调器进入化霜模式的时间。
在一些实施方式中，确定所述室外换热器的温度变化率，包括：获取所述室外换热器的温度，记为室外换热器温度；确定所述室外换热器温度是否大于或等于预设化霜温度阈值；若所述室外换热器温度大于或等于所述预设化霜温度阈值，则确定所述室外换热器温度是否小于预设温度阈值；若所述室外换热器温度小于所述预设温度阈值，则根据按设定周期获取的室外换热器温度确定所述室外换热器的室外换热器温度变化率。
在一些实施方式中，根据按设定周期获取的室外换热器温度确定所述室外换热器的室外换热器温度变化率，包括：在所述室外换热器温度小于所述预设温度阈值的情况下，确定按设定周期获取的一组室外换热器温度中当前时刻的室外换热器温度、以及上一时刻的室外换热器温度；确定所述当前时刻的室外换热器温度与所述上一时刻的室外换热器温度之间的室外换热器温度变化值，并确定所述当前时刻与所述上一时刻之间的时间变化值；将所述室外换热器温度变化值与所述时间变化值的比值，作为所述室外换热器温度变化率。
在一些实施方式中，对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节，包括：根据设定温度变化率和设定流量调节参数之间的第一对应关系，将所述第一对应关系中与所述室外换热器温度变化率相同的设定温度变化率对应的设定流量调节参数，确定为与所述室外换热器温度变化率对应的当前流量调节参数；根据设定温度变化率和设定节流参数之间的第二对应关系，将所述第二对应关系中与所述室外换热器温度变化率相同的设定温度变化率对应的设定节流参数，确定为与所述室外换热器温度变化率对应的当前节流参数；根据所述当前流量调节参数，对所述流量调节装置进行调节；其中，所述设定流量调节参数、所述当前流量调节参数中的流量调节参数，包括：流量调节装置的开启时间、流量调节装置的开度中的至少之一；和/或，根据所述当前节流参数，对所述节流装置进行调节；其中，所述设定节流参数、所述当前节流参数中的节流参数，包括：节流装置的开度或节流装置的阀步。
在一些实施方式中，其中，确定所述室外换热器的温度变化率，具体是按设定周期确定所述室外换热器的温度变化率的；在对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一的调节是首次调节的情况下，所述空调器的控制方法，还包括：在首次对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节之后，对确定所述室外换热器的温度变化率的设定周期进行增大。
在一些实施方式中，还包括：在对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节之后，确定是否退出对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节的过程，具体包括以下至少一种判断是否退出调节的过程：第一种判断是否退出调节的过程：确定所述室外换热器温度变化率是否大于或等于所述预设温度变化率阈值，若所述室外换热器温度变化率大于或等于所述预设温度变化率阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态；第二种判断是否退出调节的过程：确定所述压缩机的油温过热度是否大于或等于预设温差阈值，若所述压缩机的油温过热度大于或等于所述预设温差阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态；第三种判断是否退出调节的过程：确定所述室外换热器的室外换热器温度是否小于预设化霜温度阈值，若所述室外换热器温度小于预设化霜温度阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态；第四种判断是否退出调节的过程：确定所述节流装置的当前节流参数是否大于或等于预设节流阈值，若所述当前节流参数大于或等于预设节流阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调器的控制装置中，所述空调器，包括：储液罐；在所述储液罐与所述空调器的压缩机之间的管路中，设置有流量调节装置；在所述储液罐与所述空调器的室外换热器之间的管路上，设置有节流装置；所述空调器的控制装置，包括：确定单元，被配置为在所述空调器的制热模式下，确定所述室外换热器的温度变化率，记为室外换热器温度变化率；确定单元，所述被配置为确定所述室外换热器温度变化率是否小于预设温度变化率阈值；控制单元，被配置为若所述室外换热器温度变化率小于所述预设温度变化率阈值，则对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节，以实现对所述室外换热器的冷媒循环量的调节，延缓所述空调器进入化霜模式的时间。
在一些实施方式中，所述确定单元，确定所述室外换热器的温度变化率，包括：获取所述室外换热器的温度，记为室外换热器温度；确定所述室外换热器温度是否大于或等于预设化霜温度阈值；若所述室外换热器温度大于或等于所述预设化霜温度阈值，则确定所述室外换热器温度是否小于预设温度阈值；若所述室外换热器温度小于所述预设温度阈值，则根据按设定周期获取的室外换热器温度确定所述室外换热器的室外换热器温度变化率。
在一些实施方式中，所述确定单元，根据按设定周期获取的室外换热器温度确定所述室外换热器的室外换热器温度变化率，包括：在所述室外换热器温度小于所述预设温度阈值的情况下，确定按设定周期获取的一组室外换热器温度中当前时刻的室外换热器温度、以及上一时刻的室外换热器温度；确定所述当前时刻的室外换热器温度与所述上一时刻的室外换热器温度之间的室外换热器温度变化值，并确定所述当前时刻与所述上一时刻之间的时间变化值；将所述室外换热器温度变化值与所述时间变化值的比值，作为所述室外换热器温度变化率。
在一些实施方式中，所述控制单元，对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节，包括：根据设定温度变化率和设定流量调节参数之间的第一对应关系，将所述第一对应关系中与所述室外换热器温度变化率相同的设定温度变化率对应的设定流量调节参数，确定为与所述室外换热器温度变化率对应的当前流量调节参数；根据设定温度变化率和设定节流参数之间的第二对应关系，将所述第二对应关系中与所述室外换热器温度变化率相同的设定温度变化率对应的设定节流参数，确定为与所述室外换热器温度变化率对应的当前节流参数；根据所述当前流量调节参数，对所述流量调节装置进行调节；其中，所述设定流量调节参数、所述当前流量调节参数中的流量调节参数，包括：流量调节装置的开启时间、流量调节装置的开度中的至少之一；和/或，根据所述当前节流参数，对所述节流装置进行调节；其中，所述设定节流参数、所述当前节流参数中的节流参数，包括：节流装置的开度或节流装置的阀步。
在一些实施方式中，其中，所述确定单元，确定所述室外换热器的温度变化率，具体是按设定周期确定所述室外换热器的温度变化率的；所述控制单元，在对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一的调节是首次调节的情况下，所述空调器的控制装置，还包括：所述控制单元，还被配置为在首次对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节之后，对确定所述室外换热器的温度变化率的设定周期进行增大。
在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，在对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节之后，确定是否退出对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节的过程，具体包括以下至少一种判断是否退出调节的过程：第一种判断是否退出调节的过程：确定所述室外换热器温度变化率是否大于或等于所述预设温度变化率阈值，若所述室外换热器温度变化率大于或等于所述预设温度变化率阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态；第二种判断是否退出调节的过程：确定所述压缩机的油温过热度是否大于或等于预设温差阈值，若所述压缩机的油温过热度大于或等于所述预设温差阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态；第三种判断是否退出调节的过程：确定所述室外换热器的室外换热器温度是否小于预设化霜温度阈值，若所述室外换热器温度小于预设化霜温度阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态；第四种判断是否退出调节的过程：确定所述节流装置的当前节流参数是否大于或等于预设节流阈值，若所述当前节流参数大于或等于预设节流阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调器，包括：以上所述的空调器的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调器的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调器的控制方法。
由此，本发明的方案，通过设置储液罐10，在储液罐10向压缩机7输送冷媒的管路中设置有电磁阀9，在储液罐10向室外换热器11输送冷媒的管路中设置有节流装置(如第二电子膨胀阀62)，通过获取室外换热器温度、以及室外换热器温度变化率，根据室外换热器温度、以及室外换热器温度变化率，判断室外换热器是否将要化霜而未化霜，若室外换热器将要化霜而未化霜，则对电磁阀9和节流装置进行调节，以提高室外换热器11的冷媒循环量，延缓室外换热器11进入化霜的时间，通过延缓空调器进入化霜模式的时间，从而延长空调器在制热模式下的运行时间，能够提升用户的舒适性体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调器的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中确定所述室外换热器的温度变化率的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中根据按设定周期获取的室外换热器温度确定所述室外换热器的室外换热器温度变化率的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节的第一调节过程的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节的第二调节过程的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的空调器的控制装置的一实施例的结构示意图；
图7为本发明的空调器的一实施例的结构示意图；
图8为本发明的空调器的延缓化霜控制装置的一实施例的整体功能模块的结构示意图；
图9为本发明的空调器的延缓化霜控制装置的一实施例的室外换热器温度变化率获取模块的结构示意图；
图10为本发明的空调器的延缓化霜控制方法的一实施例的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-四通阀；2-室内风扇；3-室内换热器；41-室内换热器温度传感器；42-压缩机底部温度传感器；43-室外换热器温度传感器；5-第一控制器；61-第一电子膨胀阀；62-第二电子膨胀阀；7-压缩机；8-气液分离器；9-电磁阀；10-储液罐；11-室外换热器；12-第二控制器；13-室外风扇；102-确定单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调器的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调器，包括：储液罐10。储液罐10作为空调器的一部分，可以设置在空调器的内部，也可以设置在空调器的外部。在所述储液罐10与所述空调器的压缩机7之间的管路中，设置有流量调节装置(如电磁阀9)。在所述储液罐10与所述空调器的室外换热器11之间的管路上，设置有节流装置(如第二电子膨胀阀62)。在所述空调器的室内换热器3处，设置有室内换热器温度传感器41。在所述空调器的压缩机7的底部，设置有压缩机底部温度传感器42。在所述空调器的室外换热器11处，设置有室外换热器温度传感器43。所述空调器的控制方法，包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，在所述空调器的制热模式下，确定所述室外换热器11的温度变化率，记为室外换热器温度变化率(如室外换热器温度变化率K)。
在一些实施方式中，结合图2所示本发明的方法中确定所述室外换热器11的温度变化率的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中确定所述室外换热器11的温度变化率的具体过程，包括：步骤S210至步骤S240。
步骤S210，获取所述室外换热器11的温度，记为室外换热器温度(如室外换热器温度t)。
具体地，在空调器进入制热模式后，周期性获取室外换热器温度t，如按设定周期获取的室外换热器温度t可以包括第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等。判断室外换热器温度t是否大于或等于预设化霜温度阈值。若室外换热器温度t大于或等于预设化霜温度阈值T，则判断空调器是否需要执行空调器的延缓化霜控制。
步骤S220，确定所述室外换热器温度是否大于或等于预设化霜温度阈值。
步骤S230，若所述室外换热器温度大于或等于所述预设化霜温度阈值，则确定所述室外换热器温度是否小于预设温度阈值。所述预设温度阈值，如预设温度阈值T，预设温度阈值T大于预设化霜温度阈值。
当然，若室外换热器温度t小于预设化霜温度阈值，则控制空调器进入化霜模式，待退出化霜模式后，返回步骤11，即在空调器重新进入制热模式后，周期性获取室外换热器温度t，如按设定周期获取的室外换热器温度t可以包括第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等；并根据重新获取的室外换热器温度t，获得室外换热器温度变化率K。
步骤S240，若所述室外换热器温度小于所述预设温度阈值，则根据按设定周期获取的室外换热器温度确定所述室外换热器11的室外换热器温度变化率。
具体地，在室外换热器温度t大于或等于预设化霜温度阈值时，若室外换热器温度t小于预设温度阈值T，则当判断室外换热器温度t小于预设温度阈值T时，获取此时的室外换热器温度变化率K。
例如：室外换热器温度变化率获取模块，能够在空调器进入制热模式后，周期性获取室外换热器温度t，如按设定周期获取的室外换热器温度t可以包括第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等。第二控制器12，能够获得室外换热器温度t，并计算出室外换热器温度变化率K，然后根据室外换热器温度变化率K，判断是否进入调节。
在一些实施方式中，结合图3所示本发明的方法中根据按设定周期获取的室外换热器温度确定所述室外换热器11的室外换热器温度变化率的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S240中根据按设定周期获取的室外换热器温度确定所述室外换热器11的室外换热器温度变化率的具体过程，包括：步骤S310至步骤S330。
步骤S310，在所述室外换热器温度小于所述预设温度阈值的情况下，确定按设定周期获取的一组室外换热器温度中当前时刻的室外换热器温度(记为当前室外换热器温度)、以及上一时刻的室外换热器温度(记为上一室外换热器温度)。
步骤S320，确定所述当前时刻的室外换热器温度与所述上一时刻的室外换热器温度之间的室外换热器温度变化值，并确定所述当前时刻与所述上一时刻之间的时间变化值。
步骤S330，将所述室外换热器温度变化值与所述时间变化值的比值，作为所述室外换热器温度变化率。
例如：在空调器进入制热模式后，周期性获取室外换热器温度t，如按设定周期获取的室外换热器温度t可以包括第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等；并根据获取的室外换热器温度t，获得室外换热器温度变化率K。如压缩机7启动开始制热运行，通过室外换热器温度传感器43周期性获取室外换热器温度t，并获得室外换热器温度变化率K。例如：每30秒获取室外换热器温度t1、t2、t3...，室外换热器温度变化率K＝(t2-t1)℃/0.5min。
在步骤S120处，确定所述室外换热器温度变化率是否小于预设温度变化率阈值。
在步骤S130处，若所述室外换热器温度变化率小于所述预设温度变化率阈值，则对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节，以实现对所述室外换热器11的冷媒循环量的调节，延缓所述空调器进入化霜模式的时间。
例如：节流装置，包括：第一电子膨胀阀61和第二电子膨胀阀62。但是，由于在制热模式下，第一电子膨胀阀61为完全打开状态，仅针对第二电子膨胀阀62进行调节；而当空调器切换为制冷模式时，第二电子膨胀阀62为完全打开状态，系统的节流调节由第一电子膨胀阀61调节。所以，在制热模式下，对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节，实际上是针对第二电子膨胀阀62以及电磁阀9中的至少之一进行调节。
具体地，通过储液罐10提供冷媒，周期性检测蒸发器(即室外换热器)温度，获得蒸发器温度变化率(即室外换热器温度变化率K)，根据蒸发器温度变化率的大小调节储液罐10的电磁阀9的开度，提高系统冷媒循环量，达到提高蒸发温度的效果，能够延缓蒸发器温度到达0℃的时间，延缓空调器进入化霜模式的时间，使得制热时间增加，提高用户舒适度。
由此，通过获得室外换热器温度t，并计算出室外换热器温度变化率K，然后根据室外换热器温度变化率K，判断是否进入调节。这样，在延迟蒸发器温度(即室外换热器温度)到达0℃的时间，延缓空调器进入化霜的时间(即延缓空调器进入化霜模式的时间)，使得制热时间增加，提高用户舒适度。
在一些实施方式中，步骤S130中对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节，包括以下至少一种调节过程。
第一种调节过程：结合图4所示本发明的方法中对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节的第一调节过程的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节的第一调节过程的具体过程，包括：步骤S410和步骤S420。
步骤S410，根据设定温度变化率和设定流量调节参数之间的第一对应关系，将所述第一对应关系中与所述室外换热器温度变化率相同的设定温度变化率对应的设定流量调节参数，确定为与所述室外换热器温度变化率对应的当前流量调节参数。
步骤S420，根据所述当前流量调节参数，对所述流量调节装置进行调节，如控制所述流量调节装置的当前流量。其中，所述设定流量调节参数、所述当前流量调节参数中的流量调节参数，包括：流量调节装置的开启时间、流量调节装置的开度中的至少之一。和/或，
第二种调节过程：下面结合图5所示本发明的方法中对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节的第二调节过程的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节的第二调节过程的具体过程，包括：步骤S510和步骤S520。
步骤S510，根据设定温度变化率和设定节流参数之间的第二对应关系，将所述第二对应关系中与所述室外换热器温度变化率相同的设定温度变化率对应的设定节流参数，确定为与所述室外换热器温度变化率对应的当前节流参数。
步骤S520，根据所述当前节流参数，对所述节流装置进行调节，如控制所述节流装置的开度或阀步。其中，所述设定节流参数、所述当前节流参数中的节流参数，包括：节流装置的开度或节流装置的阀步。
具体地，在室外换热器温度t大于或等于预设化霜温度阈值时，获取室外换热器温度t并判断室外换热器温度t是否小于预设温度阈值T，若大于或等于预设温度阈值T，则自由运行。若室外换热器温度t小于预设温度阈值T，则当判断室外换热器温度t小于预设温度阈值T时，获取此时的室外换热器温度变化率K，并判断是否室外换热器温度变化率K＜预设温度变化率阈值，例如K＜0。若否，则自由运行，若室外换热器温度变化率K＜预设温度变化率阈值，例如K＜0，则判断预设温度变化率阈值中是否存在对应的调节方式。若存在与之对应的调节方式，则开始根据表格对应调节方式对其进行调节。
例如：
室外换热器温度变化率K ≤-4 ≤-3.5 ≤-3 ≤-2.5 ...
第二电子膨胀阀62增加步数n 50 40 30 20 ...
电磁阀9的开启时间m(min) 2 1.75 1.5 1.25 ...
在一些实施方式中，步骤S110中确定所述室外换热器11的温度变化率，具体是按设定周期确定所述室外换热器11的温度变化率的。
在步骤S130中对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一的调节是首次调节的情况下，所述空调器的控制方法，还包括：在首次对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节之后，对确定所述室外换热器11的温度变化率的设定周期进行增大，即对获取的室外换热器温度的设定周期进行增大。
具体地，首次调节后，延长获取室外换热器温度周期，避免因为调节后系统未稳定就再度进行调节，造成过度调节。例如：首次调节后，延长获取室外换热器温度t的周期。如由原来的每30秒获取室外换热器温度延长为60秒。
在一些实施方式中还包括：在步骤S130中对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节之后，确定是否退出对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节的过程，具体包括以下至少一种判断是否退出调节的过程：
第一种判断是否退出调节的过程：在所述室外换热器温度大于或等于预设化霜温度阈值的情况下，确定所述室外换热器温度变化率是否大于或等于所述预设温度变化率阈值，若所述室外换热器温度变化率大于或等于所述预设温度变化率阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态。当然，若所述室外换热器温度变化率小于所述预设温度变化率阈值，则继续对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节。
具体地，室外换热器温度变化率K≥预设温度变化率阈值时，则退出对电磁阀7及第二电子膨胀阀62的调节。
第二种判断是否退出调节的过程：在所述室外换热器温度大于或等于预设化霜温度阈值的情况下，确定所述压缩机的油温过热度是否大于或等于预设温差阈值(如预设温差阈值B)，若所述压缩机的油温过热度大于或等于所述预设温差阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态。当然，若所述压缩机的油温过热度小于所述预设温差阈值，则继续对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节。
具体地，获取所述压缩机7底部的温度，记为压缩机底部温度(如压缩机底部温度T2)。并获取所述空调器的室内换热器3处的温度，记为室内换热器温度(如室内换热器温度T3)。确定所述压缩机底部温度与所述室内换热器温度之间的温度差值是否小于预设温差阈值，若所述压缩机底部温度与所述室内换热器温度之间的温度差值小于预设温差阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态。其中，所述压缩机底部温度与所述室内换热器温度之间的温度差值，作为所述压缩机的油温过热度。
例如：第一控制器5，能够获取压缩机底部温度T2、室内换热器温度T3，并计算压缩机底部温度T2与室内换热器温度T3之差，然后根据压缩机底部温度T2与室内换热器温度T3的差值T2-T3是否小于预设温差阈值B，判断是否退出调节。进入对电磁阀7及第二电子膨胀阀62的调节后，实时获取压缩机底部温度T2，室内换热器温度T3，当T2-T3≤预设温差阈值时，则退出对电磁阀7及第二电子膨胀阀62的调节。
第三种判断是否退出调节的过程：确定所述室外换热器11的室外换热器温度是否小于预设化霜温度阈值，若所述室外换热器温度小于预设化霜温度阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态。当然，若所述室外换热器温度大于或等于所述预设化霜温度阈值，则继续对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节。
具体地，室外换热器温度t＜预设化霜温度阈值，则退出对电磁阀7及第二电子膨胀阀62的调节。
第四种判断是否退出调节的过程：在所述室外换热器温度大于或等于预设化霜温度阈值的情况下，确定所述节流装置的当前节流参数是否大于或等于预设节流阈值(如预设阀步阈值)，若所述当前节流参数大于或等于预设节流阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态。当然，若所述当前节流参数小于预设节流阈值，则继续对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节。
例如：调节退出控制模块，能够当室外换热器温度变化率K≥预设温度变化率阈值时，或当压缩机底部温度T2与室内换热器温度T3的差值T2-T3≤预设温差阈值B时，或当室外换热器温度t＜预设化霜温度阈值时，或当电子膨胀阀阀步m≥预设阀步阈值时，则退出调节。
也就是说，在对电磁阀9和节流装置进行调节之后，获取室内换热器温度和压缩机底部温度的温度差值、获取室外换热器温度、获取节流装置的开度(如获取第二电子膨胀阀62的阀步)中的至少之一，根据室内换热器温度和压缩机底部温度的温度差值、室外换热器温度、节流装置的开度中的至少之一，判断是否需要退出对电磁阀9和节流装置进行调节，以在需要退出对电磁阀9和节流装置进行调节时，停止电磁阀9和节流装置进行调节，并保持当前调节状态。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过设置储液罐10，在储液罐10向压缩机7输送冷媒的管路中设置有电磁阀9，在储液罐10向室外换热器11输送冷媒的管路中设置有节流装置(如第二电子膨胀阀62)，通过获取室外换热器温度、以及室外换热器温度变化率，根据室外换热器温度、以及室外换热器温度变化率，判断室外换热器是否将要化霜而未化霜，若室外换热器将要化霜而未化霜，则对电磁阀9和节流装置进行调节，以提高室外换热器11的冷媒循环量，延缓室外换热器11进入化霜的时间，通过延缓空调器进入化霜模式的时间，从而延长空调器在制热模式下的运行时间，能够提升用户的舒适性体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的控制方法的一种空调器的控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空调器，包括：储液罐10。储液罐10作为空调器的一部分，可以设置在空调器的内部，也可以设置在空调器的外部。在所述储液罐10与所述空调器的压缩机7之间的管路中，设置有流量调节装置(如电磁阀9)。在所述储液罐10与所述空调器的室外换热器11之间的管路上，设置有节流装置(如第二电子膨胀阀62)。在所述空调器的室内换热器3处，设置有室内换热器温度传感器41。在所述空调器的压缩机7的底部，设置有压缩机底部温度传感器42。在所述空调器的室外换热器11处，设置有室外换热器温度传感器43。所述空调器的控制装置，包括：确定单元102和控制单元104。
其中，确定单元102，被配置为在所述空调器的制热模式下，确定所述室外换热器11的温度变化率，记为室外换热器温度变化率(如室外换热器温度变化率K)。该确定单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
在一些实施方式中，所述确定单元102，确定所述室外换热器11的温度变化率，包括：
所述确定单元102，具体还被配置为获取所述室外换热器11的温度，记为室外换热器温度(如室外换热器温度t)。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
具体地，在空调器进入制热模式后，周期性获取室外换热器温度t，如按设定周期获取的室外换热器温度t可以包括第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等。判断室外换热器温度t是否大于或等于预设化霜温度阈值。若室外换热器温度t大于或等于预设化霜温度阈值T，则判断空调器是否需要执行空调器的延缓化霜控制。
所述确定单元102，具体还被配置为确定所述室外换热器温度是否大于或等于预设化霜温度阈值。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
所述确定单元102，具体还被配置为若所述室外换热器温度大于或等于所述预设化霜温度阈值，则确定所述室外换热器温度是否小于预设温度阈值。所述预设温度阈值，如预设温度阈值T，预设温度阈值T大于预设化霜温度阈值。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S230。
当然，若室外换热器温度t小于预设化霜温度阈值，则控制空调器进入化霜模式，待退出化霜模式后，返回步骤11，即在空调器重新进入制热模式后，周期性获取室外换热器温度t，如按设定周期获取的室外换热器温度t可以包括第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等；并根据重新获取的室外换热器温度t，获得室外换热器温度变化率K。
所述确定单元102，具体还被配置为若所述室外换热器温度小于所述预设温度阈值，则根据按设定周期获取的室外换热器温度确定所述室外换热器11的室外换热器温度变化率。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S240。
具体地，在室外换热器温度t大于或等于预设化霜温度阈值时，若室外换热器温度t小于预设温度阈值T，则当判断室外换热器温度t小于预设温度阈值T时，获取此时的室外换热器温度变化率K。
例如：室外换热器温度变化率获取模块，能够在空调器进入制热模式后，周期性获取室外换热器温度t，如按设定周期获取的室外换热器温度t可以包括第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等。第二控制器12，能够获得室外换热器温度t，并计算出室外换热器温度变化率K，然后根据室外换热器温度变化率K，判断是否进入调节。
在一些实施方式中，所述确定单元102，根据按设定周期获取的室外换热器温度确定所述室外换热器11的室外换热器温度变化率，包括：
所述确定单元102，具体还被配置为在所述室外换热器温度小于所述预设温度阈值的情况下，确定按设定周期获取的一组室外换热器温度中当前时刻的室外换热器温度(记为当前室外换热器温度)、以及上一时刻的室外换热器温度(记为上一室外换热器温度)。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述确定单元102，具体还被配置为确定所述当前时刻的室外换热器温度与所述上一时刻的室外换热器温度之间的室外换热器温度变化值，并确定所述当前时刻与所述上一时刻之间的时间变化值。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S320。
所述确定单元102，具体还被配置为将所述室外换热器温度变化值与所述时间变化值的比值，作为所述室外换热器温度变化率。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S330。
例如：在空调器进入制热模式后，周期性获取室外换热器温度t，如按设定周期获取的室外换热器温度t可以包括第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等；并根据获取的室外换热器温度t，获得室外换热器温度变化率K。如压缩机7启动开始制热运行，通过室外换热器温度传感器43周期性获取室外换热器温度t，并获得室外换热器温度变化率K。例如：每30秒获取室外换热器温度t1、t2、t3...，室外换热器温度变化率K＝(t2-t1)℃/0.5min。
确定单元102，所述被配置为确定所述室外换热器温度变化率是否小于预设温度变化率阈值。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S120。
控制单元104，被配置为若所述室外换热器温度变化率小于所述预设温度变化率阈值，则对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节，以实现对所述室外换热器11的冷媒循环量的调节，延缓所述空调器进入化霜模式的时间。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S130。
具体地，通过储液罐10提供冷媒，周期性检测蒸发器(即室外换热器)温度，获得蒸发器温度变化率(即室外换热器温度变化率K)，根据蒸发器温度变化率的大小调节储液罐10的电磁阀9的开度，提高系统冷媒循环量，达到提高蒸发温度的效果，能够延缓蒸发器温度到达0℃的时间，延缓空调器进入化霜模式的时间，使得制热时间增加，提高用户舒适度。
由此，通过获得室外换热器温度t，并计算出室外换热器温度变化率K，然后根据室外换热器温度变化率K，判断是否进入调节。这样，在延迟蒸发器温度(即室外换热器温度)到达0℃的时间，延缓空调器进入化霜的时间(即延缓空调器进入化霜模式的时间)，使得制热时间增加，提高用户舒适度。
在一些实施方式中，所述控制单元104，对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节，包括以下至少一种调节过程。
第一种调节过程如下：
所述控制单元104，具体还被配置为根据设定温度变化率和设定流量调节参数之间的第一对应关系，将所述第一对应关系中与所述室外换热器温度变化率相同的设定温度变化率对应的设定流量调节参数，确定为与所述室外换热器温度变化率对应的当前流量调节参数。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述控制单元104，具体还被配置为根据所述当前流量调节参数，对所述流量调节装置进行调节，如控制所述流量调节装置的当前流量。其中，所述设定流量调节参数、所述当前流量调节参数中的流量调节参数，包括：流量调节装置的开启时间、流量调节装置的开度中的至少之一。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。和/或，
第二种调节过程如下：
所述控制单元104，具体还被配置为根据设定温度变化率和设定节流参数之间的第二对应关系，将所述第二对应关系中与所述室外换热器温度变化率相同的设定温度变化率对应的设定节流参数，确定为与所述室外换热器温度变化率对应的当前节流参数。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
所述控制单元104，具体还被配置为根据所述当前节流参数，对所述节流装置进行调节，如控制所述节流装置的开度或阀步。其中，所述设定节流参数、所述当前节流参数中的节流参数，包括：节流装置的开度或节流装置的阀步。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
具体地，在室外换热器温度t大于或等于预设化霜温度阈值时，获取室外换热器温度t并判断室外换热器温度t是否小于预设温度阈值T，若大于或等于预设温度阈值T，则自由运行。若室外换热器温度t小于预设温度阈值T，则当判断室外换热器温度t小于预设温度阈值T时，获取此时的室外换热器温度变化率K，并判断是否室外换热器温度变化率K＜预设温度变化率阈值，例如K＜0。若否，则自由运行，若室外换热器温度变化率K＜预设温度变化率阈值，例如K＜0，则判断预设温度变化率阈值中是否存在对应的调节方式。若存在与之对应的调节方式，则开始根据表格对应调节方式对其进行调节。
例如：
室外换热器温度变化率K ≤-4 ≤-3.5 ≤-3 ≤-2.5 ...
第二电子膨胀阀62增加步数n 50 40 30 20 ...
电磁阀9的开启时间m(min) 2 1.75 1.5 1.25 ...
在一些实施方式中，所述确定单元102，确定所述室外换热器11的温度变化率，具体是按设定周期确定所述室外换热器11的温度变化率的。
所述控制单元104，在对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一的调节是首次调节的情况下，所述空调器的控制装置，还包括：所述控制单元104，还被配置为在首次对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节之后，对确定所述室外换热器11的温度变化率的设定周期进行增大，即对获取的室外换热器温度的设定周期进行增大。
具体地，首次调节后，延长获取室外换热器温度周期，避免因为调节后系统未稳定就再度进行调节，造成过度调节。例如：首次调节后，延长获取室外换热器温度t的周期。如由原来的每30秒获取室外换热器温度延长为60秒。
在一些实施方式中，还包括：所述控制单元104，在对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节之后，确定是否退出对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节的过程，具体包括以下至少一种判断是否退出调节的过程：
第一种判断是否退出调节的过程：所述控制单元104，具体还被配置为在所述室外换热器温度大于或等于预设化霜温度阈值的情况下，确定所述室外换热器温度变化率是否大于或等于所述预设温度变化率阈值，若所述室外换热器温度变化率大于或等于所述预设温度变化率阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态。当然，若所述室外换热器温度变化率小于所述预设温度变化率阈值，则继续对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节。
具体地，室外换热器温度变化率K≥预设温度变化率阈值时，则退出对电磁阀7及第二电子膨胀阀62的调节。
第二种判断是否退出调节的过程：所述控制单元104，具体还被配置为在所述室外换热器温度大于或等于预设化霜温度阈值的情况下，确定所述压缩机的油温过热度是否大于或等于预设温差阈值(如预设温差阈值B)，若所述压缩机的油温过热度大于或等于所述预设温差阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态。当然，若所述压缩机的油温过热度小于所述预设温差阈值，则继续对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节。
具体地，获取所述压缩机7底部的温度，记为压缩机底部温度(如压缩机底部温度T2)。并获取所述空调器的室内换热器3处的温度，记为室内换热器温度(如室内换热器温度T3)。确定所述压缩机底部温度与所述室内换热器温度之间的温度差值是否小于预设温差阈值，若所述压缩机底部温度与所述室内换热器温度之间的温度差值小于预设温差阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态。其中，所述压缩机底部温度与所述室内换热器温度之间的温度差值，作为所述压缩机的油温过热度。
例如：第一控制器5，能够获取压缩机底部温度T2、室内换热器温度T3，并计算压缩机底部温度T2与室内换热器温度T3之差，然后根据压缩机底部温度T2与室内换热器温度T3的差值T2-T3是否小于预设温差阈值B，判断是否退出调节。进入对电磁阀7及第二电子膨胀阀62的调节后，实时获取压缩机底部温度T2，室内换热器温度T3，当T2-T3≤预设温差阈值时，则退出对电磁阀7及第二电子膨胀阀62的调节。
第三种判断是否退出调节的过程：所述控制单元104，具体还被配置为确定所述室外换热器11的室外换热器温度是否小于预设化霜温度阈值，若所述室外换热器温度小于预设化霜温度阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态。当然，若所述室外换热器温度大于或等于所述预设化霜温度阈值，则继续对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节。
具体地，室外换热器温度t＜预设化霜温度阈值，则退出对电磁阀7及第二电子膨胀阀62的调节。
第四种判断是否退出调节的过程：所述控制单元104，具体还被配置为在所述室外换热器温度大于或等于预设化霜温度阈值的情况下，确定所述节流装置的当前节流参数是否大于或等于预设节流阈值(如预设阀步阈值)，若所述当前节流参数大于或等于预设节流阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态。当然，若所述当前节流参数小于预设节流阈值，则继续对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节。
例如：调节退出控制模块，能够当室外换热器温度变化率K≥预设温度变化率阈值时，或当压缩机底部温度T2与室内换热器温度T3的差值T2-T3≤预设温差阈值B时，或当室外换热器温度t＜预设化霜温度阈值时，或当电子膨胀阀阀步m≥预设阀步阈值时，则退出调节。
也就是说，在对电磁阀9和节流装置进行调节之后，获取室内换热器温度和压缩机底部温度的温度差值、获取室外换热器温度、获取节流装置的开度(如获取第二电子膨胀阀62的阀步)中的至少之一，根据室内换热器温度和压缩机底部温度的温度差值、室外换热器温度、节流装置的开度中的至少之一，判断是否需要退出对电磁阀9和节流装置进行调节，以在需要退出对电磁阀9和节流装置进行调节时，停止电磁阀9和节流装置进行调节，并保持当前调节状态。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过设置储液罐10，在储液罐10向压缩机7输送冷媒的管路中设置有电磁阀9，在储液罐10向室外换热器11输送冷媒的管路中设置有节流装置(如第二电子膨胀阀62)，通过获取室外换热器温度、以及室外换热器温度变化率，根据室外换热器温度、以及室外换热器温度变化率，判断室外换热器是否将要化霜而未化霜，若室外换热器将要化霜而未化霜，则对电磁阀9和节流装置进行调节，以提高室外换热器11的冷媒循环量，延缓室外换热器11进入化霜的时间，提高系统冷媒循环量，达到提高蒸发温度的效果。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的控制装置的一种空调器。该空调器可以包括：以上所述的空调器的控制装置。
在一些实施方式中，本发明的方案，提供一种空调器在制热模式下延缓结霜或延缓化霜的控制方案，旨在延迟蒸发器温度到达0℃的时间，延缓空调器进入化霜的时间(即延缓空调器进入化霜模式的时间)，使得制热时间增加，提高用户舒适度。
下面结合图7至图10所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图7为本发明的空调器的一实施例的结构示意图。如图7所示的空调器，包括：四通阀1、室内风扇2、室内换热器3、室内换热器温度传感器41、压缩机底部温度传感器42、室外换热器温度传感器43、第一控制器5、第一电子膨胀阀61、第二电子膨胀阀62、压缩机7、气液分离器8、电磁阀9、储液罐10、室外换热器11、第二控制器12和室外风扇13。
其中，室内风扇2设置在室内换热器3处。四通阀1的第一端，经室内换热器3、第一电子膨胀阀61后连接至储液罐10的第一端。四通阀1的第二端，连接至压缩机7的排气口。压缩机7的吸气口连接至气液分离器8的第一端，气液分离器8的第二端，一方面连接至四通阀1的第四端，另一方面经电磁阀9后连接至储液罐10的第二端。四通阀1的第三端，经室外换热器11和第二电子膨胀阀62后连接至储液罐10的第三端。室外风扇13设置在室外换热器11处。在室内换热器3处设置有室内换热器温度传感器41，在压缩机7底部设置有压缩机底部温度传感器42，在室外换热器11处设置有室外换热器温度传感器43。室内换热器温度传感器41和压缩机底部温度传感器42，与第一控制器5相连。室外换热器温度传感器43，与第二控制器12相连。
在图7所示的例子中，第一控制器5，能够获取压缩机底部温度T2、室内换热器温度T3，并计算压缩机底部温度T2与室内换热器温度T3之差，然后根据压缩机底部温度T2与室内换热器温度T3的差值T2-T3是否小于预设温差阈值B，判断是否退出调节。
在图7所示的例子中，第二控制器12，能够获得室外换热器温度t，并计算出室外换热器温度变化率K，然后根据室外换热器温度变化率K，判断是否进入调节。
图8为本发明的空调器的延缓化霜控制装置的一实施例的整体功能模块的结构示意图。如图8所示，空调器的延缓化霜控制装置，包括：室外换热器温度变化率获取模块、调节进入控制模块和调节退出控制模块。
其中，室外换热器温度变化率获取模块，能够获取室外换热器温度变化率K。
具体地，室外换热器温度变化率获取模块，能够在空调器进入制热模式后，周期性获取室外换热器温度t，如按设定周期获取的室外换热器温度t可以包括第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等；并根据获取的室外换热器温度t，获得室外换热器温度变化率K。
调节进入控制模块，能够当室外换热器温度变化率K＜预设温度变化率阈值、且当前室外换热器温度T1＜预设温度阈值T时，控制空调器开始调节。当前室外换热器温度T1，是室外换热器温度t的当前温度值。
调节退出控制模块，能够当室外换热器温度变化率K≥预设温度变化率阈值时，或当压缩机底部温度T2与室内换热器温度T3的差值T2-T3≤预设温差阈值B时，或当室外换热器温度t＜预设化霜温度阈值时，或当电子膨胀阀阀步m≥预设阀步阈值时，则退出调节。
图3为本发明的空调器的延缓化霜控制装置的一实施例的室外换热器温度变化率获取模块的结构示意图。如图9所示，室外换热器温度变化率获取模块，包括：温度获取单元和计算单元。
其中，温度获取单元，能够在压缩机7进入制热模式时，周期性获取室外换热器温度t。计算单元，能够根据预设时间和每时刻室外换热器温度ti计算出室外换热器温度变化率K。每时刻室外换热器温度ti，如第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等。
具体地，温度获取单元，能够在空调器进入制热模式后，周期性获取室外换热器温度t，如按设定周期获取的室外换热器温度t可以包括第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等。计算单元，能够根据获取的室外换热器温度t，获得室外换热器温度变化率K。
图4为本发明的空调器的延缓化霜控制方法的一实施例的流程示意图。如图10所示，空调器的延缓进入化霜控制方法，包括：
步骤1、在空调器进入制热模式后，周期性获取室外换热器温度t，如按设定周期获取的室外换热器温度t可以包括第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等；并根据获取的室外换热器温度t，获得室外换热器温度变化率K。
步骤12、根据室外换热器温度t和室外换热器温度变化率K，进行进入空调器的延缓化霜控制的调节条件的判断，即判断空调器是否需要执行空调器的延缓化霜控制，具体包括：
步骤121、判断室外换热器温度t是否大于或等于预设化霜温度阈值。若室外换热器温度t大于或等于预设化霜温度阈值T如0℃，则执行步骤122。
当然，若室外换热器温度t小于预设化霜温度阈值，则控制空调器进入化霜模式，待退出化霜模式后，返回步骤11，即在空调器重新进入制热模式后，周期性获取室外换热器温度t，如按设定周期获取的室外换热器温度t可以包括第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等；并根据重新获取的室外换热器温度t，获得室外换热器温度变化率K。
步骤122、实时获取压缩机底部温度T2、以及室内换热器温度T3，并获取室内换热器处的电子膨胀阀62的阀步m。进而，判断压缩机底部温度T2与室内换热器温度T3之间的差值，是否小于预设温差阈值B。若压缩机底部温度T2与室内换热器温度T3之间的差值，大于预设温差阈值B，则执行步骤123。
当然，若压缩机底部温度T2与室内换热器温度T3之间的差值，大于或等于预设温差阈值B，则重新周期性获取室外换热器温度t，如按设定周期获取的室外换热器温度t可以包括第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等；并根据重新获取的室外换热器温度t，获得室外换热器温度变化率K。
步骤123、判断室内换热器处的电子膨胀阀62的阀步m，是否小于预设阀步阈值如460步～480步，优选地可以是470步。若室内换热器处的电子膨胀阀62的阀步m，小于预设阀步阈值，则执行步骤124。
当然，若室内换热器处的电子膨胀阀62的阀步m，大于或等于预设阀步阈值，则重新周期性获取室外换热器温度t，如按设定周期获取的室外换热器温度t可以包括第一室外换热器温度t1、第二室外换热器温度t2、第三室外换热器温度t3、...、等等；并根据重新获取的室外换热器温度t，获得室外换热器温度变化率K。
步骤124、判断室外换热器温度变化率K是否小于预设温度变化率阈值。其中，预设温度变化率阈值，与获取温度间隔时间有关。假设间隔为1min，则预设温度变化率阈值的范围可以为-2～-3。若室外换热器温度变化率K小于预设温度变化率阈值，则进一步判断当前室外换热器温度T1是否小于预设温度阈值T。
当室外换热器温度变化率K＜预设温度变化率阈值，且当前室外换热器温度T1＜预设温度阈值T时，根据预设的调节方式对电磁阀9及第二电子膨胀阀62进行调节。首次调节后，延长获取室外换热器温度周期，避免因为调节后系统未稳定就再度进行调节，造成过度调节。
当然，当室外换热器温度变化率K≥预设温度变化率阈值，和/或当前室外换热器温度T1≥预设温度阈值T时，则控制空调器正常进行制热运行，即不需要根据预设的调节方式对电磁阀7及第二电子膨胀阀62进行调节。
步骤13、在根据预设的调节方式对电磁阀7及第二电子膨胀阀62进行调节之后，可以进行退出空调器的延缓化霜控制的调节条件的判断，即判断空调器是否需要退出空调器的延缓化霜控制，具体包括以下至少一种退出调节的判断过程：
第一种退出调节的判断过程：室外换热器温度变化率K≥预设温度变化率阈值时，则退出对电磁阀7及第二电子膨胀阀62的调节。
第二种退出调节的判断过程：进入对电磁阀7及第二电子膨胀阀62的调节后，实时获取压缩机底部温度T2，室内换热器温度T3，当T2-T3≤预设温差阈值时，则退出对电磁阀7及第二电子膨胀阀62的调节。
第三种退出调节的判断过程：室外换热器温度t＜预设化霜温度阈值，则退出对电磁阀7及第二电子膨胀阀62的调节。
第四种退出调节的判断过程：第二电子膨胀阀62阀步≥预设阀步阈值，则退出对电磁阀7及第二电子膨胀阀62的调节。
也就是说，在根据预设的调节方式对电磁阀及电子膨胀阀进行调节之后，若满足以上任意一种条件，则退出对电磁阀及电子膨胀阀的调节。
结合上面对图7至图10的相关说明，下面通过几个具体实施例，对本发明的方案的具体实现过程进行进一步示例性说明。
在一些实施例中，空调器的延缓化霜控制过程，包括：
步骤21、压缩机7启动开始制热运行，通过室外换热器温度传感器43周期性获取室外换热器温度t，并获得室外换热器温度变化率K。例如：每30秒获取室外换热器温度t1、t2、t3...，室外换热器温度变化率K＝(t2-t1)℃/0.5min。
当室外换热器温度t小于预设化霜温度阈值时，进入化霜模式。
步骤22、通过压缩机底部温度传感器42获取压缩机底部温度T2，通过室内换热器温度传感器41获取室内换热器温度T3，同步记录压缩机底部温度T2、室内换热器温度T3，并计算出油温过热度。油温过热度＝压缩机底部温度T2-室内换热器温度T3。
当油温过热度T2-T3小于预设温差阈值B时，判断压缩机7有回液风险，停止对电磁阀9及第二电子膨胀阀62的调节并保持当前调节状态。若当油温过热度T2-T3大于或等于预设温差阈值B，则可以继续调节电磁阀9及第二电子膨胀阀62。
步骤23、基于以上步骤21和步骤23中的条件，获取室外换热器温度t并判断室外换热器温度t是否小于预设温度阈值T，若大于或等于预设温度阈值T，则自由运行。若室外换热器温度t小于预设温度阈值T，则开始进行下述调节。
当判断室外换热器温度t小于预设温度阈值T时，获取此时的室外换热器温度变化率K，并判断是否室外换热器温度变化率K＜预设温度变化率阈值，例如K＜0。若否，则自由运行，若室外换热器温度变化率K＜预设温度变化率阈值，例如K＜0，则开始以下调节。
当室外换热器温度变化率K＜预设温度变化率阈值，例如K＜0，判断预设温度变化率阈值中是否存在对应的调节方式。若存在与之对应的调节方式，则开始根据表格对应调节方式对其进行调节。
例如：
室外换热器温度变化率K ≤-4 ≤-3.5 ≤-3 ≤-2.5 ...
第二电子膨胀阀62增加步数n 50 40 30 20 ...
电磁阀9的开启时间m(min) 2 1.75 1.5 1.25 ...
其中，可以根据电磁阀9的开度和开启时间中的至少之一，对电磁阀9所控制的流量进行调节。
步骤24、首次调节后，延长获取室外换热器温度t的周期。例如，由原来的每30秒获取室外换热器温度延长为60秒。
综上，本发明的方案，通过周期性检测蒸发器(即室外换热器)温度，获得蒸发器温度变化率(即室外换热器温度变化率K)。通过储液罐10提供冷媒，根据蒸发器温度变化率的大小调节储液罐10的电磁阀9的开度，提高系统冷媒循环量，达到提高蒸发温度的效果；从而，能够延缓蒸发器温度到达0℃的时间，延缓空调器进入化霜模式的时间，使得制热时间增加，提高用户舒适度。
由于本实施例的空调器所实现的处理及功能基本相应于前述图6所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过设置储液罐10，在储液罐10向压缩机7输送冷媒的管路中设置有电磁阀9，在储液罐10向室外换热器11输送冷媒的管路中设置有节流装置(如第二电子膨胀阀62)，通过获取室外换热器温度、以及室外换热器温度变化率，根据室外换热器温度、以及室外换热器温度变化率，判断室外换热器是否将要化霜而未化霜，若室外换热器将要化霜而未化霜，则对电磁阀9和节流装置进行调节，以提高室外换热器11的冷媒循环量，延缓室外换热器11进入化霜的时间，能够延缓蒸发器温度到达0℃的时间，延缓空调器进入化霜模式的时间，提升用户的舒适性体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调器的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过设置储液罐10，在储液罐10向压缩机7输送冷媒的管路中设置有电磁阀9，在储液罐10向室外换热器11输送冷媒的管路中设置有节流装置(如第二电子膨胀阀62)，通过获取室外换热器温度、以及室外换热器温度变化率，根据室外换热器温度、以及室外换热器温度变化率，判断室外换热器是否将要化霜而未化霜，若室外换热器将要化霜而未化霜，则对电磁阀9和节流装置进行调节，以提高室外换热器11的冷媒循环量，延缓室外换热器11进入化霜的时间，延缓空调器进入化霜模式的时间，使得制热时间增加，提高用户舒适度。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调器的控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过设置储液罐10，在储液罐10向压缩机7输送冷媒的管路中设置有电磁阀9，在储液罐10向室外换热器11输送冷媒的管路中设置有节流装置(如第二电子膨胀阀62)，通过获取室外换热器温度、以及室外换热器温度变化率，根据室外换热器温度、以及室外换热器温度变化率，判断室外换热器是否将要化霜而未化霜，若室外换热器将要化霜而未化霜，则对电磁阀9和节流装置进行调节，以提高室外换热器11的冷媒循环量，延缓室外换热器11进入化霜的时间，避免室内温度骤降而影响用户的舒适性体验。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器，包括：储液罐(10)；在所述储液罐(10)与所述空调器的压缩机(7)之间的管路中，设置有流量调节装置；在所述储液罐(10)与所述空调器的室外换热器(11)之间的管路上，设置有节流装置；所述空调器的控制方法，包括：
在所述空调器的制热模式下，确定所述室外换热器(11)的温度变化率，记为室外换热器温度变化率；
确定所述室外换热器温度变化率是否小于预设温度变化率阈值；
若所述室外换热器温度变化率小于所述预设温度变化率阈值，则对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节，以实现对所述室外换热器(11)的冷媒循环量的调节，延缓所述空调器进入化霜模式的时间。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，确定所述室外换热器(11)的温度变化率，包括：
获取所述室外换热器(11)的温度，记为室外换热器温度；
确定所述室外换热器温度是否大于或等于预设化霜温度阈值；
若所述室外换热器温度大于或等于所述预设化霜温度阈值，则确定所述室外换热器温度是否小于预设温度阈值；
若所述室外换热器温度小于所述预设温度阈值，则根据按设定周期获取的室外换热器温度确定所述室外换热器(11)的室外换热器温度变化率。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据按设定周期获取的室外换热器温度确定所述室外换热器(11)的室外换热器温度变化率，包括：
在所述室外换热器温度小于所述预设温度阈值的情况下，确定按设定周期获取的一组室外换热器温度中当前时刻的室外换热器温度、以及上一时刻的室外换热器温度；
确定所述当前时刻的室外换热器温度与所述上一时刻的室外换热器温度之间的室外换热器温度变化值，并确定所述当前时刻与所述上一时刻之间的时间变化值；
将所述室外换热器温度变化值与所述时间变化值的比值，作为所述室外换热器温度变化率。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节，包括：
根据设定温度变化率和设定流量调节参数之间的第一对应关系，将所述第一对应关系中与所述室外换热器温度变化率相同的设定温度变化率对应的设定流量调节参数，确定为与所述室外换热器温度变化率对应的当前流量调节参数；
根据设定温度变化率和设定节流参数之间的第二对应关系，将所述第二对应关系中与所述室外换热器温度变化率相同的设定温度变化率对应的设定节流参数，确定为与所述室外换热器温度变化率对应的当前节流参数；
根据所述当前流量调节参数，对所述流量调节装置进行调节；其中，所述设定流量调节参数、所述当前流量调节参数中的流量调节参数，包括：流量调节装置的开启时间、流量调节装置的开度中的至少之一；和/或，
根据所述当前节流参数，对所述节流装置进行调节；其中，所述设定节流参数、所述当前节流参数中的节流参数，包括：节流装置的开度或节流装置的阀步。
5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，其中，确定所述室外换热器(11)的温度变化率，具体是按设定周期确定所述室外换热器(11)的温度变化率的；
在对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一的调节是首次调节的情况下，所述空调器的控制方法，还包括：
在首次对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节之后，对确定所述室外换热器(11)的温度变化率的设定周期进行增大。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：在对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节之后，确定是否退出对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节的过程，具体包括以下至少一种判断是否退出调节的过程：
第一种判断是否退出调节的过程：确定所述室外换热器温度变化率是否大于或等于所述预设温度变化率阈值，若所述室外换热器温度变化率大于或等于所述预设温度变化率阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态；
第二种判断是否退出调节的过程：确定所述压缩机的油温过热度是否大于或等于预设温差阈值，若所述压缩机的油温过热度大于或等于所述预设温差阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态；
第三种判断是否退出调节的过程：确定所述室外换热器(11)的室外换热器温度是否小于预设化霜温度阈值，若所述室外换热器温度小于预设化霜温度阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态；
第四种判断是否退出调节的过程：确定所述节流装置的当前节流参数是否大于或等于预设节流阈值，若所述当前节流参数大于或等于预设节流阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态。
7.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器，包括：储液罐(10)；在所述储液罐(10)与所述空调器的压缩机(7)之间的管路中，设置有流量调节装置；在所述储液罐(10)与所述空调器的室外换热器(11)之间的管路上，设置有节流装置；所述空调器的控制装置，包括：
确定单元，被配置为在所述空调器的制热模式下，确定所述室外换热器(11)的温度变化率，记为室外换热器温度变化率；
确定单元，所述被配置为确定所述室外换热器温度变化率是否小于预设温度变化率阈值；
控制单元，被配置为若所述室外换热器温度变化率小于所述预设温度变化率阈值，则对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节，以实现对所述室外换热器(11)的冷媒循环量的调节，延缓所述空调器进入化霜模式的时间。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述确定单元，确定所述室外换热器(11)的温度变化率，包括：
获取所述室外换热器(11)的温度，记为室外换热器温度；
确定所述室外换热器温度是否大于或等于预设化霜温度阈值；
若所述室外换热器温度大于或等于所述预设化霜温度阈值，则确定所述室外换热器温度是否小于预设温度阈值；
若所述室外换热器温度小于所述预设温度阈值，则根据按设定周期获取的室外换热器温度确定所述室外换热器(11)的室外换热器温度变化率。
9.根据权利要求8所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述确定单元，根据按设定周期获取的室外换热器温度确定所述室外换热器(11)的室外换热器温度变化率，包括：
在所述室外换热器温度小于所述预设温度阈值的情况下，确定按设定周期获取的一组室外换热器温度中当前时刻的室外换热器温度、以及上一时刻的室外换热器温度；
确定所述当前时刻的室外换热器温度与所述上一时刻的室外换热器温度之间的室外换热器温度变化值，并确定所述当前时刻与所述上一时刻之间的时间变化值；
将所述室外换热器温度变化值与所述时间变化值的比值，作为所述室外换热器温度变化率。
10.根据权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制单元，对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节，包括：
根据设定温度变化率和设定流量调节参数之间的第一对应关系，将所述第一对应关系中与所述室外换热器温度变化率相同的设定温度变化率对应的设定流量调节参数，确定为与所述室外换热器温度变化率对应的当前流量调节参数；
根据设定温度变化率和设定节流参数之间的第二对应关系，将所述第二对应关系中与所述室外换热器温度变化率相同的设定温度变化率对应的设定节流参数，确定为与所述室外换热器温度变化率对应的当前节流参数；
根据所述当前流量调节参数，对所述流量调节装置进行调节；其中，所述设定流量调节参数、所述当前流量调节参数中的流量调节参数，包括：流量调节装置的开启时间、流量调节装置的开度中的至少之一；和/或，
根据所述当前节流参数，对所述节流装置进行调节；其中，所述设定节流参数、所述当前节流参数中的节流参数，包括：节流装置的开度或节流装置的阀步。
11.根据权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，其中，所述确定单元，确定所述室外换热器(11)的温度变化率，具体是按设定周期确定所述室外换热器(11)的温度变化率的；
所述控制单元，在对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一的调节是首次调节的情况下，所述空调器的控制装置，还包括：
所述控制单元，还被配置为在首次对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节之后，对确定所述室外换热器(11)的温度变化率的设定周期进行增大。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：所述控制单元，在对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节之后，确定是否退出对所述流量调节装置和所述节流装置中的至少之一进行调节的过程，具体包括以下至少一种判断是否退出调节的过程：
第一种判断是否退出调节的过程：确定所述室外换热器温度变化率是否大于或等于所述预设温度变化率阈值，若所述室外换热器温度变化率大于或等于所述预设温度变化率阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态；
第二种判断是否退出调节的过程：确定所述压缩机的油温过热度是否大于或等于预设温差阈值，若所述压缩机的油温过热度大于或等于所述预设温差阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态；
第三种判断是否退出调节的过程：确定所述室外换热器(11)的室外换热器温度是否小于预设化霜温度阈值，若所述室外换热器温度小于预设化霜温度阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态；
第四种判断是否退出调节的过程：确定所述节流装置的当前节流参数是否大于或等于预设节流阈值，若所述当前节流参数大于或等于预设节流阈值，则停止对所述流量调节装置和所述节流装置的调节，即控制所述流量调节装置和所述节流装置保持当前状态。
13.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求7至12中任一项所述的空调器的控制装置。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法。
15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法。
CN202110506071.9A 2021-05-10 2021-05-10 空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器 Active CN113188237B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110506071.9A CN113188237B (zh) 2021-05-10 2021-05-10 空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110506071.9A CN113188237B (zh) 2021-05-10 2021-05-10 空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113188237A true CN113188237A (zh) 2021-07-30
CN113188237B CN113188237B (zh) 2022-03-25

Family

ID=76988644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110506071.9A Active CN113188237B (zh) 2021-05-10 2021-05-10 空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113188237B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114992781A (zh) * 2022-05-31 2022-09-02 北京小米移动软件有限公司 空调器的化霜控制方法、装置、终端及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012013365A (ja) * 2010-07-02 2012-01-19 Panasonic Corp 空気調和機
CN107655149A (zh) * 2017-10-16 2018-02-02 广东美的暖通设备有限公司 空调除霜控制设备和方法
CN110762754A (zh) * 2019-10-18 2020-02-07 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器智能除霜方法、系统及空调器
CN111692708A (zh) * 2020-06-16 2020-09-22 珠海格力电器股份有限公司 具有抑制结霜功能的空调系统及抑制结霜的控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012013365A (ja) * 2010-07-02 2012-01-19 Panasonic Corp 空気調和機
CN107655149A (zh) * 2017-10-16 2018-02-02 广东美的暖通设备有限公司 空调除霜控制设备和方法
CN110762754A (zh) * 2019-10-18 2020-02-07 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器智能除霜方法、系统及空调器
CN111692708A (zh) * 2020-06-16 2020-09-22 珠海格力电器股份有限公司 具有抑制结霜功能的空调系统及抑制结霜的控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114992781A (zh) * 2022-05-31 2022-09-02 北京小米移动软件有限公司 空调器的化霜控制方法、装置、终端及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113188237B (zh) 2022-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105972772B (zh) 空调器的除霜控制方法及装置
CN110762756B (zh) 一种空调系统及空调结霜控制方法
CN111981640B (zh) 一种除霜控制方法、装置、空调器及存储介质
CN110849007A (zh) 一种冷媒量自动调节控制方法、装置及空调器
CN106016628A (zh) 空调器化霜控制的方法及装置
CN109253524B (zh) 一种热泵系统的控制方法、热泵系统及空调
CN107120796B (zh) 空调器除霜控制方法
CN109708284B (zh) 一种除霜后气液分离器液位控制方法、装置及空调器
CN111174372A (zh) 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
CN110594959B (zh) 一种空调器控制方法
CN115031351B (zh) 空调器和空调器除霜控制方法
CN107289576B (zh) 空调器除霜控制方法
CN111023457A (zh) 空调除霜方法、空调器及存储介质
CN113188237B (zh) 空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器
CN112032941A (zh) 空调器的控制方法
CN113834201A (zh) 空调器控制方法、空调器及存储介质
CN111609536B (zh) 多联机空调系统和控制方法、计算机可读存储介质
CN110470000B (zh) 用于空调除霜的控制方法、装置及空调
CN109028464B (zh) 空调器除霜控制方法
CN115031353B (zh) 空调器和空调器除霜控制方法
CN110873435A (zh) 空调室内机防结霜控制方法
CN114543267A (zh) 一种空调器除霜控制方法、控制装置以及空调器
CN108626853B (zh) 制冷设备、运行控制方法和计算机可读存储介质
CN113375290A (zh) 空调器及其控制方法
CN112212468B (zh) 空调器的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant